限位開關包裝機的封裝單元的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種限位開關包裝機的封裝單元，該限位開關包裝機的封裝單元包括人機控制器、上料封裝機構和螺絲包振料機構，上料封裝機構的轉盤機架上安裝有人機控制器，上料封裝機構后側設有螺絲包振料機構，所述上料封裝機構還包括安裝于轉盤機架上的轉盤裝置、限位開關上料裝置、螺絲包上料裝置和封裝裝置，所述轉盤裝置四周設有限位開關上料裝置、螺絲包上料裝置和封裝裝置。通過上述方式，本發明能夠替代人工自動、高效、整齊地完成限位開關的包裝，節約勞動力。
【專利說明】
限位開關包裝機的封裝單元
技術領域
[0001]本發明涉及機械自動化領域，特別是涉及一種限位開關包裝機的封裝單元。
【背景技術】
[0002]限位開關又稱行程開關，限位開關是用以限定機械設備的運動極限位置的電氣開關，限位開關廣泛用于各類機床的起重機械，現階段人工包裝限位開關存在人為因素，容易出現不良品，而且裝配周期長、效率低和成本高，有鑒于此，基于現有技術的缺陷和不足，設計出一款限位開關包裝機的封裝單元。
【發明內容】
[0003]本發明主要解決的技術問題是提供一種限位開關包裝機的封裝單元，能夠替代人工自動、高效、整齊地完成限位開關的包裝，節約勞動力。
[0004]為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是:提供一種限位開關包裝機的封裝單元，該限位開關包裝機的封裝單元包括人機控制器、上料封裝機構和螺絲包振料機構，上料封裝機構的轉盤機架上安裝有人機控制器，上料封裝機構后側設有螺絲包振料機構，所述上料封裝機構還包括安裝于轉盤機架上的轉盤裝置、限位開關上料裝置、螺絲包上料裝置和封裝裝置，所述轉盤裝置四周設有限位開關上料裝置、螺絲包上料裝置和封裝裝置；
優選的是，所述轉盤裝置包括減速電機、凸輪分割器、主動輪、從動輪、同步帶、旋轉盤、包裝盒限位模、包裝盒護欄、上料組件和卸料組件，所述轉盤機架上平面安裝有減速電機和凸輪分割器，減速電機驅動主動輪轉動，凸輪分割器的輸入端安裝有從動輪，主動輪和從動輪通過同步帶連接，凸輪分割器輸出端安裝有旋轉盤，所述旋轉盤上平面同圓心等分安裝有個開口朝外的包裝盒限位模，包裝盒限位模下方的旋轉盤上設有開口槽，旋轉盤四周設有包裝盒護欄，包裝盒護欄固定于轉盤機架上，包裝盒護欄上設有進料口和出料口，包裝盒護欄的進料口下方設有上料組件，所述上料組件包括上料安裝板、上料轉臺氣缸、上料連接、包裝盒安裝板和包裝盒固定模，所述上料安裝板固定于轉盤機架上，上料安裝板側面安裝有上料轉臺氣缸，上料轉臺氣缸的回轉臺上安裝有上料連接板，上料連接板上安裝有水平的包裝盒安裝板，包裝盒安裝板上平面安裝有包裝盒固定模，所述包裝盒固定模上可裝有包裝盒;所述包裝盒護欄的出料口下方設有卸料組件，所述卸料組件包括卸料支架、導向滑槽、成品安裝箱、旋轉軸承座、卸料氣缸支座、旋轉軸、卸料轉盤、卸料推拉氣缸、連接頭和凸輪，所述卸料支架固定于轉盤機架側端，卸料支架上平面安裝有導向滑槽，導向滑槽進料口對著包裝盒護欄的出料口，導向滑槽指向成品安裝箱，成品安裝箱固定于工廠地面，卸料支架上還安裝有旋轉軸承座和卸料氣缸支座，旋轉軸承座上安裝有旋轉軸，旋轉軸右端安裝有卸料轉盤，卸料推拉氣缸尾部活動插裝于卸料氣缸支座上，卸料推拉氣缸的活塞桿上安裝有連接頭，連接頭通過鉸接銷與卸料轉盤活動連接，旋轉軸左端安裝有凸輪，導向滑槽上設有與旋轉盤上開口槽上下位置對應的“ U ”形通槽，凸輪位于“ U ”形通槽下方； 優選的是，所述限位開關上料裝置包括上料機架、固定安裝板、擋板、限位開關限位模、上料氣缸安裝板、上料回轉氣缸、“L”形限位模、上料機械手和導向組件，所述上料機架固定于轉盤機架上，固定安裝板通過螺栓固定于上料機架上平面，固定安裝板上安裝有擋板和限位開關限位模，固定安裝板上還安裝有上料氣缸安裝板，上料氣缸安裝板側面安裝有上料回轉氣缸，上料回轉氣缸的回轉臺上安裝有“L”形限位模，“L”形限位模位于擋板和限位開關限位模之間，“L”形限位模和限位開關限位模上均設有相對的限位開關安裝凹槽，相對的限位開關安裝凹槽上可裝有限位開關，上料機架上還安裝有上料機械手和導向組件;所述上料機械手包括上料支架、上料滑塊、上料推板、上料滑軌、上料推拉氣缸、上料卡接頭、上料卡接頭支座、上料升降氣缸、升降板、升降滑塊、升降