一種紗錠包裝線上的連續自動打包運輸裝置的制造方法
【專利摘要】本發明涉及一種紗錠包裝線上的連續自動打包運輸裝置，包括：機架、包裝袋放置箱、取袋裝置、開口裝置、撐袋裝置、裝袋裝置、推送裝置、運輸裝置；所述包裝袋放置箱內放有包裝袋，取袋裝置將包裝袋取出，經過開口裝置將包裝袋的袋口摩擦開，然后由撐袋裝置將包裝袋撐開，由裝袋裝置將紗錠整排的裝入袋中，袋口經縫合后，由推送裝置推送到運輸裝置上，然后運送到倉庫中；本發明的一種紗錠包裝線上的連續自動打包運輸裝置實現了紗錠包裝在取袋、撐袋、裝袋、縫袋、推袋、運輸的一系列動作中完全自動化，節省了人力，降低生產成本，提高生產效率，同時具有紗錠直徑適應范圍廣，操作簡單的顯著優點。
【專利說明】一種紗錠包裝線上的連續自動打包運輸裝置
[0001 ]所屬領域
[0002]本發明涉及一種對包裝袋的取袋、開口、撐袋、裝袋、封口、推送、運輸實現全自動的打包運輸裝置，具體涉及一種紗錠包裝線上的連續自動打包運輸裝置。
【背景技術】
[0003]紡紗企業的最終產品是紗線，無論是何種紡紗方式其大多以紗錠的形式出售。然而，紡紗企業中紗錠的收集、輸送及包裝基本是由人工完成，用工量較大，在企業用工緊缺的形勢下，紗錠的自動收集、輸送及包裝成為急需解決的問題。
[0004]隨著我國棉紡企業用工成本的不斷飆升，以及產業結構調整和技術升級的不斷深入，紡織企業中簡單重復的重體力勞動以“機器換人”成為必然的選擇。紗錠包裝作為紡紗企業生產環節的最后一個步驟，是個單調重復而又繁重的工作，因此實現紗錠包裝的自動化降低紡紗企業的用工成本和員工的勞動強度，具有重要的經濟價值和社會效益。本發明提供一種紗錠包裝線上的連續自動打包運輸裝置既能實現包裝袋的取袋、開口、撐袋，同時還能實現封塑后的紗錠的裝袋、運輸，該裝置具有功能完善、自動化水平高、節約了勞動力成本、提高生產效率的顯著特點。
【發明內容】
[0005]為了實現上述發明目的，本發明公開一種紗錠包裝線上的連續自動打包運輸裝置，具有取袋、開口、撐袋、裝袋、封口、推送、運輸的功能，功能完善，結構簡單緊湊、緊湊，操作方便;大大降低紡紗企業的用工成本和員工的勞動強度。
[0006]本發明所采用的技術方案如下:
[0007]—種紗錠包裝線上的連續自動打包運輸裝置，包括:機架、包裝袋放置箱、取袋裝置、開口裝置、撐袋裝置、裝袋裝置、推送裝置、運輸裝置;所述包裝袋放置箱內放有包裝袋，所述取袋裝置將包裝袋取出，經過所述開口裝置將包裝袋的袋口摩擦開，然后由所述撐袋裝置將包裝袋撐開，再由所述裝袋裝置將紗錠整排的裝入袋中，袋口經縫合后，由所述推送裝置推送到所述運輸裝置上，然后運送到指定的倉庫中；所述包裝袋放置箱固定在所述機架一側的底板上，所述撐袋裝置固定在所述機架的中端，所述裝袋裝置固定在所述機架的前端，所述運輸裝置在所述機架的另一側，等待所述推送裝置將裝滿紗錠的包裝袋推送到所述運輸裝置的上平臺上;所述包裝袋放置箱包括:箱體、隔板、彈簧、箱體蓋、彈簧鎖，所述箱體為長方形結構，所述隔板安裝在所述箱體的底部中間，所述隔板安裝在所述彈簧的頂部，所述隔板上方放置包裝袋，所述彈簧為壓簧，所述彈簧的反作用力向上推著所述隔板，所述隔板上的包裝袋會貼在所述箱體蓋上，所述彈簧的作用保證所述箱體中的包裝袋順利取完;所述箱體蓋上安裝所述彈簧鎖，蓋上所述箱體蓋后所述彈簧鎖發生自鎖。
