用于分配容器和對容器進行分組的裝置及方法
【專利摘要】本發明涉及用于分配容器和對容器進行分組的裝置及方法。本發明提供一種用于在容器處理設備中分配容器和對容器進行分組的裝置，該裝置包括：進給輸送器，其被構造成以單通道進給流的方式輸送多個容器；輸出輸送器，其被構造成以多通道的方式輸送容器離開；以及傳送輸送器，其與進給輸送器和輸出輸送器相關聯并具有用于容器的多個循環的引導元件；其中傳送輸送器被適配成借助于循環的引導元件，通過選擇性引導將處于直立姿勢的容器從單通道進給流分離至多通道的輸出流，特別地，通過向前推動處于直立姿勢的容器和/或通過使處于直立姿勢的容器減速而將容器從單通道進給流分離至多通道的輸出流。
【專利說明】
用于分配容器和對容器進行分組的裝置及方法
技術領域
[0001]本發明涉及用于在容器(特別是瓶子)處理設備中分配容器和對容器進行分組的裝置及方法。
【背景技術】
[0002]在例如飲料工業的容器處理設備中，通常對待處理的容器進行再分配或再分組，以建立例如待被加工的多個平行容器流或容器包裝體。貼標機與用于生產包裝體的一次性商品包裝機之間的容器傳輸跟隨例如如下過程:在貼標機的下游，經常以單列的方式傳輸容器，其中從容器流中移除有缺陷的容器。在通過多個減速機(speed reduct1n)已經使容器被使用的輸送帶減速之后，單列形式被解除使得產生無序的集體傳輸(masstransport)。從該集體傳輸起，通過將容器壓入通道并通過使容器在單個通道中積聚，容器被最終分配，其中通過所謂的容器分隔件來完成容器預分組。隨后，能夠將被預分組的容器供給至一次性商品包裝機，以建立容器的例如采用飲料箱形式的包裝體。
[0003]然而，就加工可靠性而言，用于分配容器和對容器進行分組的上述方法具有數個缺點。例如，存在由于容器與輸送帶摩擦所導致的降速而傾斜的風險。對軟性容器或粘性的回收利用的PET容器而言，壓入通道也是問題，其中當產生背壓時，通常不能良好地傳輸非抗壓軟性容器。與上述無序的集體傳輸類似，在背壓下傳輸容器還會頻繁地導致貼在容器上的標簽損壞，并且對諸如矩形PET容器等的異形的容器(shaped container)或由軟性紙板制成的容器通常是不可行的。此外，改變成其它容器形式通常是繁瑣且易出錯的，其中由于局部具有高復雜性因而必須考慮長的啟動時間。另外，所述裝置要求大的空間。
[0004]因此，本發明的目的在于提供用于避免前述缺點的分配容器和對容器進行分組的裝置和方法。就產品改變和加工可靠性而言，特別提高了設備的靈活性。另外，降低了設備所要求的空間，以便節省安裝成本。
【發明內容】
[0005]以上目的通過用于在容器處理設備中分配容器和對容器進行分組的裝置來滿足，該裝置包括:進給輸送器，其被構造成以單通道進給流的方式輸送多個容器;輸出輸送器，其被構造成以多通道的方式輸送容器離開；以及傳送輸送器，其與進給輸送器和輸出輸送器相關聯并具有用于容器的多個循環的引導元件;其中傳送輸送器被適配成借助于循環的引導元件，通過選擇性引導將處于直立姿勢的容器從單通道進給流分離至多通道的輸出流，特別地，通過向前推動處于直立姿勢的容器和/或通過使處于直立姿勢的容器減速而將容器從單通道進給流分離至多通道的輸出流。
[0006]容器可以是罐、玻璃瓶或其它具有蓋的玻璃容器、塑料瓶(例如，由PET制成的塑料瓶)、諸如矩形PET容器等的異形的容器、由紙板制成的容器等。特別地，利用根據本發明的裝置能夠分配和分組不同尺寸、截面和/或不同重量的容器。
[0007]通過根據本發明的傳送輸送器與輸出輸送器配合來執行分配和可選地對容器進行分組。為此，根據本發明的裝置包括被構造成以單通道進給流的方式向傳送輸送器供應多個容器的進給輸送器。根據進給輸送器的構造，能夠固定地或可變間隔地或背靠背地輸送容器。進給輸送器可以包括:下述輸送帶，其供容器以處于直立姿勢輸送;通道，其由背壓操作;傳輸路徑，其由帶驅動器或線性馬達驅動器驅動；以及傳送螺桿或星輪，例如其作為轉動機的輸出星輪。優選地，在進給輸送器的上游，容器能夠以處于直立姿勢輸送。然而，可選地，容器還可以被例如抓住瓶頸而懸掛地輸送，只要設置有用于將容器傳遞至傳送輸送器的傳送區域即可，在該傳送區域中，容器以直立姿勢移動。該傳送區域可以是傳送板或輸送帶的一部分。可選地，在將容器供給至傳送輸送器之前，能夠通過例如設置進給蝸桿使單通道容器流展開期望的間隔。例如，出于使以下更詳細說明的傳送輸送器能夠從進給流同時接收多于一個容器的原因，該間隔是期望的。
[0008]傳送輸送器可以被適配成從進給流單獨或成組地接收容器。當前和以下，接收容器應被理解為能控制容器的傳輸，特別是控制容器的速度和方向。根據本發明，傳送輸送器被構造成使得其通過使用用于容器的多個循環(circulating)的引導元件、通過選擇性引導來將處于直立姿勢的容器從單通道進給流分配至多通道輸出流。為此，特別地，引導元件均被相同地形成且被設計成使得能夠使循環的引導元件與待被接收的容器接合，以便從進給流接收一個或多個容器。引導元件的形狀和配置取決于待被傳輸的容器的類型以及在進給輸送器中的傳輸模式，并且還能夠被選擇使得能夠在不改變任何形式部件的情況下傳輸多種不同類型和尺寸的容器。傳送輸送器還被構造成使得多個引導元件沿著一個或多個特定的軌道循環，其中傳送輸送器相對于進給輸送器和輸出輸送器被配置成使得引導元件能夠從進給輸送器接收容器并能夠將容器引導至輸出輸送器。進給輸送器、傳送輸送器和輸出輸送器相對于彼此構造和配置成使得至少在被從進給流接收與傳遞至輸出流之間以直立姿勢傳輸容器。
[0009]傳送輸送器可以部分或全部地布置在進給輸送器與輸出輸送器之間，其中在傳送輸送器與進給輸送器和輸出輸送器之間分別存在用于接收和傳遞容器的局部重疊。傳送輸送器相對于輸出輸送器配置成使得當容器被傳遞至輸出輸送器時，被沿著傳送路徑的至少一部分輸送的容器被相對于輸出輸送器的輸送方向成銳角地輸送。
[0010]根據本發明，輸出輸送器被適配成在已經通過傳送輸送器傳遞容器之后以多通道的方式輸送容器離開。能夠根據期望的組來選擇輸送通道的數量和間隔。例如，如果例如期望四個通道組以建立四個通道的容器包裝體，則輸出輸送器應當具有至少四個輸送通道，并且更多個輸送通道也是可能的，以用于不同尺寸的包裝體。輸送通道可以被設計成分離/單獨的輸送帶或設計成同一個輸送帶的輸送通道。
