一種電動托盤車的制作方法
【專利摘要】本發明公開一種電動托盤車，其包括車架，所述車架包括兩貨叉；轉向驅動總成，所述轉向驅動總成包括：驅動輪組件，設置于車架后方；油缸組件，帶動貨叉上升，所述油缸組件包括缸體以及可于缸體內伸縮運動的柱塞；所述油缸體與驅動輪組件固定連接；支撐座組件，包括環形套筒以及從環形套筒兩側延伸而出的兩支撐臂；所述環形套筒套設于缸體下部外側；轉動手柄座組件，轉動手柄座組件與缸體上部固定連接。本發明驅動轉向總成的整體高度僅包括油缸缸體高度以及驅動組件高度，使得托盤車整體重心下降，托盤車轉向更加平穩且集成度更高。
【專利說明】
_種電動托盤車
技術領域
[0001]本發明涉及工業車輛技術領域，尤其涉及一種電動托盤車。
【背景技術】
[0002]隨著現代工業的快速發展，倉儲設備也從人力搬運快速的向電動搬運轉變，但在目前的倉儲市場中，人力托盤搬運車還是占據了極大的市場份額，影響這一替代過程的因素主要是電動托盤搬運車的尺寸和價格。人力托盤搬運車往往尺寸小巧，價格低廉;而電動托盤車由于需要具備電機、油缸等驅動機構使得電動托盤車的尺寸較大。
[0003]現有專利，例如公告號為US9079754B的美國專利，其公開一種電動托盤車，其在貨叉后部設置有驅動輪，驅動輪上設置有驅動電機;還包括一轉向座，轉向座上部分與油缸缸體固定連接，下部分與驅動輪連接。轉動時，手柄直接帶動驅動輪轉動。上述專利中，電動托盤車后部驅動轉向結構的整體高度包括了油缸高度、由上下兩個連接部分構成的轉向座高度以及驅動輪高度;如此設置使得電動托盤車后部轉向驅動結構整體高度較高、使得電動托盤車整體重心上移進而影響電動托盤車的集成度以及轉向平穩度。
【發明內容】
[0004]本發明所要解決的技術問題在于，針對現有技術的上述不足，提出一種集成度高、轉向平穩度較好的電動托盤車。
[0005]本發明解決其技術問題采用的技術方案是，提出一種電動托盤車，其包括:
[0006]車架，所述車架包括兩貨叉；
[0007]轉向驅動總成，所述轉向驅動總成包括:
[0008]驅動輪組件，設置于車架后方；
[0009]油缸組件，帶動貨叉上升，所述油缸組件包括缸體以及可于缸體內伸縮運動的柱塞;所述油缸體與驅動輪組件固定連接；
[0010]支撐座組件，包括環形套筒以及從環形套筒兩側延伸而出的兩支撐臂；所述環形套筒套設于缸體下部外側；
[0011 ]轉動手柄座組件，轉動手柄座組件與缸體上部固定連接。
[0012]進一步地，所述車架還包括與貨叉垂直設置的前殼、將前殼上端封蓋的上蓋以及將轉向驅動總成后側包圍的后卓殼組件。
[0013]進一步地，還包括液壓油集成總成，安裝于前殼與上蓋圍成的空間內。
[0014]進一步地，所述兩支撐臂設置于驅動輪組件兩側且兩支撐臂底部與地面接觸。
[0015]進一步地，所述兩支撐臂底部均設置有平衡輪。
[0016]進一步地，所述驅動輪組件包括驅動輪以及驅動電機;所述驅動電機設置于驅動輪上方。
[0017]進一步地，所述環形套筒與缸體之間還設置有軸承組件以及擋圈，使得缸體可于環形套筒內轉動。
[0018]進一步地，所述油缸組件的軸心線與驅動輪軸心線重合。
[0019]進一步地，所述柱塞上端部設置有油管連接口；所述油管接口通過油管與液壓油集成總成液體導通。
[0020]進一步地，所述兩支撐臂底部內側均設置有套筒，套筒內設置有萬向輪架，萬向輪架上側套設有軸承、彈簧;平衡輪設置于萬向輪架下側。
[0021]本發明相對現有技術具有如下有益效果:
[0022]1、轉動時，手柄座直接帶動油缸轉動，油缸帶動與其固定連接的驅動輪組件轉動從而實現轉向功能；油缸組件在支撐座的環形套筒內轉動。轉向驅動總成的整體高度僅包括油缸缸體高度以及驅動組件高度，使得托盤車整體重心下降，托盤車轉向更加平穩且集成度更高；
[0023]2、支撐座支撐臂底部設置平衡輪使得托盤車轉向進一步平穩可靠；
[0024]3、驅動電機設置于驅動輪上方，增加了電機離地性能、更好的防止灰塵等進入電機內，同時還方便維護。
【附圖說明】
[0025]圖1為本發明一較佳實施例中電動托盤車的爆炸示意圖；
