升降機定位系統及方法
【專利摘要】一種升降機定位系統，包括光帶、光帶夾和傳感器。光帶夾能夠安裝至井道內的各種結構。光帶夾的橫桿位于傳感器與光帶之間使得傳感器檢測光帶的中斷并且將檢測以信號發送至升降機控制器。隨后，升降機轎廂可以被控制成與和井道相關聯的層站持平地對準。另一升降機定位系統包括傳感器和反射器夾子組件。反射器夾子組件能夠被安裝至井道內的各種結構。反射器夾子組件的反射器目標面向傳感器使得傳感器檢測反射器目標并且將檢測以信號發送至升降機控制器。升降機轎廂隨后可以被控制成與和井道相關聯的層站持平地對準。
【專利說明】
升降機定位系統及方法
【背景技術】
[0001]在升降機領域中，期望將升降機轎廂適當地定位在建筑物中的層站處以幫助乘客進、出升降機轎廂并且確保乘客的安全性。雖然可能有試圖實現此的裝置和方法，但是認為在本發明人(多個發明人)之前沒有人提出或使用如本文中所描述的發明。
【附圖說明】
[0002]相信根據結合附圖的某些示例的以下描述，將更好地理解本發明，在附圖中，相同的附圖標記表示相同的元件。
[0003]圖1描繪了包括具有升降機轎廂的井道的示例性建筑物的正視圖，升降機轎廂構造成沿著井道中的軌道行進至各個層站。
[0004]圖2描繪了示例性井道的局部立體圖，其示出了安裝在井道內的示例性光帶夾和其他部件。
[0005]圖3描繪了圖2的井道的頂部部分的側視圖。
[0006]圖4描繪了圖2的井道的底部部分的側視圖。
[0007]圖5描繪了如圖2中所示的示例性光帶夾的前視圖，其中，示意性地示出了傳感器和升降機控制器。
[0008]圖6描繪了圖5的光帶夾的主夾的立體圖。
[0009]圖7描繪了圖5的光帶夾的主夾的前視圖。
[0010]圖8描繪了圖5的光帶夾的主夾的側視圖。
[0011 ]圖9描繪了圖5的光帶夾的主夾的俯視圖。
[0012]圖10描繪了圖5的光帶夾的輔助夾的立體圖。
[0013]圖11描繪了圖5的光帶夾的輔助夾的俯視圖。
[0014]圖12描繪了圖5的光帶夾的輔助夾的前視圖。
[0015]圖13描繪了圖5的光帶夾的輔助夾的側視圖。
[0016]圖14描繪了另一示例性光帶夾的另一示例性主夾的立體圖。
[0017]圖15描繪了圖14的主夾的前視圖。
[0018]圖16描繪了圖14的主夾的側視圖。
[0019]圖17描繪了圖14的主夾的俯視圖。
[0020]圖18描繪了示例性井道的局部立體圖，其示出了另一光帶夾安裝構造。
[0021]圖19描繪了圖18的井道的頂部部分的側視圖。
[0022]圖20描繪了圖18的井道的底部部分的側視圖。
[0023]圖21描繪了示例性井道的局部立體圖，其示出了安裝在井道內的示例性反射器夾子組件和其他部件。
[0024]圖22描繪了圖21的井道的一部分的側視圖。
[0025]圖23描繪了如圖21中所示的示例性反射器夾子組件的立體圖，其中，示意性地示出了傳感器和升降機控制器。
[0026]圖24描繪了圖23的反射器夾子組件的夾子構件的側視圖。
[0027]圖25描繪了圖23的反射器夾子組件的反射器目標組件的前視圖。
[0028]圖26描繪了長形示例性反射器夾子組件的立體圖。
[0029]圖27描繪了圖26的反射器夾子組件的夾子構件的側視圖。
[0030]圖28描繪了示例性井道的局部立體圖，其示出了另一反射器夾子組件安裝構造。
[0031]附圖不意在以任何方式進行限制，并且預期的是本發明的各種實施方式可以以包括不一定在附圖中描繪的方式在內的各種其他方式執行。結合在說明書中且形成說明書的一部分的附圖圖示了本發明的若干方面，并且附圖與描述一起用于解釋本發明的原理，然而，應當理解的是，本發明不限于示出的精確布置。
【具體實施方式】
[0032]本發明的某些示例的以下描述不應當用于限制本發明的范圍。根據以下描述，本發明的其他示例、特征、方面、實施方式和優點對本領域技術人員而言將變得顯而易見。如將認識到的，本發明具有其他不同和明顯的方面，所有方面均不背離本發明。因此，附圖和描述應被視為本質上是說明性的而非限制性的。
[0033]該申請涉及于2013年3月13日提交的題為Elevator Posit1ning System andMethod (升降機定位系統和方法)的美國非臨時專利申請13/802，368，該申請的公開內容通過引用并入本文。
[0034]圖1圖示了位于示例性建筑物(20)中的示例性井道(10)以及示例性建筑物(20)。示范性升降機轎廂(30)以如鑒于本文中的教導對本領域普通技術人員而言將顯而易見的方式，沿著示例性導軌(40)在井道(10)中行進以便在各個示例性層站(50)之間運輸乘客。下面描述的是與圖1中示出的示例性升降機裝置以及鑒于本文中的教導對本領域普通技術人員而言將顯而易見的用于其他升降機裝置一起使用的示例性升降機轎廂定位系統和方法。
[0035]使用光帶的示例性升降機定位系統
[0036]圖2圖示了示例性升降機定位系統(100)，其包括井道頂梁(102)、入口支柱(104)、傳感器(106)、升降機門操作器組件(108)、光帶(110)和光帶夾(200)。井道頂梁(102)是連接至井道(10)的井道框架的部件。在本示例中，井道頂梁(102)設置在至層站(50)中的一個層站的入口通道的頂部附近。如鑒于本文中的教導由本領域普通技術人員將理解的，入口通道包括可以與由升降機轎廂(30)的一個或更多個門限定的開口具有基本上類似大小的開口。
[0037]井道頂梁(102)包括彎折部(122)，該彎折部(122)—一在本示例中需要但并非在所有示例中均需要一一沿著井道頂梁(102)的長度延伸。支柱(104)包括第一支柱部(105)和第二支柱部(107)，第一支柱部(105)包括狹槽(114)，第二支柱部(107)在圖示的形式中定位成大致垂直于第一支柱部(105)并且第二支柱部(107)包括狹槽(115)。如圖3中所示，可選的安裝支架(I 16)被構造成與支柱(104)選擇性地附接。安裝支架(I 16)包括連接器
(118)，所述連接器(118)定尺寸和定形為通過狹槽(114)的放大部分被容置并且能夠沿著狹槽(114)滑動以將安裝支架(116)牢固地定位至支柱(104)。當安裝支架(116)固定至支柱
(104)時，安裝支架(116)從支柱(104)橫向地凸出，使得安裝支架(116)的第一表面(120)面向升降機轎廂(30)。安裝支架(116)是針對具有反向入口的升降機提供用于附接光帶夾