[0011]現在傳送輸送器被適配成將從進給流接收的容器選擇性地引導至對應的期望的輸送通道，其中分別與容器接合的一個或多個引導元件完成該引導。為此，引導元件能夠通過將容器推至期望的輸送通道來主動地(actively)引導容器。可選或另外地，引導元件能夠根據需要擇性地使通過傳輸機構而移動的容器減速，直到容器到達對應的期望的輸送通道為止。例如，能夠通過輸出輸送器的一個或多個輸送帶或傳送輸送器的一個或多個輸送帶來給出傳輸機構，只要在帶或滑動面上傳輸的容器處于直立姿勢即可。在任意情況下，通過與各引導元件的機械接合而對被引導的容器施加力，其被導向和調整尺寸成從進給流接收的容器移動至期望的輸送通道。傳送輸送器和輸出輸送器被構造成使得在將容器傳遞至期望的輸送通道之后取消該力。為此，能夠取消例如機械接合和/或能夠改變引導元件的現有速度。還能夠想到用于釋放容器的如下所述的釋放機構。
[0012]特別地，能夠通過傳送輸送器的控制和/或調節單元、例如通過致動所述釋放機構和/或控制引導元件的速度，來執行至期望的輸送通道的選擇性引導。控制和/或調節單元還可以被適配成控制進給流和/或輸出流中的容器的傳輸。由此，能夠確保進給輸送器、輸出輸送器和傳送輸送器之間的平穩配合。
[0013]根據一個進一步發展，進給輸送器可以包括用于以單通道的方式傳輸容器的輸送帶，和/或輸出輸送器可以包括用于以多通道的方式傳輸容器的至少一個輸送帶、特別是平行配置的多個輸送帶。容器能夠在進給輸送器的輸送帶上以處于直立姿勢、間隔預定距離或背靠背地傳輸。如已經提及的，在進給輸送器的輸送帶上傳輸的容器被傳送輸送器的引導元件單獨或成組地接收，以將容器選擇性地引導至輸出輸送器的對應的輸送通道。當前和以下，被引導元件接收的過程應被理解成使引導元件與待被引導的容器機械接合。容器的實際傳輸能夠至少部分地由引導元件執行，但是并非必須。還能夠想到如下進一步發展:容器的實際傳輸至少部分地由輸出輸送器和/或傳送輸送器的一個或多個輸送帶完成，而引導元件僅影響容器從單通道進給流至多通道輸出流的途中的移動方向和/或移動速度。根據該發展，輸出輸送器包括用于以多通道的方式輸送容器離開的至少一個輸送帶。輸送通道可以在同一的輸送帶上并排配置。可選地，可以在輸出流中設置彼此平行的多個輸送帶，以用于以多通道的方式傳輸容器。進給輸送器的輸送帶、輸出輸送器的輸送帶以及可能的傳送輸送器的輸送帶相對于彼此被構造和配置成使得能夠將處于直立姿勢的容器從進給輸送器的輸送帶推至輸出輸送器的一個或多個輸送帶。特別地，輸送帶可以配置在水平面內。
[0014]根據一個進一步發展，傳送輸送器可以包括長定子線性馬達驅動器和/或帶驅動器或鏈驅動器，長定子線性馬達驅動器具有多個能夠單獨地且獨立地移動的輸送裝置。
[0015]在長定子線性馬達驅動器的情況下，傳送輸送器包括多個能夠單獨移動的輸送裝置。單獨且獨立的移動與輸送裝置的位置和速度有關。輸送裝置被構造成使得其能夠沿著位于從進給輸送器接收與傳遞至輸出輸送器之間的預定傳輸路徑以單獨的距離-時間曲線傳輸一個或多個容器。特別地，輸送裝置可以被構造為均包括用于引導容器的一個或多個引導元件的滑架或滑道。利用長定子線性馬達驅動器，如從現有技術中已知的，通過與一個或多個長定子的磁相互作用使輸送裝置以及其引導元件彼此單獨且獨立地移動。為了限定輸送裝置的對應的距離-時間曲線，并由此限定被引導的容器，根據本發明的傳送輸送器可以包括相應地致動輸送裝置和/或線性馬達驅動器的控制和/或調節裝置。可以根據傳送輸送器的期望的容器通過量并根據傳輸路徑的長度來選擇輸送裝置的數量。通常，設置至少足夠數量的輸送裝置，以便進入的容器能夠無延遲地分配至輸出輸送通道中。
[0016]根據本發明，多個輸送裝置以及其對應的引導元件沿著傳送輸送器的傳輸軌道通過。該傳輸軌道的形狀基本是任意的，只要傳輸軌道的一部分配置在進給輸送器與輸出輸送器之間使得容器能夠被引導元件從進給流接收并被分配至輸出輸送通道即可。特別地，傳輸軌道可以基本上是閉合的，其中基本上是閉合的是指對應的傳輸軌道具有用于對應的多個輸送裝置的至少一個閉合路徑。例如，這可以通過設置作為傳輸軌道的一部分的返回路徑來實現，其中返回路徑能夠使輸送裝置在將容器傳遞至輸出輸送器之后返回至進給輸送器。除了主線路以外，還可以存在通過軌道轉換器(參見以下)與主線路連接的一個或多個支線路。輸送裝置不僅沿著返回路徑返回至進給輸送器，而且還能夠緩沖，以在容器的進給流中產生間隙。此外，并非全部對應的傳輸軌道均必須配備有用于輸送裝置的線性馬達驅動器。可選地，例如，返回路徑可以配備有諸如輸送帶等的連續驅動器。
[0017]由于輸送裝置和引導元件均能夠以這種方式彼此單獨且獨立地移動，因此能夠沿著傳送輸送器的傳輸路徑傳輸在輸送方向上具有任意分離距離的連續容器。特別地，能夠根據需要、根據將容器分配至輸出輸送通道的預定分配計劃使容器加速和/或減速。
[0018]另外，通過適當地加速引導一個或多個在后容器或適當地延遲引導一個或多個在后容器，能夠使容器的進入流中的任意間隙閉合，使得能夠始終形成無間隙的輸出流。在傳送輸送器包括長定子線性馬達驅動器的情況下，分別位于進給輸送器與輸出輸送器之間的傳輸路徑或傳送路徑可以至少部分是直的或彎的。于是，進給輸送器和輸送器可以共線。通過長定子線性馬達驅動器引導容器與下述通過帶驅動器或鏈驅動器引導的相同之處在于，待被引導的容器直立在輸送面上，其中特別地，該輸送面可以是輸出輸送器或傳送輸送器的輸送帶。為了沿著對應的傳輸軌道引導長定子線性馬達驅動器的輸送裝置，傳輸軌道可以包括例如至少一個導軌和/或導道。因此，輸送裝置可以包括至少一個互補的導道、導銷和/或例如通過使用輪凸緣而在傳輸軌道的導軌上行進的一個或多個被適當配置的導輥。能夠想到例如滑動支撐件的多個可選實施方式。通過在傳輸軌道處設置導軌能夠使得輸送裝置的沿著傳輸軌道被低摩擦地引導。另外，傳輸軌道可以包括供對應的支撐構件(例如，支承輥)滾動或滑動的延伸面。此外，傳輸軌道可以包括用于確定輸送裝置沿著傳輸軌道的位置的至少一個傳感器。特別地，通過沿著傳輸軌道的至少一部分規則且周期地配置傳感器，能夠確定輸送裝置在傳輸軌道的該部分中的位置。可選地，還可以在沒有額外的傳感器的情況下實現輸送裝置的位置確定，例如通過無傳感器調節的輸送裝置(ELC-Encoder lessControK無編碼器控制))。傳感器可以形成為光傳感器、電傳感器、電磁傳感器或機械傳感器。例如，該傳感器可以設置在上游，以實現輸送裝置、即引導元件的移動與待被接收的容器的移動的同步，其中在該上游處，容器被從進給流接收。由此，通過將傳送軌道適當地配置于進給輸送器，能夠從進給流選擇性地接收單個容器或容器的組。
[0019]根據本發展，長定子馬達驅動器的傳輸軌道和輸送裝置被構造成使得輸送裝置能夠被沿著傳輸路徑單獨地引導。這意味著，輸送裝置均包括至少一個響應元件，通過與沿著輸送軌道布置的相互作用元件的電磁相互作用，該響應元件經受能夠使輸送裝置加速并由此移動的力。通過在傳輸軌道的限制區域中選擇性地致動特定輸送裝置的響應元件和/或一個或多個相互作用元件，被施加的該力可以被限制于特定輸送裝置，由此該輸送裝置能夠被沿著傳輸軌道單獨且獨立于其它輸送裝置地引導。
