一種手動液壓叉車的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種手動液壓叉車，包括車體以及設置在車體上的叉架和叉架控制油路，叉架包括升降架以及伸出叉架，伸出叉架設置于升降架上；叉架控制油路包括升降架液壓缸、伸出叉架液壓缸、第一止回閥、油箱、第一截止閥、第二截止閥、電磁閥、第二止回閥、第三止回閥以及動力液壓缸；電磁閥的第二輸出口與伸出叉架液壓缸進油口連接，伸出叉架液壓缸出油口與油箱連接，第二截止閥設置在伸出叉架液壓缸與油箱之間的管路上；升降架液壓缸與升降架連接，用于驅動升降架上升或下降；伸出叉架液壓缸與伸出叉架連接，用于驅動伸出叉架伸出或收回。本發明的叉架能夠上升、下降、伸出和收回，可以滿足不同情況下的需求。
【專利說明】
一種手動液壓叉車
技術領域
[0001]本發明涉及一種叉車，具體涉及一種手動液壓叉車。
【背景技術】
[0002]手動液壓叉車在物流、倉庫、工廠、醫院、學校、商場、機場、體育場館、車站和機場等場所得到了廣泛的使用，由于機動液壓叉車比較昂貴，成本很高，還有就是小規模的場合又用不上。而手動液壓叉車既達到了運輸貨物的功能，又減少了運輸成本，而且使用起來非常便捷，給操作人員的工作帶來了方便，因此手動液壓叉車是一個很好的選擇。但是現在的叉車還有許多需要改進的地方，一是缺少剎車裝置和叉車鎖定裝置，或者是過于復雜;二是缺少前后移動叉架裝置及驅動裝置;三是叉車底架在到達坡頂和坡底時容易和地面接觸；四是叉架不能較精確地移動;五是液壓鎖緊系統容易泄露等問題。
【發明內容】
[0003]針對現有技術中存在的技術問題，本發明的目的是:提供一種手動液壓叉車。
[0004]本發明的目的通過下述技術方案實現:一種手動液壓叉車，包括車體以及設置在車體上的叉架和叉架控制油路，叉架包括升降架以及伸出叉架，伸出叉架設置于升降架上；
[0005]叉架控制油路包括升降架液壓缸、伸出叉架液壓缸、第一止回閥、油箱、第一截止閥、第二截止閥、電磁閥、第二止回閥、第三止回閥以及動力液壓缸，動力液壓缸進油口與油箱連接，第一止回閥設置在動力液壓缸進油口與油箱之間的管路上，電磁閥輸入口與動力液壓缸出油口連接，電磁閥的第一輸出口與升降架液壓缸進油口連接，升降架液壓缸出油口與油箱連接，第一截止閥設置在升降架液壓缸與油箱之間的管路上，第二止回閥設置于電磁閥與升降架液壓缸之間的管路上，第三止回閥設置于電磁閥與伸出叉架液壓缸之間的管路上；
[0006]電磁閥的第二輸出口與伸出叉架液壓缸進油口連接，伸出叉架液壓缸出油口與油箱連接，第二截止閥設置在伸出叉架液壓缸與油箱之間的管路上；
[0007]升降架液壓缸與升降架連接，用于驅動升降架上升或下降；
[0008]伸出叉架液壓缸與伸出叉架連接，用于驅動伸出叉架伸出或收回。
[0009]優選的，還包括緩沖截止閥，緩沖截止閥設置在第一截止閥與油箱之間的管路上，第一截止閥與緩沖截止閥反接，所述反接為當第一截止閥通過進油口與升降架液壓缸連接時，緩沖截止閥的出油口與第一截止閥的出油口連接，或為當第一截止閥通過出油口與升降架液壓缸連接時，緩沖截止閥的進油口與第一截止閥的進油口連接；
[0010]通過第一截止閥與緩沖截止閥反接，使緩沖截止閥進油位置與第一截止閥出油位置相錯開。
