高架式處置裝置的制造方法
【專利摘要】高架式裝置是專用于處置商品的自動推車。若干推車形成自動倉庫。其適合于處置輕的和非常重(數噸)的商品。其基于軌道和升降機自行操作。運動受到計算機控制。發布物品僅需要其部件編號，系統會自動將所述物品移動到退出位置。在優先情況下，如下：“短有效期”，系統將對其進行辨識且遞送關于標準可用的最佳物品。FIFO或其他。使高架式裝置行使對商品、部件、物品、工藝/生產材料或行李的存儲、處理和遞送。
【專利說明】高架式處置裝置
[0001]引言
[0002]本發明涉及將貨物機械地處置(移動、存儲、分類、控制等)為包裹或集裝箱或任何種類或類型的商品或散裝貨的自動化。
[0003]需要機械移動對倉庫、生產設備、碼頭以及其他處置設施中的所述貨物進行輸送、分類和分發。畢竟為了降低運營成本，自動化是所需的，以便增加實用性并且消除認為錯誤以及意外事件。
[0004]在工業世界，術語“準時”產生管理大型且復雜的多任務操作的經營理念。此理念、方法的基礎宣稱“過程中的最少材料” ο另一方面，其在所需的時間將特定部分或材料提供/供應給特定位置以用于在沒有延緩時間或損失資源的情況下維持所操作的過程。
[0005]通過使倉庫自動化并且讓一個人而不是十幾個人或更多人對其進行操作，或者在不對倉庫使用鏟車和操作員的情況下在廠院中輸送商品，或者其中發生簡單的例行活動的許多其他應用都是所述高架式處置裝置能夠進行有效處理的情況。
[0006]當今的市場提供許多種類的自動化。其主要由機器人和/或非常昂貴和獨特的設備和設施組成。
[0007]具有自行駕駛的叉車的現代自動倉庫需要非常準確的移動和高度的穩定性。這使倉庫的高度是有限的。地面必須在嚴格的容差內是平整的，鏟車必須能夠處置不同的重量，從而考慮到不同高度處的臂伸長極限。倉庫需要對鏟車移動的操作接近。
[0008]所述高架式處置裝置被設計成安裝在未鋪砌或平整的“綠草”地面上，取決于其基本設計限制和結構強度(其可在任何時間加強)，其到達任何高度并且處置任何重量。
[0009]典型應用的實例:在生產過程中，在將要給成品部件上漆的情況下，使用環狀高架輸送機是很常見的。通過在同一環狀輸送機上處置不同種類的部件會導致由于在上漆腔室處以及在固化腔室中所需的不同的上漆程序和持續時間而產生的時間缺乏。那些會影響生產時間、生產率、質量和成本。高架式處置裝置為每一單個部件提供水蠟樹時間表，因為它是自行驅動的且不是環狀輸送機的部分，所以可能在不需要額外工作的情況下服務于同一生產線處的不同生產需求。
[0010]高架式處置裝置適合于根據不同的位置和計時而處置部件或子組件的汽車生產線或類似者。在食藥產業，提供無手拾取、封閉且清潔的輸送構件。這適合如封裝系統、托盤、收縮和許多其他應用。
[0011]高架處理裝置較簡單并且可以與小到香煙包裝且大到20英尺的滿載的海運集裝箱進行匹配。它在商品大小和重量方面不受限制。
[0012]本文根據高架處理裝置(OHHD)的描述是沿著路徑/路線提供對商品/部件的移動和放置的機電系統。
[0013]所述系統適合于處置小/大以及輕/重的商品。
[0014]所述裝置由以下各者組成:固定運載路徑或纜線或(下文稱為“運載路徑”或“路徑”)，其錨定到穩定且接地的結構。自機動運載裝置(下文稱為“推車”)懸掛在運載路徑上且向前移動，這由電子構件控制。
[0015]推車由配備有車輪和/或滑動器的結構框架組成，其具有電動或其他類型的電動機和制動器。具有電子控制器的電子無線通信裝置位于推車結構上并且通過開關控制器電動機。
[0016]所述推車的動力單元是可再充電電池或電動燃料電動機或其他。
