快遞包裹自動包裝機的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種快遞包裹自動包裝機。包裝在現代物流中耗時耗力，快遞包裹自動包裝機成為人們迫切的需要。本發明包括送袋裝置、夾持機械手裝置、送貨裝置和傳輸裝置；人工輸入發貨地址代碼和收貨地址代碼，夾持機械手裝置從送袋裝置中取袋，與傳輸裝置配合，將袋口打開；送貨裝置利用曲柄搖桿?搖桿滑塊組合機構帶動推桿，將貨物推入快遞袋；夾持機械手裝置的壓條將袋子壓在加熱絲上熱封后，由傳輸裝置將包裝好的快遞包裹送入稱重模塊；根據重量、發貨地和收貨地，控制模塊與打印機通信，打印輸出快遞單。本發明實現快遞包裹包裝全過程高度自動化，省時省工。
【專利說明】
快遞包裹自動包裝機
技術領域
[0001 ]本發明屬于包裝技術領域，具體涉及一種具有自動取袋、自動送貨、自動封袋、自動稱重計價和通信功能的快遞包裹自動包裝機。
【背景技術】
[0002]包裝在現代物流中占有重要地位，既是生產的終點，又是物流的起點。作為生產的終點，產品生產工藝的最后一道工序是包裝。包裝對生產而言，意味著生產的完成，從這方面看，包裝必須根據產品性質、形狀和生產工藝來進行，以滿足生產的要求。作為物流的起點，包裝完成后，產品便具有了物流的能力，在整個物流過程中，包裝便可發揮對產品的保護作用和進行物流的作用，最后實現銷售。從這方面看，包裝對物流有著決定性作用。
[0003]包裝在現代物流中工序最繁瑣，最耗時，最耗力。特別對于快遞件，不但涉及快遞的套袋封裝，還要填寫信息，貼快遞單等一系列的步驟。對于開設“網店”等的創業人員，在創業初期存在的人手少、工作量大等問題。人手缺乏，精力有限，快遞件的包裝為創業人員較為頭疼的事情。目前，快遞包裹的封裝多為人工操作，市面上存在打印快遞單的打印機，但是實現快遞件包裝并由根據快遞件不同自動生成快遞單的機器尚未有。一種環保便捷，可以用于包裝多種材質、尺寸和形狀商品的快遞包裹自動包裝機成為人們迫切的需要。
【發明內容】
[0004]本發明的目的是針對現有技術的不足，提供一種具有自動取袋、自動送貨、自動封袋、自動稱重計價和通信功能的快遞包裹自動包裝機，適應多種不同尺寸的快遞袋，能將多種材質、尺寸和形狀不同的商品包裝起來。根據重量、發貨地和收貨地的不同，機器與打印機通信、計價，由打印機打印輸出快遞單。
[0005]本發明解決其技術問題所采用的技術方案是:
[0006]本發明包括送袋裝置、夾持機械手裝置、送貨裝置和傳輸裝置。所述的送袋裝置包括送袋平臺、支撐板和第一同步帶滑臺模組。固定在送袋平臺兩側的兩塊支撐板分別與對應側第一同步帶滑臺模組的滑臺固定，第一同步帶滑臺模組的導軌與機架固定;第一同步帶滑臺模組的同步帶與滑臺固定，并由傳輸電機驅動。
[0007]所述的夾持機械手裝置包括絲杠滑臺模組、支持梁、壓條、支撐塊、上滑道、下滑道、上滑塊、下滑塊、上齒條、下齒條、齒輪、調距步進電機、電機架、第一機械手架、第二機械手架和夾持機械手。所述支持梁的兩端固定在兩個豎直設置的絲杠滑臺模組的滑臺上;絲杠滑臺模組的導軌與機架固定;絲杠滑臺模組的絲桿與滑臺構成螺旋副，并由傳輸電機驅動;所述的壓條固定在支持梁底部;支持梁固定有電機架和兩塊支撐塊;上滑道的兩端與兩塊支撐塊固定;下滑道與支持梁固定;上滑塊與上滑道構成移動副，下滑塊與下滑道構成移動副。所述的上齒條和下齒條分別與上滑塊和下滑塊固連;調距步進電機固定在電機架上，調距步進電機的輸出軸與齒輪過盈配合;所述的齒輪與上齒條和下齒條均嚙合;上齒條與上滑塊固定，下齒條與下滑塊固定;第一機械手架和第二機械手架分別與上齒條和下齒條固定;第一機械手架和第二機械手架上均安裝夾持機械手;所述的夾持機械手包括微型步進電機、上爪手和下爪手;所述的上爪手與微型步進電機的輸出軸過盈配合;下爪手與上爪手嚙合;兩個夾持機械手的下爪手分別與第一機械手架和第二機械手架鉸接，兩個夾持機械手的微型步進電機分別固定在第一機械手架和第二機械手架上；
