自動拆袋機的制作方法
【專利摘要】本發明提供了一種自動拆袋機，包括機架、電氣裝置、送料機構、破袋機構和出料機構，破袋機構包括破袋裝置和置于其下方的固定裝置，破袋裝置可上下移動和用于橫向破開袋子，送料機構將含包裝袋的物料送入固定裝置內固定；固定裝置用于固定物料并在破袋后使袋物分離，物料經所述出料機構送出。本發明的有益效果是：固定裝置主要是對包裝袋固定后進行破袋，出料機構及時把破袋后的物料及時送出機械。這樣的結構緊湊，減少了機械占地面積，提高了作業效率，特別是對于圓筒形的物料適用。
【專利說明】
自動拆袋機
技術領域
[0001]本發明涉拆袋設備領域，特別涉及一種自動拆袋機。
【背景技術】
[0002]圓形的袋料(如裝易拉罐的蓋頂片的袋子)，為方便上述物料的轉移和運輸，目前大都采用密封包裝袋進行包裝。對于上述包裝袋在拆袋時大都采用人工拆袋，不僅勞動強度大，工作效率低，而且粉塵污染環境，給工人健康帶來危害。
[0003]中國專利申請號為201520514595.2的實用新型專利公開了一種全自動密封式噸袋拆袋機，包括上料輸送機構上料輸送機構的上方設有可自動抓取包裝袋的自動上料裝置，自動上料裝置的下方靠近上料輸送機構端部的位置設有用于將包裝袋拆解的破袋機構；自動上料裝置包括兩條對稱設置的輸送鏈條，兩條輸送鏈條分別設置在上料輸送機構的兩側，輸送鏈條)的輸送方向與上料輸送機構送料方向一致。由于包裝袋一直處于輸送狀態，輸送線路長，這樣就導致機體龐大，占在面積較大;且對圓形易滾動的包裝體的不完全適合于輸送狀態。
[0004]中國專利申請號為201410289797.1的發明專利公開了自動拆袋機，包括傳送帶、破袋刀具、抓袋裝置、固定裝置、物料加工通道以及包裝袋回收箱，其特征在于:傳送帶分段運行，至少分為三段，第一段用來輸送物料袋，第二段傳送帶與破袋刀具配合割破物料袋，第三段傳送帶與抓袋裝置配合實現物料與包裝袋的分離；破袋刀具和抓袋裝置都可在各自的移動導軌上移動，為防止移動超過極限位置，在移動導軌兩端都安裝有限位開關；為檢測物料袋在傳送帶上的位置，在第二段傳送帶末端，第三段傳送帶末端及物料加工通道上的移動導軌上分別安裝有光電傳感器。它同樣是在移動導軌上移動，對于圓形的包裝袋也存在上述的技術問題。
【發明內容】
[0005]本發明要解決的技術問題在于:針對現有自動拆袋設備問題，本發明動輸路線短、自動化生產程度高的自動拆袋機。
[0006]自動拆袋機，包括機架、電氣裝置、送料機構、破袋機構和出料機構，破袋機構包括破袋裝置和置于其下方的固定裝置，破袋裝置可上下移動和用于橫向破開袋子，送料機構將含包裝袋的物料送入固定裝置內固定；固定裝置用于固定物料并在破袋后使袋物分離，物料經出料機構送出。
[0007]進一步地，上述固定裝置包括兩對可相向轉動的壓料上輥筒和壓料下輥筒，其中壓料上輥筒可上下移動，其向上移動時，物料可移出和進入，向下時壓緊物料;壓料上輥筒相對轉動可將物料的包裝袋向上擠壓成一個突起；
在固定后的物料破袋后，壓料上輥筒相對轉動可將物料的包裝袋向下產生摩擦力使物袋分離。
[0008]進一步地，上述破袋裝置包括破袋切刀和驅動其的破袋切刀電機。
[0009]進一步地，上述出料機構包括平移下料裝置、送料小塊和物料出口軌道，平移下料裝置把去掉包裝袋的物料移到物料出口軌道，送料小塊沿物料出口軌道把物料推出出口。
[0010]進一步地，上述送料機構的驅動裝置為送料電機。