[0008]進一步地，所述取袋裝置包括:取袋支撐架、伺服電機1、絲杠導軌、液壓缸、手指氣缸I，所述取袋支撐架固定安裝在所述機架一側的底板上，所述伺服電機I與所述絲杠導軌的絲杠連接，所述伺服電機I和所述絲杠導軌安裝在所述取袋支撐架的橫梁上，所述絲杠導軌的絲杠螺母與所述液壓缸的底座固定連接，所述液壓缸的活塞桿通過U型架與所述手指氣缸I的底座相連;根據所述包裝袋放置箱中包裝袋的位置，調節所述伺服電機I實現所述手指氣缸I的水平位置調節，同時調節所述液壓缸的活塞桿的長度，實現所述手指氣缸I的高度調節，最終實現所述手指氣缸I的兩根手指將包裝袋從所述包裝袋放置箱中順利取出；所述伺服電機I繼續工作將包裝袋運送到所述開口裝置的摩擦板的位置。
[0009]進一步地，所述開口裝置包括氣缸1、連桿座、連桿、摩擦輪、摩擦板;所述氣缸I的底座通過螺栓固定安裝在所述機架一側的底板上，所述連桿一端通過萬向聯軸器連接所述氣缸I的活塞桿，所述連桿的中部鉸接在所述連桿座上，所述連桿座固定在所述機架上，所述連桿的另一端連接所述摩擦輪，所述摩擦板固定安裝在所述取袋支撐架上，所述摩擦輪的圓弧面與所述摩擦板的平面相切;所述氣缸I的氣缸桿伸縮帶動所述連桿繞著所述連桿座轉動，實現所述摩擦輪的上下移動，所述摩擦輪與所述摩擦板接觸，通過兩者產生的摩擦力將包裝袋的袋口摩擦開。
[0010]進一步地，所述撐袋裝置有兩套，對稱安裝在所述機架上;所述撐袋裝置包括伺服電機I1、弧形導軌、連接桿、手指氣缸I1、三角板;所述弧形導軌固定在所述機架上，所述伺服電機II驅動所述弧形導軌上的導向塊沿所述弧形導軌往復運動；所述連接桿為可伸縮桿，所述連接桿的一端與所述弧形導軌的導向塊固定連接，所述連接桿的另一端與所述手指氣缸II的底座通過銷軸連接;所述三角板固定在所述機架的U型槽內，調節所述三角板在U型槽中的位置，實現對不同型號包裝袋的撐袋，所述開口裝置將包裝袋的袋口摩擦開以后，兩個的所述手指氣缸II夾住包裝袋的袋口的沿所述弧形導軌運動直到所述手指氣缸II將包裝袋被套在兩個所述三角板上，實現撐袋功能。
[0011]進一步地，所述裝袋裝置包括氣缸I1、移動板1、封口機;所述移動板I為矩形結構，所述移動板I固定連接的所述氣缸II的氣缸桿上，所述封口機固定安裝在所述機架上;整排紗錠按順序排列好后，所述氣缸II的氣缸桿伸縮帶動所述移動板I移動，將整排紗錠轉入到包裝袋中，待包裝袋裝滿后，所述封口機將包裝袋進行封口。
[0012]進一步地，所述推送裝置包括氣缸II1、移動板II;所述移動板II為矩形結構，所述移動板II固定連接的所述氣缸III的氣缸桿上，待所述封口機將包裝袋封口后，所述推送裝置的所述氣缸III的氣缸桿伸縮帶動所述移動板II移動，推送裝滿紗錠的包裝袋到運輸裝置上。
[0013]進一步地，所述運輸裝置采用平臺車結構，包括:上平臺、下平臺、麥克納姆輪;所述上平臺和所述下平臺采用剪刀叉結構連接，剪刀叉上裝有油缸，實現所述上平臺的升降功能，所述麥克納姆輪有四個，對稱安裝在所述下平臺上，實現所述運輸裝置的全方位移動功能;初始時，所述運輸裝置的所述上平臺的為最高位置，所述推送裝置將裝滿紗錠的第一個包裝袋推送到所述上平臺上，然后所述上平臺下降一個包裝袋的高度，所述推送裝置將裝滿紗錠的第二個包裝袋推送到所述上平臺上，然后所述上平臺再下降一個包裝袋的高度，然后所述推送裝置繼續推送;所述運輸裝置實現一次運輸六個裝滿紗錠的包裝袋到指定的倉庫。