[0020]具有線性馬達驅動器的傳輸系統在現有技術中是熟知的。具有線性馬達驅動器的所有傳輸系統所具有的共同點在于，被為此具體構造的傳輸元件或輸送裝置由于與一個或多個長定子或者一個或多個線性馬達的線性馬達系的磁相互作用而沿著一個或多個導軌移動。
[0021]在使用用于沿傳送輸送器的方向引導容器的線性馬達驅動器的情況下，輸送裝置以及對應的傳輸軌道的沿著傳輸路徑的至少一部分被形成為使得通過磁力、優選地通過與傳輸軌道的相互作用，輸送裝置能夠在傳輸路徑的區域中移動。特別地，傳輸軌道的對應部分可以配備有例如采用同步或異步線性馬達形式的磁線性驅動器。為此，傳輸軌道的對應部分配備有采用可被單獨致動的電磁體形式的多個電繞組。為了在輸送裝置與傳輸軌道的可被單獨致動的電磁體之間建立磁相互作用，輸送裝置可以嵌有一個或多個永磁體或者非切換電磁體或者鐵芯。
[0022]在一個實施方式中，輸送裝置可以為無源輸送裝置，該無源輸送裝置通過與由傳輸軌道的可被單獨致動的電磁體產生的交變電磁場相互作用而移動。因此，輸送裝置的至少一個永磁體或非切換電磁體或鐵芯形成上述響應元件，而傳輸軌道的可被單獨致動的電磁體形成上述相互作用元件。當使用無源輸送裝置時，優選地，傳輸軌道處安裝有定位單元，以便確定至少一個輸送裝置(優選地，所有輸送裝置)的位置，并且將該位置傳至傳輸軌道的電磁體的控制器。特別地，可以通過上述傳感器來實現定位單元。能夠根據待被移動的輸送裝置所要求的動力，通過控制器自動地調整通過傳輸軌道的電繞組的電流強度。通過單獨控制穿過傳輸軌道的單個繞線的電流強度，能夠使輸送裝置進一步加速、減速或以均勻的預定速度移動。
[0023]在可選的實施方式中，輸送裝置為設置有能夠施加驅動所需的交變磁場電繞組的有源輸送裝置。因此，傳輸軌道的一部分設置有永磁體或非切換電磁體。驅動所需的電能以及控制器所需的信號兩者可以通過感應傳輸傳送至單個輸送裝置。因此，控制器可以分散地定位于單個輸送裝置或還可以集中地收納在單獨的控制單元中。在另外的可選方案中，所需的電能可以經由沿著傳輸軌道布置的導線傳至輸送裝置。此外，能夠想到作為有源輸送裝置的輸送裝置與具有可被單獨致動的電磁體的傳輸軌道的實施方式的組合。
[0024]為了使用線性馬達驅動器，對應的傳輸軌道可以包括被構造為(特別是同步線性馬達的)長定子的一個或多個線性驅動系。在可選的實施方式中，線性驅動系還可以形成為異步線性馬達，其中輸送裝置的響應元件的至少一個永磁體和/或非切換電磁體和/或輸送裝置的例如采用供永磁體和/或非切換電磁體安裝的金屬板形式的導電元件用作受異步線性馬達感應的電導體。
[0025]除了傳輸軌道的被形成為沿著位于接收點和傳遞點之間的傳送路徑的磁路徑的上述部分以外，傳輸軌道還可以包括至少一部分位于傳輸路徑外側的路徑(例如，返回路徑)，輸送裝置沿著該路徑以勻速移動。為此，該部分路徑可以包括輸送帶、輸送鏈等形式的驅動裝置。通過傳輸路徑與磁驅動器組合、返回路徑與機械驅動器組合，能夠降低整個傳送輸送器的安裝成本。
[0026]在發展中，輸送裝置可以被完全磁性地、或者部分磁性部分機械地、或者完全機械地支撐在傳輸軌道處。在被完全磁性地支撐的情況下，傳輸軌道的上述部分被構造為磁懸浮軌道，其中電繞組設置在傳輸軌道和/或輸送裝置中并使輸送裝置磁懸浮在傳輸軌道上方。這允許輸送裝置與傳輸軌道之間的摩擦降低至最小。在被部分磁性部分機械地支撐的情況下，輸送裝置可以額外地包括例如支撐輥和/或導輥形式的一個或多個支撐元件。額外的支撐元件在傳輸軌道的延伸面或導軌上滾動或滑動。在被完全機械地支撐的情況下，可以通過至少一個說明的支撐元件單獨地支撐輸送裝置。另外或可選地，還能夠通過氣動來實現支撐，其中對應局部的傳輸軌道被構造為空氣懸浮軌道。在氣動支撐的情況下，與被完全地磁性支撐一樣，輸送裝置與傳輸軌道之間會出現最小化的摩擦。
[0027]傳送輸送器還可以包括用于控制至少一個輸送裝置的控制和/或調節裝置，特別地，該控制和/或調節裝置為過程計算機(process computer))。可以通過中央控制單元和/或通過配置于輸送裝置的分散控制單元(decentralized control unit)來實現控制和/或調節裝置。一個或多個控制單元可以被構造成使得其單獨控制和/或調節傳輸軌道和/或輸送裝置的電繞組，以便使輸送裝置將被引導元件接收的容器選擇性地引導至對應的輸出輸送通道。
[0028]可選或另外地，例如，傳送輸送器可以包括帶驅動器或鏈驅動器，以便使如上所述的卸載了的輸送裝置沿著返回路徑返回至進給輸送器處的接收點。然而，以低靈活性為代價，還可以通過帶驅動器或鏈驅動器沿著傳輸路徑引導容器。用于從進給流接收容器的多個引導元件彼此等距地配置在輸送器帶或傳輸鏈處，使得在輸送帶或傳輸鏈的循環速度適當的情況下，該引導元件進入容器的進給流并接合在進給流的容器之間，以便通過與引導元件機械接觸而使容器被引導至輸出輸送器。
[0029]無論是將引導元件設置為長定子線性馬達驅動器的能夠單獨移動的輸送裝置的一部分還是設置為由帶驅動器或鏈驅動器驅動，引導元件均能夠具有至少一個止動元件，止動元件被適配成通過與至少一個容器機械接合而能夠用于使容器減速，特別地，止動元件為能夠可控鎖定和/或能夠可控解鎖的止動元件。根據待被引導的容器的形狀和尺寸，可以將止動元件構造為例如止動板或止動棒，特別是可以將止動元件構造成能夠防止被引導的容器在減速期間傾斜。另外，止動元件可以被構造成使得能夠在不改變止動元件的情況下可靠地引導不同尺寸和/或形狀的容器。為了能夠將被引導的容器選擇性地傳遞至輸出輸送器的期望的輸送通道，可選地，止動元件可以配備有例如轉動鉤形式的鎖定機構。在止動元件進入進給流的兩個連續的容器之間的間隙之后，可以通過例如固定凸輪來操作該鎖定機構，以防止接收的容器從引導元件滑出。一旦容器已經到達期望的輸送通道，可以通過例如固定且能夠切換的凸輪打開該鎖定機構，以釋放容器。特別有利地，可以使止動元件分別與傳送輸送器或輸出輸送器的傳送帶組合，其在如下速度下操作:使由輸送帶輸送的容器被以抵靠止動件的方式驅動。通過引導元件相對于輸送帶的適當速度，能夠將被引導的容器選擇性地分配至輸出輸送通道，在該輸出輸送通道，能夠同時形成容器的組。
[0030]在傳送輸送器包括長定子線性馬達驅動器的情況下，引導元件可以可選或另外地均包括至少一個推動元件，推動元件被構造成使得通過與至少一個容器機械接合而能夠用于以在橫向上穩定的方式向前推動所述容器。