滑軌、“」”形連接板、平夾氣缸和夾爪塊，所述上料支架固定于上料機架上，上料支架的側板上安裝有兩組橫向的上料滑塊，上料推板上設有與之對應的上料滑軌，上料滑塊與上料滑軌配合，上料推板后側面安裝有上料推拉氣缸，上料推拉氣缸的活塞桿上安裝有上料卡接頭，上料卡接頭卡在上料卡接頭支座上，上料卡接頭支座固定于上料支架的側板上，上料推板前側面安裝有上料升降氣缸，上料升降氣缸的滑臺上安裝有升降板，升降板后側面安裝有兩個豎直的升降滑塊，上料推板上設有與之對應的升降滑軌，升降滑塊與升降滑軌配合，升降板前側面安裝有“」”形連接板，“」”形連接板下平面安裝有平夾氣缸，平夾氣缸的兩個夾臂上均安裝有夾爪塊;所述導向組件包括導向推拉氣缸和導向槽，所述導向推拉氣缸固定于上料機架上，導向推拉氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有導向槽，導向槽出料口與旋轉盤上包裝盒進料口上下位置對應；
優選的是，所述螺絲包上料裝置包括螺絲包上料支架、愛普生四軸機械手、電磁鐵和螺絲包進料組件，所述螺絲包上料支架固定于轉盤機架上，螺絲包上料支架上平面安裝有螺絲包進料組件和愛普生四軸機械手，愛普生四軸機械手的前端旋轉軸上安裝有電磁鐵，所述螺絲包進料組件包括進料氣缸、進料推板、進料滑軌、進料滑塊、進料氣缸支座、進料推拉氣缸、進料接頭、導向槽支架、螺絲包導向槽、螺絲包滑槽、扭矩蝶形鉸鏈和鉸支座，所述進料氣缸通過墊板固定于螺絲包上料支架上，進料氣缸的活塞桿通過連接板與進料推板固定，進料推板下平面安裝有兩根互相平行的進料滑軌，墊板上平面的墊塊上設有與之對應的進料滑塊，進料滑塊與進料滑軌配合，進料推板上平面安裝有進料氣缸支座，進料推拉氣缸尾部插裝于進料氣缸支座上，進料推拉氣缸的活塞桿上安裝有進料接頭，進料推板上平面上還安裝有導向槽支架，導向槽支架上端安裝有開口朝下的螺絲包導向槽，螺絲包導向槽的出料口對著旋轉盤上包裝盒的進料口，螺絲包導向槽側端設有矩形進料口，矩形進料口處設有螺絲包滑槽，螺絲包滑槽與螺絲包導向槽通過扭矩蝶形鉸鏈活動連接，螺絲包滑槽下平面安裝有鉸支座，進料接頭活動插裝于鉸支座上；
優選的是，所述封裝裝置包括第一折疊單元、第一封裝支架、封裝支架、第一升降氣缸、第一壓緊板、第二封裝支架、第二升降氣缸和第二壓緊板，第一折疊單元包括第一限位架、回轉氣缸支架、折疊回轉氣缸和撥盤，所述第一限位架固定于轉盤機架上，第一限位架上端設有水平橫向的限位柱，限位柱位于包裝盒的底折板后側，限位柱兩端朝上彎曲，第一限位架左側的螺絲包上料支架上安裝有回轉氣缸支架，回轉氣缸支架上平面安裝有折疊回轉氣缸，折疊回轉氣缸的回轉臺上安裝有撥盤，折疊回轉氣缸工作帶動撥盤轉動，撥盤轉動可將包裝盒左側的側折板壓平;第一封裝支架固定于轉盤機架上，第一封裝支架上端設有水平弧形的封裝柱，封裝柱左端朝上彎曲，封裝柱左端對著包裝盒右側的側折板，旋轉盤帶動包裝盒轉動，封裝柱可將包裝盒右側的側折板壓平，封裝柱后側的轉盤機架上固定有封裝支架，第一升降氣缸通過連接板固定于封裝支架上，第一升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有第一壓緊板，第一封裝支架右側的轉盤機架上安裝有第二封裝支架，第二封裝支架上端設有水平的封裝限位柱，封裝限位柱左端位于包裝盒底折板前側，封裝限位柱右端朝后彎曲，旋轉盤帶動包裝盒轉動，封裝限位柱可將包裝盒的底折板壓平，第二升降氣缸通過連接板固定于封裝支架上，第二升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有第二壓緊板，第二壓緊板位于包裝盒的底折板上方；
優選的是，所述螺絲包振料機構包括振料裝置和螺絲包供料裝置，所述螺絲包供料裝置將螺絲包輸送到振料裝置處，所述振料裝置包括振料電機、電機支架、聯軸器、轉軸、主皮帶輪、連接軸、固定軸承座、從皮帶輪、同步皮帶、連接桿、關節接頭和振料組件，所述振料電機固定于電機支架上，振料電機的電機軸通過聯軸器驅動轉軸轉動，轉軸上安裝有主皮帶輪，連接軸兩端插裝于固定軸承座上，固定軸承座均固定于電機支架上，連接軸的伸出端安裝有從皮帶輪，主皮帶輪和從皮帶輪通過同步皮帶連接，連接軸上安裝有連接桿，連接桿的另一端安裝有關節接頭，關節接頭與振料組件的關節支座鉸接;所述振料組件還包括振料支架、C型鋼、方管、角材、振料連接板、第一安裝板、第二安裝