一種自動輸送系統的制作方法
【專利摘要】一種自動輸送系統，包括固定板和位于該固定板正面的輸送裝置，所述輸送裝置包括豎直氣缸，水平氣缸，電機，控制面板，所述固定板圍繞外壁有滑槽，豎直氣缸安裝在滑槽內與輸送帶連接的滑塊上，水平氣缸安裝在與豎直氣缸活塞桿連接的可移動塊上。通過設置一豎直氣缸和一水平氣缸，兩氣缸的配合協調，實現金屬棒或者物件的輸送，避免了使用電機作為驅動，使得該輸送裝置輕便靈活，能夠滿足不同場合的小物件輸送需求，提高了輸送效率，同時節省了電能。
【專利說明】
一種自動輸送系統
技術領域
[0001 ]本發明涉及自動化生產技術領域，具體涉及一種用于輸送金屬棒的自動輸送系統。
【背景技術】
[0002]自動生產線是由工件傳送系統和控制系統，將一組自動機床和輔助設備按照工藝順序聯結起來，自動完成產品全部或部分制造過程的生產系統，簡稱自動線，二十世紀20年代，隨著汽車、滾動軸承、小型電動機和縫紉機等工業發展，機械制造中開始出現自動線，最早出現的是組合機床自動線。在二十世紀20年代之前，首先是在汽車工業中出現了流水生產線和半自動生產線，隨后發展成為自動線，第二次世界大戰后，在工業發達國家的機械制造業中，自動線的數目急劇增加。在自動線上，電機作為傳動裝置得到了廣泛的應用，但是在某些特殊場合，電機自身所固定的不足又限制了其應用，如電機自重大，占用空間或者不能夠實現精確控制。
【發明內容】
[0003]本發明為解決上述問題，提供一種自動輸送系統，該輸送系統在某些部位不需要電機作為驅動。
[0004]本發明所要解決的技術問題采用以下的技術方案來實現:
[0005]—種自動輸送系統，包括固定板和位于固定板正面的輸送裝置，該輸送裝置包括豎直氣缸，水平氣缸，電機，控制面板，所述固定板圍繞外壁有滑槽，滑槽內設置有輸送帶，輸送帶與固定板背面的電機轉軸連接，由電機帶動輸送帶在滑槽內滑動，在固定板正面與輸送帶固定連接有滑塊，輸送帶帶動滑塊沿滑槽在水平方向上移動，滑塊兩端有突出的帶有透孔的突部，豎直氣缸固定安裝在兩突部中間，豎直氣缸活塞竿穿過滑塊中間的透孔其下端與移動塊固定連接，在豎直氣缸上端與一 T形桿相連，T形桿兩端有與滑塊突部上的透孔位于同一軸線的透孔，兩根豎直導軌分別穿過突部和T形桿兩端的透孔，導軌下端與可移動塊兩端固定連接，豎直氣缸通過活塞桿帶動可移動塊在豎直方向上沿導軌上下運動。可移動塊上設置水平氣缸，水平氣缸活塞桿與左夾臂固定連接，在可移動塊右端與水平氣缸活塞桿位于同一軸線上固定有右夾臂以使左夾臂、右夾臂位于可移動下端部分處于同一水平線，通過水平氣缸帶動左夾臂在水平方向上的移動從而實現夾住或者卸下位于左、右夾臂之間的金屬棒或者其他類似物件。
[0006]所述豎直氣缸、水平氣缸通過氣管連接到位于固定板背面的電磁閥，電磁閥與控制面板連接，電機與控制面板連接，通過控制面板實現對電機、豎直氣缸5、水平氣缸的自動控制。
[0007]將兩氣缸活塞桿設置為可伸縮桿，通過預先調節活塞桿長度彌補氣缸活塞行程固定不變不能調節的缺陷，使該自動輸送裝置能夠適應不同的應用場合。
[0008]所述輸送帶可以為輸送鏈條或者鋼絲繩，在固定板正面可以設置多個該輸送裝置，例如1-4個，具體根據實際產線的需求。
[0009]本發明的有益效果為:通過設置一豎直氣缸和一水平氣缸，兩氣缸的配合協調，實現金屬棒或者物件的輸送，避免了使用電機作為驅動，使得該輸送裝置輕便靈活，能夠滿足不同場合的小物件輸送需求，提高了輸送效率，同時節省了電能。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發明正視圖；
[0011]圖2為圖1固定板后視圖。
【具體實施方式】
[0012]為了使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合實施例，進一步闡述本發明。