[0031]可以根據待被引導的容器的形狀和/或尺寸來形成推動元件，使得能夠以在橫向上穩定的方式(即以沒有橫向滑動或傾斜的方式)將待被引導的容器從接收點推至傳遞點。還在這里，形成能夠以在橫向上穩定的方式引導不同形狀和尺寸的容器的推動元件是可能的。通過長定子線性馬達驅動器，通過使容器與推動元件機械接觸，能夠以期望的速度在輸送面上推動容器。例如，容器能夠在對應的點處從進給輸送器的輸送帶選擇性地移動至輸出輸送器的與該輸送帶鄰接配置的平行的輸送帶上。
[0032]根據特別的發展，傳送輸送器還可以包括多個可控的軌道轉換器，軌道轉換器使傳送輸送器的主線路連接到與輸出容器通道相關聯的多個支線路。在該發展中，除了主線路以外，長定子線性馬達驅動器的傳輸軌道還包括經由軌道轉換器與主線路連接的多個支線路。經由這些軌道轉換器，能夠將輸送裝置進而將被引導的容器選擇性地引導至與容器待被引導至的對應的期望的輸送通道相關聯的支線路。在已經傳遞容器之后，現在經由另一軌道轉換器將已卸載的輸送裝置再引入至傳輸軌道的主線路，然后輸送裝置返回至進給輸送器。
[0033]根據進一步發展，傳送輸送器還可以包括至少一個路徑部，路徑部以大于0°且小于90°的角度α與輸出輸送器即其輸送通道相交，特別地，在輸出流中的容器的均勻輸送速度為V輸出、沿著傳送輸送器的路徑部的容器的均勻輸送速度為V概的情況下，角度α大致由公式cosa = v輸ti/v概表示。路徑部(sect1n of the path)可以包括位于接收點與(最后一個)傳遞點之間的整個上述傳輸路徑，或者可以僅包括位于傳遞點的區域內的傳輸路徑的一部分，其中接收點為從進給輸送器接收容器的點，傳遞點為將容器傳遞至輸出輸送器的點。根據該發展，該路徑部以成銳角α的方式與輸出輸送器相交。以這種配置，能夠將被傳送輸送器引導的容器選擇性地引導至對應的輸出容器通道，其中通過例如使用引導元件，容器被以成角度的方式引導到平行的輸送通道的組，然后在期望的輸送通道處釋放。如果輸出流的輸送通道中的容器的均勻輸送速度被確定為V輸出，而容器的沿著傳送輸送器的路徑部的均勾輸送速度被確定為則當角度α大致由公式cosa = v_/ 給出時，能夠將連續的容器分配至輸送通道，使得容器能夠以已經被分組的方式輸出。在上下文中，“大致”是指角度在安裝公差內滿足所提及的條件。在其它角度下，通過例如輸出輸送器的下述發展，隨后能夠建立該分組。
[0034]根據一個實施方式，輸出輸送器還可以包括彼此平行配置的一對長定子線性馬達驅動器，長定子線性馬達驅動器具有通過橫梁彼此連接成對的多個輸送裝置，特別地，橫梁為壓緊棒。就加工技術而言，被如此配置的線性馬達驅動器布置在輸出輸送器的供容器分配至輸送通道的區域的下游，使得通過選擇性地移動成對的輸送裝置，能夠將未被分組的容器合并成組。為此，通過橫梁能夠使還未沿垂直于輸送方向的線對齊的容器對齊。例如，能夠使通過輸出輸送器的一個或多個輸送帶被傳輸的比橫梁快的容器抵靠這些橫梁行進并由此被制動。另一方面，在后容器能夠被較快行進的橫梁推動，直到在后容器與在前容器共線為止。為此，通過控制和/或調節單元，能夠使線性馬達驅動器的成對形成的輸送裝置相應且彼此獨立地移動。為了使輸送裝置返回，線性馬達驅動器的傳輸軌道可以包括位于相對于容器的傳輸平面縱向錯開的平面內的返回路徑。橫梁、特別是采用壓緊棒形式的橫梁可以被構造成使得能夠防止容器在分組期間傾斜。另外，橫梁能夠鉸接地支撐在對應的輸送裝置處，使得成對的輸送裝置能夠暫時以不同的速度移動，以便使橫梁位于相對于輸送方向的垂直方向傾斜的位置。如果需要的話，橫梁可以例如通過彈簧機構形成為具有可變的長度。
[0035]上述目的還通過用于在容器處理設備中分配容器和對容器進行分組的方法來滿足，該方法包括如下步驟:將多個容器以單通道的方式供給至傳送輸送器；以多通道的方式輸送容器從傳送輸送器離開；以及通過傳送輸送器將容器從單通道的進給流分配至多通道的輸出流，其中，借助于傳送輸送器的多個循環的引導元件，通過選擇性引導以處于直立姿勢傳輸的容器來分配容器，特別地，通過向前推動以處于直立姿勢傳輸的容器和/或通過使以處于直立姿勢傳輸的容器減速來分配容器。
[0036]以上已經關于根據本發明的裝置說明的相同變型和發展也可以應用于用于分配容器和對容器進行分組的方法。特別地，傳送輸送器可以相對于進給輸送器和輸出輸送器被構造和配置成使得循環的引導元件均從進給流接收一個或多個容器，并且能夠將容器選擇性地引導至輸出輸送器的對應的期望的輸送通道。為此，通過控制和/或調節單元，能夠使引導元件在容器的接收區域中以與進給流中的容器同步移動的方式移動。通過使引導元件接近進給流，引導元件能夠與容器機械接合，使得傳送輸送器控制容器的傳輸，特別是控制容器的速度。在進給輸送器和輸出輸送器兩者中，容器能夠以處于直立姿勢被輸送帶傳輸。根據期望的容器分配或包裝體尺寸，這在根據本發明的進給輸送器中是以一個通道的方式進行的，而輸出輸送器中的傳輸是以多通道的方式進行。如上所述，可以通過單個輸送帶或平行配置的對應數量的數個輸送帶來執行多通道容器傳輸。
[0037]根據本發明，通過傳送輸送器來執行容器的分配，其中容器通過與引導元件機械接觸而選擇性地移動至容器的期望的輸出輸送通道。在例如利用傳送輸送器或輸出輸送器的輸送帶在下側傳輸容器的情況下，通過使用引導元件，使向前推動容器和/或使容器減速組合，能夠產生容器在傳送路徑區域中的移動。為了分配容器，特別地，能夠將容器橫向地推動或引導通過輸出輸送器的非期望的輸送通道。在通過取消容器與引導元件的機械接觸而已經將容器傳遞至輸出輸送通道之后，將現在已卸載的引導元件以循環的方式返回至接收點。
[0038]在進一步發展中，當容器被從進給流接收時，容器能夠被分開。如果要將容器單個地供應至期望的輸送通道，則這是特別有利的。特別地，可以通過引導元件自身或引導元件與容器的接合來執行容器的分離。如上所述，引導元件與進給流中的容器同步移動，使得當接近進給輸送器時，引導元件夾在兩個連續的容器之間。通過經由引導元件對容器施力，由此使容器被分離地引導并能夠選擇性地移動至期望的位置。
[0039]根據一個進一步發展，可以通過長定子線性馬達驅動器和/或帶驅動器或鏈驅動器來分配容器，其中長定子線性馬達驅動器具有多個能夠單獨地且獨立地移動的輸送裝置。當前還可以使用先前已經關于線性馬達驅動器說明的相同的發展和變型。特別地，通過傳送輸送器的控制和/或調節單元，能夠使輸送裝置以單獨的方式移動，使得它們的引導元件從進給流接收單個容器或容器的組并將其具體地引導至期望的輸送通道。通過輸送裝置根據需要在傳遞點處等待下一個容器，進給流中的任意間隙可以被閉合。通過使在后輸送裝置加速和/或使在前輸送裝置減速，然后能夠使間隙再次閉合。盡管當使用帶驅動器或鏈驅動器時無法給予這種靈活性，但是會降低安裝成本和操作成本。通過帶驅動器或鏈驅動器循環移動的引導元件也可以與進給流中的容器同步。