[0014]進一步地，一種紗錠包裝線上的連續自動打包運輸裝置還包括一控制系統，所述控制系統控制所述取袋裝置、所述開口裝置、所述撐袋裝置、所述裝袋裝置、所述推送裝置、所述運輸裝置的協調運行。
[0015]實施本發明的一種紗錠包裝線上的連續自動打包運輸裝置，其有益效果在于:
[0016](I) —種紗錠包裝線上的連續自動打包運輸裝置同時具有取袋、開口、撐袋、裝袋、封口、推送、運輸功能，功能完善，自動化水平高，提高了生產效率；
[0017](2)—種紗錠包裝線上的連續自動打包運輸裝置只需一人調控所述控制系統就能完成紗錠的全自動打包和運輸，解決了紗錠包裝生產線上由人工將紗錠打包的難題，大大節省了人力，降低紡紗企業的用工成本和員工的勞動強度。
【附圖說明】
[0018]圖1:本發明一種紗錠包裝線上的連續自動打包運輸裝置主視圖
[0019]圖2:本發明一種紗錠包裝線上的連續自動打包運輸裝置側視圖
[0020]圖中:1-機架，2-包裝袋放置箱，3-取袋裝置，4-開口裝置，5-撐袋裝置，6_裝袋裝置，7-推送裝置，8-運輸裝置，21 -箱體，22-隔板，23-彈簧，24-箱體蓋，25-彈簧鎖，31-取袋支撐架，32-伺服電機I，33-絲杠導軌，34-液壓缸，35-手指氣缸I，41-氣缸I，42-連桿座，43-連桿，44-摩擦輪，45-摩擦板，51-伺服電機II，52-弧形導軌，53-連接桿，54-手指氣缸II，55-三角板，61-氣缸II，62_移動板I，63_封口機，71-氣缸III，72_移動板II，81_上平臺，82-下平臺83-麥克納姆輪。
【具體實施方式】
[0021]下面結合附圖對本發明的具體實施作進一步描述。
[0022]如圖1、2所示，一種紗錠包裝線上的連續自動打包運輸裝置，包括:機架1、包裝袋放置箱2、取袋裝置3、開口裝置4、撐袋裝置5、裝袋裝置6、推送裝置7、運輸裝置8;所述包裝袋放置箱2包括:箱體21、隔板22、彈簧23、箱體蓋24、彈簧鎖25，所述箱體21為長方形結構，所述隔板22安裝在所述箱體21的底部中間，所述隔板22安裝在所述彈簧23的頂部，所述隔板22上方放置包裝袋，所述彈簧23為壓簧，所述彈簧23的反作用力向上推著所述隔板22，所述隔板22上的包裝袋會貼在所述箱體蓋24上，所述彈簧23的作用保證所述箱體21中的包裝袋順利取完;所述箱體蓋24上安裝所述彈簧鎖25，蓋上所述箱體蓋24后所述彈簧鎖25發生自鎖；所述取袋裝置3包括取袋支撐架31、伺服電機132、絲杠導軌33、液壓缸34、手指氣缸135;所述取袋支撐架31固定安裝在所述機架I 一側的底板上，所述伺服電機132與絲杠導軌33的絲杠連接，所述伺服電機132和所述絲杠導軌33安裝在所述取袋支撐架31的橫梁上，所述絲杠導軌33的絲杠螺母與所述液壓缸34的底座固定連接，所述液壓缸34的活塞桿通過U型架與所述手指氣缸135的底座相連;所述伺服電機132繼續工作將包裝袋運送到所述開口裝置4的摩擦板45的位置;所述開口裝置4包括氣缸141、連桿座42、連桿43、摩擦輪44、摩擦板45;所述氣缸141的底座通過螺栓固定安裝在所述機架I 