[0008]所述的送貨裝置包括第一傳送帶、第一傳送帶滾筒、直線立式支座、第一同步帶傳動機構、直流電機架、直流電機、支持平臺、減速電機架、減速電機、曲柄、梅花彈性聯軸器、連接軸、立式軸承支架、連桿、V形搖桿、送貨滑塊、第一直線滑塊、長方形鋁板、推桿安裝座、推桿和連接桿。八個直線立式支座均分為兩組通過螺栓固定在機架兩側，四個第一傳送帶滾筒等距布置，每個第一傳送帶滾筒的兩端與兩側對應的兩個直線立式支座構成轉動副；四個第一傳送帶滾筒通過第一傳送帶連接。直流電機架與機架固連，直流電機固定在直流電機架上;直流電機的輸出軸通過第一同步帶傳動機構驅動其中一個第一傳送帶滾筒;所述的支持平臺設置在第一傳送帶底部，并與機架固定;減速電機架固定在機架底部，減速電機固定在減速電機架上;連接軸的一端通過梅花彈性聯軸器與減速電機的輸出軸連接，另一端與曲柄焊接;連接軸的中部與立式軸承支架構成轉動副;連桿的一端與曲柄鉸接，另一端與V形搖桿的一個臂頂端鉸接;V形搖桿的底端與固定在機架上的鉸支座鉸接。V形搖桿的另一臂與送貨滑塊構成移動副。連接桿的底端與送貨滑塊鉸接，頂端與長方形鋁板焊接;固定在長方形鋁板兩端的兩個第一直線滑塊均與機架構成移動副。推桿安裝座固定在長方形鋁板上，推桿固定在推桿安裝座上，并設置在支撐平臺的凹槽內。
[0009]所述的傳輸裝置由傳輸平臺、第二同步帶滑臺模組和稱重模塊組成。所述的傳輸平臺包括型材架、第二直線滑塊、推拉式電磁鐵、推板、U型槽鋁塊、加熱絲、固定式電磁鐵、彈簧、鐵皮、導向片、第二傳送帶、第二傳送帶滾筒、第二同步帶傳動機構、傳輸步進電機、傳輸步進電機架和立式支承座。所述的第二同步帶滑臺模組由傳輸電機驅動，并帶動第二直線滑塊;型材架與第二直線滑塊通過螺栓連接;第二直線滑塊與機架構成移動副。彈簧的兩端分別與型材架和鐵皮固連;多個固定式電磁鐵等距布置在鐵皮下方，且均與型材架固定。U型槽鋁塊固定在型材架上；導向片固定在U型槽鋁塊的一側；加熱絲粘貼在U型槽鋁塊頂面。所述的推拉式電磁鐵固定在U型槽鋁塊另一側，推板與推拉式電磁鐵的推桿頭固定。八個立式支承座均分為兩組且均通過螺栓固定在型材架上；四個第二傳送帶滾筒等距布置，每個第二傳送帶滾筒的兩端與兩側對應的兩個立式支承座構成轉動副，且和推拉式電磁鐵位于U型槽鋁的同側。傳輸步進電機通過傳輸步進電機架固定在型材架上，傳輸步進電機的輸出軸通過第二同步帶傳動機構驅動其中一個第二傳送帶滾筒；四個第二傳送帶滾筒通過第二傳送帶連接。所述的稱重模塊設置在傳輸平臺的輸出端。
[0010]所述壓條的橫截面呈工字形。
[0011 ]所述的第一傳送帶與水平面的夾角為20?30°。
[0012]所述的稱重模塊包括稱重臺、LED顯示模塊和控制模塊;所述的稱重臺設置在傳輸平臺的輸出端，稱重臺的頂面低于傳輸平臺的頂面;稱重臺將貨物質量信息傳給控制模塊，控制模塊控制LED顯示模塊顯示貨物質量;LED顯示模塊具有輸入功能，將用戶信息傳遞給控制模塊，控制模塊將處理完的信息傳輸給打印機。所述的傳輸電機、調距步進電機、微型步進電機、直流電機、減速電機、推拉式電磁鐵、加熱絲、固定式電磁鐵和傳輸步進電機均由控制模塊控制。
[0013]本發明具有的有益效果是:
[0014]1.本發明實現快遞包裹包裝全過程(從取袋、裝貨物、封口到稱重)自動化，并能與打印機通信，自動生成快遞單，將包裝與計價一體化，便捷高效。
[0015]2.本發明采用雙齒條機構，調節機械手間距，能夠適應不同大小的快遞袋。
[0016]3.本發明采用曲柄搖桿-搖桿滑塊組合機構帶動推桿，具有急回特性，實現慢推程，快回程，能夠推送多種貨物。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發明的整體結構立體圖。
[0018]圖2是本發明中機架的結構立體圖。
[0019]圖3是本發明中送袋裝置的示意圖。
[0020]圖4是本發明中夾持機械手裝置的示意圖。
[0021 ]圖5是本發明中送貨裝置的第一傳送帶和支持平臺裝配示意圖。
[0022]圖6是本發明中送貨裝置的曲柄搖桿-搖桿滑塊組合機構示意圖。
[0023]圖7是本發明中傳輸平臺的頂部結構示意圖。
[0024]圖8是本發明中傳輸平臺的底部結構示意圖。
[0025]圖9是本發明中稱重模塊的裝配示意圖。
[0026]圖10是本發明的工作流程示意圖。
【具體實施方式】
[0027]下面結合附圖對本發明作進一步說明。
[0028]如圖1和2所示，快遞包裹自動包裝機，包括送袋裝置1、夾持機械手裝置2、送貨裝置3和傳輸裝置4。
[0029]如圖3所示，送袋裝置I包括送袋平臺6、支撐板7和第一同步帶滑臺模組8。固定在送袋平臺6兩側的兩塊支撐板7分別與對應側第一同步帶滑臺模組8的滑臺固定，第一同步帶滑臺模組8的導軌與機架5固定;第一同步帶滑臺模組8的同步帶與滑臺固定，并由傳輸電機驅動。
[0030]如圖4所示，夾持機械手裝置2包括絲杠滑臺模組9、支持梁1、壓條11、支撐塊12、上滑道13、下滑道14、上滑塊15、下滑塊16、上齒條17、下齒條18、齒輪19、調距步進電機20、電機架21、第一機械手架22、第二機械手架23和夾持機械手。支持梁10的兩端固定在兩個豎直設置的絲杠滑臺模組9的滑臺上;絲杠滑臺模組9的導軌與機架5固定;絲杠滑臺模組9的絲桿與滑臺構成螺旋副，并由傳輸電機驅動;壓條11的橫截面呈工字形，壓條11固定在支持梁10底部;支持梁10固定有電機架21和兩塊支撐塊12;上滑道13的兩端與兩塊支撐塊12固定;下滑道14與支持梁10固定;上滑塊15與上滑道13構成移動副，下滑塊16與下滑道14構成移動副。上齒條17和下齒條18分別與上滑塊15和下滑塊16固連；調距步進電機20固定在電機架21上，調距步進電機20的輸出軸與齒輪19過盈配合;齒輪19與上齒條17和下齒條18均嚙合;上齒條17與上滑塊15固定，下齒條18與下滑塊16固定;第一機械手架22和第二機械手架23分別與上齒條17和下齒條18固定;第一機械手架22和第二機械手架23上均安裝夾持機械手;夾持機械手包括微型步進電機24、上爪手25和下爪手26;上爪手25與微型步進電機24的輸出軸過盈配合;下爪手26與上爪手25嚙合;兩個夾持機械手的下爪手26分別與第一機械手架22和第二機械手架23鉸接，兩個夾持機械手的微型步進電機24分別固定在第一機械手架22和第二機械手架23上；