[0011]優選的，所述升降架上開設有叉架槽，叉架槽兩側槽壁上開設有導向滑槽，伸出叉架包括伸出臂以及導向銷，導向銷分別固定在伸出臂兩側且導向銷部分凸出于伸出臂，凸出于伸出臂部分的導向銷連接到導向滑槽中。
[0012]優選的，所述伸出臂底面上設置有滑輪，伸出臂通過滑輪與叉架槽底接觸。
[0013]優選的，還設置有制動系統，制動系統包括剎車手柄、左剎車線、右剎車線、剎車彈簧、左剎車螺栓、右剎車螺栓、中剎車螺栓、左剎車架、右剎車架、左剎車片以及右剎車片，左剎車架和右剎車架下部分別鉸接于車體的輪座上，左剎車片以及右剎車片分別對應于車體的車輪兩側安裝于左剎車架和右剎車架上，剎車彈簧兩端分別與左剎車架和右剎車架的上部連接，左剎車線和右剎車線一端分別與剎車手柄連接，另一端分別連接到左剎車架以及右剎車架上部，左剎車線依次穿過左剎車螺栓以及中剎車螺栓，右剎車線依次穿過右剎車螺栓和中剎車螺栓。
[0014]優選的，所述左剎車片以及右剎車片均為兩個，還設置有兩剎車片連桿，其中一剎車片連桿將兩個左剎車片連接起來，另一剎車片連桿將兩個右剎車片連接起來，左剎車架和右剎車架分別與兩剎車片連桿連接，兩左剎車片設置在車輪左側，兩右剎車片設置在車輪右側。
[0015]優選的，所述左剎車片以及右剎車片均呈倒L形。
[0016]優選的，所述動力液壓缸的搖桿手柄設置于車體背部上，車體的底架底壁面中部具有圓弧凹槽。
[0017]優選的，還包括復位彈簧，所述復位彈簧安裝于伸出叉架液壓缸中，復位彈簧一端與伸出叉架液壓缸活塞連接，另一端連接于伸出叉架液壓缸的缸體壁面上，所述第二止回閥包括兩個單向閥，兩個單向閥相串聯于電磁閥與升降架液壓缸之間的管路上。
[0018]優選的，所述剎車手柄鉸接在車體上，車體上設置有手柄固定結構，手柄固定結構包括兩耳板以及銷軸，兩耳板分別固定在車體上，兩耳板上相對開設有與銷軸連接的銷孔，兩耳板間形成手柄定位區間。
[0019]本發明相對于現有技術具有如下的優點及效果:
[0020]1、本發明通過將第一截止閥與緩沖截止閥反接，使緩沖截止閥進油位置與第一截止閥出油位置相錯開，使升降架的鎖緊功能得到加強，即使在負重情況下，也能夠很好的控制升降架的下降速度，達到更安全可靠的效果。
[0021]2、本發明的叉架能夠上升、下降、伸出和收回，可以滿足不同情況下的需求。
[0022]3、本發明的叉車底架上具有圓弧凹槽，可避免叉車經過坡底及坡頂時與地面接觸，減少阻力和磨損。
[0023]4、本發明針對萬向輪設置了制動系統，有利于保證下坡時的安全，同時還設置有手柄定位區間，通過將剎車手柄拉入到手柄定位區間內，再將銷軸穿入到兩耳板上的銷孔，即可將車體穩定下來，避免產生移動，可見本發明的制動系統集剎車和鎖定于一體，且制動系統結構簡單，易于制造。
【附圖說明】
[0024]圖1是本發明的結構示意圖。
[0025]圖2是本發明的叉架控制油路的示意圖。
[0026]圖3是本發明的第一截止閥與緩沖截止閥反接使緩沖截止閥進油位置與第一截止閥出油位置相錯開的示意圖。
[0027]圖4是本發明的制動系統的結構示意圖。
[0028]圖5是本發明的左剎車架、右剎車架、剎車彈簧、兩剎車片連桿、兩左剎車片以及兩右剎車片之間的連接關系示意圖。