板、振料螺栓、緩沖彈簧和螺絲包料盒，所述振料支架上端安裝有兩個水平相對的C型鋼，C型鋼的相對面上均安裝有三個可轉動的方管，同側方管的兩端均與角材活動連接，下方兩個角材通過振料連接板固定，振料連接板上安裝有關節支座，上方兩個角材均固定于第一安裝板下平面，第一安裝板與其上方的第二安裝板通過振料螺栓連接，第一安裝板和第二安裝板之間的振料螺栓上套有緩沖彈簧，第二安裝板上安裝有螺絲包料盒;所述螺絲包供料裝置包括供料支架、螺絲包料倉、檢測鏡頭、螺絲包擋板、雙耳接頭、單耳接頭、限位螺絲、弧形連桿、限位連接柱、筆形氣缸和魚眼接頭，所述供料支架固定于振料支架上端，供料支架上安裝有螺絲包料倉和檢測鏡頭，螺絲包料倉的出料口朝下，螺絲包料倉的出料口下方設有螺絲包擋板，螺絲包擋板上平面安裝有兩個雙耳接頭，螺絲包料倉的出料口處側板上安裝有兩個單耳接頭，單耳接頭分別通過鉸接銷與雙耳接頭鉸接，螺絲包擋板兩端安裝有限位螺絲，兩個互相平行的弧形連桿一端通過鉸接銷固定于螺絲包料倉出料口處的側板上，弧形連桿上設有弧形通槽，限位螺絲與弧形通槽配合，弧形連桿的另一端均與限位連接柱活動連接，筆形氣缸通過鉸支座固定于供料支架上，筆形氣缸的活塞桿上安裝有魚眼接頭，魚眼接頭安裝于限位連接柱上，在限位螺絲與弧形通槽的配合下，筆形氣缸的活塞桿收縮帶動螺絲包擋板翻轉，螺絲包料倉里的螺絲包可從出料口落至螺絲包料盒里。
[0005]本發明的有益效果是:本發明一種限位開關包裝機的封裝單元，能夠替代人工自動、高效、整齊地完成限位開關的包裝，節約勞動力。
【附圖說明】
[0006]圖1是本發明限位開關包裝機的封裝單元的結構示意圖；
圖2是本發明限位開關包裝機的封裝單元的轉盤裝置結構示意圖；
圖3是本發明限位開關包裝機的封裝單元的上料組件結構示意圖；
圖4是本發明限位開關包裝機的封裝單元的卸料組件部分結構示意圖； 圖5是本發明限位開關包裝機的封裝單元的限位開關上料裝置結構示意圖；
圖6是本發明限位開關包裝機的封裝單元的上料機械手結構示意圖；
圖7是本發明限位開關包裝機的封裝單元的螺絲包上料裝置結構示意圖；
圖8是本發明限位開關包裝機的封裝單元的螺絲包進料組件第一結構示意圖；
圖9是本發明限位開關包裝機的封裝單元的螺絲包進料組件第二結構示意圖；
圖10是本發明限位開關包裝機的封裝單元的封裝裝置結構示意圖；
圖11是本發明限位開關包裝機的封裝單元的振料裝置的I結構示意圖；
圖12是本發明限位開關包裝機的封裝單元的螺絲包供料裝置第一結構示意圖；
圖13是本發明限位開關包裝機的封裝單元的螺絲包供料裝置第二結構示意圖。
【具體實施方式】
[0007]下面結合附圖對本發明較佳實施例進行詳細闡述，以使發明的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0008]請參閱圖1至圖13，本發明實施例包括:
一種限位開關包裝機的封裝單元，該限位開關包裝機的封裝單元包括人機控制器1、上料封裝機構2和螺絲包振料機構3，上料封裝機構2的轉盤機架21上安裝有人機控制器I，上料封裝機構2后側設有螺絲包振料機構3，所述上料封裝機構2還包括安裝于轉盤機架21上的轉盤裝置22、限位開關上料裝置23、螺絲包上料裝置24和封裝裝置25，所述轉盤裝置22四周設有限位開關上料裝置23、螺絲包上料裝置24和封裝裝置25;
所述轉盤裝置22包括減速電機221、凸輪分割器222、主動輪223、從動輪224、同步帶225、旋轉盤226、包裝盒限位模227、包裝盒護欄228、上料組件229和卸料組件2210，所述轉盤機架21上平面安裝有減速電機221和凸輪分割器222，減速電機221驅動主動輪223轉動，凸輪分割器222的輸入端安裝有從動輪224，主動輪223和從動輪224通過同步帶225連接，凸輪分割器222輸出端安裝有旋轉盤226，所述旋轉盤226上平面同圓心等分安裝有12個開口朝外的包裝盒限位模227，包裝盒限位模227下方的旋轉盤226上設有開口槽2261，旋轉盤226四周設有包裝盒護欄228，包裝盒護欄228固定于轉盤機架21上，包裝盒護欄228上設有進料口和出料口，包裝盒護欄的進料口下方設有上料組件229，所述上料組件229包括上料安裝板2291、上料轉臺氣缸2292、上料連接板2293、包裝盒安裝板2294和包裝盒固定模2295，所述上料安裝板2291固定于轉盤機架21上，上料安裝板2291側面安裝有上料轉臺