[0031]如圖5、6所示，送貨裝置3包括第一傳送帶27、第一傳送帶滾筒28、直線立式支座29、第一同步帶傳動機構30、直流電機架31、直流電機32、支持平臺33、減速電機架34、減速電機35、曲柄36、梅花彈性聯軸器37、連接軸38、立式軸承支架39、連桿40、V形搖桿41、送貨滑塊42、第一直線滑塊43、長方形鋁板44、推桿安裝座45、推桿46和連接桿47。八個直線立式支座29均分為兩組通過螺栓固定在機架5兩側，四個第一傳送帶滾筒28等距布置，每個第一傳送帶滾筒28的兩端與兩側對應的兩個直線立式支座29構成轉動副；四個第一傳送帶滾筒28通過第一傳送帶27連接，第一傳送帶27與水平面的夾角為20?30°。直流電機架31與機架5固連，直流電機32固定在直流電機架31上;直流電機32的輸出軸通過第一同步帶傳動機構30驅動其中一個第一傳送帶滾筒28;支持平臺33設置在第一傳送帶27底部，并與機架5固定;貨物由第一傳送帶27輸入，落到支持平臺33上，等待推桿46推送貨物。減速電機架34固定在機架5底部，減速電機35固定在減速電機架34上;連接軸38的一端通過梅花彈性聯軸器37與減速電機35的輸出軸連接，另一端與曲柄36焊接;連接軸38的中部與立式軸承支架39構成轉動副，靠立式軸承支架39起支撐作用;連桿40的一端與曲柄36鉸接，另一端與V形搖桿41的一個臂頂端鉸接;V形搖桿41的底端與固定在機架5上的鉸支座鉸接。V形搖桿41的另一臂與送貨滑塊42構成移動副。連接桿47的底端與送貨滑塊42鉸接，頂端與長方形鋁板44焊接;固定在長方形鋁板44兩端的兩個第一直線滑塊43均與機架5構成移動副。推桿安裝座45固定在長方形鋁板44上，推桿46固定在推桿安裝座45上，并設置在支撐平臺33的凹槽內。曲柄36旋轉，連桿40帶動V形搖桿41轉動，V形搖桿41上的送貨滑塊42移動，帶動連接桿47和長方形鋁板44移動，從而帶動推桿46移動。
[0032]如圖7、8所示，傳輸裝置4由傳輸平臺48、第二同步帶滑臺模組和稱重模塊50組成。傳輸平臺48包括型材架51、第二直線滑塊52、推拉式電磁鐵53、推板54、U型槽鋁塊55、加熱絲56、固定式電磁鐵57、彈簧58、鐵皮59、導向片60、第二傳送帶61、第二傳送帶滾筒62、第二同步帶傳動機構63、傳輸步進電機64、傳輸步進電機架65和立式支承座66。第二同步帶滑臺模組由傳輸電機驅動，并帶動第二直線滑塊52;型材架51與第二直線滑塊52通過螺栓連接；第二直線滑塊52與機架5構成移動副，使得整個平臺可以前后移動。彈簧58的兩端分別與型材架51和鐵皮59固連;五個固定式電磁鐵57等距布置在鐵皮59下方，且均與型材架51固定。U型槽鋁塊55固定在型材架51上;導向片60固定在U型槽鋁塊55的一側;加熱絲56粘貼在U型槽鋁塊55頂面。當夾持機械手裝置中2的壓條11下壓，傳輸平臺48移動，使得加熱絲56與壓條11對齊，完成熱封。推拉式電磁鐵53固定在U型槽鋁塊55另一側，推板54與推拉式電磁鐵53的推桿頭固定。八個立式支承座66均分為兩組且均通過螺栓固定在型材架51上；四個第二傳送帶滾筒62等距布置，每個第二傳送帶滾筒62的兩端與兩側對應的兩個立式支承座66構成轉動副，且和推拉式電磁鐵位于U型槽鋁的同側。傳輸步進電機64通過傳輸步進電機架65固定在型材架51上，傳輸步進電機64的輸出軸通過第二同步帶傳動機構63驅動其中一個第二傳送帶滾筒62;四個第二傳送帶滾筒62通過第二傳送帶61連接，用于輸送包裝完的快遞包裹。
[0033]如圖9所示，稱重模塊50包括稱重臺67、LED顯示模塊68和控制模塊;稱重臺67設置在傳輸平臺48的輸出端，稱重臺67的頂面低于傳輸平臺48的頂面;稱重臺67將貨物質量信息傳給控制模塊，控制模塊控制LED顯示模塊68顯示貨物質量;LED顯示模塊68具有輸入功能，用戶可以提前輸入發貨地點、收貨地點等數據。LED顯示模塊68將用戶信息傳遞給控制模塊，由控制模塊進行信息處理，將處理完的信息傳輸給打印機，打印機打印快遞單。傳輸電機、調距步進電機20、微型步進電機24、直流電機32、減速電機35、推拉式電磁鐵53、加熱絲56、固定式電磁鐵57和傳輸步進電機64均由控制模塊控制。
