新型墻板涂膠復合保壓生產線及其聚苯板上料裝置的制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種新型墻板涂膠復合保壓生產線及其聚苯板上料裝置，后者包括橫向跨過線體的支撐架、滑動安裝于所述支撐架的送料滑臺，和以其固定端安裝于所述送料滑臺的提升機構；所述提升機構的升降端相對于所述送料滑臺在豎直方向上提升或者下降，且所述升降端安裝有抓取件，所述抓取件與聚苯板連接或者分離；所述支撐架上開設有沿所述線體寬度方向延伸的滑軌，所述送料滑臺上安裝有滑塊，所述滑塊滑動安裝于所述滑軌；所述聚苯板的初始位置與所述線體之間還設置有對中臺。這樣，該聚苯板上料裝置實現了自動抓取上料，從而降低了上料難度，提高了加工效率，且設置了對中臺，實現了聚苯板在上料時的自動對中，提高了上料位置的準確性。
【專利說明】
新型墻板涂膠復合保壓生產線及其聚苯板上料裝置
技術領域
[0001]本發明涉及建筑施工技術領域，尤其涉及一種用于新型墻板涂膠復合保壓生產線的聚苯板上料裝置。本發明還涉及一種包括上述聚苯板上料裝置的新型墻板涂膠復合保壓生產線。
【背景技術】
[0002]隨著生活水平的日益提高，人們對于住宅和辦公用建筑的需求越來越大。現有的建筑物多為鋼筋混凝土結構，但是傳統的鋼筋混凝土結構建造過程較為復雜，浪費大量的人力物力；同時，鋼筋混凝土結構的建筑物拆除時，需要進行破壞性拆除，拆卸后的建筑材料無法進行回收再利用，造成的資源的嚴重浪費。基于此，鋼結構樓體應運而生，其能夠簡單快速地完成樓體搭建，在裝配式住宅體系中，新型的一體式墻體成為主要建材，在生產過程中，需使用涂膠復合保壓生產線將結構板、聚苯板等板層粘接壓合成一體式結構以形成該新型墻體，因此，提供一種用于新型墻板涂膠復合保壓生產線的聚苯板上料裝置，以降低上料難度，提高加工效率，保證生產節拍，就成為本領域技術人員亟待解決的問題。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是提供一種用于新型墻板涂膠復合保壓生產線的聚苯板上料裝置，以降低上料難度，提高加工效率。本發明的另一目的是提供一種包括上述聚苯板上料裝置的墻板涂膠復合保壓生產線。
[0004]為了實現上述目的，本發明提供一種用于新型墻板涂膠復合保壓生產線的聚苯板上料裝置，包括橫向跨過線體的支撐架、滑動安裝于所述支撐架的送料滑臺，和以其固定端安裝于所述送料滑臺的提升機構;所述提升機構的升降端相對于所述送料滑臺在豎直方向上提升或者下降，且所述升降端安裝有抓取件，所述抓取件與聚苯板連接或者分離;所述支撐架上開設有沿所述線體寬度方向延伸的滑軌，所述送料滑臺上安裝有滑塊，所述滑塊滑動安裝于所述滑軌;所述聚苯板的初始位置與所述線體之間還設置有對中臺；
[0005]還包括位置傳感器和控制器，所述位置傳感器檢測聚苯板的高度位置，并將檢測到的高度位置信號傳輸至所述控制器，所述控制器接收所述高度位置信號，并將檢測到的高度與最低高度閾值相比較，當檢測到的高度等于或者小于所述最低高度閾值時，所述控制器控制所述抓取件釋放所述聚苯板。
[0006]進一步地，所述滑軌為兩個，兩所述滑軌沿所述線體的長度方向分設于所述支撐架的橫梁上;所述滑塊為兩個，兩所述滑塊一一對應地與兩所述滑軌滑動連接。
[0007]進一步地，還包括設置于所述線體旁側、并沿所述線體的長度方向運動的物料車，所述聚苯板放置于所述物料車的托盤上。
[0008]進一步地，所述抓取件為真空吸盤，所述真空吸盤為多個，所述位置傳感器設置于所述真空吸盤的盤頂。
[0009]進一步地，所述提升機構為鏈式提升機。
[0010]本發明還提供一種新型墻板涂膠復合保壓生產線，包括線體和與所述線體配合的聚苯板上料裝置，所述聚苯板上料裝置為如上所述的聚苯板上料裝置。