[0011]進一步地，壓料上輥筒的驅動裝置分別為壓料上輥筒轉動電機和壓料上輥筒下壓氣缸;壓料下輥筒的驅動裝置為壓料下輥筒轉動電機。
[0012]進一步地，上述出料機構的驅動裝置為平移下料裝置氣缸。
[0013]進一步地，上述固定裝置下面還設有碎袋切刀和碎袋收集罩。
[0014]進一步地，上述拆袋機的動作通過PLC控制，所有動作都有相應的感應器并向PLC反饋。
[0015]本發明的有益效果是:固定裝置主要是對包裝袋固定后進行破袋，出料機構及時把破袋后的物料及時送出機械。這樣的結構緊湊，減少了機械占地面積，特別是對于圓筒形的物料適用。
[0016]壓料上輥筒和壓料下輥筒的設計方便破袋機構結合，最大程度地在不損壞物料的情況，能夠破袋并及時脫去包裝袋。
[0017]出料機構的送料小塊和物料出口軌道能夠把物料迅速在推出。
[0018]碎袋切刀和碎袋收集罩能夠把廢袋料切碎、回收。
[0019]PLC控制動作能夠實現自動化。
【附圖說明】
[0020]圖1是本發明自動拆袋機的立體結構圖；
圖2是本發明自動拆袋機的破袋機構的結構示意圖；
圖3是本發明自動拆袋機的固定裝置的結構示意圖；
圖4是本發明自動拆袋機的動力機構示意圖。
[0021 ]圖中1-機架;2-電氣裝置;3-送料機構;4-破袋機構；5-出料機構;6_物料;7_包裝袋;8-碎袋機構；
41-破袋切刀;42-壓料上輥筒;43-壓料下輥筒;51-平移下料裝置;52-物料出口軌道；53-送料小塊；
81-碎袋切刀;82-碎袋收集罩；
311-送料電機;411-破袋切刀電機;421-壓料上輥筒轉動電機;422-壓料上輥筒下壓氣缸;431-壓料下輥筒轉動電機;512-平移下料裝置氣缸;811_碎袋切刀轉動電機;911-風機。
【具體實施方式】
[0022]下面結合附圖作進一步在說明:
在本發明中，使用的方位詞如“上、下、左、右”通常是指參考附圖所示的上、下、左、右；“內、外”是指相對于各部件本身的輪廓的內、外;所指的橫向是指相對圖1為主。
[0023]本實施例主要是以圓筒開的袋料為主，如易拉灌蓋的包裝袋料，本
參見圖1，自動拆袋機包括機架1、電氣裝置2、送料機構3、破袋機構4和出料機構5;電氣裝置2提供拆袋機的電氣動力，送料機構3把物料6送到破袋機構4上；出料機構5把去掉包裝袋7平移到物料出口軌道52上并把物料6推出拆袋機。
[0024]參見圖2、圖3，送料機構3把物料6(含包裝袋7)送到壓料下輥筒43上，上下各兩對壓料輥筒共同對物料6的固定裝置，其中壓料上輥筒42可上、下移動。當物料6進入壓料下輥筒43上時，由PLC控制的壓料上輥筒42向下移時壓緊物料6，同時左壓料上輥筒逆時針旋轉，右壓料上輥筒順時針旋轉擠壓包裝袋7呈現一個凸出，設在物料上方的破袋切刀41經破袋切刀電機411的帶動下沿包裝袋7前后移動并撕破包裝袋7。
[0025]被撕破的包裝袋7在一對壓料下輥筒43的相對轉動下(和上述壓料上輥筒42相反)從而脫掉破開的包裝袋7。包裝袋7從壓料下輥筒43之間直接落下。
[0026]去掉包裝袋7的物料6由PLC控制的平移下料裝置51移送到物料出口軌道52上，物料出口軌道52尾端上設有送料小塊53，送料小塊53把物料6沿物料出口軌道52推出。
[0027]參見圖4，送料電機311負責送料機構3的運動動力。
[0028]破袋切刀電機411負責破袋切刀41的轉動動力；
壓料上輥筒轉動電機421負責壓料上輥筒42的轉動動力；
壓料下輥轉動電機431負責壓料下輥筒43的轉動動力；