[0017]控制推車上的開關是通過固定計算機進行，所述固定計算機通過無線/光學通信系統或其他與推車單元通信。
[0018]系統的操作是通過所述計算機進行，所述計算機搜集每一推車的信息并且在需要時命令推車移動或停止。
[0019]運載路徑系統相對于應用進行布置。平坦的地板/地面或在若干升高中，垂直移動是通過升降機或螺旋路徑或其他來進行。
[0020]本發明的目的是提供一種方法或在受控的其路徑和位置期間在任何時刻將不同類型的貨物從一個目的地存儲并且處置到另一目的地，在處置期間，進行分類和位置識別，沒有人介入。
[0021 ] 一個人在加載點或其他地方將數據和/或指令插入到中央計算機。
[0022]所述方法是基于使用控制裝置，所述控制裝置傳輸關于推車上的貨物及其位置的信息。信息被傳輸到中央計算機，中央計算機返回最佳路徑的指令以及推車到達其最終目的地所需的時間。推車與中央計算機之間(反之亦然)的通信是電子的、光學的或無線電的或電氣的或其任何組合。
[0023]用于實行本發明的方法的裝置的特征在于其包括:a.固定(非機動)運載路徑，其適合于推車向前移動。b.所述運載路徑是由適合于推車安全地向前移動/行進的材料和形狀制成。c.所述運載路徑已經布置在水平上，有一或多個，其通過升降和轉向器進行連接，從而形成多水平和方向網絡。d.起重機和轉向器是由中央計算機控制，中央計算機在所有相關的傳感器和指示器已經分別返回信號時讓其操作。e.限位開關和接近度開關以及條形碼讀取器、制動電動機和其他全部由中央計算機控制和致動。f.電動機從定位在電動機和控制器旁邊的可再充電電池取得它們的動力供應。g.位置開關和按鈕都沒有電池。h.推車、開關、讀取器與計算機之間(反之亦然)的通信是電子的或光學的或無線電的或電氣的或其任何組合。1.推車是由適合于安全地固持貨物的任何類型或種類的材料制成。j.推車車輪是由提供安全和無滑動或打滑并且分別將線性移動的動力傳輸到運載路徑和推車的任何材料制成。k.配備有軟件的計算機和控制裝置，其收集比如每一推車的識別和位置等信息，并且返回信號，所述信號通過啟動或停止電動機并且控制推車移動、改變轉向器的位置而將高架式處置裝置操作為完整系統，并且起始升降機以及其他裝置。
[0024]1.計算機軟件傳遞關于庫存和位置以及系統移動的統計數據和歷史的信息。
[0025]計算機控制每一貨物的有效期并且能夠在需要時將其遞送到FIFO或UF0。
[0026]通過以下參考附圖對優選實施例的說明性和非說明性描述，將更好地理解本發明的前述和其他目的和優點，其中:
[0027]圖1是運載路徑上的推車組合件的示意圖，其具有由6個方箱組成的貨物。
[0028]圖2是懸掛在運載路徑上的推車組合件的正視圖。
[0029]圖3是懸掛在運載路徑上的推車組合件的側視圖。
[0030]圖4是懸掛在運載路徑上的推車或類似組合件的俯視圖。[0031 ]圖5是懸掛在運載路徑上的推車組合件的后視圖。
[0032]圖6是懸掛在成形運載路徑上的數個推車或類似組合件的示意圖。
[0033]圖7是懸掛在成形運載路徑上的數個推車或類似組合件的側視圖。
[0034]圖8是懸掛在成形運載路徑上的數個推車或類似組合件的俯視圖。
[0035]圖9是懸掛在成形運載路徑上的一組4個高程存儲系統的前視圖，每一高程存儲系統由數個推車或類似組合件組成。
[0036]圖10是懸掛在成形運載路徑上的一組4個高程存儲系統的側視圖，每一高程存儲系統由數個推車或類似組合件組成。
[0037]圖11是懸掛在成形運載路徑上的一組4個高程存儲系統的俯視圖，每一高程存儲系統由數個推車或類似組合件組成。