[0029]圖6是本發明的剎車手柄未進入手柄定位區間時的結構示意圖。
[0030]圖7是本發明的剎車手柄拉入到手柄定位區間內時的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0031]下面結合實施例及附圖對本發明作進一步詳細的描述，但本發明的實施方式不限于此。
[0032]實施例一:
[0033]—種手動液壓叉車，包括車體I以及設置在車體上的叉架和叉架控制油路，叉架包括升降架2以及伸出叉架3，伸出叉架設置于升降架上；
[0034]叉架控制油路包括升降架液壓缸4、伸出叉架液壓缸5、第一止回閥6、油箱7、第一截止閥8、第二截止閥9、電磁閥10、第二止回閥、第三止回閥11以及動力液壓缸12，動力液壓缸進油口與油箱連接，第一止回閥設置在動力液壓缸進油口與油箱之間的管路上，電磁閥輸入口與動力液壓缸出油口連接，電磁閥的第一輸出口與升降架液壓缸進油口連接，升降架液壓缸出油口與油箱連接，第一截止閥設置在升降架液壓缸與油箱之間的管路上，第二止回閥設置于電磁閥與升降架液壓缸之間的管路上，第三止回閥設置于電磁閥與伸出叉架液壓缸之間的管路上；
[0035 ]電磁閥的第二輸出口與伸出叉架液壓缸進油口連接，伸出叉架液壓缸出油口與油箱連接，第二截止閥設置在伸出叉架液壓缸與油箱之間的管路上；
[0036]升降架液壓缸與升降架連接，升降架液壓缸用于驅動升降架上升或下降；
[0037]伸出叉架液壓缸與伸出叉架連接，伸出叉架液壓缸用于驅動伸出叉架伸出或收回。
[0038]優選的，還包括緩沖截止閥13，緩沖截止閥設置在第一截止閥與油箱之間的管路上，第一截止閥與緩沖截止閥反接，所述反接為當第一截止閥通過進油口與升降架液壓缸連接時，緩沖截止閥的出油口與第一截止閥的出油口連接，或為當第一截止閥通過出油口與升降架液壓缸連接時，緩沖截止閥的進油口與第一截止閥的進油口連接；
[0039]通過第一截止閥與緩沖截止閥反接，使緩沖截止閥進油位置14與第一截止閥出油位置15相錯開。
[0040]優選的，所述升降架上開設有叉架槽，叉架槽兩側槽壁上開設有導向滑槽16，伸出叉架包括伸出臂17以及導向銷18，導向銷分別固定在伸出臂兩側且導向銷部分凸出于伸出臂，凸出于伸出臂部分的導向銷連接到導向滑槽中。
[0041 ]優選的，所述伸出臂底面上設置有滑輪19，伸出臂通過滑輪與叉架槽底接觸。
[0042]優選的，還設置有制動系統，制動系統包括剎車手柄20、左剎車線21、右剎車線22、剎車彈簧23、左剎車螺栓24、右剎車螺栓25、中剎車螺栓26、左剎車架27、右剎車架28、左剎車片29以及右剎車片30，左剎車架和右剎車架下部分別鉸接于車體的輪座上，左剎車片以及右剎車片分別對應于車體的車輪31兩側安裝于左剎車架和右剎車架上，剎車彈簧兩端分別與左剎車架和右剎車架的上部連接，左剎車線和右剎車線一端分別與剎車手柄連接，另一端分別連接到右剎車架以及左剎車架上部，左剎車線依次穿過左剎車螺栓以及中剎車螺栓，右剎車線依次穿過右剎車螺栓和中剎車螺栓。優選的，車體的車輪為萬向輪。剎車時，轉動剎車手柄，使剎車手柄繞鉸接處轉動，使左剎車線和右剎車線牽引左剎車架和右剎車架繞鉸接處轉動使設置在其上的左剎車片以及右剎車片分別與萬向輪的輪體相接觸并產生磨擦，從而達到制動效果。