[0026]圖2為本發明一較佳實施例中電動托盤車的側視圖；
[0027]圖3為本發明一較佳實施例中電動托盤車的轉向驅動總成的爆炸示意圖；
[0028]圖4為本發明一較佳實施例中電動托盤車的轉向驅動總成的主視圖；
[0029]圖5為本發明一較佳實施例中電動托盤車的轉向驅動總成的剖視圖。
【具體實施方式】
[0030]以下是本發明的具體實施例并結合附圖，對本發明的技術方案作進一步的描述，但本發明并不限于這些實施例。
[0031 ]請參照圖1、圖2、圖3，本發明一較佳實施例中，電動托盤車包括車架10、設置在車架后方的轉向驅動總成20、設置在車架前方的兩貨叉30。
[0032]車架10由與貨叉30垂直的前殼11、將前殼11上端封蓋的上蓋12以及將轉向驅動總成20后端包圍的后卓殼組件構成。
[0033]其中，后罩殼組件由后罩13a以及后圍板13b構成;后罩13a與后圍板13b均呈弧形，其與前殼11側面連接形成一容置空間，轉向驅動總成20下部即位于該容置空間內。
[0034]前殼11與上蓋12形成的容置空間內還放置有液壓油集成總成40以及蓄電池50。液壓油集成總成40用于給轉向驅動總成提供高壓油以使得轉向驅動總成可帶動貨叉上升或下降；蓄電池50用于給轉向驅動總成提供電源以使得轉向驅動總成可推動電動托盤車前進或后退。
[0035]貨叉30與前殼11通過連桿搖臂組件60連接。連桿搖臂組件60包括兩連桿61，分別設置于兩貨叉30下側，兩連桿61末端設置有滾輪62;貨叉30上設有與滾輪62對應的滾槽31使得滾輪62可于滾槽31內滾動;兩連桿61首端設置有搖臂63。兩搖臂63通過連接軸64連接。搖臂63與連桿61首端可擺動的連接。兩搖臂63前端分別與前殼11左右兩側壁連接。
[0036]前殼11內還向車架后側凸伸一連接件11a，用于與轉向驅動總成20連接。
[0037]下面詳述本發明電動托盤車的轉向驅動總成的具體結構。
[0038]請參照圖3-圖5，電動托盤車的轉向驅動總成，其包括驅動輪組件100、油缸組件200、支撐座組件300以及轉動手柄座組件400。油缸組件200與驅動輪組件100固定連接，轉動手柄座組件400與油缸組件200固定連接，油缸組件200可在支撐座組件300內轉動。
[0039]轉向時，轉動手柄座組件400帶動油缸組件200在支撐座組件300內轉動并帶動驅動輪組件100轉動從而實現轉向功能。
[0040]驅動輪組件100包括驅動輪110以及驅動電機120。本實施例中，驅動電機120設置于驅動輪110上方，并通過齒輪傳動結構130將動力傳遞至驅動輪。當驅動電機120上電時，即可帶動驅動輪110運動，驅動電機120正反轉即使得驅動輪110前后運動。
[0041]將驅動電機120設置于驅動輪110上方，不僅增加了驅動電機120的離地高度，減少灰塵等小顆粒雜質進入驅動電機120內部的概率，保障了驅動電機120工作的可靠性;還便于維護和更換。
[0042]油缸組件200包括缸體210以及可于缸體210內伸縮運動的柱塞220。柱塞頂部設置有油管連接口 221以及連接槽222。
[0043]油管連接口221通過油管223與液壓油集成總成40液體連通;連接槽222通過軸224與連接件Ila固定連接。當液壓油集成總成40向油缸內通入壓力油時，使得柱塞220伸出進而帶動車架上升，當壓力油回流時，因車架自重，柱塞自動縮回從而實現電動托盤車下降。
[0044]油缸組件的軸心線與驅動輪軸心線重合使得油缸組件上端的外力直接傳遞至驅動輪組件，而不產生額外的彎矩。
[0045]本實施例中，缸體210底部通過螺栓與驅動電機120頂部固定連接。
[0046]支撐座組件300包括環形套筒310以及從環形套筒兩側延伸而出的兩支撐臂320。安裝時，環形套筒310套設在油缸缸體210下部外側，兩支撐臂320分設于驅動輪組件兩側。
[0047]由于環形套筒310套設在油缸缸體210下部外側，因此環形套管自身的高度不會影響電動托盤車驅動轉向機構的整體高度。