[0040]根據特別的發展，容器可以通過與引導元件的至少一個止動元件機械接合而被減速，和/或通過與引導元件的至少一個推動元件機械接合而被向前推動，特別地，止動元件為能夠可控鎖定和/或能夠可控解鎖的止動元件。對于減速，以如下方式控制引導元件:容器由于輸送帶的傳輸速度而抵靠止動元件行進，在該輸送帶上以處于直立姿勢的方式傳輸容器。對于向前推動，與輸送帶的傳輸速度和/或與輸送帶的方向橫向的速度分量相比，要求引導元件具有較高的速度。通過控制止動元件的鎖定和解鎖，被拖動的容器能夠可靠地貼于引導元件或從引導元件釋放。由此，能夠通過釋放鎖定來將容器選擇性地傳遞至輸出輸送通道。例如可以通過特別是可切換的凸輪、控制曲線(con trο I cur ve)或電氣轉換設備來實現鎖定機構的控制器。
[0041]根據進一步發展，可以通過多個可控軌道轉換器將一些或所有輸送裝置從傳送輸送器的主線路分出至與輸出容器通道相關聯的多個支線路。當輸送裝置分開時，被其引導的容器被拖引至對應的輸送通道。由此，通過軌道轉換器的控制轉換能夠執行將容器選擇性地分配至容器通道，其中控制軌道轉換器的任務能夠由傳送輸送器的控制和/或調節單元承擔。
[0042]根據一個發展，可以通過用于沿著路徑部分配容器的傳送輸送器使容器移動，路徑部以大于0°且小于90°的角度α與輸出輸送通道或容器通道相交，特別地，在輸出流中的容器的均勾輸送速度為V輸th、沿著傳送輸送器的路徑部的容器的均勾輸送速度為的情況下，角度α大致由公式cosa = vith/表示。在該進一步發展中，通過引導元件或輸出輸送器的一個或多個輸送帶來以均勻輸送速度輸送容器。因此，在所述角度下，被引導的容器以該精確的速度傾斜于輸送通道移動，使得容器在向輸送通道傳遞期間形成垂直于輸送通道的線，由此使容器以已經被分組的方式傳遞至輸出輸送器。
[0043]可選或另外地，可以通過彼此平行布置且具有由橫梁彼此連接成對的多個輸送裝置的一對長定子線性馬達驅動器，使以多通道的方式輸出的容器分組，特別地，橫梁為壓緊棒。還能夠采用上述發展。特別地，可以通過使用控制和/或調節單元來控制成對輸送裝置中的輸送裝置，使得通過使容器減速或推動容器，輸送裝置使在平行的輸送通道中傳輸的容器共線。為此，在橫梁已經定位在待被分組的容器前方之后，可以使一對(兩個)輸送裝置中的至少一者暫時以比輸送通道的輸送速度低的速度移動。由此，容器抵靠橫梁行進并被制動，直到容器形成線為止。在輸出輸送器的區域中，一個或多個輸送帶可以被設置成沿著行進方向分離開(split)，使得在橫梁的減速路徑區域中以第一輸送速度驅動第一帶部，而以被減速的容器的(特別是較低的)目標輸送速度驅動隨后的第二帶部。與形成線的操作一致，通過能夠單獨移動的橫梁能夠將多個容器列推到一起或預分組，以形成與隨后的包裝體形式對應的組。控制和/或調節單元使成對的輸送裝置以如下方式移動:使橫梁(特別地，相對于輸送方向的垂直方向傾斜地定向的橫梁)最終垂直于輸送方向地定向。然后成對的輸送裝置以輸送速度移動。相反地，橫梁還能夠被定位在待被定向的容器的后方。然后，通過控制和/或調節單元，使成對輸送裝置中的輸送裝置中的至少一者以比輸送速度快的速度移動，使得從后方向前推動容器，直到容器排列成一條線為止。這里同樣地，然后輸送裝置以輸送速度移動。在這種情況下同樣地，能夠想到兩部分輸送帶(two-part conveyorbelt)，然而，在兩部分輸送帶中，被推動的容器的目標輸送速度比第一帶部的第一輸送帶速度高。以這種方式，能夠使在輸出輸送通道處被以可能相對彼此錯開的方式傳遞的容器對齊，由此使該容器以垂直于輸送方向的方式共線分組。然后，通過推動棒系統，諸如一次性商品包裝機等的下游包裝裝置能夠將如此形成的預分組列一起推至精確包裝體形式，以形成容器的包裝體。如果在隨后的工序中存在故障，則用于對容器進行分組的所述裝置還能夠用于緩沖容器。
[0044]上述用于分配容器和對容器進行分組的裝置和方法允許將多種不同類型和尺寸的容器可靠地分配至多個輸送通道并對該容器分組，而不損壞例如貼于容器的標簽。由于推動元件和止動元件可以被構造成用于多種不同類型和尺寸的容器，所以即使產品改變也能夠節省更換形式部件所消耗的時間。另外，所述裝置滿足緩沖功能。
【附圖說明】
[0045]下面，使用附圖通過示例說明本發明的進一步特征和實施方式以及優點。應當理解，實施方式不窮盡本發明的范圍。還應當理解，下面描述的一些或所有特征還可以以不同的方式彼此組合。
[0046]圖1以立體圖的方式示出根據本發明的用于分配容器和對容器進行分組的裝置的示例性實施方式。
[0047]圖2示出輸送裝置和線性馬達驅動器的傳輸軌道的示例性實施方式。
[0048]圖3示意性地示出容器被傳送輸送器從進給輸送器接收。
[0049]圖4以立體圖的方式示意性地示出容器從傳送輸送器至輸出輸送器的傳遞。
[0050]圖5以俯視圖的方式示出容器的傳遞。
[0051]圖6示意性地示出根據本發明的具有扇形傳送輸送器的用于分配容器和對容器進行分組的可選裝置。
[0052]圖7示出容器被圖6的傳送輸送器接收。
[0053 ]圖8示出圖6的傳送輸送器的示例性推動元件。
[0054]圖9示出用于圖8的推動元件的長定子線性馬達驅動器的立體圖。
[0055]圖10示出已經被分組的容器從圖6的傳送輸送器至輸出輸送器的傳遞。
[0056]圖11示出根據本發明的用于容器的分組裝置。
【具體實施方式】
[0057]在下述圖中，相同的附圖標記指代相同的元件。為清楚起見，僅在相同的元件首次出現時對其進行說明。然而，應當理解，參照一張圖所說明的元件的變型和實施方式也能夠應用于其它圖中的對應元件。
[0058]圖1以立體圖的方式示出了根據本發明的用于分配容器和對容器進行分組的裝置的不例性實施方式。該裝置包括進給輸送器100、傳送輸送器120和輸出輸送器140，在該非限制性發展中，輸出輸送器140還包括下面將更詳細說明的用于對容器進行分組的裝置160。傳送輸送器120相對于進給輸送器100和輸出輸送器140配置，使得容器能夠被多個循環的引導元件122從進給流102接收并被引導至輸出輸送器140的輸送通道。