[0043]優選的，所述左剎車片以及右剎車片均為兩個，還設置有兩剎車片連桿40，其中一剎車片連桿將兩個左剎車片連接起來，另一剎車片連桿將兩個右剎車片連接起來，左剎車架和右剎車架分別與兩剎車片連桿連接，兩左剎車片設置在車輪左側的前部和后部，兩右剎車片設置在車輪右側的前部和后部。
[0044]優選的，左剎車片以及右剎車片均呈倒L形。
[0045]剎車時，轉動剎車手柄，使剎車手柄繞鉸接處轉動，使左剎車線和右剎車線牽引左剎車架和右剎車架繞鉸接處轉動，使與左剎車架和右剎車架連接的兩剎車片連桿分別帶動兩個左剎車片以及兩個右剎車片與萬向輪的輪體相接觸并產生磨擦，通過設置兩左剎車片以及兩右剎車片達到兩點成線原理，可以很好地控制萬向輪的各向運動。具體的，在剎車時，在萬向輪兩側的兩左剎車片和兩右剎車片分別在萬向輪兩側形成兩點，達到兩點成線的效果，增加與萬向輪的接觸面積，由于左剎車架和右剎車架鉸接到固定的輪座上，因此，在剎車時，兩左剎車片和兩右剎車片與萬向輪的輪體接觸，若此時，輪體處于轉彎狀態，即輪體處于偏轉狀態時，左剎車片或右剎車片先與輪體相接觸，并在左剎車架和右剎車架的支撐下推動輪體擺正，即使輪體處于直線行走狀態，然后，再將輪體夾緊，從而達到制動的效果。
[0046]可見本發明可達到很好地將萬向輪靜止下來，并使萬向輪擺正，方便再次啟動，當再次啟動時，可以方便地直接沿剎車前的線路往前移動或轉向，避免萬向輪在剎車時出現偏轉，在啟動時，出現向左或向右偏轉，導致起動時難以控制的情況發生，特別是載有重物時，容易導致失控，此外還可以避免，在啟動時，兩輪處于外偏狀態，導致無法啟動的問題發生。
[0047]優選的，左剎車片以及右剎車片均呈倒L形，在剎車時，左剎車片以及右剎車片不僅可以與萬向輪的輪體兩側相接觸，還可以與萬向輪的輪體頂部相接觸從而增大接觸面積，達到更好的制動效果。
[0048]優選的，車體的底架底壁面中部具有圓弧凹槽32。
[0049]優選的，所述第二止回閥包括兩個單向閥33，兩個單向閥相串聯于電磁閥與升降架液壓缸之間的管路上。
[0050]優選的，所述動力液壓缸的搖桿手柄39設置于車體背部上。
[0051]優選的，還包括復位彈簧34，所述復位彈簧安裝于伸出叉架液壓缸中，復位彈簧一端與伸出叉架液壓缸活塞連接，另一端連接于伸出叉架液壓缸的缸體壁面上。
[0052]優選的，所述剎車手柄鉸接在車體上，車體上設置有手柄固定結構，手柄固定結構包括兩耳板35以及銷軸36，兩耳板分別固定在車體上，兩耳板上相對開設有與銷軸連接的銷孔37，兩耳板間形成手柄定位區間38。當需要穩定車體，不產生移動時，將剎車手柄拉入到手柄定位區間內，再將銷軸穿入到兩耳板上的銷孔，銷軸可防止剎車手柄復位，因此可將車體穩定下來，避免產生移動。
[0053]本發明的工作過程及工作原理:使用時，通過電磁閥切換供油方向，從而實現叉架的升降和伸縮動作，具體的，當需要叉架上升時，電磁閥切換供油方向到升降架液壓缸，搖動力液壓缸的搖桿手柄，液壓油流向升降架液壓缸，升降架液壓缸帶動升降架上升，當上升到所需高度后停止搖動動力液壓缸的搖桿手柄。當需要叉架申出時，電磁閥切換供油方向到伸出叉架液壓缸，搖動力液壓缸的搖桿手柄，液壓油流向伸出叉架液壓缸，伸出叉架液壓缸推動伸出叉架伸出。