氣缸2292，上料轉臺氣缸2292的回轉臺上安裝有上料連接板2293，上料連接板2293上安裝有水平的包裝盒安裝板2294，包裝盒安裝板2294上平面安裝有包裝盒固定模2295，所述包裝盒固定模2295上可裝有包裝盒;所述包裝盒護欄228的出料口下方設有卸料組件2210，所述卸料組件2210包括卸料支架22101、導向滑槽22102、成品安裝箱22103、旋轉軸承座22104、卸料氣缸支座22105、旋轉軸22106、卸料轉盤22107、卸料推拉氣缸22108、連接頭22109和凸輪221010，所述卸料支架22101固定于轉盤機架21側端，卸料支架22101上平面安裝有導向滑槽22102，導向滑槽22102進料口對著包裝盒護欄228的出料口，導向滑槽22102指向成品安裝箱22103，成品安裝箱22103固定于工廠地面，卸料支架22101上還安裝有旋轉軸承座22104和卸料氣缸支座22105，旋轉軸承座22104上安裝有旋轉軸22106，旋轉軸22106右端安裝有卸料轉盤22107，卸料推拉氣缸22108尾部活動插裝于卸料氣缸支座22105上，卸料推拉氣缸22108的活塞桿上安裝有連接頭22109，連接頭22109通過鉸接銷與卸料轉盤22107活動連接，旋轉軸22106左端安裝有凸輪221010，導向滑槽22102上設有與旋轉盤226上開口槽2261上下位置對應的“U”形通槽，凸輪221010位于“U”形通槽下方；
所述限位開關上料裝置23包括上料機架231、固定安裝板232、擋板233、限位開關限位模234、上料氣缸安裝板235、上料回轉氣缸236、“ L ”形限位模237、上料機械手238和導向組件239，所述上料機架231固定于轉盤機架21上，固定安裝板232通過螺栓固定于上料機架231上平面，固定安裝板232上安裝有擋板233和限位開關限位模234，固定安裝板232上還安裝有上料氣缸安裝板235，上料氣缸安裝板235側面安裝有上料回轉氣缸236，上料回轉氣缸236的回轉臺上安裝有“ L- ”形限位模237，“ L ”形限位模237位于擋板233和限位開關限位模234之間，“L”形限位模237和限位開關限位模234上均設有相對的限位開關安裝凹槽，相對的限位開關安裝凹槽上可裝有限位開關，上料機架231上還安裝有上料機械手238和導向組件239;所述上料機械手238包括上料支架2381、上料滑塊2382、上料推板2383、上料滑軌2384、上料推拉氣缸2385、上料卡接頭2386、上料卡接頭支座2387、上料升降氣缸2388、升降板2389、升降滑塊23810、升降滑軌23811、“」”形連接板23812、平夾氣缸23813和夾爪塊23814，所述上料支架2381固定于上料機架231上，上料支架2381的側板上安裝有兩組橫向的上料滑塊2382，上料推板2383上設有與之對應的上料滑軌2384，上料滑塊2382與上料滑軌2384配合，上料推板2383后側面安裝有上料推拉氣缸2385，上料推拉氣缸2385的活塞桿上安裝有上料卡接頭2386，上料卡接頭2386卡在上料卡接頭支座2387上，上料卡接頭支座2387固定于上料支架2381的側板上，上料推板2383前側面安裝有上料升降氣缸2388，上料升降氣缸2388的滑臺上安裝有升降板2389，升降板2389后側面安裝有兩個豎直的升降滑塊23810，上料推板2383上設有與之對應的升降滑軌23811，升降滑塊23810與升降滑軌23811配合，升降板2389前側面安裝有“」”形連接板23812，“」”形連接板23812下平面安裝有平夾氣缸23813，平夾氣缸23813的兩個夾臂上均安裝有夾爪塊23814;所述導向組件239包括導向推拉氣缸2391和導向槽2392，所述導向推拉氣缸2391固定于上料機架231上，導向推拉氣缸2391的活塞桿法蘭板上安裝有導向槽2392，導向槽2392出料口與旋轉盤226上包裝盒進料口上下位置對應；
