多功能快速自適應膠帶封箱機的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種多功能快速自適應膠帶封箱機，包括用于對紙箱進行輸送的推送模塊、寬度自適應模塊、高度自適應模塊、用于對紙箱上表面進行膠帶封合的封箱模塊、稱重模塊和敲章模塊；本發明結構簡單緊湊，設計合理，可以以某一恒定速率對連續放入的不同尺寸的紙箱進行封箱操作，其獨特的自適應模塊可以在兩秒內完成對一個紙箱的尺寸的適應；通過第一電磁制動器和第二電磁制動器能夠人為選擇是否鎖定高度自適應模塊和寬度自適應模塊，鎖定后本裝置可以以更快的速度對相同尺寸的紙箱進行封箱操作。
【專利說明】
多功能快速自適應膠帶封箱機
技術領域
[0001 ]本發明涉及封箱機技術領域，更具體的說，尤其涉及一種多功能快速自適應膠帶封箱機。
【背景技術】
[0002]隨著我國快遞產業的蓬勃發展，對各種快遞包裝材料的需求也在與日倶增，據調查，國家郵政局統計的2014年紙箱使用情況足有67億個并且還在增長中。快遞行業紙箱使用量基數如此龐大，對于紙箱包裝的自動化要求也原來越高。傳統的紙箱包裝方式往往是采用人工膠帶包裝，這種方式需要至少兩人來完成箱體的封裝，效率低下，增加了人工操作成本。因此，繼續一種能夠自動完成紙箱封裝的機器，用于解決自動紙箱包裝的問題。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于解決上述問題而提供一種多功能快速自適應膠帶封箱機，用于解決自動紙箱包裝的問題，通過產品模塊化設計的方法，結合經驗設計、計算機輔助設計將自動紙箱包裝紙進行模塊化劃分，具有自動化程度高、精度高、效率高、包裝效果好、能夠適應不同尺寸規格的紙箱包裝，即可單機作業，也可以與流水線配套使用，可廣泛應用于食品加工、百貨商店、快遞公司等多種行業。
[0004]本發明通過以下技術方案來實現上述目的:多功能快速自適應膠帶封箱機，包括用于對紙箱進行輸送的推送模塊、寬度自適應模塊、高度自適應模塊、用于對紙箱上表面進行膠帶封合的封箱模塊、稱重模塊和敲章模塊；
[0005]所述推送模塊包括支架、由并排輥筒構成的輸送流水線、直流電機、推桿、鏈條傳動系統，所述由并排輥筒構成的輸送流水線固定在支架上，鏈條傳動系統設有兩個且分別設置在輸送流水線的左右兩側，所述鏈條傳動系統包括傳動軸、主動鏈輪、三個導向鏈輪、張緊鏈輪以及與主動鏈輪、三個導向鏈輪、張緊鏈輪均嚙合的鏈條，所述直流電機通過傳動軸連接主動鏈輪，所述主動鏈輪和三個導向鏈輪位于同一個豎直平面內且主動鏈輪和三個導向鏈輪呈方形分布，所述張緊鏈輪用于所述鏈條的張緊，所述推桿平行于并排輥筒設置，推桿的左右兩端分別固定在兩個鏈條傳動系統的鏈條耳板上;直流電機運動時帶動鏈條傳動系統轉動，同時帶動固定在兩個鏈條傳動系統上的推桿沿輸送流水線方向運動，推動紙箱在由排輥筒構成的輸送流水線上移動；
[0006]所述寬度自適應模塊包括第一滑道、第二滑道、第一支撐塊、第二支撐塊、第三支撐塊、第四支撐塊、第一水平光軸滑塊、第二水平光軸滑塊、第三水平光軸滑塊、第四水平光軸滑塊、第一固定座、第二固定座、第三固定座、第四固定座、第一滑道連接塊、第二滑道連接塊、第三滑道連接塊、第四滑道連接塊、第一彈簧、第二彈簧、第一水平光軸、第二水平光軸、第一同步輪、第二同步輪、第三同步輪、第四同步輪、第五同步輪、第六同步輪、第一同步帶、第二同步帶和第三同步帶，所述第一滑道和第二滑道對稱設置，第一滑道和第二滑道的入口設有向外擴展圓弧過渡;所述第一滑道的前后兩端分別通過第一支撐塊和第三支撐塊進行支撐，所述第二滑道的前后兩端分別通過第二支撐塊和第三支撐塊進行支撐;所述第一支撐塊固定在第一水平光軸滑塊上，第二支撐塊固定在第二水平光軸滑塊上，第三支撐塊固定在第三水平光軸滑塊上，第四支撐軸固定在第四水平光軸滑塊上;所述第一固定座、第二固定座、第三固定座和第四固定座均固定在支架上;所述第一水平光軸和第二水平光軸平行于并排輥筒設置;所述第一彈簧的兩端分別固定在第一支撐塊和第二支撐塊上，第一水平光軸滑塊和第二水平光軸滑塊均套裝在第一水平光軸上，所述第一水平光軸的兩端分別固定在第一固定座和第二固定座上，第一固定座上固定有第一同步輪，第二固定座上固定