[0013]如圖1所示，一種自動輸送系統，包括固定板I和位于固定板I正面的輸送裝置，該輸送裝置包括豎直氣缸5，水平氣缸12，電機15，控制面板17，固定板I圍繞外壁有滑槽7，滑槽7內設置有輸送帶8，輸送帶8與固定板I背面的電機15轉軸連接，由電機15帶動輸送帶8在滑槽7內滑動，在固定板I正面與輸送帶8固定連接有滑塊6，輸送帶8帶動滑塊6沿滑槽7在水平方向上移動，滑塊6兩端有突出的帶有透孔的突部18，豎直氣缸5固定安裝在兩突部18中間，豎直氣缸5活塞竿14穿過滑塊6中間的透孔其下端與移動塊9固定連接，在豎直氣缸5上端與一 T形桿相連，T形桿兩端有與滑塊6突部18上的透孔位于同一軸線的透孔，兩根豎直導軌4分別穿過突部18和T形桿兩端的透孔，導軌4下端與可移動塊9兩端固定連接，豎直氣缸5通過活塞桿14帶動可移動塊9在豎直方向上沿導軌4上下運動。可移動塊上設置水平氣缸12，水平氣缸12活塞桿與左夾臂10固定連接，在可移動塊9右端與水平氣缸12活塞桿位于同一軸線上固定有右夾臂13以使左夾臂10、右夾臂13位于可移動9下端部分處于同一水平線，通過水平氣缸12帶動左夾臂10在水平方向上的移動從而實現夾住或者卸下位于左、右夾臂之間的金屬棒11或者其他類似物件。
[0014]豎直氣缸5、水平氣缸12通過氣管連接到位于固定板I背面的電磁閥16，電磁閥16與控制面板17連接，電機15與控制面板17連接，通過控制面板17實現對電機15、豎直氣缸5、水平氣缸12的自動控制。
[0015]將兩氣缸活塞桿設置為可伸縮桿，通過預先調節活塞桿長度彌補氣缸活塞行程固定不變不能調節的缺陷，使該自動輸送裝置能夠適應不同的應用場合。
[0016]輸送帶8可以為輸送鏈條或者鋼絲繩，在固定板I正面可以設置多個該輸送裝置，例如1-4個，具體根據實際產線的需求。
[0017]以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特征和本發明的優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的僅為本發明的優選例，并不用來限制本發明，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【主權項】
1.一種自動輸送系統，包括固定板和位于該固定板正面的輸送裝置，其特征在于:所述輸送裝置包括豎直氣缸，水平氣缸，電機，控制面板，所述固定板圍繞外壁有滑槽，滑槽內設置有輸送帶，輸送帶與固定板背面的電機轉軸連接，在固定板正面與輸送帶固定連接有滑塊，所述滑塊兩端有突出的帶有透孔的突部，所述豎直氣缸固定安裝在兩突部中間，豎直氣缸活塞竿穿過滑塊中間的透孔其下端與移動塊固定連接，在豎直氣缸上端與一 T形桿相連，所述T形桿兩端有與滑塊突部上的透孔位于同一軸線的透孔，兩根豎直導軌分別穿過突部和T形桿兩端的透孔，導軌下端與所述可移動塊兩端固定連接，所述水平氣缸設置在該可移動塊上，水平氣缸活塞桿與左夾臂固定連接，在可移動塊右端與水平氣缸活塞桿位于同一軸線上固定有右夾臂;所述豎直氣缸、水平氣缸通過氣管連接到位于所述固定板背面的電磁閥，所述電磁閥與控所述制面板連接，所述電機與控制面板連接。2.如權利要求1所述的一種自動輸送系統，其特征在于:所述豎直氣缸、水平氣缸活塞桿為可伸縮桿。3.如權利要求1所述的一種自動輸送系統，其特征在于:所述輸送帶為輸送鏈條或者鋼絲繩。4.如權利要求1至3任一所述的一種自動輸送系統，其特征在于:所述固定板正面設置1-4個所述輸送裝置。
【文檔編號】B65G35/00GK105905529SQ201610383561
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年5月27日
【發明人】蘇榮建
【申請人】寧國雙寧機械有限公司