(200)的位置的可選特征。
[0038]升降機轎廂(30)包括升降機門操作器組件(108)，在本示例中，傳感器(106)附接至該升降機門操作器組件(108)。升降機門操作器組件(108)通常位于升降機門上方并且與升降機門直接或間接連接以在運行時打開和關閉門。鑒于本文中的教導，本領域普通技術人員將理解用于升降機門操作器組件(108)的適當構型以及升降機門操作器組件(108)的操作性。
[0039]在本示例中，如鑒于本文中的教導對本領域普通技術人員而言將顯而易見的，傳感器(106)是光學傳感器比如絕對定位傳感器或者其他適當的傳感器。傳感器(106)被構造成檢測光帶(110)的存在。僅通過示例而非限制的方式，在一些形式中，傳感器(106)與光帶(110)間隔開約4英寸。在這種構型中，傳感器(106)測量光帶(110)的中央區域。在一些形式中，傳感器(106)具有從光帶(110)的中心線加上或減去0.375英寸的視場。在本示例中，傳感器(106)經由支架(124)與升降機門操作器組件(108)連接。支架(124)的第一部分(123)被構造成經由緊固件部件(比如螺栓、螺釘等)附接至升降機門操作器組件(108)的部分
(130)。在本示例中，支架(I24)的第一部分(I23)包括狹槽(I28)，并且螺紋栓(I26)延伸通過狹槽(128)以及延伸通過在升降機門操作器組件(108)的部分(130)中的對應狹槽(未示出)ο對應螺紋螺母(127)與螺紋栓(126)接合，以將支架(124)與升降機門操作器組件(108)牢固地連接。支架(124)的第二部分(132)從第一部分(123)橫向地凸出，使得第二部分
(132)的第一表面(131)面向升降機門操作器組件(108)，并且相對的第二表面面向層站(50)。傳感器(106)的后部部分被構造成附接至支架(124)的第二部分(132)的第二表面，使得傳感器(106)的前檢測部面向光帶(110)，如圖2中所示。
[0040]光帶(110)由耐久的且尺寸上穩定的材料制成，該光帶(110)適于由傳感器(106)檢測。在一些形式中，光帶(110)由塑料膜構造，該塑料膜附接至回射背景，該回射背景粘附于金屬帶。鑒于本文中的教導對本領域普通技術人員而言將顯而易見的是用于光帶(110)的其他適當的材料、構造和構型。在本示例中，光帶(110)包括中央區域和位于中央區域的每側上的外部區域。傳感器(106)通常被校準以檢測光帶(110)的中央區域，該中央區域可以具有與外部區域不同的顏色、圖案或材料。光帶(110)通常連續地延伸至少升降機轎廂(30)的行進距離的長度，盡管這種連續地延伸不是在所有形式中均要求的。在一些上下文中，光帶(110)被認為是可檢測構件的類型，例如，其中，傳感器(106)被構造成檢測光帶(110)。在一些形式中，可以有代替光帶(110)或除光帶(110)之外的其他可檢測構件。
[0041]圖3和圖4示了光帶(110)如何安裝在井道(10)的頂部部分和底部部分附近。圖3示出了井道(10)的頂部部分或上部部分，其包括頂部安裝支架(134)，該頂部安裝支架(134)包括連接器(118)，該連接器(118)被定尺寸和定形為以上面關于安裝支架(116)所描述的相同或相似的方式牢固地定位在狹槽(114)內。在本示例中，頂部安裝支架(134)包括一對孔口和夾具(136)用以容置和保持光帶(110)。在一個示例中，光帶(110)穿過孔口被擰入，從而在光帶(110)的上部部分附近形成環。在這種構造中，光帶(110)的自由端首先從頂部安裝支架(134)的第一表面(137)穿過頂部安裝支架(134)的底部孔口，然后從頂部安裝支架(134)的第二表面(未示出)穿過頂部安裝支架(134)的頂部孔口，接著向下延伸至與光帶(110)的其余部分相鄰的位置，從而接觸頂部安裝支架(134)。光帶(110)隨后通過夾具(136)固定，其將光帶(110)壓縮在夾具(136)與頂部安裝支架(134)的第一表面(137)之間。在本示例中，夾具(136)經由螺栓連接(138)與頂部安裝支架(134)連接，然而，鑒于本文中的教導對本領域普通技術人員而言用以將夾具(136)連接至頂部安裝支架(134)的其他方式將是顯而易見的。
[0042]圖4示出了井道(10)的底部部分或下部部分，其包括平衡塊(140)，該平衡塊(140)通過裝置比如緊固件(144)緊固至底部安裝板(142)，該緊固件(144)可以是如鑒于本文中的教導對本領域普通技術人員而言將顯而易見的螺釘或其他緊固件。平衡塊(140)可以重如例如4.54kg或者鑒于本文中的教導對本領域普通技術人員而言將顯而易見的另外適當的重量。底部安裝板(142)包括三個孔口(146)和窄部(147)。底部安裝板(142)在一個示例中被構造成在光帶(110)由窄部(147)處圍繞光帶(110)的束線帶固定之前、經由孔口(146)以編織的方式容置光帶(110)。在一些形式中，可選支架(150)被構造成容置光帶(110)并且構造成大致設置在底部安裝板(142)附近和上方。支架(150)以如鑒于本文中的教導對本領域普通技術人員而言將顯而易見的方式、通過緊固件(118)緊固至支柱(104)。支架(150)包括導引件(151)，該導引件(151)從支架(150)至少略微突出并且被構造成使光帶(110)穩定在底部安裝板(142)和平衡塊(140)上方以避免不期望的搖擺運動。鑒于本文中的教導，用以將光帶(110)安裝在井道(10)內的其他方式對本領域普通技術人員而言將是顯而易見的。
[0043]圖5至圖13圖示了示例性光帶夾(200)。在至少一些形式中，光帶夾(200)被認為是定位構件的類型，原因在于光帶夾(200)幫助定位升降機轎廂(30)。光帶夾(200)包括主夾(202)和輔助夾(204)。主夾(202)包括板(206)、臂部(208)、導引件(210)和對準目標(212)。板(206)具有大部分平坦的表面并且可以由金屬比如不銹鋼構成。當然，板(206)可以由諸如塑料、鋁之類的其他材料以及鑒于本文中的教導對本領域普通技術人員而言將顯而易見的其他材料構成。在本示例中，板(206)具有約2.75英寸寬(如圖6中X方向所示)和3.75英寸高(如圖6中Y方向所示)的尺寸。板(206)可選地包括孔(216)，該孔(216)可以在一些形式中與緊固件一起用于將板(206)附接至另一結構，盡管不要求孔(216)和緊固件以該方式的使用。
