一種智能貼標機及貼標機械手的制作方法
【專利摘要】本發明涉及自動化生產領域，公開了一種智能貼標機及貼標機械手，包括：機架、第一剝標機、傳送帶、后定位機構、第二剝標機，所述機架包括多個槽位，不同槽位對應不同型號的設備，所述第一剝標機可根據設備型號，移動至預設高度，并粘貼指定第一標簽，所述傳送帶可根據設備型號，將設備傳送至對于的槽位口，所述后定位機構可根據設備型號，將設備推至對應的槽位，第二剝標機可根據設備型號，移動至預設高度，并粘貼指定的第二標簽，所述第一剝標機、所述傳送帶、所述后定位機構和所述第二剝標機根據設備的型號進行聯動控制。實現了多款產品的貼標，提升了貼標工序的自動化水平。
【專利說明】
一種智能貼標機及貼標機械手
技術領域
[0001]本發明涉及自動化生產領域，尤其涉及一種智能貼標機及貼標機械手。
【背景技術】
[0002]設備生產過程中，通常最后一道流程便是在其產品上粘貼標簽，標簽會記載該項產品的相關信息，如生產品名、制造日期、制作原料及生產地等，以便于販賣時可供消費者辨識之用。而為了增加產品的加工速度、提高生產效率，對于粘貼標簽的程序，從過去人工操作進行，到現在利用機器來取而代之，確實加速了整體的生產流程。
[0003]雖然利用自動化機器取代人工操作，不會出現工序停滯問題，但目前所設計的自動化機器，其持續不斷的進行粘貼標簽的動作，同時仍需人力于一旁監看，并無法免除人力的需求，此外，已知的貼標機通常只能軸向進行單面的粘貼作業，尚無法進行大面積、多設備的卷繞貼標，故現有技術對廣品粘貼標簽的方式仍有其待進一步改進。。
【發明內容】
[0004]本發明提供一種智能貼標機及貼標機械手，解決現有技術中貼標機自動化程度不高、同時支持多款產品的技術問題。
[0005]本發明的目的是通過以下技術方案實現的:
[0006]—種智能貼標機，包括:機架、第一剝標機、傳送帶、后定位機構、第二剝標機，所述機架包括多個槽位，不同槽位對應不同型號的設備，所述第一剝標機可根據設備型號，移動至預設高度，并粘貼指定第一標簽，所述傳送帶可根據設備型號，將設備傳送至對于的槽位口，所述后定位機構可根據設備型號，將設備推至對應的槽位，第二剝標機可根據設備型號，移動至預設高度，并粘貼指定的第二標簽，所述第一剝標機、所述傳送帶、所述后定位機構和所述第二剝標機根據設備的型號進行聯動控制。
[0007]一種貼標機械手，其特征在于，包括:壓板、標簽盒、壓輥、橫向運動機構、縱向運動機構、定位控制模組，其中，所述壓板用于在設備表面壓貼標簽；所述標簽盒用于根據設備型號，滑出對應標簽至所述壓板上，所述標簽盒中包括多種設備標簽；壓輥用于對已粘貼的標簽進行抹平；所述橫向運動機構用于帶動所述壓板、標簽盒、壓輥在設備表面進行橫向運動；所述縱向運動機構用于帶動所述壓板、標簽盒、壓輥在設備表面進行縱向運動；定位控制模組用于根據設備型號，定位標簽粘貼位置，并控制所述橫向運動機構和所述縱向運動機構。
[0008]通過本發明提供的一種智能貼標機及貼標機械手，該智能貼標機，包括:機架、第一剝標機、傳送帶、后定位機構、第二剝標機，所述機架包括多個槽位，不同槽位對應不同型號的設備，所述第一剝標機可根據設備型號，移動至預設高度，并粘貼指定第一標簽，所述傳送帶可根據設備型號，將設備傳送至對于的槽位口，所述后定位機構可根據設備型號，將設備推至對應的槽位，第二剝標機可根據設備型號，移動至預設高度，并粘貼指定的第二標簽，所述第一剝標機、所述傳送帶、所述后定位機構和所述第二剝標機根據設備的型號進行聯動控制。實現了多款產品的貼標，提升了貼標工序的自動化水平。
【附圖說明】