[0034I該快遞包裹自動包裝機的運動原理:
[0035]如圖10所示，人工輸入發貨地址代碼和收貨地址代碼，機器運作，調距步進電機20控制兩個齒條運動，調節兩夾持機械手間距。第一同步帶滑臺模組8帶動送袋平臺6前移到指定位置，此時微型步進電機24控制上爪手25轉動，夾持機械手張開，下爪手26抵住袋下沿，袋口微開。送袋平臺6再前移使下爪手26伸入快遞袋，微型步進電機24控制夾持機械手合攏，完成夾袋子動作。實現從送袋裝置I上一堆疊放好的袋子中取出一個袋子的功能。夾持機械手通過絲杠滑臺模組9帶動下降，送袋平臺6由第一同步帶滑臺模組8帶動后移，使得快遞袋成一定角度傾斜下降。在此過程中，送貨裝置3的第一傳送帶27輸送物品到支持平臺33處等待推送。快遞袋下沿將要與傳輸平臺48接觸時，第二同步帶滑臺模組帶動傳輸平臺48移動使得快遞袋下沿落在固定式電磁鐵57表面。在重力作用下快遞袋整個落在傳輸平臺48上，固定式電磁鐵57通電吸住鐵皮59夾住快遞袋下沿，夾持機械手夾住快遞袋上沿并上升，袋口打開。此時，減速電機35工作，曲柄36、連桿40、V形搖桿41、送貨滑塊42組成的曲柄搖桿-搖桿滑塊組合機構帶動推桿46，將貨物推入快遞袋。接下來，絲杠滑臺模組9和第二同步帶滑臺模組同時工作，使得傳輸平臺48上的加熱絲56與夾持機械手裝置上的壓條11對齊，壓條11下降將袋子壓在加熱絲56上進行熱封。由于快遞袋與加熱絲56在熱封處會粘結，需要推拉式電磁鐵53帶動推板54，使快遞袋與加熱絲56脫離。完成后，快遞包裹由傳輸平臺48送入稱重模塊50，控制模塊將用戶輸入的發貨地點、收貨地點等數據進行信息處理，將處理完的信息傳輸給打印機，打印機打印快遞單，LED顯示模塊68顯示重量。
[0036]上述【具體實施方式】用來解釋說明本發明，而不是對本發明進行限制，在本發明的精神和權利要求的保護范圍內，對本發明作出的任何修改和改變，都落入本發明的保護范圍。
【主權項】
1.快遞包裹自動包裝機，包括送袋裝置、夾持機械手裝置、送貨裝置和傳輸裝置，其特征在于:所述的送袋裝置包括送袋平臺、支撐板和第一同步帶滑臺模組；固定在送袋平臺兩側的兩塊支撐板分別與對應側第一同步帶滑臺模組的滑臺固定，第一同步帶滑臺模組的導軌與機架固定;第一同步帶滑臺模組的同步帶與滑臺固定，并由傳輸電機驅動； 所述的夾持機械手裝置包括絲杠滑臺模組、支持梁、壓條、支撐塊、上滑道、下滑道、上滑塊、下滑塊、上齒條、下齒條、齒輪、調距步進電機、電機架、第一機械手架、第二機械手架和夾持機械手;所述支持梁的兩端固定在兩個豎直設置的絲杠滑臺模組的滑臺上;絲杠滑臺模組的導軌與機架固定;絲杠滑臺模組的絲桿與滑臺構成螺旋副，并由傳輸電機驅動;所述的壓條固定在支持梁底部;支持梁固定有電機架和兩塊支撐塊;上滑道的兩端與兩塊支撐塊固定；下滑道與支持梁固定；上滑塊與上滑道構成移動副，下滑塊與下滑道構成移動副;所述的上齒條和下齒條分別與上滑塊和下滑塊固連;調距步進電機固定在電機架上，調距步進電機的輸出軸與齒輪過盈配合;所述的齒輪與上齒條和下齒條均嚙合;上齒條與上滑塊固定，下齒條與下滑塊固定;第一機械手架和第二機械手架分別與上齒條和下齒條固定;第一機械手架和第二機械手架上均安裝夾持機械手;所述的夾持機械手包括微型步進電機、上爪手和下爪手;所述的上爪手與微型步進電機的輸出軸過盈配合;下爪手與上爪手嚙合;兩個夾持機械手的下爪手分別與第一機械手架和第二機械手架鉸接，兩個夾持機械手的微型步進電機分別固定在第一機械手架和第二機械手架上； 