有第二同步輪，第一同步帶套裝在所述第一同步輪和第二同步輪上，第一同步帶的兩條邊平行于所述第一水平光軸，第一水平光軸滑塊通過第一滑道連接塊連接第一同步帶的一邊，第二水平光軸滑塊通過第二滑道連接塊連接第一同步帶的另一邊，第一水平光軸滑塊和第二水平光軸滑塊在第一同步帶和第一彈簧的共同作用下進行對稱運動;所述第二彈簧的兩端分別固定在第三支撐塊和第四支撐塊上，第三水平光軸滑塊和第四水平光軸滑塊均套裝在第二水平光軸上，所述第二水平光軸的兩端分別固定在第三固定座和第四固定座上，第三固定座上固定有第三同步輪、第四固定座上固定有第四同步輪，第二同步帶套裝在所述第三同步輪和第四同步輪上，第二同步帶的兩條邊平行于所述第二水平光軸，第三水平光軸滑塊通過第三滑道連接塊連接第二同步帶的一邊，第四水平光軸滑塊通過第四滑道連接塊連接第二同步帶的另一邊，第三水平光軸滑塊和第四水平光軸滑塊在第二同步帶和第二彈簧的共同作用下進行對稱運動;所述第五同步輪和第一同步輪固定在同一根轉軸上，所述第六同步輪與第三同步輪固定在同一根轉軸上，第五同步輪和第六同步輪通過第三同步帶連接;第一同步輪、第二同步輪、第三同步輪、第四同步輪、第五同步輪和第六同步輪在第一同步帶、第二同步帶和第三同步帶的作用下同步轉動；
[0007]所述高度自適應模塊包括呈方形分布的四根立柱、封箱機機芯架、第七同步輪、第八同步輪、第九同步輪、第十同步輪、第四同步帶、第五同步帶、同步軸和設置在每根立柱上的升降自適應模塊，所述升降自適應模塊包括第六同步帶、豎直光軸滑塊、豎直光軸、第十一同步輪、第十二同步輪、拉簧和壓簧，所述第十一同步輪和第十二同步輪分別設置在立柱的上下兩端，第六同步帶套裝在第十一同步輪和第十二同步輪上，所述豎直光軸固定在立柱上，豎直光軸滑塊套裝在所述豎直光軸上，所述豎直光軸與第六同步帶固定連接，所述拉簧的兩端分別固定在立柱的頂部和豎直光軸滑塊上，所述壓簧套裝在豎直光軸滑塊下方的豎直光軸上；四個立柱上的豎直光軸滑塊均與封箱機機芯架固定連接，所述封箱機機芯架的入口端設有向上傾斜的傾斜過渡板;所述第七同步輪、第八同步輪、第九同步輪和第十同步輪分別與四根立柱上的四個第十二同步輪固定在同一根轉軸上，所述第七同步輪和第八同步輪通過第四同步帶連接，所述第九同步輪和第十同步輪通過第五同步帶連接，所述第九同步輪和第十同步輪通過同步軸連接，四根立柱上的第十二同步輪在第四同步帶、第五同步帶和同步軸的作用下同步運動，帶動四根立柱上的四根第六同步帶同步轉動，從而帶動與四根立柱上的豎直光軸滑塊固定連接的封箱機機芯架的升降；
[0008]所述稱重模塊包括稱重托盤、設置在稱重托盤下端的支撐板、固定在稱重托盤與支撐板之間的四個稱重傳感器以及用于支撐所述支撐板的可折疊三角支架，所述可折疊三角支架固定在所述支架上；
[0009]所述敲章模塊包括推拉式電磁鐵、固定角鋁、電磁鐵連接件、水彩筆章印、轉動電機和換向章盤，所述推拉式電磁鐵固定在所述固定角鋁上，固定角鋁固定在稱重托盤正上方的封箱機機芯架上，所述推拉式電磁鐵的活動頭通過電磁鐵連接件連接轉動電機，轉動電機水平安裝，轉動電機的電機頭連接豎直設置的換向章盤并驅動所述換向章盤在豎直平面內轉動，所述水彩筆章印設有多個并且沿周向均布在所述換向章盤上，轉動電機轉動時帶動換向章盤轉動，使對應的水彩筆章印轉動到豎直位置，推拉式電磁鐵推動電磁鐵連接件、轉動電機、換向章盤和水彩筆章印組成的整體向下運動，完成敲章動作；
[0010]所述封箱模塊固定在所述封箱機機芯架上。
[0011]進一步的，所述寬度自適應模塊還包括與第三同步輪固定在同一根轉軸上的第一電磁制動器。
[0012]進一步的，所述高度自適應模塊還包括與其中一個立柱上的第十二同步輪固定在同一根轉軸上的第二電磁制動器。
[0013]進一步的，所述推桿呈L型，推桿的L型的一條邊豎直設置，另一條邊的兩端通過螺栓分別固定在鏈條傳送系統的鏈條耳板上。
[0014]進一步的，所述支架底部還設有四個行走輪。
[0015]本發明的有益效果在于:
[0016]1、本發明結構簡單緊湊，設計合理，可以以某一恒定速率對連續放入的不同尺寸的紙箱進行封箱操作，其獨特的自適應模塊可以在兩秒內完成對一個紙箱的尺寸的適應。