[0044]臂部(208)表示用于將光帶夾(200)附接至其他結構的彈性抓握構件。例如，在本示例中，臂部(208)被構造成抓握井道頂梁(102)的一部分，更具體地，抓握井道頂梁(102)的彎折部(122)。每個臂部(208)包括彎曲部(218)以及第一和第二傾斜部(220，222)，第一傾斜部(220)和第二傾斜部(222)被彈性地偏壓使得第二傾斜部(220)想要返回或保持在大致鄰近板(206)的位置。通過臂部(208)的彈性性質(208)，光帶夾(200)能夠附接至安裝特征，例如，井道頂梁(102)和/或安裝支架(116)。在本示例和其他形式中，光帶夾(200)可以在不使用工具的情況下安裝在井道頂梁(102)和/或安裝支架(116)上。在本示例中，臂部
(208)包括由板(206)形成的沖壓部分(punched sect1n)。這些沖壓部分被彎折成圖示的形式中所示且在上面被描述的形狀。在一些其他形式中，臂部(208)可以由板(206)制作為單獨的件并且然后通過焊接或其他緊固方式被附接至板(206)。如通篇所使用的，當將零部件描述為沖壓或者沖壓并彎折時，應當理解的是，其他描述和術語可以同樣適用。例如，臂部(208)可以被認為是板(206)的沖出部分或者板(206)的切除部分。在這些情況中的任一情況或兩種情況下，沖出部分或切除部分被彎折以形成為臂部(208)。
[0045]導引件(210)限定橫向邊界，光帶(110)可以定位為在所述橫向邊界內而其垂直運動不受限制。在本示例中，導引件(210)包括由板(206)形成的沖壓和彎折的突出部。在一些形式中，有三個這樣的導引件(210)，但是在其他形式中可以有更多或更少的導引件(210)。導引件(210)在圖示的形式中表現為鉤，其中，鉤中的兩個鉤的端部(214)面向其相對鉤的端部(215)。導引件(210)幫助防止光帶(110)——在沿著光帶夾(200)延伸時——基本上偏離橫向方向或水平方向，原因在于導引件(210)為光帶(110)提供了用以抵靠的止動結構。在這個意義上，導引件(210)也可以被認為或稱為保持器或保持器夾。如從圖7和圖9最佳地看到的，在圖示的形式中，通過從沿如圖7中所示的板(206)的前視圖觀察時的板(206)的左偵倒板(206)的右側地、交替導引件(210)的放置位置，來垂直地交錯排列導引件(210)。同樣在圖示的形式中，如圖9中最佳地看到的，兩個最左導引件(210)被定位成使得與最上導引件(210)相比，最下導引件(210)稍微更進一步朝向板(206)的左側。在本形式中，導引件
(210)限定了導引件(210)與板(206)之間的大約0.035英寸的間隙。以該方式，光帶(110)不被牢固地保持抵著板(206)并且因而光帶(110)自由地垂直移動。
[0046]對準目標(212)包括三個單獨的目標:下目標(224)、上目標(226)和中央目標
(228)。在本示例中，在目標中的每個目標之間的間距約為0.375英寸。參照圖5，輔助夾(204)包括朝向對準目標(212)延伸的橫桿(230)。如下面將進一步討論的，輔助夾(204)與主夾(202)可調節地相連接，使得橫桿(230)可以定位在下目標(224)與上目標(226)之間。在層站處的地板未與層站持平的情況下，例如在成品地板位于層站下方0.375英寸的情況下，輔助夾(204)可以與主夾(202)連接使得橫桿(230)與上目標(226)對準而不是與中央目標(228)對準。以這種方式，如下面將更詳細地描述的，升降機定位系統(100)可以控制升降機轎廂(30)以停止與樓層水平面持平，使得當進或出升降機轎廂(30)時不存在跌倒的危險。例如，在升降機轎廂(30)停靠在層站(50)的地檻上方并且升降機轎廂(30)需要被向下調節以與層站(50)持平的情況下，也可以進行其他方向上的類似調節。鑒于本文中的教導，用以將輔助夾(204)與主夾(202)可調節地相連接以提供升降機定位的精細控制的其他方式對本領域技術人員而言將是顯而易見的。
[0047]圖11至圖13描繪了輔助夾(204)與主夾(202)分離。輔助夾(204)包括板(232)、橫桿(230)和臂部(234)。輔助夾(204)在本示例中由不銹鋼構成，但是可以使用其他材料并且可以包括諸如鋁的其他金屬或諸如塑料的其他材料。鑒于本文中的教導，用于輔助夾(204)的其他材料對本領域普通技術人員而言將是顯而易見的。臂部(234)包括板(232)的沖壓彎折部分。如通篇所使用的，當將零部件描述為沖壓或者沖壓并彎折時，應當理解的是，其他描述和術語可以同樣適用。例如，臂部(234)可以被認為是板(232)的沖出部分或板(232)的切除部分。在這些情況中的任一情況或兩種情況下，沖出部分或切除部分被彎折以形成為臂部(234)。
[0048]臂部(234)包括彎曲部(236)、第一傾斜部(238)和第二傾斜部(240)。橫桿(230)與第二傾斜部(240)連接并且橫桿(230)還由板(232)的沖壓彎折部形成。在本示例中，橫桿
(230)具有約0.118英寸的寬度，但是也可以使用其他寬度。參照圖11，彎曲部(236)和第一傾斜部(238)限定臂部(234)與板(232)之間的第一空間(242)。此外，第二傾斜部(240)和橫桿(230)限定臂部(234)與板(232)之間的第二空間(244)。第一空間(242)被構造成使得臂部(234)可以牢固地抓握主夾(202)。當附接時，如圖5中所示，臂部(234)位于主夾(202)的一側上同時輔助夾(204)的其余部分位于主夾(202)的另一側上。第二空間(244)被構造成在輔助夾(204)與主夾(202)連接時保持與主夾(202)的板(206)間隔開，使得光帶(110)可以定位在橫桿(230)與主夾(202)的板(206)之間。