[0059]在通過示例示出的發展中，傳送輸送器120包括路徑部123，沿著路徑部123，引導元件122與進給流中的容器同步移動并夾在連續的容器之間。圖3示意性地示出了容器被傳送輸送器的引導元件122從進給輸送器100接收。容器102以直立姿勢在進給輸送器100的輸送帶101上傳輸，其中沿著路徑部123移動的引導元件122均夾在兩個連續的容器之間。產生原因如下:路徑部123連續地接近傳輸軌道101。在引導元件122已經完全移動進入容器的進給流之后，將引導元件122鎖定，以便防止容器過早地滑出。為此，在當前通過示例示出的發展中，除了止動板126以外，引導元件還包括轉動鉤(rotary catch) 127，通過例如傳輸軌道101上的固定凸輪(未圖示出)能夠使轉動鉤127翻轉。止動板126能夠被設計成具有足夠的高度，以便能夠防止抵靠止動板行進的容器的任何傾斜。另外，引導元件122的止動板126和轉動鉤127能夠被構造成使得能夠利用該引導元件可靠地引導多種不同類型和尺寸的容器。
[0060]引導元件122能夠由帶驅動器或鏈驅動器來驅動，或者能夠安裝于通過使用長定子線性馬達驅動器(long-stator linear motor drive)而單獨且獨立移動的輸送裝置。在后者的情況下，通過調整輸送裝置的速度和位置，進給流102中的間隙的產生能夠被靈活地響應。雖然對于用于引導元件122的帶驅動器或鏈驅動器而言，這是不可能的，但是利用這種驅動器會降低安裝成本和操作成本。
[0061]圖2示出了輸送裝置和線性馬達驅動器的傳輸軌道的示例性實施方式。然而，本發明不限于當前示出的輸送裝置的【具體實施方式】，而是可應用于具有用于引導容器的適當引導元件的任意類型的能夠單獨移動的輸送裝置。當前示出的輸送裝置200能夠通過導軌240沿著傳輸軌道被引導。在該特別實施方式中，輸送裝置由導軌240上的滑動支承件220支撐。該圖還示出了引導元件222，通過使用引導元件222，輸送裝置能夠檢測和引導容器。
[0062]在當前示出的示例性實施方式中，引導元件222被構造成止動棒226的形式，止動棒226配置有轉動鉤227，轉動鉤227能夠被例如配置于傳輸軌道的凸輪切換(switched)。在圖示的非限制性實施方式中，轉動鉤227與止動棒226連接，其中轉動鉤227能夠可轉動地安裝于止動棒。可選地，轉動鉤227能夠經由能繞著其長度方向軸線轉動的元件(特別是止動棒226自身)與輸送裝置相關聯。根據容器和傳送輸送器的構造，能夠想到引導元件222的多個可選發展(諸如圖9中示出的推動元件等)。另外，如當前所示，引導元件能夠經由支撐件260以能夠沿長度方向移動的方式安裝于輸送裝置200，其中例如，由伺服馬達(未圖示出)驅動的鏈輪270與輸送裝置的齒條接合。能夠想到用于引導元件222的橫向移動的多個可選構造。例如，引導元件222能夠通過彈簧彈性元件安裝于輸送裝置200。通過改變引導元件的長度，根據本發明的裝置能夠適應不同尺寸的容器。
[0063]通過輸送裝置的響應元件230與沿著傳輸軌道的多個電繞組(electricalwinding)250之間的磁相互作用使當前示出的無源的輸送裝置被驅動。由于電磁體具有單獨地反轉的極性，所以能夠通過控制和/或調節裝置(未圖示出)單獨地驅動電繞組250。通過電磁體的磁場與當前示出的輸送裝置的永磁體的相互作用，在適當地控制電磁體250的情況下，輸送裝置會受到如下力的作用:使輸送裝置沿著導軌240加速移動、減速移動或勻速移動。通過示例，輸送裝置的當前示出的響應元件230由交替且垂直于導軌布置的三個永磁體構成。能夠想到響應元件230的多個可選構造。如示例性發展所示，例如，中央永磁體的寬度能夠與傳輸軌道的兩個相鄰電繞組之間的距離大致對應，外側永磁體的寬度能夠均與相鄰電繞組的距離的一半大致對應。因此，在使傳輸軌道中的相鄰電磁體的極性交替的情況下，能夠沿著導軌對響應元件施加最大的力。通過單獨地控制電磁體250，能夠使輸送元件200沿著導軌240以由傳輸裝置的控制和/或調節單元所預定的速度V移動。特別地，多個輸送裝置能夠以被控制的方式沿著導軌移動，使得由輸送裝置承載的引導元件從進給流接收單個容器，并且將該容器選擇性地引導至期望的輸送通道。
[0064]如圖1所示，除了用于接收容器的路徑部123以外，傳送輸送器還包括:傳送路徑或傳輸路徑124，沿著傳送路徑或傳輸路徑124，容器被選擇性地分配至輸出輸送器140的輸送通道；以及返回路徑125，沿著返回路徑125，引導元件122返回至路徑部123。如已經提及的，即使在路徑部123和傳送路徑124配備有線性馬達驅動器時，該返回路徑125也能夠配備有例如帶驅動器或鏈驅動器的連續驅動器，以節省安裝成本和操作成本。
[0065]容器在接收點A處被傳送輸送器的引導元件122從進給流102接收。這意味著，引導元件從該點起控制容器的之前由進給輸送器100的輸送帶101確定的傳輸速度和/或方向。這能夠通過如下來完成:例如，如通過圖1和圖3中的示例所示，通過鎖定引導元件122，使得被接收的容器的傳輸速度由傳送輸送器確定。然而，還能夠將接收點設置在進給輸送器100的更下游。在這兩種情況下，在圖示的發展中，容器被引導元件122從輸送帶101經由例如采用傳送板形式的傳送元件105推至輸出輸送器140的輸送帶上。輸出輸送器140的輸送帶相對于引導元件122的循環速度的相對速度能夠被選擇成使得直立在輸送帶上的容器壓靠引導元件的止動板。由此，通過選擇性地打開引導元件的轉動鉤，能夠確定如下位置B:在位置B處，對應的容器被傳遞至輸出流。
[0066]圖4和圖5更詳細地示出了該過程，其中圖4示出了傳送路徑124的立體圖，圖5示出了傳送路徑124的平面圖。在當前示出的非限制性發展中，輸出輸送器140包括彼此平行布置的六個輸送通道145-1至145-6。這些輸送通道能夠由沒有任何分離元件的、在一個平面內彼此相鄰地延伸的分離輸送帶形成，或者設置成位于同一輸送帶145上的輸送通道。應當理解，根據所期望的包裝體尺寸，其它數量的輸送通道也是可以的。通過僅在對應位置處打開引導元件的轉動鉤，還能夠將容器分配到少于最大可能的輸送通道的輸送通道。通過調整轉動鉤的打開位置，還能夠想到用于同一輸送帶145的輸送通道的橫向空間的變型。為此，建議引導元件使用可電切換的鎖定機構。可選地，轉動鉤能夠被位于傳遞位置處的可切換凸輪(switchable cam)(未圖示出)打開。
[0067]在當前示出的發展中，六組容器分別分配至對應的六個輸送通道145-1至145-6。這通過如下來完成:在對應的傳遞位置B-1至B-6處打開對應的轉動鉤，使得容器150-1至150-6從引導元件釋放。在當前示出的發展中，一個或多個輸送帶145分別為輸出輸送器140的一部分。然而，傳送輸送器120還能夠省去(dispose of)其自身的、然后將被分配的容器傳遞至輸出輸送器140的輸送帶。