所述螺絲包上料裝置24包括螺絲包上料支架241、愛普生四軸機械手242、電磁鐵243和螺絲包進料組件244，所述螺絲包上料支241架固定于轉盤機架21上，螺絲包上料支架241上平面安裝有螺絲包進料組件244和愛普生四軸機械手242，愛普生四軸機械手242的前端旋轉軸上安裝有電磁鐵243，所述螺絲包進料組件244包括進料氣缸2441、進料推板2442、進料滑軌2443、進料滑塊2444、進料氣缸支座2445、進料推拉氣缸2446、進料接頭2447、導向槽支架2448、螺絲包導向槽2449、螺絲包滑槽24410、扭矩蝶形鉸鏈24411和鉸支座24412，所述進料氣缸2441通過墊板固定于螺絲包上料支架241上，進料氣缸2441的活塞桿通過連接板與進料推板2442固定，進料推板2442下平面安裝有兩根互相平行的進料滑軌2443，墊板上平面的墊塊上設有與之對應的進料滑塊2444，進料滑塊2444與進料滑軌2443配合，進料推板2442上平面安裝有進料氣缸支座2445，進料推拉氣缸2446尾部插裝于進料氣缸支座2445上，進料推拉氣缸2446的活塞桿上安裝有進料接頭2447，進料推板2442上平面上還安裝有導向槽支架2448，導向槽支架2448上端安裝有開口朝下的螺絲包導向槽2449，螺絲包導向槽2449的出料口對著旋轉盤226上包裝盒的進料口，螺絲包導向槽2449側端設有矩形進料口，矩形進料口處設有螺絲包滑槽24410，螺絲包滑槽24410與螺絲包導向槽2449通過扭矩蝶形鉸鏈24411活動連接，螺絲包滑槽24410下平面安裝有鉸支座24412，進料接頭2447活動插裝于鉸支座24412上；
所述封裝裝置25包括第一折疊單元251、第一封裝支架252、封裝支架253、第一升降氣缸254、第一壓緊板255、第二封裝支架256、第二升降氣缸257和第二壓緊板258，第一折疊單元251包括第一限位架2511、回轉氣缸支架2512、折疊回轉氣缸2513和撥盤2514，所述第一限位架2511固定于轉盤機架21上，第一限位架2511上端設有水平橫向的限位柱，限位柱位于包裝盒的底折板后側，限位柱兩端朝上彎曲，第一限位架2511左側的螺絲包上料支架241上安裝有回轉氣缸支架2512，回轉氣缸支架2512上平面安裝有折疊回轉氣缸2513，折疊回轉氣缸2513的回轉臺上安裝有撥盤2514，折疊回轉氣缸2513工作帶動撥盤2514轉動，撥盤2514轉動可將包裝盒左側的側折板壓平;第一封裝支架252固定于轉盤機架21上，第一封裝支架252上端設有水平弧形的封裝柱，封裝柱左端朝上彎曲，封裝柱左端對著包裝盒右側的側折板，旋轉盤226帶動包裝盒轉動，封裝柱可將包裝盒右側的側折板壓平，封裝柱后側的轉盤機架21上固定有封裝支架253，第一升降氣缸254通過連接板固定于封裝支架253上，第一升降氣缸254的活塞桿法蘭板上安裝有第一壓緊板255，第一封裝支架252右側的轉盤機架21上安裝有第二封裝支架256，第二封裝支架256上端設有水平的封裝限位柱，封裝限位柱左端位于包裝盒底折板前側，封裝限位柱右端朝后彎曲，旋轉盤226帶動包裝盒轉動，封裝限位柱可將包裝盒的底折板壓平，第二升降氣缸257通過連接板固定于封裝支架253上，第二升降氣缸257的活塞桿法蘭板上安裝有第二壓緊板258，第二壓緊板258位于包裝盒的底折板上方；
所述螺絲包振料機構3包括振料裝置31和螺絲包供料裝置32，所述螺絲包供料裝置32將螺絲包輸送到振料裝置31處，所述振料裝置31包括振料電機311、電機支架312、聯軸器313、轉軸314、主皮帶輪315、連接軸316、固定軸承座317、從皮帶輪318、同步皮帶319、連接桿3110、關節接頭3111和振料組件3112，所述振料電機311固定于電機支架312上，振料電機311的電機軸通過聯軸器313驅動轉軸314轉動，轉軸314上安裝有主皮帶輪315，連接軸316兩端插裝于固定軸承座317上，固定軸承座317均固定于電機支架312上，連接軸316的伸出端安裝有從皮帶輪318，主皮帶輪315和從皮帶輪318通過同步皮帶319連接，連接軸316上安裝有連接桿3110，連接桿3110的另一端安裝有關節接頭3111，關節接頭3111與振料組件3112的關節支座31126鉸接;所述振料組件3112還包括振料支架31121、C型鋼31122、方管31123、角材31124、振料連接板31125、第一安裝板31127、第二安裝板31128、振料螺栓31129、緩沖彈簧311210和螺絲包料盒311211，所述振料支架31121上端安裝有兩個水平相對的C型鋼31122，C型鋼31122的相對面上均安裝有三個可轉動的方管31123，同側方管31123的兩端均與角材31124活動連接，下方兩個角材通過振料連接板31125固定，振料連接板31125上安裝有關節支座31126，上方兩個角材均固定于第