[0054]由于升降架液壓缸在任意位置的鎖緊主要靠單向閥的作用，而單向閥又存在一定的泄漏，所以本發明多串聯一個單向閥，可使升降架的鎖緊作用更可靠。
[0055]本發明在第一截止閥與油箱之間設置有緩沖截止閥，第一截止閥配合緩沖截止閥可控制升降架穩定地下降，解決了升降架下降速度難以控制的問題，本發明通過緩沖截止閥起到緩沖作用，特別是負重情況下，可以先將緩沖截止閥開一個小流道口，然后再旋動第一截止閥控制升降架穩定下落，其原理是:
[0056]第一截止閥與緩沖截止閥反接，所述反接為:當第一截止閥通過進油口與升降架液壓缸連接時，緩沖截止閥的出油口與第一截止閥的出油口連接，此時，第一截止閥的進油口作用為供液壓油進入，而第一截止閥的出油口作用是將液壓油排出，而緩沖截止閥的出油口作用為供從第一截止閥出油口排出的液壓油進入，緩沖截止閥的進油口作用為將液壓油排出到油箱；
[0057]所述反接或為當第一截止閥通過出油口與升降架液壓缸連接時，緩沖截止閥的進油口與第一截止閥的進油口連接，此時，第一截止閥的出油口作用為供液壓油進入，而第一截止閥的進油口作用是將液壓油排出，而緩沖截止閥的進油口作用為供從第一截止閥進油口排出的液壓油進入，緩沖截止閥的出油口作用為將液壓油排出到油箱；
[0058]以下將以第一截止閥通過進油口與升降架液壓缸連接，緩沖截止閥的出油口與第一截止閥的出油口連接為例進行說明。
[0059]通過第一截止閥與緩沖截止閥反接，使緩沖截止閥進油位置與第一截止閥出油位置相錯開，當第一截止閥打開時，液壓油從第一截止閥的出油口流出，由于緩沖截止閥出油口與第一截止閥的出油口相錯開，因此，液壓油從第一截止閥的出油口流出后不能直接進入到緩沖截止閥的出油口，因此，從第一截止閥的出油口流出的液壓油受到擋住，實現減速的目的，然后液壓油再流到緩沖截止閥的進油口，并從緩沖截止閥的進油口流出到油箱中，就達到控制的目的。
[0060]若在車體對應升降架的位置處設置刻度表，操作者就可以更精確和快速地控制升降架上升和下落，可避免需要往復多次操作，提高工作效率。
[0061]上述實施例為本發明較佳的實施方式，但本發明的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本發明的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種手動液壓叉車，其特征在于:包括車體以及設置在車體上的叉架和叉架控制油路，叉架包括升降架以及伸出叉架，伸出叉架設置于升降架上； 叉架控制油路包括升降架液壓缸、伸出叉架液壓缸、第一止回閥、油箱、第一截止閥、第二截止閥、電磁閥、第二止回閥、第三止回閥以及動力液壓缸，動力液壓缸進油口與油箱連接，第一止回閥設置在動力液壓缸進油口與油箱之間的管路上，電磁閥輸入口與動力液壓缸出油口連接，電磁閥的第一輸出口與升降架液壓缸進油口連接，升降架液壓缸出油口與油箱連接，第一截止閥設置在升降架液壓缸與油箱之間的管路上，第二止回閥設置于電磁閥與升降架液壓缸之間的管路上，第三止回閥設置于電磁閥與伸出叉架液壓缸之間的管路上； 電磁閥的第二輸出口與伸出叉架液壓缸進油口連接，伸出叉架液壓缸出油口與油箱連接，第二截止閥設置在伸出叉架液壓缸與油箱之間的管路上； 升降架液壓缸與升降架連接，用于驅動升降架上升或下降； 伸出叉架液壓缸與伸出叉架連接，用于驅動伸出叉架伸出或收回。