[0017]2、本發明通過第一電磁制動器和第二電磁制動器能夠人為選擇是否鎖定高度自適應模塊和寬度自適應模塊，鎖定后本裝置可以以更快的速度對相同尺寸的紙箱進行封箱操作。
[0018]3、本發明將稱重模塊集成于推送模塊的出口處，能在紙箱到達稱重模塊后三秒內完成對紙箱的稱量、蓋質量章兩種操作，在不使用稱量模塊時，能夠通過可折疊三角支架將稱重模塊翻下，減少整個設備的占地面積。
[0019]4、本發明推桿采用L型擋板，能夠保證在傳動過程中推桿和紙箱有著足夠大的接觸面積，在一定程度上起到了保護紙箱的作用。
[0020]5、本發明的寬度自適應模塊通過第一同步帶、第二同步帶和第三同步帶的同步運動，保證第一光軸滑塊與第二光軸滑塊、第三光軸滑塊與第四光軸滑塊之間始終進行對稱的反向運動，從而使第一滑道、第二滑道的運動情況始終為方向相反且速度相同，故總是能夠保證紙箱位于機器的中心位置，一方面能夠使用多種不同寬度的紙箱的使用，同時也提高膠帶封箱的準確性。
[0021 ] 6、本發明的寬度自適應模塊通過第一滑道和第二滑道入口處的圓弧過渡自動實現寬度的調整，寬度自適應過程無需提供其他動力即可完成，降低了整個設備的動力消耗。
[0022]7、本發明的高度自適應模塊通過與第六同步帶固定連接的豎直光軸滑塊對封箱機機芯架進行定位，為了降低封箱機機芯架本身重力對紙箱的影響，在豎直光軸滑塊和立柱的上端之間設置拉簧，同時為了防止紙箱的高度變化過大而對立柱造成沖擊，在豎直光軸的下端套裝有拉簧;通過設置四根立柱上的升降自適應模塊同步運動，實現了封箱機機芯架以水平方式在高度方向上自動調節。
【附圖說明】
[0023]圖1是本發明一種多功能快速自適應膠帶封箱機的結構示意圖。
[0024]圖2是本發明推送模塊的結構示意圖。
[0025]圖3是本發明鏈條傳動系統、直流電機和推板的結構示意圖。
[0026]圖4是本發明寬度自適應模塊的結構示意圖。
[0027]圖5是本發明高度自適應模塊的結構示意圖。
[0028]圖6是本發明高度自適應模塊的仰視圖。
[0029]圖7是本發明立柱和升降自適應模塊的結構示意圖。
[0030]圖8是本發明稱重模塊的結構示意圖。
[0031 ]圖9是本發明敲章模塊的結構示意圖。
[0032]圖中，1-推送模塊、2-寬度自適應模塊、3-高度自適應模塊、4-封箱模塊、5-稱重模塊、6-敲章模塊、101-支架、102-輸送流水線、103-直流電機、104-推桿、105-傳動軸、106_主動鏈輪、107-導向鏈輪、108-鏈條、109-行走輪、201-第一滑道、202-第二滑道、203-第一支撐塊、204-第二支撐塊、205-第三支撐塊、206-第四支撐塊、207-第一水平光軸滑塊、208-第二水平光軸滑塊、209-第三水平光軸滑塊、210-第四水平光軸滑塊、211-第一彈簧、212-第二彈簧、213-第一滑道連接塊、214-第二滑道連接塊、215-第三滑道連接塊、216-第四滑道連接塊、217-第一固定座、218-第二固定座、219-第三固定座、220-第四固定座、221-第一水平光軸、222-第二水平光軸、223-第一同步輪、224-第二同步輪、225-第三同步輪、226-第四同步輪、227-第五同步輪、228-第六同步輪、229-第一電磁制動器、230-第一同步帶、231-第二同步帶、232-第三同步帶、301-立柱、302-封箱機機芯架、303-第七同步輪、304-第八同步輪、305-第九同步輪、306-第十同步輪、307-第四同步帶、308-第五同步帶、309-同步軸、310-第六同步帶、311-豎直光軸、312-豎直光軸滑塊、313-第^^一同步輪、314-第十二同步輪、315-拉簧、316-壓簧、317-第二電磁制動器、501-稱重托盤、502-支撐板、503-稱重傳感器、504-可折疊三角支架、601-推拉式電磁鐵、602-固定角鋁、603-電磁鐵連接件、604-轉動電機、605-換向章盤、606-水彩筆章印。
【具體實施方式】
[0033]下面結合附圖對本發明作進一步說明:
[0034]如圖1?9所示，一種多功能快速自適應膠帶封箱機，包括用于對紙箱進行輸送的推送模塊1、寬度自適應模塊2、高度自適應模塊3、用于對紙箱上表面進行膠帶封合的封箱模塊4、稱重模塊5和敲章模塊6。推送模塊I用于將紙箱從封箱機的入口處推送到出口處的稱重模塊5上，寬度自適應模塊2用于實現紙箱寬度的自適應，高度自適應模塊3用于實現紙箱高度的自適應，稱重模塊5用于對紙箱的重量進行稱量，并將稱量數據反饋給敲章模塊6，敲章模塊6上設有多個水彩筆章印，每個水彩筆章印上的數字均為整數值。因為快遞的重要按照進一原則計算的，0.1?I公斤記做I公斤，1.1?2公斤記做2公斤，因此水彩筆印章上的數字為整數值。
[0035]所述推送模塊I包括支架101、由并排輥筒構成的輸送流水線102、直流電機103、推桿104、鏈條傳動系統，所述由并排輥筒構成的輸送流水線102固定在支架101上，鏈條傳動系統設有兩個且分別設置在輸送流水線102的左右兩側，所述鏈條傳動系統包括傳動軸105、主動鏈輪106、三個導向鏈輪107、張緊鏈輪以及與主動鏈輪106、三個導向鏈輪107、張緊鏈輪均嚙合的鏈條108，所述直流電機103通過傳動軸105連接主動鏈輪106，所述主動鏈輪106和三個導向鏈輪107位于同一個豎直平面內且主動鏈輪106和三個導向鏈輪107呈方形分布，所述張緊鏈輪用于所述鏈條108的張緊，所述推桿104平行于并排輥筒設置，推桿104的左右兩端分別固定在兩個鏈條傳動系統的鏈條108耳板上;直流電機103運動時帶動鏈條傳動系統轉動，同時帶動固定在兩個鏈條傳動系統上的推桿104沿輸送流水線102方向運動，推動紙箱在由排輥筒構成的輸送流水線102上移動。所述推桿104呈L型，推桿104的L型的一條邊豎直設置，另一條邊的兩端通過螺栓分別固定在鏈條108傳送系統的鏈條108耳板上。推送模塊I利用鏈條帶動實現推送模塊的進給，直流電機103帶動兩個鏈條傳動系統的主動鏈輪106轉動時通過兩根鏈條108帶動推桿104運動，位于機器兩側的三個導向鏈輪保障推桿104推送紙箱運動的過程為直線運動。推桿才用了 L型的鋁型材，L型的推桿的豎直邊的一個面與紙箱貼合并推動紙箱運動，能夠保證在傳動過程中推桿和紙箱有足夠大的接觸面積，在一定程度上起到了保護紙箱的作用。
[0036]所述寬度自適應模塊2包括第一滑道201、第二滑道202、第一支撐塊203、第二支撐塊204、第三支撐塊205、第四支撐塊206、第一水平光軸滑塊207、第二水平光軸滑塊208、第三水平光軸滑塊209、第四水平光軸滑塊210、第一固定座217、第二固定座218、第三固定座219、第四固定座220、第一滑道連接塊213、第二滑道連接塊214、第三滑道連接塊215、第四滑道連接塊216、第一彈簧211、第二彈簧212、第一水平光軸221、第二水平光軸222、第一同步輪223、第二同步輪224、第三同步輪225、第四同步輪226、第五同步輪227、第六同步輪228、第一同步帶230、第二同步帶231和第三同步帶232，所述第一滑道201和第二滑道202對稱設置，第一滑道201和第二滑道202的入口設有向外擴展圓弧過渡;所述第一滑道201的前后兩端分別通過第一支撐塊203和第三支撐塊205進行支撐，所述第二滑道202的前后兩端分別通過第二支撐塊204和第三支撐塊205進行支撐;所述第一支撐塊203固定在第一水平光軸滑塊207上，第二支撐塊204固定在第二水平光軸滑塊208上，第三支撐塊205固定在第三水平光軸滑塊209上，第四支撐軸固定在第四水平光軸滑塊210上;所述第一固定座217、第二固定座218、第三固定座219和第四固定座220均固定在支架101上;所述第一水平光軸221和第二水平光軸222平行于并排輥筒設置;所述第一彈簧211的兩端分別固定在第一支撐塊203和第二支撐塊204上，第一水平光軸滑塊207和第二水平光軸滑塊208均套裝在第一水平光軸221上，所述第一水平光軸221的兩端分別固定在第一固定座217和第二固定座218上，第一固定座217上固定有第一同步輪223，第二固定座218上固定有第二同步輪224，第一同步帶230套裝在所述第一同步輪223和第二同步輪224上，第一同步帶230的兩條邊平行于所述第一水平光軸221，第一水平光軸滑塊207通過第一滑道連接塊213連接第一同步帶230的一邊，第二水平光軸滑塊208通過第二滑道連接塊214連接第一同步帶230的另一邊，第一水平光軸滑塊207和第二水平光軸滑塊208在第一同步帶230