[0011]本發明提供的聚苯板上料裝置用于新型墻板涂膠復合保壓生產線，該聚苯板上料裝置包括橫向跨過線體的支撐架、滑動安裝于所述支撐架的送料滑臺，和以其固定端安裝于所述送料滑臺的提升機構;所述提升機構的升降端相對于所述送料滑臺在豎直方向上提升或者下降，且所述升降端安裝有抓取件，所述抓取件與聚苯板連接或者分離;所述支撐架上開設有沿所述線體寬度方向延伸的滑軌，所述送料滑臺上安裝有滑塊，所述滑塊滑動安裝于所述滑軌;所述聚苯板的初始位置與所述線體之間還設置有對中臺；還包括位置傳感器和控制器，所述位置傳感器檢測聚苯板的高度位置，并將檢測到的高度位置信號傳輸至所述控制器，所述控制器接收所述高度位置信號，并將檢測到的高度與最低高度閾值相比較，當檢測到的高度等于或者小于所述最低高度閾值時，所述控制器控制所述抓取件釋放所述聚苯板。
[0012]在工作過程中，提起機構下降，抓取件將聚苯板抓起后提起機構上升，送料滑臺移到對中臺處，提起機構下降，將聚苯板放入對中臺上，提起機構上升，對中臺將工件移正，提起機構下降并再次將聚苯板抓起，提起機構再度上升，送料滑臺移到線體上的固定夾具中，提起機構下降，抓取件與聚苯板分離以松開工件，提起機構上升，固定夾具夾緊聚苯板并送入下一工序的涂膠機中。這樣，該聚苯板上料裝置實現了自動抓取上料，從而降低了上料難度，提高了加工效率，且設置了對中臺，實現了聚苯板在上料時的自動對中，提高了上料位置的準確性;并同時，通過傳感器和控制器使得抓取件在運動到位時自動釋放聚苯板，提高了自動化水平。
【附圖說明】
[0013]為了更清楚地說明本申請實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明中記載的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0014]圖1為本發明所提供的聚苯板上料裝置一種【具體實施方式】的結構示意圖。
[0015]附圖標記說明:
[0016]O-線體1-支撐架11-滑軌2-送料滑臺21-滑塊3_提升機構
[0017]4-抓取件5-聚苯板6-對中臺7-物料車
【具體實施方式】
[0018]本發明的核心是提供一種用于新型墻板涂膠復合保壓生產線的聚苯板上料裝置，以降低上料難度，提高加工效率。本發明的另一核心是提供一種包括上述聚苯板上料裝置的墻板涂膠復合保壓生產線。
[0019]為了使本領域的技術人員更好地理解本發明的技術方案，下面將結合附圖對本發明作進一步的詳細介紹。
[0020]請參考圖1，圖1為本發明所提供的聚苯板上料裝置一種【具體實施方式】的結構示意圖。
[0021]在一種【具體實施方式】中，本發明提供的聚苯板上料裝置用于新型墻板涂膠復合保壓生產線，該聚苯板上料裝置包括橫向跨過線體O的支撐架1、滑動安裝于所述支撐架I的送料滑臺2，和以其固定端安裝于所述送料滑臺2的提升機構3;所述提升機構3的升降端相對于所述送料滑臺2在豎直方向上提升或者下降，且所述升降端安裝有抓取件4，所述抓取件4與聚苯板5連接或者分離;所述支撐架I上開設有沿所述線體O寬度方向延伸的滑軌11，所述送料滑臺2上安裝有滑塊21，所述滑塊21滑動安裝于所述滑軌11;所述聚苯板5的初始位置與所述線體O之間還設置有對中臺6;還包括位置傳感器和控制器，所述位置傳感器檢測聚苯板的高度位置，并將檢測到的高度位置信號傳輸至所述控制器，所述控制器接收所述高度位置信號，并將檢測到的高度與最低高度閾值相比較，當檢測到的高度等于或者小于所述最低高度閾值時，所述控制器控制所述抓取件釋放所述聚苯板。
[0022]優選地，上述抓取件4為真空吸盤，所述位置傳感器設置于所述真空吸盤的盤頂，且該真空吸盤為多個，真空吸盤的具體數量根據聚苯板5的規格設置，可以為四個、八個或者更多個，各真空吸盤在聚苯板5的板面上均勻吸附，通過真空吸盤實現聚苯板5的抓取，避免抓取件4與聚苯板5的板面發生剛性碰撞，以保護聚苯板5免受磕碰損壞。理論上，抓取件4只要能夠實現聚苯板5的抓取和松開即可，例如其也可以為抓手等結構。