[0068]如圖5所示，傳送輸送器的傳送路徑124以相對于輸送通道的方向成銳角α的方式傾斜地布置。該角度大于0°且小于90°，使得容器被與輸送通道145-1至145-6橫向交叉地引導。從圖5還顯而易見地，所選擇的傳送路徑124的配置會導致必須通過下游分組裝置160校正的、被傳遞的容器150-1至150-6在輸送方向上產生的縱向上錯開。假設容器沿著輸送通道145-1至145-6的均勻速度為，引導元件122沿著傳送路徑124的均勻速度為Vfft，則在傳送路徑在角度α下的配置滿足公式COSa = Vm/Vfit的情況下，能夠實現沿垂直于輸送方向的線將容器150-1至150-6傳遞至輸送通道。在這種情況下，能夠省略下述分組裝置。在用于輸送通道145-1至145-6的輸送帶145被單獨地設置的情況下，如果以不同的速度驅動單個輸送帶，使得在容器的傳遞期間產生的縱向錯開能夠被輸送帶的端再次補償，則能夠在不具有上述具體選擇的角度的情況下省略下述分組裝置。例如，需要以比與輸送通道150-6相關聯的輸送帶145-6高的速度驅動與輸送通道150-1相關聯的輸送帶145-1。能夠通過控制和/或調節單元(未圖示出)來控制輸送帶的速度、還有進給輸送器100的輸送帶的速度以及引導元件的速度。當傳送輸送器使用線性馬達驅動器時，能夠使已經加載有容器的引導元件減速，直到隨后的進給流中的間隙閉合為止。
[0069]圖6示意性地示出了根據本發明的具有扇形傳送輸送器的用于分配容器和對容器進行分組的可選裝置。在該發展中，除了進給輸送器300和輸出輸送器340以外，該裝置還包括扇形傳送輸送器320，扇形輸送器320通過長定子線性馬達驅動器來驅動多個能夠單獨且獨立移動的輸送裝置。在當前示出的傳送輸送器中，通過經由軌道轉換器332將引導容器的各輸送裝置選擇性地引導至支線路331，來將容器分配至輸出輸送器340的期望的輸送通道。為此，除了也與輸出輸送通道相關聯的主線路330以外，傳送輸送器320的線性馬達驅動器還包括均與輸出輸送通道相關聯的數個支線路331。支線路331經由可控的軌道轉換器332連接到主線路330以使輸送裝置選擇性地分開，并且經由軌道轉換器333再引入輸送裝置。被再引入的輸送裝置沿著返回路徑325返回至路徑部323，在路徑部323處，被再引入的輸送裝置從容器的進給流接收新的容器。
[0070]圖7中詳細地示出了從進給流接收容器302。與已經示出在圖3中的發展類似，在該發展中，引導元件322也通過沿著路徑部323移動來接近通過進給輸送器300的輸送帶301移動的容器302的進給流，使得引導元件322與容器機械地接觸。對于輸送裝置和與其相關聯的弓I導元件，所示的示意性圖中僅示出了推動元件322。
[0071]在圖8中，能夠發現引導元件的示例性實施方式。推動元件322被示出為延伸且成角度的元件，能夠使該元件以二維機械的方式與容器302(當前被舉例為瓶子)接觸。通過驅動帶有推動元件的輸送裝置，于是能夠在諸如傳送板或輸送帶等的輸送面301上選擇性地推容器302。
[0072]通過借助于線性馬達驅動器可控地移動輸送裝置，能夠以如下方式移動推動元件322:相對于容器302的進給流，將推動元件選擇性地引入進給流并與在下游方向上布置的容器側機械接觸。如圖所示，推動元件具有成角度的構造，以允許以在橫向上穩定的方式引導容器。
[0073]圖9示出了用于圖8的推動元件的示例性長定子線性馬達驅動器900的立體圖。推動容器302的推動元件960安裝于被形成為滑架或滑道的輸送裝置940。輸送裝置940經由輥920支撐在配備有可單獨控制的長定子950-1和950-2的線性馬達驅動器的軌910上。因此，輸送裝置940包括對應的磁響應元件945-1和945-2，如上所述，磁響應元件945-1和945-2能被特別構造為永磁體或非切換電磁體(non-switching electromagnet)。通過控制和/或調節長定子950-1和950-2的電繞組中的電流強度，能夠使輸送裝置以單獨的距離-時間曲線選擇性地且單獨地移動。控制和/或調節單元(未圖示出)能夠控制輸送裝置的移動以及進給輸送器和輸出輸送器的輸送帶的速度。另外，控制和/或調節單元能夠使傳送輸送器的軌道轉換器332轉換，以便將被推動元件322推動的容器分配至輸出輸送通道。
[0074]還在圖6中，傳送輸送器320的主線路330與輸出輸送器340的輸出輸送通道成銳角地配置。然而，由于所采用的線性馬達驅動器具有靈活性，所以這不是強制性的。替代地，還能夠將支線路331相應地形成為曲線。在當前示出的發展中，優選地，進給輸送器300與輸出輸送器340之間布置有傳送板(未圖示出)。然而，替代地，與圖1中的配置相同，輸出輸送器還能夠在軌道轉換器332的區域內延伸。能夠想到可選發展的變型。
[0075]由于通過線性馬達驅動器，輸送裝置還能夠沿著支線路331彼此獨立地移動，所以如例如圖10所示，輸送裝置的速度能夠被選擇成使得將一起帶有的容器以已經被分組的方式傳遞至輸出輸送器。該圖示出了利用位于主線路330或支線路331-1至331-5上的引導元件322，被輸送裝置分別引導至輸出輸送器340的輸送帶345的容器350的方塊。特別地，通過支線路的適當的曲率，支線路331-1至331-5相對于輸送帶345的配置能夠被選擇成使得引導元件322能夠移動通過該方塊的容器350之間的間隙、從該方塊移出。為此，與線性馬達驅動器的可能類似，輸送裝置的單獨控制是特別有利的。與圖1的發展不同，通過在后容器的對應的快速前進，能夠使連續列的容器350在傳送輸送器320中就已經被預分組，以形成能夠被例如位于下游的一次性商品包裝機380合并以形成包裝體的容器方塊。這免去了對所形成的容器組的下游合并的需要。并且，下述分組裝置不是必須的。
[0076]最后，圖11示出了根據本發明的用于容器的分組裝置160，如圖1所示，分組裝置160能夠形成為輸出輸送器140的一部分。在圖不的發展中，分別配置在輸出輸送器140的一個或多個輸送帶的左方和右方的線性馬達驅動器165-1和165-2彼此大致平行地布置，均經由橫梁170連接成對的多個能夠單獨且獨立移動的輸送裝置沿著線性馬達驅動器165-1和165-2循環。為了對在輸送通道上傳輸的容器進行分組，成對的輸送裝置能夠以被控制的方式移動，使得壓緊棒(impact bar) 170位于待被對齊的容器的前方，其中通過使兩個對應的輸送裝置具有不同的移動速度，能夠獲得壓緊棒的與容器的縱向錯開對應的傾斜位置。然后，成對的輸送裝置以比容器低的速度移動，以便使容器行進至壓緊棒。現在，通過使成對輸送裝置中的在前輸送裝置比對應的另一輸送裝置慢地移動，壓緊棒逐漸垂直于輸送方向地排列，同時在前容器減速。這最終使容器被以垂直于輸送方向的線175的方式預分組，然后將容器傳遞至例如用于包裝體成型的精確成型的一次性商品包裝機的推桿鏈(push barchain)。現在，利用輸送裝置來向上移開不再需要的壓緊棒170，并且經由返回路徑移回至分組裝置的起始位置。