一側的底板上，所述連桿43—端通過萬向聯軸器連接所述氣缸141的活塞桿，所述連桿43的中部鉸接在所述連桿座42上，所述連桿座42固定在所述機架I上，所述連桿43的另一端連接所述摩擦輪44，所述摩擦板45固定安裝在所述取袋支撐架31上，所述摩擦輪44的圓弧面與所述摩擦板45的平面相切;所述撐袋裝置5有兩套，對稱安裝在所述機架上;所述撐袋裝置5包括伺服電機1151、弧形導軌52、連接桿53、手指氣缸1154、三角板55;所述弧形導軌52固定在所述機架I上，所述伺服電機1151驅動所述弧形導軌52上的導向塊沿所述弧形導軌52往復運動;所述連接桿53為伸縮桿，所述連接桿53的一端與所述弧形導軌52的導向塊固定連接，所述連接桿53的另一端與所述手指氣缸1154的底座通過銷軸連接;所述三角板55固定在所述機架I的U型槽內，調節所述三角板55在U型槽中的位置，實現對不同型號包裝袋的撐袋;所述裝袋裝置6包括氣缸1161、移動板162、封口機;所述移動板162為矩形結構，所述移動板162固定連接的所述氣缸1161的氣缸桿上，所述封口機固定安裝在所述機架I上;所述推送裝置7包括氣缸II171、移動板1172;所述移動板1172為矩形結構，所述移動板1172固定連接的所述氣缸II171的氣缸桿上，待所述封口機將包裝袋封口后，所述運輸裝置8采用平臺車結構，包括:上平臺81、下平臺82、麥克納姆輪83;所述上平臺81和所述下平臺82采用剪刀叉結構連接，剪刀叉上裝有油缸，實現所述上平臺81的升降功能，所述麥克納姆輪83有四個，對稱安裝在所述下平臺82上，實現所述運輸裝置8的全方位移動功能。
[0023]如圖1、2所示，本發明一種紗錠包裝線上的連續自動打包運輸裝置的工作方式是:
[0024]所述控制系統控制所述取袋裝置3、所述開口裝置4、所述撐袋裝置5、所述裝袋裝置6、所述推送裝置7、所述運輸裝置8的協調運行;首先所述取袋裝置3根據所述包裝袋放置箱2中包裝袋的位置，調節所述伺服電機132實現所述手指氣缸135的水平位置調節，同時調節所述液壓缸34的活塞桿的長度，實現所述手指氣缸135的高度調節，最終實現所述手指氣缸135的兩根手指將包裝袋從所述包裝袋放置箱2中順利取出；所述氣缸141的氣缸桿伸縮帶動所述連桿43繞著所述連桿座42轉動，實現所述摩擦輪44的上下移動，所述摩擦輪44與所述摩擦板45接觸，通過兩者產生的摩擦力將包裝袋的袋口摩擦開;所述開口裝置4將包裝袋的袋口摩擦開以后，兩個的所述手指氣缸1154夾住包裝袋的袋口的沿所述弧形導軌52運動直到所述手指氣缸1154將包裝袋被套在兩個所述三角板55上，實現撐袋功能；整排紗錠按順序排列好后，所述氣缸1161的氣缸桿伸縮帶動所述移動板162移動，將整排紗錠轉入到包裝袋中，待包裝袋裝滿后，所述封口機將包裝袋進行封口 ；所述推送裝置7的所述氣缸III71的氣缸桿伸縮帶動所述移動板1172移動，推送裝滿紗錠的包裝袋到運輸裝置8上;初始時，所述運輸裝置8的所述上平臺81為最高位置，所述推送裝置7將裝滿紗錠的第一個包裝袋推送到所述上平臺81上，然后所述上平臺81下降一個包裝袋的高度，所述推送裝置7將裝滿紗錠的第二個包裝袋推送到所述上平臺81上，然后所述上平臺81再下降一個包裝袋的高度，然后所述推送裝置7繼續推送;所述運輸裝置8實現一次運輸六個裝滿紗錠的包裝袋到指定的倉庫。一個周期的打包運輸結束后，再進入第二個周期，步驟同上。