2.根據權利要求1所述的手動液壓叉車，其特征在于:還包括緩沖截止閥，緩沖截止閥設置在第一截止閥與油箱之間的管路上，第一截止閥與緩沖截止閥反接，所述反接為當第一截止閥通過進油口與升降架液壓缸連接時，緩沖截止閥的出油口與第一截止閥的出油口連接，或為當第一截止閥通過出油口與升降架液壓缸連接時，緩沖截止閥的進油口與第一截止閥的進油口連接； 通過第一截止閥與緩沖截止閥反接，使緩沖截止閥進油位置與第一截止閥出油位置相錯開。3.根據權利要求1所述的手動液壓叉車，其特征在于:所述升降架上開設有叉架槽，叉架槽兩側槽壁上開設有導向滑槽，伸出叉架包括伸出臂以及導向銷，導向銷分別固定在伸出臂兩側且導向銷部分凸出于伸出臂，凸出于伸出臂部分的導向銷連接到導向滑槽中。4.根據權利要求3所述的手動液壓叉車，其特征在于:所述伸出臂底面上設置有滑輪，伸出臂通過滑輪與叉架槽底接觸。5.根據權利要求1所述的手動液壓叉車，其特征在于:還設置有制動系統，制動系統包括剎車手柄、左剎車線、右剎車線、剎車彈簧、左剎車螺栓、右剎車螺栓、中剎車螺栓、左剎車架、右剎車架、左剎車片以及右剎車片，左剎車架和右剎車架下部分別鉸接于車體的輪座上，左剎車片以及右剎車片分別對應于車體的車輪兩側安裝于左剎車架和右剎車架上，剎車彈簧兩端分別與左剎車架和右剎車架的上部連接，左剎車線和右剎車線一端分別與剎車手柄連接，另一端分別連接到左剎車架以及右剎車架上部，左剎車線依次穿過左剎車螺栓以及中剎車螺栓，右剎車線依次穿過右剎車螺栓和中剎車螺栓。6.根據權利要求5所述的手動液壓叉車，其特征在于:所述左剎車片以及右剎車片均為兩個，還設置有兩剎車片連桿，其中一剎車片連桿將兩個左剎車片連接起來，另一剎車片連桿將兩個右剎車片連接起來，左剎車架和右剎車架分別與兩剎車片連桿連接，兩左剎車片設置在車輪左側，兩右剎車片設置在車輪右側。7.根據權利要求5所述的手動液壓叉車，其特征在于:所述左剎車片以及右剎車片均呈倒L形。8.根據權利要求1所述的手動液壓叉車，其特征在于:所述動力液壓缸的搖桿手柄設置于車體背部上，車體的底架底壁面中部具有圓弧凹槽。9.根據權利要求1所述的手動液壓叉車，其特征在于:還包括復位彈簧，所述復位彈簧安裝于伸出叉架液壓缸中，復位彈簧一端與伸出叉架液壓缸活塞連接，另一端連接于伸出叉架液壓缸的缸體壁面上，所述第二止回閥包括兩個單向閥，兩個單向閥相串聯于電磁閥與升降架液壓缸之間的管路上。10.根據權利要求5所述的手動液壓叉車，其特征在于:所述剎車手柄鉸接在車體上，車體上設置有手柄固定結構，手柄固定結構包括兩耳板以及銷軸，兩耳板分別固定在車體上，兩耳板上相對開設有與銷軸連接的銷孔，兩耳板間形成手柄定位區間。
【文檔編號】B66F9/06GK105883674SQ201610393520
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年6月3日
【發明人】屈盛官, 尹聯民, 賴福強, 楊章選, 李小強
【申請人】華南理工大學