[0038]圖12是懸掛在成形運載路徑上的一組4個高程存儲系統的示意圖，每一高程存儲系統由數個推車或類似組合件組成。
[0039]現在參考圖1，數字I一般指示根據本發明的運載路徑。數字2是無線通信發射器接收器。數字3是動力單元，主要是可再充電電池。項目2和3都固定到推車本體上。
[0040]數字4是推車垂直吊架。數字5是推車的平臺且數字6是貨物。數字7描述與運載路徑接觸的滾動輪。
[0041 ]數字8是將旋轉運動傳輸到輪數字7的電制動電動機。
【主權項】
1.一種用于在對可更換路徑的外部和/或內部控制下自動處置單個或多個項目的方法，所述項目是商品和/或材料和/或產品和/或貨物。2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法是通過外部可編程命令和控制系統進行的。3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，通信和控制系統主要是無線的。4.根據權利要求1或2或3所述的方法，其特征在于，動力供應系統在運動和/或停止或停車期間接收其能量。5.—種用于實行前述權利要求中任一權利要求所述的方法的裝置，其特征在于其包括路徑: a.所述路徑是具有任何幾何形狀的固定路徑； b.所述路徑包含用于在靜止穩定位置處固持所述路徑的錨定裝置和/或緊固件； c.所述路徑引導推車沿著其移動或滑動； d.所述路徑包含轉向器和升降機，所述轉向器和升降機使得推車能夠改變方向和/或尚程； e.所述路徑是由金屬和/或非金屬/復合材料制成； f.所述路徑是具有任何橫截面的固定靜止輪廓； g.所述路徑適合于接納并且固持沿著其移動的滾動和/或滑動元件(比如推車)； h.所述路徑具有處置一排滿載的推車的強度和形狀； 1.所述路徑具有適合于穩定地固持所述推車并且在準許推車安全和容易移動的所需方向上的形狀； j.所述路徑適合于通過磁、電、聲音、光、物理線路、振動或類似者沿著其路線傳輸信號； k.所述路徑包含檢查點； 1.所述路徑包含停靠站和堆積附加部分； m.所述路徑包含速度控制和定位系統，其操作為整個系統的一部分和/或單獨地操作； η.所述路徑包含稱重站，其擁有具有或不具有發射器和/或控制器的稱重裝置。6.—種用于實行前述權利要求中任一權利要求所述的方法的裝置，其特征在于所述裝置包括推車: a.所述推車用于處置商品且沿著所述所述路徑移動； b.所述推車包含在強度和大小方面適合于安全地處置商品/貨物的框架； c.所述推車包含自供電驅動系統； d.所述推車包含自供電驅動系統;e.所述推車包含自供電驅動系統;f.所述推車包含自供電驅動系統;g.所述推車包含受控的接收器和發射器，所述受控的接收器和發射器與外部可編程命令和/或本地控制系統通信； h.所述推車包含如下文界定的動力單元； 1.所述推車包含沿著所述路徑的驅動和移動系統； j.所述推車包含制動和/或停止裝置； k.所述推車包含安全構件以及錨定和緊固構件； I所述推車包含警報器和/或閃光燈和/或喇叭警告； m.所述推車包含懸掛和/或傾斜元件，其確保所述推車的穩定性，同時一直(移動和/或停止和/或停車)連接到所述路徑； η.所述推車包含可讀取和/或可見的識別標簽和/或傳感器的感測。7.—種用于實行前述權利要求中任一權利要求所述的方法的裝置，其特征在于所述裝置包括轉向器:a.所述轉向器允許推車自由地運行;b.所述轉向器包含由外部可編程命令和控制系統和/或本地控制的位置改變致動器;c.所述轉向器包含安全鎖定裝置;d.