所述的送貨裝置包括第一傳送帶、第一傳送帶滾筒、直線立式支座、第一同步帶傳動機構、直流電機架、直流電機、支持平臺、減速電機架、減速電機、曲柄、梅花彈性聯軸器、連接軸、立式軸承支架、連桿、V形搖桿、送貨滑塊、第一直線滑塊、長方形鋁板、推桿安裝座、推桿和連接桿;八個直線立式支座均分為兩組通過螺栓固定在機架兩側，四個第一傳送帶滾筒等距布置，每個第一傳送帶滾筒的兩端與兩側對應的兩個直線立式支座構成轉動副；四個第一傳送帶滾筒通過第一傳送帶連接;直流電機架與機架固連，直流電機固定在直流電機架上;直流電機的輸出軸通過第一同步帶傳動機構驅動其中一個第一傳送帶滾筒;所述的支持平臺設置在第一傳送帶底部，并與機架固定;減速電機架固定在機架底部，減速電機固定在減速電機架上;連接軸的一端通過梅花彈性聯軸器與減速電機的輸出軸連接，另一端與曲柄焊接;連接軸的中部與立式軸承支架構成轉動副;連桿的一端與曲柄鉸接，另一端與V形搖桿的一個臂頂端鉸接;V形搖桿的底端與固定在機架上的鉸支座鉸接;V形搖桿的另一臂與送貨滑塊構成移動副;連接桿的底端與送貨滑塊鉸接，頂端與長方形鋁板焊接;固定在長方形鋁板兩端的兩個第一直線滑塊均與機架構成移動副;推桿安裝座固定在長方形鋁板上，推桿固定在推桿安裝座上，并設置在支撐平臺的凹槽內； 所述的傳輸裝置由傳輸平臺、第二同步帶滑臺模組和稱重模塊組成;所述的傳輸平臺包括型材架、第二直線滑塊、推拉式電磁鐵、推板、U型槽鋁塊、加熱絲、固定式電磁鐵、彈簧、鐵皮、導向片、第二傳送帶、第二傳送帶滾筒、第二同步帶傳動機構、傳輸步進電機、傳輸步進電機架和立式支承座;所述的第二同步帶滑臺模組由傳輸電機驅動，并帶動第二直線滑塊;型材架與第二直線滑塊通過螺栓連接;第二直線滑塊與機架構成移動副;彈簧的兩端分別與型材架和鐵皮固連;多個固定式電磁鐵等距布置在鐵皮下方，且均與型材架固定;U型槽鋁塊固定在型材架上;導向片固定在U型槽鋁塊的一側;加熱絲粘貼在U型槽鋁塊頂面;所述的推拉式電磁鐵固定在U型槽鋁塊另一側，推板與推拉式電磁鐵的推桿頭固定;八個立式支承座均分為兩組且均通過螺栓固定在型材架上；四個第二傳送帶滾筒等距布置，每個第二傳送帶滾筒的兩端與兩側對應的兩個立式支承座構成轉動副，且和推拉式電磁鐵位于U型槽鋁的同側;傳輸步進電機通過傳輸步進電機架固定在型材架上，傳輸步進電機的輸出軸通過第二同步帶傳動機構驅動其中一個第二傳送帶滾筒；四個第二傳送帶滾筒通過第二傳送帶連接;所述的稱重模塊設置在傳輸平臺的輸出端。2.根據權利要求1所述的快遞包裹自動包裝機，其特征在于:所述壓條的橫截面呈工字形。3.根據權利要求1所述的快遞包裹自動包裝機，其特征在于:所述的第一傳送帶與水平面的夾角為20?30°。4.根據權利要求1所述的快遞包裹自動包裝機，其特征在于:所述的稱重模塊包括稱重臺、LED顯示模塊和控制模塊;所述的稱重臺設置在傳輸平臺的輸出端，稱重臺的頂面低于傳輸平臺的頂面;稱重臺將貨物質量信息傳給控制模塊，控制模塊控制LED顯示模塊顯示貨物質量;LED顯示模塊具有輸入功能，將用戶信息傳遞給控制模塊，控制模塊將處理完的信息傳輸給打印機;所述的傳輸電機、調距步進電機、微型步進電機、直流電機、減速電機、推拉式電磁鐵、加熱絲、固定式電磁鐵和傳輸步進電機均由控制模塊控制。
【文檔編號】B65B43/26GK105883031SQ201610399372
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年6月6日
【發明人】李陽, 時文勝, 祝暢, 王健, 陳建能
【申請人】浙江理工大學