一安裝板31127下平面，第一安裝板31127與其上方的第二安裝板31128通過振料螺栓31129連接，第一安裝板31127和第二安裝板31128之間的振料螺栓31129上套有緩沖彈簧311210，第二安裝板31128上安裝有螺絲包料盒311211;所述螺絲包供料裝置32包括供料支架321、螺絲包料倉322、檢測鏡頭323、螺絲包擋板324、雙耳接頭325、單耳接頭326、限位螺絲327、弧形連桿328、限位連接柱329、筆形氣缸3210和魚眼接頭3211，所述供料支架321固定于振料支架31121上端，供料支架321上安裝有螺絲包料倉322和檢測鏡頭323，螺絲包料倉322的出料口朝下，螺絲包料倉323的出料口下方設有螺絲包擋板324，螺絲包擋板324上平面安裝有兩個雙耳接頭325，螺絲包料倉322的出料口處側板上安裝有兩個單耳接頭326，單耳接頭326分別通過鉸接銷與雙耳接頭325鉸接，螺絲包擋板324兩端安裝有限位螺絲327，兩個互相平行的弧形連桿328—端通過鉸接銷固定于螺絲包料倉322出料口處的側板上，弧形連桿328上設有弧形通槽，限位螺絲327與弧形通槽配合，弧形連桿328的另一端均與限位連接柱329活動連接，筆形氣缸3210通過鉸支座固定于供料支架321上，筆形氣缸3210的活塞桿上安裝有魚眼接頭3211，魚眼接頭3211安裝于限位連接柱329上，在限位螺絲327與弧形通槽的配合下，筆形氣缸3210的活塞桿收縮帶動螺絲包擋板324翻轉，螺絲包料倉322里的螺絲包可從出料口落至螺絲包料盒311211 里。
[0009]本發明限位開關包裝機的封裝單元工作時，在人機控制器I的控制下，工人將包裝盒放置到包裝盒固定模2295上，上料轉臺氣缸2292工作將包裝盒放置到包裝盒限位模227上，減速電機221工作帶動旋轉盤226轉動，包裝盒移至下一工位，工人將限位開關放置到“L”形限位模237上，上料回轉氣缸236工作將“L”形限位模237上的限位開關立起，導向推拉氣缸2391的活塞桿伸展帶動導向槽2392移動，導向槽2392的出料口對著旋轉盤226上包裝盒的進料口，上料機械手238工作將限位開關抓取后通過導向槽2392落至包裝盒里，旋轉盤226轉動帶動包裝盒移至下一工位，在限位螺絲327與弧形通槽的配合下，筆形氣缸3210的活塞桿收縮帶動螺絲包擋板324翻轉，螺絲包料倉322里的螺絲包可從出料口落至螺絲包料盒311211里，振料電機311工作帶動連接軸316轉動，連接軸316轉動帶動連接桿3110移動，連接桿3110移動帶動在振料組件3112上的螺絲包料盒311211振動，落至螺絲包料盒311211里螺絲包水平分開，愛普生四軸機械手242工作將螺絲包料盒311211里的螺絲包吸取后放置到螺絲包滑槽24410里，進料氣缸2441的活塞桿伸展帶動進料推板2442橫向移動，進料推板2442橫向移動帶動螺絲包導向槽2449的出料口對著包裝盒的進料口，進料推拉氣缸2446的活塞桿伸展帶動螺絲包滑槽24410轉動，螺絲包滑槽24410轉動將螺絲包移至包裝盒里，旋轉盤226轉動帶動包裝盒轉動，撥盤2514轉動將包裝盒左側的側折板壓平，旋轉盤226帶動包裝盒轉動，封裝柱將包裝盒右側的側折板壓平，旋轉盤226帶動包裝盒轉動，封裝限位柱將包裝盒的底折板壓平，待包裝盒移至卸料組件2210上方時，卸料推拉氣缸22108的活塞桿伸展帶動凸輪221010轉動，凸輪221010轉動將旋轉盤226上的包裝盒推出，包裝盒經過導向滑槽22102落至成品安裝箱22103里，機器重復以上工作步驟。
[0010]本發明限位開關包裝機的封裝單元，能夠替代人工自動、高效、整齊地完成限位開關的包裝，節約勞動力。
[0011]以上所述僅為本發明的實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。
【主權項】