[0049]圖14至圖17描繪了另一示例性光帶夾的另一示例性主夾(302)。除與主夾(202)相比，主夾(302)具有延伸的上部部分(304)或延伸的高度之外，主夾(302)與主夾(202)類似地構造。延伸的上部部分(304)提供了用于附接輔助夾(204)的區域。輔助夾(204)的附接類似于以上關于光帶夾(200)的輔助夾(204)至主夾(202)的附接所描述的附接。在本示例中，主夾(302)的延伸的上部部分(304)允許輔助夾(204)安裝得更高且安裝在下述位置處:當升降機轎廂(30)位于第一樓層水平的層站(50)處時，傳感器(106)可以看見或檢測輔助夾(204)的橫桿(230)。在一些布置中，其中，傳感器(106)被安裝至門操作器組件(108)的一部分，如圖2中所示，并且在主夾安裝至井道頂梁(102)的情況下，如果較短的主夾(202)在第一樓層水平面處的層站(50)處使用，則傳感器(106)可以定位在傳感器(106)不可以看見或檢測輔助夾(204)的橫桿(230)的、附接的輔助夾(204)上方。該相同的結果不會發生在其，升降機轎廂(30)向上或向下行進穿過光帶夾(200)的其他樓層處，即使當升降機轎廂(30)定位在給定的層站(50)處時，傳感器(106)仍位于最近的光帶夾(200)上方。僅在底部樓層處是其中傳感器(106)—一該傳感器(106)處于其所描述的安裝位置和布置中一一將位于光帶夾(200)上方并且有效地永遠不會位于越過光帶夾(200)的位置中，以檢測光帶(110)的中斷。應當指出的是，以上關于“第一樓層”的描述在這個意義上意在表示特定的升降機裝置的底部樓層。在底部樓層處的較高的主夾(302)的使用補償了上述現象。因而，對于第一樓層水平面(底部樓層水平面)的層站(50)處的井道頂梁(102)而言，主夾(302)可以用來代替主夾(202)。還應當理解的是，主夾(302)與輔助夾(204)的組合包括如圖3中所示的示例性光帶夾(300)。
[0050]主夾(302)還包括臂部(308)、導引件(310)、對準目標(312)和孔(316)。臂部(308)可與主夾(202)的臂部(208)相比，并且以上關于臂部(208)的描述同樣適用于臂部(308)。導引件(310)可與主夾(202)的導引件(210)相比并且以上關于導引件(210)的描述同樣適用于導引件(310)。如從圖14和圖15看到的，然而，導引件(310)與導引件(210)相比不同地間隔開，其中，兩個上導引件(310)位于延伸的上部部分(304)上并且其余導引件(310)位于臂部(308)之間的主夾(304)上。對準目標(312)可與主夾(202)的對準目標(212)相比，并且對準目標(212)的描述同樣適用于對準目標(312)。再次，如圖14和圖15中所示，對準目標(312)位于延伸的上部部分(304)上。最后，孔(316)可與主夾(202)的孔(216)相比，并且孔
(216)的描述同樣適用于孔(316)。
[0051 ]具有光帶的升降機定位系統的示例性操作
[0052]當升降機定位系統(100)被如上所述布置時，光帶(110)沿著升降機轎廂(30)的行進路徑被安裝在井道(10)中并且傳感器(106)被定位成當傳感器(106)與升降機轎廂(30)在層站(50)之間移動時感測或檢測光帶(110)。如以上示出和描述的，在光帶夾(300)在第一樓層水平面的層站(50)處使用的情況下，光帶夾(200)被安裝在至井道頂梁(102)的每個樓層處的層站(50)。當升降機轎廂(30)在層站(50)之間移動時，傳感器(106)感測或檢測光帶(110)并且觀察光帶(110)沒有中斷直到升降機轎廂(30)靠近和/或經過安裝在下述點處的光帶夾(200)或光帶夾(300)為止:在該點，橫桿(230)穿過光帶(110)的前方并且位于光帶(110)與傳感器(106)之間。在該點處，傳感器(106)在其感測或檢測橫桿(230)時檢測光帶(110)的中斷。光帶(110)的已檢測的中斷用作至升降機控制器(101)的信號，該升降機控制器(101)也是升降機定位系統(100)的部件，如圖5中示意性地示出的。此外，光帶夾(200，300)在井道(10)內的精確已知放置以及層站(50)的已知位置可以輸入至升降機控制器
(101)使得光帶(110)的已檢測的中斷允許升降機控制器(101)控制升降機轎廂(30)停止在光帶(110)的中斷由傳感器(106)檢測的點之下或者在光帶(110)的中斷由傳感器(106)檢測的點之上的編程計數處。編程計數例如可以是距離測量。這隨后允許升降機轎廂(30)停止以與層站(50)對準，使得升降機轎廂(30)的地板與層站(50)的地板精確地或基本上對準。
[0053]升降機定位系統(100)能夠計算、考慮和/或補償可能會發生在多層建筑物中的建筑物壓縮現象。在其中建筑物壓縮在升降機定位系統(100)的安裝之后已經發生的這樣的情況下，即使有這種壓縮，升降機定位系統(100)仍能夠使升降機轎廂(30)與層站(50)對準。通過示例而非限制的方式，在已經構造建筑物(20)之后，建筑物(20)可能會由于沉積物和鑒于本文中的教導對本領域普通技術人員而言顯而易見的其他因素而經受壓縮。在以上示例中，井道頂梁(102)與層站(50)相關聯，并且井道頂梁(102)連接在井道(10)中的入口支柱(104)之間。支柱(104)連接至井道(10)的前壁并且因而經受與建筑物(20)和其層站
(50)經歷的類似的壓縮量。同樣地，當井道頂梁(102)與支柱(104)連接時，井道頂梁(102)受到類似的壓縮的影響。隨著時間的推移和建筑物壓縮的發生，層站(50)相對于安裝在支柱(104)之間的附近的井道頂梁(102)的位置在很大程度上是不變的。同時，在一個井道頂梁(102)與下一井道頂梁(102)(或者一個層站(50)與下一層站(50))之間的相對距離可能會由于建筑物壓縮而改變。由于，在本示例中，可以在通過對與安裝在井道頂梁(102)處的光帶夾(200，300)相關聯的中斷進行檢測而進行的壓縮之后、基于所測量的從一個層站
(50)至另一層站(50)的相對運動來定位升降機轎廂(30)，伴隨光帶(110)可以沿垂直自由地移動并且因而其正常運行的構造不受建筑物壓縮的干擾的事實，系統可以繼續適當地定位并且使升降機轎廂(30)與層站(50)對準，即使建筑物壓縮可能已經發生亦是如此。
[0054]對于測量和補償建筑物壓縮，傳感器(106)可以用于對系統中各個安裝的光帶夾(200，300)之間的距離的相對改變進行檢測，例如，對與另一井道頂梁(102)上的另一光帶夾(200)相比在一個井道頂梁(102)上的光帶夾(200)之間的距離進行測量。該數據可以以一些期望的頻率被捕獲并且處理以隨時間評估建筑物壓縮以及建筑物(20)的各個區域如何受到建筑物壓縮的不同影響。換言之，在井道頂梁(102)上的光帶夾(200，300)之間隨時間的測量差異提供了指示建筑物的位置和建筑物已經歷的壓縮量的信息。此外，升降機控制器(101)可以基于隨時間收集的壓縮數據而根據需要進行更新，以保持升降機定位系統