[0025]以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種紗錠包裝線上的連續自動打包運輸裝置，其特征在于，包括:機架(I)、包裝袋放置箱(2)、取袋裝置(3)、開口裝置(4)、撐袋裝置(5)、裝袋裝置(6)、推送裝置(7)、運輸裝置(8)；所述包裝袋放置箱(2)內放有包裝袋，所述取袋裝置(3)將包裝袋取出，經過所述開口裝置(4)將包裝袋的袋口摩擦開，然后由所述撐袋裝置(5)將包裝袋撐開，再由所述裝袋裝置(6)將紗錠整排的裝入袋中，袋口經縫合后，由所述推送裝置(7)推送到所述運輸裝置(8)上，然后運送到指定的倉庫中；所述包裝袋放置箱(2)固定在所述機架(I) 一側的底板上，所述撐袋裝置(5)固定在所述機架(I)的中端，所述裝袋裝置(6)固定在所述機架(I)的前端，所述運輸裝置(8)在所述機架的另一側，等待所述推送裝置(7)將裝滿紗錠的包裝袋推送到所述運輸裝置(8)的上平臺上;所述包裝袋放置箱(2)包括:箱體(21)、隔板(22)、彈簧(23)、箱體蓋(24)、彈簧鎖(25)，所述箱體(21)為長方形結構，所述隔板(22)安裝在所述箱體(21)的底部中間，所述隔板(22)安裝在所述彈簧(23)的頂部，所述隔板(22)上方放置包裝袋，所述彈簧(23)為壓簧，所述彈簧(23)的反作用力向上推著所述隔板(22)，所述隔板(22)上的包裝袋會貼在所述箱體蓋(24)上，所述彈簧(23)的作用保證所述箱體(21)中的包裝袋順利取完;所述箱體蓋(24)上安裝所述彈簧鎖(25)，蓋上所述箱體蓋(24)后所述彈簧鎖(25)發生自鎖。2.根據權利要求1所述的一種紗錠包裝線上的連續自動打包運輸裝置，其特征在于，所述取袋裝置(3)包括取袋支撐架(31)、伺服電機1(32)、絲杠導軌(33)、液壓缸(34)、手指氣缸1(35);所述取袋支撐架(31)固定安裝在所述機架(I) 一側的底板上，所述伺服電機1(32)與絲杠導軌(33)的絲杠連接，所述伺服電機1(32)和所述絲杠導軌(33)安裝在所述取袋支撐架(31)的橫梁上，所述絲杠導軌(33)的絲杠螺母與所述液壓缸(34)的底座固定連接，所述液壓缸(34)的活塞桿通過U型架與所述手指氣缸1(35)的底座相連;根據所述包裝袋放置箱(2)中包裝袋的位置，調節所述伺服電機1(32)實現所述手指氣缸1(35)的水平位置調節，同時調節所述液壓缸(34)的活塞桿的長度，實現所述手指氣缸1(35)的高度調節，最終實現所述手指氣缸1(35)的兩根手指將包裝袋從所述包裝袋放置箱(2)中順利取出;所述伺服電機1(32)繼續工作將包裝袋運送到所述開口裝置(4)的摩擦板(45)的位置。3.根據權利要求1所述的一種紗錠包裝線上的連續自動打包運輸裝置，其特征在于，所述開口裝置(4)包括氣缸1(41)、連桿座(42)、連桿(43)、摩擦輪(44)、摩擦板(45);所述氣缸1(41)的底座通過螺栓固定安裝在所述機架(I) 一側的底板上，所述連桿(43)—端通過萬向聯軸器連接所述氣缸1(41)的活塞桿，所述連桿(43)的中部鉸接在所述連桿座(42)上，所述連桿座(42)固定在所述機架(I)上，所述連桿(43)的另一端連接所述摩擦輪(44)，所述摩擦板(45)固定安裝在所述取袋支撐架(31)上，所述摩擦輪(44)的圓弧面與所述摩擦板(45)的平面相切;所述氣缸1(41)的氣缸桿伸縮帶動所述連桿(43)繞著所述連桿座(42)轉動，實現所述摩擦輪(44)的上下移動，所述摩擦輪(44)與所述摩擦板(45)接觸，通過兩者產生的摩擦力將包裝袋的袋口摩擦開。4.