[0048]為使得油缸缸體210可在環形套筒310內轉動，在油缸缸體與環形套筒之間還套設有軸承組件以及擋圈。具體的，軸承組件包括上下設置的深溝球軸承330以及設置于兩深溝球軸承之間的單向推力球軸承340;擋圈350也設置于兩深溝球軸承之間。
[0049]上深溝球軸承上側還設置有防塵蓋360以防止灰塵落入軸承內影響使用壽命。
[0050]兩支撐臂320從油缸缸體210外側壁向外且向下對稱延伸而成，使得支撐座組件整體大致呈倒U形。兩支撐臂320底部與地面接觸從而起到支撐作用。
[0051]在一優選實施例中，在兩支撐臂底部還設置有平衡輪370。通過設置平衡輪使得電動托盤車的轉向效果更好。
[0052]具體的，兩支撐臂320底部內側設置套筒321，套筒321內安裝有萬向輪架322，萬向輪架322上側套設有軸承323、彈簧324 ；平衡輪370設置于萬向輪架322下側。
[0053]當驅動輪在轉向或者運行的過程中，平衡輪可以更好的保持電動托盤車整體車身平衡。車身更加穩定。
[0054]在一優選實施例中，本發明還包括設置于環形套筒下側的環形擋板380。環形擋板380直徑大于環形套筒直徑且略小于兩支撐臂之間的間隙。如此環形擋板380可將驅動輪組件遮蓋，當從上往下看時，不會直接看到驅動輪組件，在外觀上更為美觀，并且也可防止灰塵等落入驅動輪組件內。
[0055]本實施例中，環形擋板380由兩個半環形擋板381拼接而成。
[0056]本發明在實際操作時，由人力轉動手柄座組件進而帶動油缸組件與驅動輪組件同步轉動;油缸組件在支撐座組件的環形套筒內轉動使得驅動轉向組件的整體高度僅包括油缸缸體高度以及驅動組件高度，使得托盤車整體重心下降，托盤車轉向更加平穩且集成度更尚O
[0057]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發明精神作舉例說明。本發明所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發明的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。
【主權項】
1.一種電動托盤車，其特征在于:包括: 車架，所述車架包括兩貨叉； 轉向驅動總成，所述轉向驅動總成包括: 驅動輪組件，設置于車架后方； 油缸組件，帶動貨叉上升，所述油缸組件包括缸體以及可于缸體內伸縮運動的柱塞;所述油缸體與驅動輪組件固定連接； 支撐座組件，包括環形套筒以及從環形套筒兩側延伸而出的兩支撐臂；所述環形套筒套設于缸體下部外側； 轉動手柄座組件，轉動手柄座組件與缸體上部固定連接。2.根據權利要求1所述的電動托盤車，其特征在于:所述車架還包括與貨叉垂直設置的前殼、將前殼上端封蓋的上蓋以及將轉向驅動總成后側包圍的后罩殼組件。3.根據權利要求2所述的電動托盤車，其特征在于:還包括液壓油集成總成，安裝于前殼與上蓋圍成的空間內。4.根據權利要求1所述的電動托盤車，其特征在于:所述兩支撐臂設置于驅動輪組件兩側且兩支撐臂底部與地面接觸。5.根據權利要求4所述的電動托盤車，其特征在于:所述兩支撐臂底部均設置有平衡輪。6.根據權利要求1所述的電動托盤車，其特征在于:所述驅動輪組件包括驅動輪以及驅動電機;所述驅動電機設置于驅動輪上方。7.根據權利要求1所述的電動托盤車，其特征在于:所述環形套筒與缸體之間還設置有軸承組件以及擋圈，使得缸體可于環形套筒內轉動。8.根據權利要求6所述的電動托盤車，其特征在于:所述油缸組件的軸心線與驅動輪軸心線重合。9.根據權利要求3所述的電動托盤車，其特征在于:所述柱塞上端部設置有油管連接口；所述油管接口通過油管與液壓油集成總成液體導通。10.根據權利要求1所述的電動托盤車，其特征在于:所述兩支撐臂底部內側均設置有套筒，套筒內設置有萬向輪架，萬向輪架上側套設有軸承、彈簧;平衡輪設置于萬向輪架下側。
【文檔編號】B66F9/22GK105883681SQ201610111116
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年2月29日
【發明人】泮振宇, 陳吉, 馮振禮, 田豐
【申請人】寧波如意股份有限公司