(100)適當地操作進而使升降機轎廂(30)與層站(50)對準。這種對升降機控制器(101)的更新可以包括更新編程計數或者將編程計數調節為低于在井道頂梁(102)處的已檢測的光帶夾或者高于在井道頂梁(102)處的已檢測的光帶夾，用于使升降機轎廂(30)停止。
[0055]在一些形式中，夾子之間的優選最大間距為13英尺。在應用程序將具有間距大于13英尺的光帶夾(200)(例如，其中，結構將具有大于13英尺的樓層至樓層跨距)的情況下，安裝支架(116)(也稱為入口安裝中間支架)可以用于向光帶(110)提供中間穩定性。在這種情況下，主夾(202)附接有安裝支架(I 16)以幫助使光帶(I 10)穩定，但是不需要輔助夾(204)。該13英尺限制為近似推薦并且在所有情況下不要求精確為13英尺。實際跨距限制將由應用程序指定并且光帶(110)擺動多少正發生。基于控制擺動的期望，如上所述可以添加安裝支架(116)和主夾(202)。
[0056]在一些情況下，輔助夾(204)的橫桿(230)可以被認為是可檢測構件的類型。即使當橫桿(230)自身不被直接感測或檢測時也是這樣，但是橫桿(230)仍表示輔助夾(204)的延伸過主夾(202)并且遮擋另一可檢測構件比如光帶(110)的傳感器視角的部分。在這種意義上，看見顯示為檢測的光帶(110)的傳感器不存在，該不存在由遮擋光帶(110)的傳感器(106)視角的橫桿(230)引起。換言之，檢測為由橫桿(230)引起的感測的光帶(110)的中斷，橫桿(230)可以被認為是可檢測構件。因而，可檢測構件不限于僅被積極地或肯定地檢測到的那些事物。替代地，可檢測構件可以包括這樣的積極的或肯定的檢測，但是也可以包括可能會引起正中斷或破壞的那些事物或者不存在的是被檢測或感測的一些事物。
[0057]具有光帶的示例性替代安裝布置
[0058]在一些形式中，上述安裝布置可以用于新的升降機裝備。在一些其他形式中，替代安裝結構可以例如用于其中如此處所描述的升降機定位系統被安裝到現有升降機系統中的現代化裝備。圖18至圖20圖示了用于升降機定位系統(400)的示例性替代安裝布置，該升降機定位系統(400)與上述升降機定位系統(100)類似，使用了光帶(110)、光帶夾(200)和傳感器(106)，但是在該形式中沿大致垂直于以上參照圖1至圖3所描述的取向的取向安裝。在如前所述在此處圖示的形式中，升降機定位系統(400)與設置在井道(10)中的升降機轎廂(30) —起使用。在該替代布置中，光帶夾(200)相反以下述方式安裝至附接于軌道(40)的安裝支架(416):安裝支架(416)和光帶夾(200)大致垂直于用于進入層站(50)的開口而延伸。在該構造中，具有附接的光帶夾(200)的安裝支架(416)可以沿著軌道(40)被定位在與每個井道頂梁持平的位置處。
[0059]傳感器(106)經由十字頭支架組件(424)被附接至十字頭(408)，該十字頭支架組件(424)包括第一部分(425)、第二部分(426)和第三部分(427)。十字頭(408)在軌道(40)之間延伸并且十字頭支架(424)大致垂直于軌道(40)而延伸。光帶夾(200)構造成容置光帶(110)并且幫助使光帶(110)大致穩定在沿著井道(10)的長度行進的期望位置中，如以上關于升降機定位系統(100)所描述的。在該安裝布置中，光帶(110)的表面大致面向傳感器
(106)的方向，該傳感器(106)被構造成以與以上針對升降機定位系統(100)所描述的方式相似的方式，對光帶(110)和比如那些由輔助夾(204)的橫桿(230)引起的任何中斷進行感測。
[0060]軌道(40)包括第一軌道部分(45)，安裝支架(416)被構造成附接至該第一軌道部分(45)。在本示例中，安裝支架(416)在第一軌道部分(45)處使用夾緊機構(417)附接至軌道(40)，如圖19中所示。鑒于本文中的教導對本領域普通技術人員而言用以將安裝支架(416)附接至軌道(40)的其他方式將是顯而易見的。光帶夾(200)被構造成以與以上關于井道頂梁(102)或安裝支架(116)所描述的方式相同或類似的方式附接至安裝支架(416)。類似地，光帶(110)在以如上所述的相同或相似的方式附接至安裝支架(416)時能夠沿著光帶夾(200)定位。
[0061 ]在此處所描述的替代安裝布置中，在一些形式中，在第一樓層水平面處，安裝支架(416)在與第一樓層水平面處的井道頂梁(102)持平的位置處附接至軌道(40)。在這種情況下，延伸的主夾(302)將在第一樓層水平面處使用使得傳感器(106)和輔助夾(204)將相對地定位，以使得傳感器(106)可以看見或檢測輔助夾(204)的橫桿(230)。該設置很大程度上是出于與如上所述的相對于所討論的其他布置相同的原因。另外，在其他形式中，使用替代安裝構型，能夠調節安裝支架(416)在第一樓層水平面處的放置，使得標準尺寸的主夾
(202)可以在第一樓層水平面處使用。在這種情況下，在第一樓層水平面處，安裝支架(416)將在第一樓層水平面處的井道頂梁(102)上方附接至軌道(40)。在該方法中，安裝支架(416)在第一樓層處的位置用作調節以確保傳感器(106)在第一樓層水平面處相對于輔助夾(204)定位，使得傳感器(106)能夠看見和檢測橫桿(230)。
[0062]當安裝在該圖示的替代安裝布置中時，光帶(110)的表面面向升降機轎廂(30)的一側。升降機轎廂(30)包括升降機十字頭(408)，傳感器(106)附接至如上所述的該升降機十字頭(408)。十字頭支架組件(424)的第一部分(425)構造成經由緊固件(比如螺釘、螺栓、夾具等)附接至十字頭(408)并且從十字頭(408)橫向地凸出。十字頭支架組件(424)的第二部分(426)經由延伸通過孔口的一個或更多個螺栓與第一部分(425)連接。十字頭支架組件(424)的第三部分(427)與第二部分(426)連接并且十字頭支架組件(424)的第三部分(427)從第一部分(425)和第二部分(426)向上凸出。傳感器(106)的后部部分被構造成附接至第三部分(427)或十字頭支架組件(424)，使得傳感器(106)的前檢測部面向定位的光帶(110)，如圖18中所示。