所述轉向器包含限位開關;e.所述轉向器包含發射器;f.所述轉向器包含接收器控制器;g.所述轉向器包含移動/滑動路徑;h.所述轉向器包含對靜止元件的懸掛或支撐;1.所述轉向器包含安全防護裝置;j.所述轉向器包含安全鎖定裝置。8.—種用于實行前述權利要求中任一權利要求所述的方法的裝置，其特征在于其包括升降機: a.所述升降機在推車停在所述升降機的路徑上時在不同的高程之間傳遞所述推車； b.所述升降機包含垂直驅動系統； c.所述升降機包含限位開關； d.所述升降機包含接收器控制器； e.所述升降機包含反射器； f.所述升降機包含路徑； g.所述升降機包含固定導引件； h.所述升降機包含警報器； 1.所述升降機包含安全防護裝置； j.所述升降機包含安全鎖定裝置。9.一種用于實行前述權利要求中任一權利要求所述的方法的裝置，其特征在于其包括動力單元:a.所述動力單元位于推車框架上； b.所述動力單元由以下各組件組成:電容器和/或電池和/或基于化學反應的動力組和/或燃料燃燒和/或核反應； c.所述動力單元/蓄電池裝置具有用于在不被再充電的情況下保持I天到7天的動力的容量； d.所述動力單元基于電和/或氣動和/或液壓能量； e.所述動力單元/蓄電池在推車沿著路徑移動期間通過快速可再充電構件再充電和/或在固定站處緩慢再充電； f.所述動力單元控制其動力水平且在動力水平到達設定點時發射信號:低。10.—種用于實行前述權利要求中任一權利要求所述的方法的裝置，其特征在于其包括車輪: a.所述車輪是中間裝置，所述中間裝置在傳遞力以在路徑上固持推車時釋放所述推車沿著所述路徑滾動； b.所述車輪是由金屬和/或非金屬/復合材料制成； c.所述車輪向所述推車給予沿著所述路徑移動的自由度； d.所述車輪也可以是滑靴。11.一種用于實行前述權利要求中任一權利要求所述的方法的裝置，其特征在于其包括驅動系統: a.所述驅動系統是基于電能和/或可燃燒燃料或氣體或具有或不具有發電機的核電機； b.所述驅動系統由以下動力源中的一或多者推進:風、陽光、火、機械彈簧、飛輪、重量； c.所述驅動系統是基于液壓和/或氣動能量； d.所述驅動系統是基于勢能； e.所述驅動系統是基于動能； f.所述驅動系統使滾動和/或滑動和/或浮動基于氣體和/或流體； g.所述驅動系統包含或不包含機械傳動； h.所述驅動系統包含可調整或恒定比率的變速器； 1.所述驅動系統包含或不包含制動和/或停止裝置； j.所述驅動系統迫使所述推車前后移動。12.—種用于實行前述權利要求中任一權利要求所述的方法的裝置，其特征在于其包括: a.發射器/接收器裝置是基于使用短波/中波/長波和/或微波下的藍牙和或射頻和/或磁/光/光學構件的商業標準協議； b.在距所述路徑I米的距離處噪聲減小到70db。 c.在其沿著路徑移動期間識別所述推車且收集相關的特定數據且將數據發射到主要通信和控制系統的裝置； d.根據產品有效期和/或其他值而計算和控制整個系統且起始這方面的通信和控制系統的裝置； e.軟件，其用于通過以下方式操作和控制所述推車和轉向器和升降機:所分配的推車將在最短的時間從其位置移動到最終目的地，同時沿著所述路徑停車的那些推車將重新定位且保持受控； f.從外部位置和/或云和/或因特網和/或本地控制器起始所述操作和控制系統。
【文檔編號】B65G47/00GK105899446SQ201580003990
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2015年2月4日
【發明人】丹耶胡達·施萊辛格
【申請人】丹耶胡達·施萊辛格