和第一彈簧211的共同作用下進行對稱運動;所述第二彈簧212的兩端分別固定在第三支撐塊205和第四支撐塊206上，第三水平光軸滑塊209和第四水平光軸滑塊210均套裝在第二水平光軸222上，所述第二水平光軸222的兩端分別固定在第三固定座219和第四固定座220上，第三固定座219上固定有第三同步輪225、第四固定座220上固定有第四同步輪226，第二同步帶231套裝在所述第三同步輪225和第四同步輪226上，第二同步帶231的兩條邊平行于所述第二水平光軸222，第三水平光軸滑塊209通過第三滑道連接塊215連接第二同步帶231的一邊，第四水平光軸滑塊210通過第四滑道連接塊216連接第二同步帶231的另一邊，第三水平光軸滑塊209和第四水平光軸滑塊210在第二同步帶231和第二彈簧212的共同作用下進行對稱運動;所述第五同步輪227和第一同步輪223固定在同一根轉軸上，所述第六同步輪228與第三同步輪225固定在同一根轉軸上，第五同步輪227和第六同步輪228通過第三同步帶232連接;第一同步輪223、第二同步輪224、第三同步輪225、第四同步輪226、第五同步輪227和第六同步輪228在第一同步帶230、第二同步帶231和第三同步帶232的作用下同步轉動。所述寬度自適應模塊2還包括與第三同步輪225固定在同一根轉軸上的第一電磁制動器229。當紙箱進入第一滑道201和第二滑道202時，首先與第一滑道201和第二滑道202入口端的圓弧過渡接觸并將第一滑道201和第二滑道202向兩側推動，紙箱能夠順利的將第一滑道201和第二滑道202推至第一滑道201和第二滑道202之間的寬度與紙箱的寬度相同的位置，此時第一彈簧211和第二彈簧212處于拉伸狀態;若紙箱為一系列同寬度的紙箱，此時可以直接將第一電磁制動器229鎖死，將第一滑道201和第二滑道202固定住，此時無需再進行寬度自適應工作，直接進行多個同寬度紙箱的封箱操作，極大提高了封箱效率;若紙箱為不同寬度的紙箱，則紙箱運動到脫離第一滑道201和第二滑道202后，第一滑道201和第二滑道202在第一彈簧211和第二彈簧212的作用下回到初始位置。
[0037]本裝置中采用的第一彈簧211和第二彈簧212的勁度系數很小，第一滑道201和第二滑道202對箱體的壓力不大，因此第一滑道201和第二滑道202采用普通的型材即可。第一滑道201和第二滑道202的入口處分別與第一滑道201和第二滑道202呈30度夾角，第一滑道201和第二滑道202入口處的高度僅有第一滑道201和第二滑道202高度的一半，因此將第一滑道201和第二滑道202入口設計成圓弧過度，這種設計能夠保證箱體在不大阻力下降第一滑道201和第二滑道202頂開并且可以防止由于鏈條108垂懸而可能產生的推桿104與第一滑道201和第二滑道202的干涉。
[0038]所述高度自適應模塊3包括呈方形分布的四根立柱301、封箱機機芯架302、第七同步輪303、第八同步輪304、第九同步輪305、第十同步輪306、第四同步帶307、第五同步帶308、同步軸309和設置在每根立柱301上的升降自適應模塊，所述升降自適應模塊包括第六同步帶310、豎直光軸滑塊312、豎直光軸311、第^^一同步輪313、第十二同步輪314、拉簧315和壓簧316，所述第十一同步輪313和第十二同步輪314分別設置在立柱301的上下兩端，第六同步帶310套裝在第^^一同步輪313和第十二同步輪314上，所述豎直光軸311固定在立柱301上，豎直光軸滑塊312套裝在所述豎直光軸311上，所述豎直光軸311與第六同步帶310固定連接，所述拉簧315的兩端分別固定在立柱301的頂部和豎直光軸滑塊312上，所述壓簧316套裝在豎直光軸滑塊312下方的豎直光軸311上；四個立柱301上的豎直光軸滑塊312均與封箱機機芯架302固定連接，所述封箱機機芯架302的入口端設有向上傾斜的傾斜過渡板;所述第七同步輪303、第八同步輪304、第九同步輪305和第十同步輪306分別與四根立柱301上的四個第十二同步輪314固定在同一根轉軸上，所述第七同步輪303和第八同步輪304通過第四同步帶307連接，所述第九同步輪305和第十同步輪306通過第五同步帶308連接，所述第九同步輪305和第十同步輪306通過同步軸309連接，四根立柱301上的第十二同步輪314在第四同步帶307、第五同步帶308和同步軸309的作用下同步運動，帶動四根立柱301上的四根第六同步帶310同步轉動，從而帶動與四根立柱301上的豎直光軸滑塊312固定連接的封箱機機芯架302的升降。