[0063]圖19和圖20圖示了光帶(110)如何安裝在軌道(40)的頂部部分和底部部分處。圖19示出了包括頂部安裝支架(434)的頂部部分，該頂部安裝支架(434)包括呈夾具形式的緊固件(435)，該緊固件(435)定尺寸和定形為關于軌道(40)牢固地定位。頂部安裝支架(434)可以容置光帶(110)并且以與如上所述的頂部安裝支架(134)相似的方式構造并且也可以包括如上所述的夾具(I 36)。
[0064]圖20示出了軌道(40)的底部部分，其示出了平衡塊部件(140)和底部安裝板
(142)，其如以上關于升降機定位系統(100)所描述的那樣。支架(450)被構造成容置光帶
(110)并且被構造成基本上設置在底部安裝板(142)附近和上方以幫助使光帶(110)和平衡塊部件(140)穩定而不搖擺。通過使用夾具(417)，將支架(450)以與安裝支架(416)與軌道
(40)連接的方式相同或相似的方式緊固至軌道(40)。
[0065]升降機定位系統(400)以與如上所述的升降機定位系統(100)相似的方式操作。在升降機定位系統(400)的本示例中，光帶夾(200，300)經由安裝支架(416)被安裝至軌道
(40)。安裝支架(416)被定位成使得光帶夾(200)位于每樓層層站處，以使得安裝支架(416)之間的垂直距離等于樓層至樓層高度。再次，光帶夾(300)可以用于如上所述的第一樓層水平面處。傳感器(106)與十字頭(408) —起移動，該十字頭(408)通過井道(10)與升降機轎廂
(30)—起移動。當傳感器(106)行進時，傳感器(106)在經過光帶夾(200，300)的輔助夾
(204)的橫桿(230)時檢測光帶(110)和任何中斷。這隨后向升降機控制器(101)發出信號，如先前進一步描述的。
[0066]在上述形式中，光帶夾(200，300)包括雙夾設計或夾上夾設計，其中，輔助夾(204)與主夾(202，302)附接以形成光帶夾(200，300)。此外，在圖示的形式中，主夾(202，302)和輔助夾(204)中的每一者由單件式切割和彎折材料構成。在其他形式中，主夾(202，302)和輔助夾(204)可以由一個以上的件制成，其中，這樣的件連接在一起或者共同與主夾(202，302)附接，以形成光帶夾(200，300)。鑒于本文中的教導，用以構造光帶夾(200，300)的其他方式對本領域普通技術人員而言將是顯而易見的。
[0067]具有反射器目標的示例性升降機定位系統
[0068]圖21至圖27描繪了使用反射器目標而不是光帶的另一升降機定位系統(500)，其使升降機轎廂(30)的行進路徑的長度延伸。圖21描繪了升降機定位系統(500)的安裝構造，其中，反射器夾子組件(600)在升降機的行進路徑的每個層站處被安裝至井道頂梁(102)。在該形式中，反射器夾子組件(600)的安裝與以上參照圖1和圖2所討論的光夾(200)的安裝相同。不同之處在于光帶夾(200)和光帶夾(300)被反射器夾子組件(600)和反射器夾子組件(700)代替。
[0069]仍參照圖21，示例性升降機定位系統(500)包括井道頂梁(102)、入口支柱(104)、傳感器(506)、升降機門操作器組件(108)和反射器夾子組件(600)。井道頂梁(102)是連接至井道(10)的井道框架的部件。在本示例中，井道頂梁(102)設置在通向層站(50)中的一個層站的入口通道的頂部附近。鑒于本文中的教導由本領域普通技術人員將理解的，入口通道包括可以與由升降機轎廂(30)中的一個或更多個門限定的開口具有基本上類似大小的開口。
[0070]井道頂梁(102)包括彎折部(122)，該彎折部(122)—一其在本示例中出現但并非在所有示例中均需要一一沿著井道頂梁(102)的長度延伸。支柱(104)包括第一支柱部
(105)和第二支柱部(107)，第一支柱部(105)包括狹槽(114)，第二支柱部(107)在圖示的形式中被定位成大致垂直于第一支柱部(105)，并且，第二支柱部(107)包括狹槽(115)。如圖22中所示，可選的安裝支架(116)被構造成用于與支柱(104)選擇性地附接。安裝支架(116)包括連接器(118)，所述連接器(118)定尺寸和定形為通過狹槽(114)的放大部分被容置并且所述連接器(118)能夠沿著狹槽(114)滑動以將安裝支架(116)牢固地定位至支柱(104)。當安裝支架(116)固定至支柱(104)時，安裝支架(116)從支柱(104)橫向地凸出，使得安裝支架(116)的第一表面(I20)面向升降機轎廂(30)。安裝支架(116)是針對具有反向入口的升降機提供用于附接反射器夾子組件(600)的位置的可選特征。
[0071]升降機轎廂(30)包括升降機門操作器組件(108)，在本示例中，傳感器(506)附接至該升降機門操作器組件(108)。升降機門操作器組件(108)通常位于升降機門上方并且與升降機門直接或間接連接以在運行時打開和關閉門。鑒于本文中的教導，本領域普通技術人員將理解用于升降機門操作器組件(108)的適當構造以及升降機門操作器組件(108)的可操作性。
[0072]在本示例中，傳感器(506)是包括用以發射光的發射器和用以接收被例如反射器目標(630)反射的光的接收器的光電傳感器。在一些形式中，不例性傳感器(506)是購自Banner Engineering Corp.的模型為M12PLP的桶式光電傳感器。鑒于本文中的教導，其他適當的傳感器對本領域普通技術人員而言將是顯而易見的。通過僅僅是示例而非限制的方式，在一些形式中，傳感器(506)與反射器夾子組件(600)的反射器目標(630)間隔開約4英寸。升降機定位系統(500)可以被構造成使得當傳感器(506)檢測到從反射器目標(630)發射的光時，則確定傳感器(506)與反射器夾子組件(600)的反射器目標(630)相鄰。通過有關傳感器(506)相對于升降機轎廂(30)的位置的信息以及有關反射器夾子組件(600)相對于層站(50)的位置的信息，可以控制升降機轎廂(30)的位置，并且具體地升降機轎廂(30)可以在使升降機轎廂(30)停止在期望的層站(50)時的操作期間與樓層層站(50)對準。
[0073]在本示例中，傳感器(506)經由支架(524)與升降機門操作器組件(108)連接。支架