[0009]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0010]圖1為本發明實施例中提供的一種智能貼標機立體結構示意圖；
[0011]圖2為本發明實施例中提供的一種智能貼標機側面結構示意圖；
[0012]圖3為本發明實施例中提供的一種貼標機械手的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0013]為使本發明的上述目的、特征和優點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明作進一步詳細的說明。
[0014]如圖1和圖2所示，為一種智能貼標機，包括:機架1、第一剝標機2、傳送帶3、后定位機構4、第二剝標機5，所述機架I包括多個槽位，不同槽位對應不同型號的設備，所述第一剝標機2可根據設備型號，移動至預設高度，并粘貼指定第一標簽，所述傳送帶3可根據設備型號，將設備傳送至對于的槽位口，所述后定位機構4可根據設備型號，將設備推至對應的槽位，第二剝標機5可根據設備型號，移動至預設高度，并粘貼指定的第二標簽，所述第一剝標機2、所述傳送帶3、所述后定位機構4和所述第二剝標機5根據設備的型號進行聯動控制。
[0015]所述智能貼標機還包括掃碼器，用于讀取設備的型號信息。型號信息也可以直接來自于上一道工序。
[0016]所述智能貼標機還包括電控計算機，用于對所述第一剝標機2、所述傳送帶3、所述后定位機構4和所述第二剝標機5進行聯動控制。所述第一剝標機2和所述第二剝標機5包括步進電機、線軌、標簽托盤和壓輥，所述步進電機用于驅動線軌運動；所述線軌用于帶動所述標簽托盤和所述壓輥進行升降運動；所述標簽托盤用于存放標簽；所述壓輥對粘貼至設備的標簽進行壓平操作。
[0017]所述智能貼標機還包括備用剝標機6。
[0018]以電冰箱的貼標為例，智能貼標機整個工作過程分兩塊，首先冰箱在入線時會通過后定位機構4將冰箱前面推至前擋11，同時第二剝標機5貼黃色警示標；第一剝標機2移動至合適位置，進行貼標。
[0019]通過本發明提供的一種智能貼標機，該智能貼標機，包括:機架1、第一剝標機2、傳送帶3、后定位機構4、第二剝標機5，所述機架I包括多個槽位，不同槽位對應不同型號的設備，所述第一剝標機2可根據設備型號，移動至預設高度，并粘貼指定第一標簽，所述傳送帶3可根據設備型號，將設備傳送至對于的槽位口，所述后定位機構4可根據設備型號，將設備推至對應的槽位，第二剝標機5可根據設備型號，移動至預設高度，并粘貼指定的第二標簽，所述第一剝標機2、所述傳送帶3、所述后定位機構4和所述第二剝標機5根據設備的型號進行聯動控制。實現了多款產品的貼標，提升了貼標工序的自動化水平。
[0020]為了減少剝標機的個數，減少剝標機切換需要的時間，本發明實施例還提供了一種貼標機械手，如圖3所示，包括:壓板21、標簽盒22、壓棍23、橫向運動機構24、縱向運動機構25、定位控制模組26，其中，所述壓板21用于在設備表面壓貼標簽；所述標簽盒22用于根據設備型號，滑出對應標簽至所述壓板21上，所述標簽盒22中包括多種設備標簽；壓輥23用于對已粘貼的標簽進行抹平；所述橫向運動機構24用于帶動所述壓板21、標簽盒22、壓輥23在設備表面進行橫向運動；所述縱向運動機構25用于帶動所述壓板21、標簽盒22、壓輥23在設備表面進行縱向運動；定位控制模組26用于根據設備型號，定位標簽粘貼位置，并控制所述橫向運動機構24和所述縱向運動機構25。
[0021]其中，所述橫向運動機構24包括第一步進電機和第一線軌。所述縱向運動機構25包括第二步進電機和第二線軌。