所述高度自適應模塊3還包括與其中一個立柱301上的第十二同步輪314固定在同一根轉軸上的第二電磁制動器317。紙箱運動到封箱機機芯架302下方時首選與封箱機機芯架302入口端的傾斜過渡板接觸并將傾斜過渡板向上頂起，從而將封箱機機芯架302抬升到一定位置，然后通過封箱模塊4完成封箱操作;第二電磁制動器317的作用是實現高度自適應模塊的鎖死，當紙箱為一些列高度相同的紙箱時，第二電磁制動器317可以在對第一個紙箱進行封箱時啟動，從而實現相同高度的紙箱以更快的速度進行封箱操作。
[0039]所述稱重模塊5包括稱重托盤501、設置在稱重托盤501下端的支撐板502、固定在稱重托盤501與支撐板502之間的四個稱重傳感器503以及用于支撐所述支撐板502的可折疊三角支架504，所述可折疊三角支架504固定在所述支架101上。
[0040]所述敲章模塊6包括推拉式電磁鐵601、固定角鋁602、電磁鐵連接件603、水彩筆章印606、轉動電機604和換向章盤605，所述推拉式電磁鐵601固定在所述固定角招602上，固定角鋁602固定在稱重托盤501正上方的封箱機機芯架302上，所述推拉式電磁鐵601的活動頭通過電磁鐵連接件603連接轉動電機604，轉動電機604水平安裝，轉動電機604的電機頭連接豎直設置的換向章盤605并驅動所述換向章盤605在豎直平面內轉動，所述水彩筆章印606設有多個并且沿周向均布在所述換向章盤605上，轉動電機604轉動時帶動換向章盤605轉動，使對應的水彩筆章印606轉動到豎直位置，推拉式電磁鐵601推動電磁鐵連接件603、轉動電機604、換向章盤605和水彩筆章印606組成的整體向下運動，完成敲章動作。敲章模塊6固定在封箱機機芯架302，因此可以隨著封箱機機芯架302同步升降，從而保證敲章模塊6與紙箱的距離始終保持一致，從而使敲章能夠順利進行。
[0041]所述封箱模塊4固定在所述封箱機機芯架302上。封箱模塊4與普通的膠帶封裝機的封箱模塊結構相同，本文中不再贅述。
[0042]所述支架101底部還設有四個行走輪109。行走輪109方便整個裝置的快速移動。
[0043]上述實施例只是本發明的較佳實施例，并不是對本發明技術方案的限制，只要是不經過創造性勞動即可在上述實施例的基礎上實現的技術方案，均應視為落入本發明專利的權利保護范圍內。
【主權項】
1.一種多功能快速自適應膠帶封箱機，其特征在于:包括用于對紙箱進行輸送的推送模塊(I)、寬度自適應模塊(2)、高度自適應模塊(3)、用于對紙箱上表面進行膠帶封合的封箱模塊(4)、稱重模塊(5)和敲章模塊(6)； 所述推送模塊(I)包括支架(101)、由并排輥筒構成的輸送流水線(102)、直流電機(103)、推桿(104)、鏈條傳動系統，所述由并排輥筒構成的輸送流水線(102)固定在支架(101)上，鏈條傳動系統設有兩個且分別設置在輸送流水線(102)的左右兩側，所述鏈條傳動系統包括傳動軸(105)、主動鏈輪(106)、三個導向鏈輪(107)、張緊鏈輪以及與主動鏈輪(106)、三個導向鏈輪(107)、張緊鏈輪均嚙合的鏈條(108)，所述直流電機(103)通過傳動軸(105)連接主動鏈輪(106)，所述主動鏈輪(106)和三個導向鏈輪(107)位于同一個豎直平面內且主動鏈輪(106)和三個導向鏈輪(107)呈方形分布，所述張緊鏈輪用于所述鏈條(108)的張緊，所述推桿(104)平行于并排輥筒設置，推桿(104)的左右兩端分別固定在兩個鏈條傳動系統的鏈條(108)耳板上;直流電機(103)運動時帶動鏈條傳動系統轉動，同時帶動固定在兩個鏈條傳動系統上的推桿(104)沿輸送流水線(102)方向運動，推動紙箱在由排輥筒構成的輸送流水線(102)上移動； 