1.一種限位開關包裝機的封裝單元，其特征在于:該限位開關包裝機的封裝單元包括人機控制器、上料封裝機構和螺絲包振料機構，上料封裝機構的轉盤機架上安裝有人機控制器，上料封裝機構后側設有螺絲包振料機構，所述上料封裝機構還包括安裝于轉盤機架上的轉盤裝置、限位開關上料裝置、螺絲包上料裝置和封裝裝置，所述轉盤裝置四周設有限位開關上料裝置、螺絲包上料裝置和封裝裝置。2.根據權利要求1所述的限位開關包裝機的封裝單元，其特征在于:所述轉盤裝置包括減速電機、凸輪分割器、主動輪、從動輪、同步帶、旋轉盤、包裝盒限位模、包裝盒護欄、上料組件和卸料組件，所述轉盤機架上平面安裝有減速電機和凸輪分割器，減速電機驅動主動輪轉動，凸輪分割器的輸入端安裝有從動輪，主動輪和從動輪通過同步帶連接，凸輪分割器輸出端安裝有旋轉盤，所述旋轉盤上平面同圓心等分安裝有個開口朝外的包裝盒限位模，包裝盒限位模下方的旋轉盤上設有開口槽，旋轉盤四周設有包裝盒護欄，包裝盒護欄固定于轉盤機架上，包裝盒護欄上設有進料口和出料口，包裝盒護欄的進料口下方設有上料組件，所述上料組件包括上料安裝板、上料轉臺氣缸、上料連接、包裝盒安裝板和包裝盒固定模，所述上料安裝板固定于轉盤機架上，上料安裝板側面安裝有上料轉臺氣缸，上料轉臺氣缸的回轉臺上安裝有上料連接板，上料連接板上安裝有水平的包裝盒安裝板，包裝盒安裝板上平面安裝有包裝盒固定模，所述包裝盒固定模上可裝有包裝盒;所述包裝盒護欄的出料口下方設有卸料組件，所述卸料組件包括卸料支架、導向滑槽、成品安裝箱、旋轉軸承座、卸料氣缸支座、旋轉軸、卸料轉盤、卸料推拉氣缸、連接頭和凸輪，所述卸料支架固定于轉盤機架側端，卸料支架上平面安裝有導向滑槽，導向滑槽進料口對著包裝盒護欄的出料口，導向滑槽指向成品安裝箱，成品安裝箱固定于工廠地面，卸料支架上還安裝有旋轉軸承座和卸料氣缸支座，旋轉軸承座上安裝有旋轉軸，旋轉軸右端安裝有卸料轉盤，卸料推拉氣缸尾部活動插裝于卸料氣缸支座上，卸料推拉氣缸的活塞桿上安裝有連接頭，連接頭通過鉸接銷與卸料轉盤活動連接，旋轉軸左端安裝有凸輪，導向滑槽上設有與旋轉盤上開口槽上下位置對應的“ U ”形通槽，凸輪位于“ U ”形通槽下方。3.根據權利要求1所述的限位開關包裝機的封裝單元，其特征在于:所述限位開關上料裝置包括上料機架、固定安裝板、擋板、限位開關限位模、上料氣缸安裝板、上料回轉氣缸、“L”形限位模、上料機械手和導向組件，所述上料機架固定于轉盤機架上，固定安裝板通過螺栓固定于上料機架上平面，固定安裝板上安裝有擋板和限位開關限位模，固定安裝板上還安裝有上料氣缸安裝板，上料氣缸安裝板側面安裝有上料回轉氣缸，上料回轉氣缸的回轉臺上安裝有“L”形限位模，“L”形限位模位于擋板和限位開關限位模之間，“L”形限位模和限位開關限位模上均設有相對的限位開關安裝凹槽，相對的限位開關安裝凹槽上可裝有限位開關，上料機架上還安裝有上料機械手和導向組件;所述上料機械手包括上料支架、上料滑塊、上料推板、上料滑軌、上料推拉氣缸、上料卡接頭、上料卡接頭支座、上料升降氣缸、升降板、升降滑塊、升降滑軌、“」”形連接板、平夾氣缸和夾爪塊，所述上料支架固定于上料機架上，上料支架的側板上安裝有兩組橫向的上料滑塊，上料推板上設有與之對應的上料滑軌，上料滑塊與上料滑軌配合，上料推板后側面安裝有上料推拉氣缸，上料推拉氣缸的活塞桿上安裝有上料卡接頭，上料卡接頭卡在上料卡接頭支座上，上料卡接頭支座固定于上料支架的側板上，上料推板前側面安裝有上料升降氣缸，上料升降氣缸的滑臺上安裝有升降板，升降板后側面安裝有兩個豎直的升降滑塊，上料推板上設有與之對應的升降滑軌，升降滑塊與升降滑軌配合，升降板前側面安裝有“」”形連接板，“」”形連接板下平面安裝有平夾氣缸，平夾氣缸的兩個夾臂上均安裝有夾爪塊;所述導向組件包括導向推拉氣缸和導向槽，所述導向推拉氣缸固定于上料機架上，導向推拉氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有導向槽，導向槽出料口與旋轉盤上包裝盒進料口上下位置對應。4.根據權利要求1所述的限位開關包裝機的封裝單元，其特征在于:所述螺絲包上料裝置包括螺絲包上料支架、愛普生四軸機械手、電磁鐵和螺絲包進料組件，所述螺絲包上料支架固定于轉盤機架上，螺絲包上料支架上平面安裝有螺絲包進料組件和愛普生四軸機械手，愛普生四軸機械手的前端旋轉軸上安裝有電磁鐵，所述螺絲包進料組件包括進料氣缸、進料推板、進料滑軌、進料滑塊、進料氣缸支座、進料推拉氣缸、進料接頭、導向槽支架、螺絲包導向槽、螺絲包滑槽、扭矩蝶形鉸鏈和鉸支座，所述進料氣缸通過墊板固定于螺絲包上料支架上，進料氣缸的活塞桿通過連接板與進料推板固定，進料推板下平面安裝有兩根互相平行的進料滑軌，墊板上平面的墊塊上設有與之對應的進料滑塊，進料滑塊與進料滑軌配合，進料推板上平面安裝有進料氣缸支座，進料推拉氣缸尾部插裝于進料氣缸支座上，進料推拉氣缸的活塞桿上安裝有進料接頭，進料推板上平面上還安裝有導向槽支架，導向槽支架上端安裝有開口朝下的螺絲包導向槽，螺絲包導向槽的出料口對著旋轉盤上包裝盒的進料口，螺絲包導向槽側端設有矩形進料口，矩形進料口處設有螺絲包滑槽，螺絲包滑槽與螺絲包導向槽通過扭矩蝶形鉸鏈活動連接，螺絲包滑槽下平面安裝有鉸支座，進料接頭活動插裝于鉸支座上。