[0077]所述實施方式允許單通道容器流至多通道輸出流的可靠且靈活的分配，其中能夠在不改變形式部件的情況下處理多種不同類型和尺寸的容器。下游分組裝置能夠將被分配的容器成列地對齊，并使該容器為將該容器包裝成包裝體作好準備。
【主權項】
1.一種用于在容器處理設備中分配容器和對容器進行分組的裝置，該裝置包括: 進給輸送器(100,300),其被構造成以單通道進給流的方式輸送多個容器(102,302)； 輸出輸送器(140，340)，其被構造成以多通道的方式輸送所述容器離開；以及 傳送輸送器(120，320)，其與所述進給輸送器和所述輸出輸送器相關聯并具有用于所述容器的多個循環的引導元件(122，222，322，960); 其特征在于， 所述傳送輸送器(120，320)被適配成借助于所述循環的引導元件(122，222，322，960)，通過選擇性引導將處于直立姿勢的所述容器從所述單通道進給流分離至所述多通道的輸出流，特別地，通過向前推動處于直立姿勢的所述容器和/或通過使處于直立姿勢的所述容器減速而將所述容器從所述單通道進給流分離至所述多通道的輸出流。2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述進給輸送器(100，300)包括用于以單通道的方式傳輸容器的輸送帶(101，301)，和/或所述輸出輸送器(140，340)包括用于以多通道的方式傳輸容器的至少一個輸送帶(145)、特別是平行配置的多個輸送帶(145-1至145-6) ο3.根據權利要求1或2所述的裝置，其特征在于，所述傳送輸送器(120，320)包括長定子線性馬達驅動器(250，900)和/或帶驅動器或鏈驅動器，所述長定子線性馬達驅動器(250，900)具有多個能夠單獨地且獨立地移動的輸送裝置(200，940)。4.根據權利要求3所述的裝置，其特征在于，所述引導元件(122，222)均具有至少一個止動元件(I26，226)，所述止動元件(I26，226)被適配成通過與至少一個容器(102)機械接合而能夠用于使所述容器減速，特別地，所述止動元件(126，226)為能夠可控鎖定和/或能夠可控解鎖的止動元件(126，226)。5.根據權利要求3所述的裝置，其特征在于，所述傳送輸送器(320)包括所述長定子線性馬達驅動器(250，900)，所述引導元件(322)均包括至少一個推動元件(200，960)，所述推動元件(200，960)被構造成通過與至少一個容器(302)機械接合而能夠用于以在橫向上穩定的方式向前推動所述容器。6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述傳送輸送器(320)還包括多個可控的軌道轉換器(322)，所述軌道轉換器(322)使所述傳送輸送器的主線路(330)連接到與輸出容器通道相關聯的多個支線路(331)。7.根據前述權利要求中任一項所述的裝置，其特征在于，所述傳送輸送器(120)還包括至少一個路徑部(124)，所述路徑部(124)以小于90°的角度α與所述輸出輸送器(140)相交，特別地，在所述輸出流中的所述容器的均勻輸送速度為巧細、沿著所述傳送輸送器的所述路徑部(124)的所述容器的均勾輸送速度為的情況下，所述角度α大致由公式cosa = /V概表示O8.根據前述權利要求中任一項所述的裝置，其特征在于，所述輸出輸送器(140，160;340)還包括彼此平行配置的一對長定子線性馬達驅動器(165-1，165-2)，所述長定子線性馬達驅動器(165-1，165-2)具有通過橫梁(170)彼此連接成對的多個輸送裝置，特別地，所述橫梁為壓緊棒。9.一種用于在容器處理設備中分配容器和對容器進行分組的方法，該方法包括如下步驟: 將多個容器(102，302)以單通道的方式供給至傳送輸送器(120,320)； 以多通道的方式輸送所述容器從所述傳送輸送器(120，320)離開；以及 通過所述傳送輸送器(120，320)將所述容器從所述單通道的進給流分配至所述多通道的輸出流， 其特征在于， 借助于所述傳送輸送器的多個循環的引導元件(122，222，322)，通過選擇性引導以處于直立姿勢傳輸的所述容器來分配所述容器，特別地，通過向前推動以處于直立姿勢傳輸的所述容器和/或通過使以處于直立姿勢傳輸的所述容器減速來分配所述容器。10.根據權利要求9所述的方法，其特征在于，當所述容器(102，302)被從所述進給流接收時，所述容器被所述傳送輸送器分開。11.根據權利要求9或10所述的方法，其特征在于，通過長定子線性馬達驅動器(250，900)和/或帶驅動器或鏈驅動器來分配所述容器(102，302)，其中所述長定子線性馬達驅動器(250，900)具有多個能夠單獨地且獨立地移動的輸送裝置(200,940) ο12.根據權利要求11所述的方法，其特征在于，所述容器通過與所述引導元件(122，222)的至少一個止動元件(126，226)機械接合而被減速，和/或通過與所述引導元件(322)的至少一個推動元件(960)機械接合而被向前推動，特別地，所述止動元件(126，226)為能夠可控鎖定和/或能夠可控解鎖的止動元件(126，226)。13.根據權利要求12所述的方法，其特征在于，通過多個可控軌道轉換器(322)將一些或所有輸送裝置從所述傳送輸送器(320)的主線路(330)輸出至與輸出容器通道相關聯的多個支線路(331)。14.根據權利要求9至13中任一項所述的方法，其特征在于，通過用于沿著路徑部(124)分配所述容器的所述傳送輸送器(120)使所述容器移動，所述路徑部(124)以小于90°的角度α與所述輸出容器通道相交，特別地，在所述輸出流中的所述容器的均勻輸送速度為巧細、沿著所述傳送輸送器的所述路徑部(124)的所述容器的均勻輸送速度為外鍵的情況下，所述角度α大致由公式cosa = Vith/表示。15.根據權利要求9至14中任一項所述的方法，其特征在于，通過彼此平行布置且具有由橫梁(170)彼此連接成對的多個輸送裝置的一對長定子線性馬達驅動器(165-1，165-2)，使以多通道的方式輸出的所述容器優選地以垂直于傳輸軌道的方式排列，和/或減速和/或緩沖和/或分組，特別地，所述橫梁(170)為壓緊棒。
【文檔編號】B65G47/71GK105905583SQ201610096559
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年2月22日
【發明人】拉爾夫·沃爾特, 史蒂芬·埃爾斯伯格, 邁克爾·紐鮑爾
【申請人】克朗斯股份公司