所述寬度自適應模塊(2)包括第一滑道(201)、第二滑道(202),第一支撐塊(203)、第二支撐塊(204)、第三支撐塊(205)、第四支撐塊(206)、第一水平光軸滑塊(207)、第二水平光軸滑塊(208)、第三水平光軸滑塊(209)、第四水平光軸滑塊(210)、第一固定座(217)、第二固定座(218)、第三固定座(219)、第四固定座(220)、第一滑道連接塊(213)、第二滑道連接塊(214)、第三滑道連接塊(215)、第四滑道連接塊(216)、第一彈簧(211)、第二彈簧(212)、第一水平光軸(221)、第二水平光軸(222)、第一同步輪(223)、第二同步輪(224)、第三同步輪(225)、第四同步輪(226)、第五同步輪(227)、第六同步輪(228)、第一同步帶(230)、第二同步帶(231)和第三同步帶(232)，所述第一滑道(201)和第二滑道(202)對稱設置，第一滑道(201)和第二滑道(202)的入口設有向外擴展圓弧過渡;所述第一滑道(201)的前后兩端分別通過第一支撐塊(203)和第三支撐塊(205)進行支撐，所述第二滑道(202)的前后兩端分別通過第二支撐塊(204)和第三支撐塊(205)進行支撐;所述第一支撐塊(203)固定在第一水平光軸滑塊(207)上，第二支撐塊(204)固定在第二水平光軸滑塊(208)上，第三支撐塊(205)固定在第三水平光軸滑塊(209)上，第四支撐軸固定在第四水平光軸滑塊(210)上;所述第一固定座(217)、第二固定座(218)、第三固定座(219)和第四固定座(220)均固定在支架(101)上;所述第一水平光軸(221)和第二水平光軸(222)平行于并排輥筒設置;所述第一彈簧(211)的兩端分別固定在第一支撐塊(203)和第二支撐塊(204)上，第一水平光軸滑塊(207)和第二水平光軸滑塊(208)均套裝在第一水平光軸(221)上，所述第一水平光軸(221)的兩端分別固定在第一固定座(217)和第二固定座(218)上，第一固定座(217)上固定有第一同步輪(223)，第二固定座(218)上固定有第二同步輪(224)，第一同步帶(230)套裝在所述第一同步輪(223)和第二同步輪(224)上，第一同步帶(230)的兩條邊平行于所述第一水平光軸(221)，第一水平光軸滑塊(207)通過第一滑道連接塊(213)連接第一同步帶(230)的一邊，第二水平光軸滑塊(208)通過第二滑道連接塊(214)連接第一同步帶(230)的另一邊，第一水平光軸滑塊(207)和第二水平光軸滑塊(208)在第一同步帶(230)和第一彈簧(211)的共同作用下進行對稱運動;所述第二彈簧(212)的兩端分別固定在第三支撐塊(205)和第四支撐塊(206)上，第三水平光軸滑塊(209)和第四水平光軸滑塊(210)均套裝在第二水平光軸(222)上，所述第二水平光軸(222)的兩端分別固定在第三固定座(219)和第四固定座(220)上，第三固定座(219)上固定有第三同步輪(225)、第四固定座(220)上固定有第四同步輪(226)，第二同步帶(231)套裝在所述第三同步輪(225)和第四同步輪(226)上，第二同步帶(231)的兩條邊平行于所述第二水平光軸(222)，第三水平光軸滑塊(209)通過第三滑道連接塊(215)連接第二同步帶(231)的一邊，第四水平光軸滑塊(210)通過第四滑道連接塊(216)連接第二同步帶(231)的另一邊，第三水平光軸滑塊(209)和第四水平光軸滑塊(210)在第二同步帶(231)和第二彈簧(212)的共同作用下進行對稱運動;所述第五同步輪(227)和第一同步輪(223)固定在同一根轉軸上，所述第六同步輪(228)與第三同步輪(225)固定在同一根轉軸上，第五同步輪(227)和第六同步輪(228)通過第三同步帶(232)連接;第一同步輪(223)、第二同步輪(224)、第三同步輪(225)、第四同步輪(226)、第五同步輪(227)和第六同步輪(228)在第一同步帶(230)、第二同步帶(231)和第三同步帶(232)的作用下同步轉動； 