5.根據權利要求1所述的限位開關包裝機的封裝單元，其特征在于:所述封裝裝置包括第一折疊單元、第一封裝支架、封裝支架、第一升降氣缸、第一壓緊板、第二封裝支架、第二升降氣缸和第二壓緊板，第一折疊單元包括第一限位架、回轉氣缸支架、折疊回轉氣缸和撥盤，所述第一限位架固定于轉盤機架上，第一限位架上端設有水平橫向的限位柱，限位柱位于包裝盒的底折板后側，限位柱兩端朝上彎曲，第一限位架左側的螺絲包上料支架上安裝有回轉氣缸支架，回轉氣缸支架上平面安裝有折疊回轉氣缸，折疊回轉氣缸的回轉臺上安裝有撥盤，折疊回轉氣缸工作帶動撥盤轉動，撥盤轉動可將包裝盒左側的側折板壓平;第一封裝支架固定于轉盤機架上，第一封裝支架上端設有水平弧形的封裝柱，封裝柱左端朝上彎曲，封裝柱左端對著包裝盒右側的側折板，旋轉盤帶動包裝盒轉動，封裝柱可將包裝盒右側的側折板壓平，封裝柱后側的轉盤機架上固定有封裝支架，第一升降氣缸通過連接板固定于封裝支架上，第一升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有第一壓緊板，第一封裝支架右側的轉盤機架上安裝有第二封裝支架，第二封裝支架上端設有水平的封裝限位柱，封裝限位柱左端位于包裝盒底折板前側，封裝限位柱右端朝后彎曲，旋轉盤帶動包裝盒轉動，封裝限位柱可將包裝盒的底折板壓平，第二升降氣缸通過連接板固定于封裝支架上，第二升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有第二壓緊板，第二壓緊板位于包裝盒的底折板上方。6.根據權利要求1所述的限位開關包裝機的封裝單元，其特征在于:所述螺絲包振料機構包括振料裝置和螺絲包供料裝置，所述螺絲包供料裝置將螺絲包輸送到振料裝置處，所述振料裝置包括振料電機、電機支架、聯軸器、轉軸、主皮帶輪、連接軸、固定軸承座、從皮帶輪、同步皮帶、連接桿、關節接頭和振料組件，所述振料電機固定于電機支架上，振料電機的電機軸通過聯軸器驅動轉軸轉動，轉軸上安裝有主皮帶輪，連接軸兩端插裝于固定軸承座上，固定軸承座均固定于電機支架上，連接軸的伸出端安裝有從皮帶輪，主皮帶輪和從皮帶輪通過同步皮帶連接，連接軸上安裝有連接桿，連接桿的另一端安裝有關節接頭，關節接頭與振料組件的關節支座鉸接;所述振料組件還包括振料支架、C型鋼、方管、角材、振料連接板、第一安裝板、第二安裝板、振料螺栓、緩沖彈簧和螺絲包料盒，所述振料支架上端安裝有兩個水平相對的C型鋼，C型鋼的相對面上均安裝有三個可轉動的方管，同側方管的兩端均與角材活動連接，下方兩個角材通過振料連接板固定，振料連接板上安裝有關節支座，上方兩個角材均固定于第一安裝板下平面，第一安裝板與其上方的第二安裝板通過振料螺栓連接，第一安裝板和第二安裝板之間的振料螺栓上套有緩沖彈簧，第二安裝板上安裝有螺絲包料盒;所述螺絲包供料裝置包括供料支架、螺絲包料倉、檢測鏡頭、螺絲包擋板、雙耳接頭、單耳接頭、限位螺絲、弧形連桿、限位連接柱、筆形氣缸和魚眼接頭，所述供料支架固定于振料支架上端，供料支架上安裝有螺絲包料倉和檢測鏡頭，螺絲包料倉的出料口朝下，螺絲包料倉的出料口下方設有螺絲包擋板，螺絲包擋板上平面安裝有兩個雙耳接頭，螺絲包料倉的出料口處側板上安裝有兩個單耳接頭，單耳接頭分別通過鉸接銷與雙耳接頭鉸接，螺絲包擋板兩端安裝有限位螺絲，兩個互相平行的弧形連桿一端通過鉸接銷固定于螺絲包料倉出料口處的側板上，弧形連桿上設有弧形通槽，限位螺絲與弧形通槽配合，弧形連桿的另一端均與限位連接柱活動連接，筆形氣缸通過鉸支座固定于供料支架上，筆形氣缸的活塞桿上安裝有魚眼接頭，魚眼接頭安裝于限位連接柱上，在限位螺絲與弧形通槽的配合下，筆形氣缸的活塞桿收縮帶動螺絲包擋板翻轉，螺絲包料倉里的螺絲包可從出料口落至螺絲包料盒里。
【文檔編號】B65B35/16GK105905345SQ201610446160
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年6月21日
【發明人】鮑常蓮
【申請人】蘇州市吳中區木瀆華利模具加工店