(524)的第一部分(523)被構造成經由緊固件部件比如螺栓、螺釘等附接至升降機門操作器組件(108)的部分(130)。支架(524)的第二部分(532)從第一部分(523)凸出，使得第二部分
(532)的第一表面(531)面向上并且相對的第二表面(未示出)面向下。傳感器(506)被構造成附接至支架(524)的第二部分(532)的第二表面，使得傳感器(506)的前、發射和接收部面向反射器夾子組件(600 )，如圖21所示。
[0074]反射器目標(630)由耐久的且尺寸上穩定的材料制成，該反射器目標(630)適于將從傳感器(506)發射的光反射回傳感器(506)的接收器。在一些形式中，反射器目標(630)由丙稀酸或招構成。在一些形式中，適當的反射器目標(630)購自Banner Engineering Corp.的反射器產品系列。鑒于本文中的教導對本領域普通技術人員而言將顯而易見的是用于反射器目標(630)的其他適當的材料、構造和構型。
[0075]圖23至圖27圖示了示例性反射器夾子組件(600)和反射器夾子組件(700)。在至少一些形式中，反射器夾子組件(600，700)被認為是定位構件的類型，原因在于反射器夾子組件(600，700)幫助定位升降機轎廂(30)。反射器夾子組件(600)包括夾子構件(602)和反射器目標組件(604)。夾子構件(602)包括板(606)、臂部(608)和對準目標(612)。板(606)具有大部分平坦表面并且可以由金屬比如不銹鋼構成。當然，板(606)可以由諸如塑料、鋁之類的其他材料以及鑒于本文中的教導對本領域普通技術人員而言將顯而易見的其他材料構成。在本示例中，板(606)具有約3.25英寸寬(如圖23中X方向所示)和4.75英寸高(如圖23中Y方向所示)的尺寸。板(606)可選地包括孔(616)，該孔(616)可以在一些形式中與緊固件一起用于將板(606)附接至另一結構，盡管不要求孔(616)和緊固件以該方式的使用。
[0076]臂部(608)表示用于將反射器夾子組件(600)附接至其他結構的彈性抓握構件。例如，在本示例中，臂部(608)被構造成抓握井道頂梁(102)的一部分，更具體地，抓握井道頂梁(102)的彎折部(122)。每個臂部(608)包括彎曲部(618)以及第一和第二傾斜部(620，622)，第一傾斜部(620)和第二傾斜部(622)被彈性地偏壓使得第二傾斜部(620)想要返回或保持大致鄰近板(206)的位置。通過臂部(608)的彈性性質(208)，反射器夾子組件(600)能夠附接至安裝特征，例如，井道頂梁(102)和/或安裝支架(116)。在本示例和其他形式中，反射器夾子組件(600)可以在不使用工具的情況下安裝在井道頂梁(102)和/或安裝支架
(116)上。在本示例中，臂部(608)包括由板(606)形成的沖壓部分。這些沖壓部分被彎折成圖示的形式中示出的并且在上面被描述的形狀。在一些其他形式中，臂部(608)可以由板(606)制成單獨的件并且然后通過焊接或其他緊固器件附接至板(606)。
[0077]對準目標(612)包括位于反射器目標組件(604)的每側上的孔。在其他形式中，對準目標(612)可以包括凹入部分或凸起部分而不是孔。對準目標(612)可被構造成使得當反射器夾子組件(600)與井道頂梁(102)在樓層層站(50)處連接時，對準目標(612)指示初始樓層位置設定。在對準目標(612)旁，夾子構件(602)包括垂直狹槽(613)。垂直狹槽(613)在本示例中提供在對準目標(612)之上和之下約0.375英寸的調節用于定位和固定反射器目標組件(604)。以該方式，反射器目標組件(604)與夾子構件(602)可調節地相連接，使得反射器目標(630)可以定位在對準目標(612)以下高達0.375英寸或在對準目標(612)以上高達0.375英寸。在層站處的地板未與層站持平的情況下，例如，其中，成品地板位于層站下方0.375英寸的情況下，反射器目標組件(604)可以與夾子構件(602)連接，使得反射器目標(630)沿著狹槽(613)向上移位而不是定中心在狹槽(613)內。以這種方式，如下面將更詳細地描述的，升降機定位系統(500)可以控制升降機轎廂(30)停止成與樓層水平面持平，使得當進入或退出升降機轎廂(30)時不存在跌倒的危險。例如，在升降機轎廂(30)停靠在層站(50)的地坎上方并且需要被向下調節以與層站(50)持平的情況下，也可以進行在其他方向上的類似調節。鑒于本文中的教導，用以將反射器目標組件(604)與夾子構件(602)可調節地相連接以提供升降機定位的精細控制的其他方式對本領域技術人員而言將是顯而易見的。
[0078]圖25描繪了反射器目標組件(604)與夾子構件(602)分離。反射器目標組件(604)可以被認為是可檢測構件的類型并且包括背板(632)和反射器目標(630)。在本示例中，反射器目標(630)和背板(632)連接在一起以形成整體。在一些其他形式中，背板(632)可以一同省略。如上所述，反射器目標(630)在一些形式中由丙烯酸構成而在其他形式中由鋁構成。鑒于本文中的教導，用于反射器目標(230)的其他材料對本領域普通技術人員而言將是顯而易見的。背板(632)在本示例中由塑料構成，但是在其他形式中可以由不銹鋼、鋁、陶瓷或其他材料構成。鑒于本文中的教導，用于背板(632)的其他材料對本領域普通技術人員而言將是顯而易見的。背板(632)包括位于每側上的孔(634)，并且孔(634)被構造成與夾子構件(602)的垂直狹槽(613)對準。反射器夾子組件(600)還包括鉚釘(636)，所述鉚釘(636)構造成延伸穿過垂直狹槽(613)并且被容置在背板(632)的孔(634)內。在本示例中，鉚釘(636)將反射器目標組件(6040相對于垂直狹槽(613)和夾子構件(602)牢固地保持就位。然而，鉚釘(636)被構造成使得安裝者可以用手施加足夠的力以沿著如上所述的垂直狹槽(613)通過加上或減去0.375英寸而垂直地調節反射器目標組件(604)的位置。在一些其他形式中，鉚釘(636)可以用螺釘、銷、釘子或螺栓來代替。