平移下料裝置氣缸512負責平移下料裝置51的移動運力；
碎袋切刀轉動電機811負責碎袋切刀81的轉動動力。
[0029]具體地，物料6(含包裝袋7)倒入裝料箱體里面，通過送料機構3送到壓料下輥筒43上。壓料上輥筒42通過氣缸下壓，下壓后壓料上輥筒42相對旋轉袋子擠壓到一個凸出處(左壓料上輥筒逆時針旋轉，右壓料上輥筒順時針旋轉)，破袋切刀41通過破袋切刀電機411前后運動破開包裝袋7。包裝袋7破開后通過壓料下輥筒轉動電機431帶動壓料下輥筒43組相對轉動從而脫掉破開的包裝袋7(左壓料下輥筒順時針旋轉，右壓料下輥筒逆時針旋轉)。破開的包裝袋7掉到下方的碎袋切刀81粉碎后碎袋收集罩82收集。破掉袋子外衣的物料6通過平移下料裝置51送到物料出口軌道52上，再通過送料小塊53把物料推送出來。
[0030]整個系統通過PLC控制，所有動作均有感應器反饋以便無縫對接。電氣系統由PLC、行程開關、繼電器等組成，負責控制本設備所有動作的啟停及其先后順序。
[0031]另外需要說明的是，在上述【具體實施方式】中所描述的各個具體技術特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合。為了避免不必要的重復，本發明對各種可能的組合方式不再另行說明。
【主權項】
1.自動拆袋機，包括機架、電氣裝置、送料機構、破袋機構和出料機構，其特征在于， 所述破袋機構包括破袋裝置和置于其下方的固定裝置，所述破袋裝置可上下移動和用于橫向破開袋子，所述送料機構將含包裝袋的物料送入固定裝置內固定;所述固定裝置用于固定物料并在破袋后使袋物分離，所述物料經所述出料機構送出。2.如權利要求1所述的自動拆袋機，其特征在于，所述固定裝置包括兩對可相向轉動的壓料上輥筒和壓料下輥筒，其中所述壓料上輥筒可上下移動，其向上移動時，物料可移出和進入，向下時壓緊物料;所述壓料上輥筒相對轉動可將物料的包裝袋向上擠壓成一個突起； 在固定后的所述物料破袋后，所述壓料上輥筒相對轉動可將物料的包裝袋向下產生摩擦力使物袋分離。3.如權利要求1或2所述的自動拆袋機，其特征在于，所述破袋裝置包括破袋切刀和驅動其的破袋切刀電機，所述破袋切刀橫向移動用于切破包裝袋向上擠壓成一個突起。4.如權利要求1或2所述的自動拆袋機，其特征在于，所述出料機構包括平移下料裝置、送料小塊和物料出口軌道，所述的平移下料裝置把去掉包裝袋的物料移到物料出口軌道，所述送料小塊沿物料出口軌道把物料推出出口。5.如權利要求1或2所述的自動拆袋機，其特征在于，所述送料機構的驅動裝置為送料電機。6.如權利要求2所述的自動拆袋機，其特征在于，所述壓料上輥筒的驅動裝置分別為壓料上輥筒轉動電機和壓料上輥筒下壓氣缸;所述壓料下輥筒的驅動裝置為壓料下輥筒轉動電機。7.如權利要求4所述的自動拆袋機，其特征在于，所述出料機構的驅動裝置為平移下料裝置氣缸。8.如權利要求1?7任意一種自動拆袋機，其特征在于，所述固定裝置下面還設有碎袋切刀和碎袋收集罩。9.如權利要求8所述的自動拆袋機，其特征在于，所述拆袋機的動作通過PLC控制，所有動作都有相應的感應器并向PLC反饋。
【文檔編號】B65B69/00GK105905383SQ201610414317
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年6月15日
【發明人】鐘軍勇, 張健康
【申請人】湖北寶立科技有限公司