所述高度自適應模塊(3)包括呈方形分布的四根立柱(301)、封箱機機芯架(302)、第七同步輪(303)、第八同步輪(304)、第九同步輪(305)、第十同步輪(306)、第四同步帶(307)、第五同步帶(308)、同步軸(309)和設置在每根立柱(301)上的升降自適應模塊，所述升降自適應模塊包括第六同步帶(310)、豎直光軸滑塊(312)、豎直光軸(311)、第^^一同步輪(313)、第十二同步輪(314)、拉簧(315)和壓簧(316)，所述第十一同步輪(313)和第十二同步輪(314)分別設置在立柱(301)的上下兩端，第六同步帶(310)套裝在第十一同步輪(313)和第十二同步輪(314)上，所述豎直光軸(311)固定在立柱(301)上，豎直光軸滑塊(312)套裝在所述豎直光軸(311)上，所述豎直光軸(311)與第六同步帶(310)固定連接，所述拉簧(315)的兩端分別固定在立柱(301)的頂部和豎直光軸滑塊(312)上，所述壓簧(316)套裝在豎直光軸滑塊(312)下方的豎直光軸(311)上；四個立柱(301)上的豎直光軸滑塊(312)均與封箱機機芯架(302)固定連接，所述封箱機機芯架(302)的入口端設有向上傾斜的傾斜過渡板;所述第七同步輪(303)、第八同步輪(304)、第九同步輪(305)和第十同步輪(306)分別與四根立柱(301)上的四個第十二同步輪(314)固定在同一根轉軸上，所述第七同步輪(303)和第八同步輪(304)通過第四同步帶(307)連接，所述第九同步輪(305)和第十同步輪(306)通過第五同步帶(308)連接，所述第九同步輪(305)和第十同步輪(306)通過同步軸(309)連接，四根立柱(301)上的第十二同步輪(314)在第四同步帶(307)、第五同步帶(308)和同步軸(309)的作用下同步運動，帶動四根立柱(301)上的四根第六同步帶(310)同步轉動，從而帶動與四根立柱(301)上的豎直光軸滑塊(312)固定連接的封箱機機芯架(302)的升降； 所述稱重模塊(5)包括稱重托盤(501)、設置在稱重托盤(501)下端的支撐板(502)、固定在稱重托盤(501)與支撐板(502)之間的四個稱重傳感器(503)以及用于支撐所述支撐板(502)的可折疊三角支架(504)，所述可折疊三角支架(504)固定在所述支架(101)上； 所述敲章模塊(6)包括推拉式電磁鐵(601)、固定角鋁(602)、電磁鐵連接件(603)、水彩筆章印(606)、轉動電機(604)和換向章盤(605)，所述推拉式電磁鐵(601)固定在所述固定角鋁(602)上，固定角鋁(602)固定在稱重托盤(501)正上方的封箱機機芯架(302)上，所述推拉式電磁鐵(601)的活動頭通過電磁鐵連接件(603)連接轉動電機(604)，轉動電機(604)水平安裝，轉動電機(604)的電機頭連接豎直設置的換向章盤(605)并驅動所述換向章盤(605)在豎直平面內轉動，所述水彩筆章印(606)設有多個并且沿周向均布在所述換向章盤(605)上，轉動電機(604)轉動時帶動換向章盤(605)轉動，使對應的水彩筆章印(606)轉動到豎直位置，推拉式電磁鐵(601)推動電磁鐵連接件(603)、轉動電機(604)、換向章盤(605)和水彩筆章印(606)組成的整體向下運動，完成敲章動作； 所述封箱模塊(4)固定在所述封箱機機芯架(302)上。2.根據權利要求1所述的多功能快速自適應膠帶封箱機，其特征在于:所述寬度自適應模塊(2)還包括與第三同步輪(225)固定在同一根轉軸上的第一電磁制動器(229)。3.根據權利要求1所述的多功能快速自適應膠帶封箱機，其特征在于:所述高度自適應模塊(3)還包括與其中一個立柱(301)上的第十二同步輪(314)固定在同一根轉軸上的第二電磁制動器(317)。4.根據權利要求1所述的多功能快速自適應膠帶封箱機，其特征在于:所述推桿(104)呈L型，推桿(104)的L型的一條邊豎直設置，另一條邊的兩端通過螺栓分別固定在鏈條(108)傳送系統的鏈條(108)耳板上。5.根據權利要求1所述的多功能快速自適應膠帶封箱機，其特征在于:所述支架(101)底部還設有四個行走輪(109)。
【文檔編號】B65B65/00GK105883079SQ201610383867
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年6月1日
【發明人】李樂, 林德雷, 金滔, 曾洪涌, 陳偉杰, 洪迪華, 陳洪立, 吳震宇, 胡明
【申請人】浙江理工大學