根據權利要求1所述的一種紗錠包裝線上的連續自動打包運輸裝置，其特征在于，所述撐袋裝置(5)有兩套，對稱安裝在所述機架上;所述撐袋裝置(5)包括伺服電機II (51)、弧形導軌(52)、連接桿(53)、手指氣缸11(54)、三角板(55);所述弧形導軌(52)固定在所述機架(I)上，所述伺服電機11(51)驅動所述弧形導軌(52)上的導向塊沿所述弧形導軌(52)往復運動;所述連接桿(53)為伸縮桿，所述連接桿(53)的一端與所述弧形導軌(52)的導向塊固定連接，所述連接桿(53)的另一端與所述手指氣缸11(54)的底座通過銷軸連接;所述三角板(55)固定在所述機架(I)的U型槽內，調節所述三角板(55)在U型槽中的位置，實現對不同型號包裝袋的撐袋;所述開口裝置(4)將包裝袋的袋口摩擦開以后，兩個的所述手指氣缸11(54)夾住包裝袋的袋口的沿所述弧形導軌(52)運動直到所述手指氣缸11(54)將包裝袋被套在兩個所述三角板(55)上，實現撐袋功能。5.根據權利要求1所述的一種紗錠包裝線上的連續自動打包運輸裝置，其特征在于，所述裝袋裝置(6)包括氣缸11(61)、移動板1(62)、封口機;所述移動板1(62)為矩形結構，所述移動板I (62)固定連接的所述氣缸II (61)的氣缸桿上，所述封口機固定安裝在所述機架(I)上;整排紗錠按順序排列好后，所述氣缸II(61)的氣缸桿伸縮帶動所述移動板I(62)移動，將整排紗錠轉入到包裝袋中，待包裝袋裝滿后，所述封口機將包裝袋進行封口。6.根據權利要求1所述的一種紗錠包裝線上的連續自動打包運輸裝置，其特征在于，所述推送裝置(7)包括氣缸III (71)、移動板II (72);所述移動板II (72)為矩形結構，所述移動板II (72)固定連接的所述氣缸II 1(71)的氣缸桿上，待所述封口機將包裝袋封口后，所述推送裝置(7)的所述氣缸111(71)的氣缸桿伸縮帶動所述移動板11(72)移動，推送裝滿紗錠的包裝袋到運輸裝置(8)上。7.根據權利要求1所述的一種紗錠包裝線上的連續自動打包運輸裝置，其特征在于，所述運輸裝置(8)采用平臺車結構，包括:上平臺(81)、下平臺(82)、麥克納姆輪(83);所述上平臺(81)和所述下平臺(82)采用剪刀叉結構連接，剪刀叉上裝有油缸，實現所述上平臺(81)的升降功能，所述麥克納姆輪(83)有四個，對稱安裝在所述下平臺(82)上，實現所述運輸裝置(8)的全方位移動功能;初始時，所述運輸裝置(8)的所述上平臺(81)為最高位置，所述推送裝置(7)將裝滿紗錠的第一個包裝袋推送到所述上平臺(81)上，然后所述上平臺(81)下降一個包裝袋的高度，所述推送裝置(7)將裝滿紗錠的第二個包裝袋推送到所述上平臺(81)上，然后所述上平臺(81)再下降一個包裝袋的高度，然后所述推送裝置(7)繼續推送;所述運輸裝置(8)實現一次運輸六個裝滿紗錠的包裝袋到指定的倉庫。8.根據權利要求1所述的一種紗錠包裝線上的連續自動打包運輸裝置，其特征在于，還包括一控制系統，所述控制系統控制所述取袋裝置(3)、所述開口裝置(4)、所述撐袋裝置(5)、所述裝袋裝置(6)、所述推送裝置(7)、所述運輸裝置(8)的協調運行。
【文檔編號】B65B61/28GK105905330SQ201610403687
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年6月7日
【發明人】李松梅, 李帥帥, 常德功, 段經偉
【申請人】青島科技大學