[0022]通過以上的實施方式的描述，本領域的技術人員可以清楚地了解到本發明可借助軟件加必需的硬件平臺的方式來實現，當然也可以全部通過硬件來實施，但很多情況下前者是更佳的實施方式。基于這樣的理解，本發明的技術方案對【背景技術】做出貢獻的全部或者部分可以以軟件產品的形式體現出來，該計算機軟件產品可以存儲在存儲介質中，如R0M/RAM、磁碟、光盤等，包括若干指令用以使得一臺計算機設備(可以是個人計算機，服務器，或者網絡設備等)執行本發明各個實施例或者實施例的某些部分所述的方法。
[0023]以上對本發明進行了詳細介紹，本文中應用了具體個例對本發明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發明的方法及其核心思想；同時，對于本領域的一般技術人員，依據本發明的思想，在【具體實施方式】及應用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內容不應理解為對本發明的限制。
【主權項】
1.一種智能貼標機，其特征在于，包括:機架(I)、第一剝標機(2)、傳送帶(3)、后定位機構(4)、第二剝標機(5)，所述機架(I)包括多個槽位，不同槽位對應不同型號的設備，所述第一剝標機(2)可根據設備型號，移動至預設高度，并粘貼指定第一標簽，所述傳送帶(3)可根據設備型號，將設備傳送至對于的槽位口，所述后定位機構(4)可根據設備型號，將設備推至對應的槽位，第二剝標機(5)可根據設備型號，移動至預設高度，并粘貼指定的第二標簽，所述第一剝標機(2)、所述傳送帶(3)、所述后定位機構(4)和所述第二剝標機(5)根據設備的型號進行聯動控制。2.根據權利要求1所述的智能貼標機，其特征在于，所述智能貼標機還包括掃碼器，用于讀取設備的型號信息。3.根據權利要求1所述的智能貼標機，其特征在于，所述智能貼標機還包括電控計算機，用于對所述第一剝標機(2)、所述傳送帶(3)、所述后定位機構(4)和所述第二剝標機(5)進彳丁聯動控制。4.根據權利要求1所述的智能貼標機，其特征在于，所述智能貼標機還包括備用剝標機(6) ο5.根據權利要求1所述的智能貼標機，其特征在于，所述第一剝標機(2)和所述第二剝標機(5)包括步進電機、線軌、標簽托盤和壓輥，所述步進電機用于驅動線軌運動；所述線軌用于帶動所述標簽托盤和所述壓輥進行升降運動；所述標簽托盤用于存放標簽；所述壓輥對粘貼至設備的標簽進行壓平操作。6.一種貼標機械手，其特征在于，包括:壓板(21)、標簽盒(22)、壓輥(23)、橫向運動機構(24)、縱向運動機構(25)、定位控制模組(26)，其中，所述壓板(21)用于在設備表面壓貼標簽；所述標簽盒(22)用于根據設備型號，滑出對應標簽至所述壓板(21)上，所述標簽盒(22)中包括多種設備標簽；壓輥(23)用于對已粘貼的標簽進行抹平；所述橫向運動機構(24)用于帶動所述壓板(21)、標簽盒(22)、壓輥(23)在設備表面進行橫向運動；所述縱向運動機構(25)用于帶動所述壓板(21)、標簽盒(22)、壓輥(23)在設備表面進行縱向運動；定位控制模組(26)用于根據設備型號，定位標簽粘貼位置，并控制所述橫向運動機構(24)和所述縱向運動機構(25)。7.根據權利要求6所述的貼標機械手，其特征在于，所述橫向運動機構(24)包括第一步進電機和第一線軌。8.根據權利要求6所述的貼標機械手，其特征在于，所述縱向運動機構(25)包括第二步進電機和第二線軌。
【文檔編號】B65C9/10GK105883121SQ201410839733
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2014年12月29日
【發明人】陳信宏
【申請人】合肥聯鑫智能科技有限公司