[0023]上述提升機構3為鏈式提升機，以便提高操作性能，降低成本;顯然地，提升機構3只要能夠實現抓取件4的升降即可，例如提升機構3也可以為伸縮缸，該伸縮缸的固定端安裝于送料滑臺2，其伸縮端固定于抓取件4S卩可。
[0024]在工作過程中，提起機構下降，抓取件4將聚苯板5抓起后提起機構上升，送料滑臺2移到對中臺6處，提起機構下降，將聚苯板5放入對中臺6上，提起機構上升，對中臺6將工件移正，提起機構下降并再次將聚苯板5抓起，提起機構再度上升，送料滑臺2移到線體O上的固定夾具中，提起機構下降，抓取件4與聚苯板5分離以松開工件，提起機構上升，固定夾具夾緊聚苯板5并送入下一工序的涂膠機中。這樣，該聚苯板5上料裝置實現了自動抓取上料，從而降低了上料難度，提高了加工效率，且設置了對中臺6，實現了聚苯板5在上料時的自動對中，提高了上料位置的準確性。
[0025]進一步地，上述滑軌11為兩個，兩所述滑軌11沿所述線體O的長度方向分設于所述支撐架I的橫梁上;所述滑塊21為兩個，兩所述滑塊21—一對應地與兩所述滑軌11滑動連接，以保證滑動方向性，避免發生偏移。
[0026]為了提高聚苯板5的運輸方便性，還可以在線體O旁側設置物料車7，該物料車7沿所述線體O的長度方向運動，所述聚苯板5在上料之前放置于所述物料車7的托盤上。
[0027]除了上述聚苯板上料裝置，本發明還提供一種包括上述聚苯板上料裝置的新型墻板涂膠復合保壓生產線，該生產線的其他各部分結構請參考現有技術，在此不再贅述。
[0028]以上只通過說明的方式描述了本發明的某些示范性實施例，毋庸置疑，對于本領域的普通技術人員，在不偏離本發明的精神和范圍的情況下，可以用各種不同的方式對所描述的實施例進行修正。因此，上述附圖和描述在本質上是說明性的，不應理解為對本發明權利要求保護范圍的限制。
【主權項】
1.一種用于新型墻板涂膠復合保壓生產線的聚苯板上料裝置，其特征在于，包括橫向跨過線體(O)的支撐架(I)、滑動安裝于所述支撐架(I)的送料滑臺(2)，和以其固定端安裝于所述送料滑臺(2)的提升機構(3);所述提升機構(3)的升降端相對于所述送料滑臺(2)在豎直方向上提升或者下降，且所述升降端安裝有抓取件(4)，所述抓取件(4)與聚苯板(5)連接或者分離;所述支撐架(I)上開設有沿所述線體(O)寬度方向延伸的滑軌(11)，所述送料滑臺(2)上安裝有滑塊(21)，所述滑塊(21)滑動安裝于所述滑軌(11);所述聚苯板(5)的初始位置與所述線體(O)之間還設置有對中臺(6); 還包括位置傳感器和控制器，所述位置傳感器檢測聚苯板的高度位置，并將檢測到的高度位置信號傳輸至所述控制器，所述控制器接收所述高度位置信號，并將檢測到的高度與最低高度閾值相比較，當檢測到的高度等于或者小于所述最低高度閾值時，所述控制器控制所述抓取件釋放所述聚苯板。2.根據權利要求1所述的聚苯板上料裝置，其特征在于，所述滑軌(11)為兩個，兩所述滑軌(11)沿所述線體(O)的長度方向分設于所述支撐架(I)的橫梁上;所述滑塊(21)為兩個，兩所述滑塊(21) —一對應地與兩所述滑軌(11)滑動連接。3.根據權利要求2所述的聚苯板上料裝置，其特征在于，還包括設置于所述線體(O)旁偵叭并沿所述線體(O)的長度方向運動的物料車(7)，所述聚苯板(5)放置于所述物料車(7)的托盤上。4.根據權利要求3所述的聚苯板上料裝置，其特征在于，所述抓取件(4)為真空吸盤，所述真空吸盤為多個，所述位置傳感器設置于所述真空吸盤的盤頂。5.根據權利要求4所述的聚苯板上料裝置，其特征在于，所述提升機構(3)為鏈式提升機。6.—種新型墻板涂膠復合保壓生產線，包括線體(O)和與所述線體(O)配合的聚苯板上料裝置，其特征在于，所述聚苯板上料裝置為如權利要求1-5任一項所述的聚苯板上料裝置。
【文檔編號】B65G47/90GK105905590SQ201610236820
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月18日
【發明人】郭陰生
【申請人】文登藍島建筑工程有限公司