[0079]圖26和圖27描繪了示例性反射器夾子組件(700)。反射器夾子組件(700)與反射器夾子組件(600)類似地構造，除與反射器夾子組件(600)相比長形夾子構件(702)具有延伸的高度之外。長形夾子構件(702)提供了用于附接反射器目標組件(604)的區域。反射器目標組件(604)的附接類似于以上關于反射器夾子組件(600)的反射器目標組件(604)至夾子構件(602)的附接所描述的附接。在本示例中，夾子構件(702)的長形構型允許反射器目標組件(604)安裝在下述較高位置處:當升降機轎廂(30)位于第一樓層水平面的層站(50)處時，傳感器(506)可以看見或檢測反射器目標組件(604)的反射器目標(630)。在一些布置中，其中，傳感器(506)安裝至門操作器組件(108)的一部分，如圖21中所示，并且夾子構件安裝至井道頂梁(102)，如果夾子構件(602)在第一層水平面處的層站(50)處使用，則傳感器(506)可以定位在附接的反射器目標組件(604)上方，其中，則傳感器(506)不可以看見或檢測反射器目標組件(604)的反射器目標(630)。該相同的結果不會發生在其中，升降機轎廂(30)向上或向下行進穿過反射器夾子組件(600)的其他樓層處，即使當升降機轎廂(30)定位在給定的層站(50)處時亦是如此，傳感器(506)位于最近的反射器夾子組件(600)上方。僅在底部樓層處，其中，傳感器(506)在其所描述的安裝位置和布置中將位于反射器夾子組件(600)上方并且有效地永遠不會位于跨過反射器夾子組件(600)的位置中，以檢測連接至其的反射器目標(630)。應當指出的是，以上關于“第一樓層”的描述在這個意義上意在表示特定的升降機裝置的底部樓層。在底部樓層處使用長形夾子構件(702)補償了上述現象。因而，對于第一樓層水平面(底部樓層水平面)的層站(50)處的井道頂梁(102)而言，長形夾子構件(702)可以用來代替夾子構件(602)。還應當理解的是，長形夾子構件(702)與反射器目標組件(604)的組合包括示例性反射器夾子組件(700 )，如圖26中所示。
[0080] 夾子構件(702)還包括板(706)、臂部(708)、對準目標(712)、孔(716)和垂直狹槽(713)。臂部(708)可與夾子構件(602)的臂部(608)相比，并且以上關于臂部(608)的描述同樣適用于臂部(708)。垂直狹槽(713)可與夾子構件(602)的垂直狹槽(613)相比，并且以上關于垂直狹槽(613)的描述同樣適用于垂直狹槽(713)。對準目標(712)可與夾子構件(602)的對準目標(612)相比，并且對準目標(612)的描述同樣適用于對準目標(712)。最后，孔(716)可與夾子構件(602)的孔(616)相比，并且孔(616)的描述同樣適用于孔(716)。
[0081 ]具有反射器目標的升降機定位系統的示例性操作
[0082]當升降機定位系統(500)被如上所述布置時，在反射器夾子組件(700)在第一樓層水平面的層站(50)處使用的情況下，反射器夾子組件(600)沿著升降機轎廂(30)的行進路徑在每個樓層水平面的井道頂梁(102)處安裝在井道(10)中。因而，反射器夾子組件(600，700)位于井道(102)內的離散地方或位置處，并且因而，反射器夾子組件(600，700)不在井道(102)內連續延伸。傳感器(506)被定位在升降機轎廂(30)上或附近，使得其與升降機轎廂(30)—起行進并且可以在傳感器(506)與升降機轎廂(30)在層站(50)之間移動時感測或檢測反射器夾子組件(600，700)的反射器目標(630)。當升降機轎廂(30)在層站(50)之間移動時，傳感器(506)發射光束，并且當傳感器(506)經過反射器目標(630)時，傳感器接收已反射的光并且由此根據具體情況感測或檢測反射器夾子組件(600，700)。在這點上，傳感器(506)基于反射器目標(630)的檢測而向升降機控制器(501)提供信號。反射器夾子組件(600，700)在井道(10)內的精確已知放置以及層站(50)的已知位置可以被輸入至升降機控制器(501)，使得檢測到的反射器目標(630)允許升降機控制器(101)控制升降機轎廂(30)停止在反射器目標(630)由傳感器(506)檢測的點之下或者在反射器目標(630)由傳感器
(506)檢測的點之上的編程計數處。編程計數例如可以是距離測量。這然后允許升降機轎廂(30)停止以與層站(50)對準，使得升降機轎廂(30)的地板與層站(50)的地板精確地或基本上對準。
[0083]升降機定位系統(500)能夠計算、考慮和/或補償可能會發生在多層建筑物中的建筑物壓縮現象。在其中建筑物壓縮在升降機定位系統(500)的安裝之后已經發生的這樣的情況下，即使有這種壓縮，升降機定位系統(500)仍能夠使升降機轎廂(30)與層站(50)對準。通過示例而非限制的方式，在已經構造建筑物(20)之后，建筑物(20)可能會由于沉積物和鑒于本文中的教導對本領域普通技術人員而言顯而易見的其他因素而經受壓縮。在以上示例中，井道頂梁(102)與層站(50)相關聯，并且井道頂梁(102)連接在井道(10)中的入口支柱(104)之間。支柱(104)連接至井道(10)的前壁并且因而經受與建筑物(20)和其層站(50)經歷的類似的壓縮量。同樣地，井道頂梁(102)受到與井道頂梁(102)與支柱(104)連接類似的壓縮的影響。隨著時間的推移和建筑物壓縮的發生，層站(50)相對于安裝在支柱
(104)之間的附近的井道頂梁(102)的位置在很大程度上是不變的。同時，在一個井道頂梁(102)與下一井道頂梁(102)(或者一個層站(50)與下一層站(50))之間的相對距離可能會由于建筑物壓縮而改變。由于，在本示例中，定位升降機轎廂(30)可以在通過對與安裝在井道頂梁(102)處的反射器夾子組件(600，700)相關聯的中斷進行檢測的壓縮之后基于所測量的從一個層站(50)至另一層站(50)的相對運動，系統可以繼續適當地定位并且使升降機轎廂(30)與層站(50)對準，即使建筑物壓縮可能已經發生亦是如此。
[0084]相對于測量和補償建筑物壓縮而言，傳感器(506)可以用于對系統中各個已安裝的反射器夾子組件(600，700)之間的距離的相對改變進行檢測，例如，對一個井道頂梁(102)上的反射器夾子組件(600)與另一井道頂梁(102)上的另一反射器夾子組件(600)相比之間的距離進行測量。該數據可以以一些期望的頻率被捕獲并且處理成隨時間評估建筑物壓縮以及建筑物(20)的各個區域如何受到建筑物壓縮的不同影響。換言之，在井道頂梁
(102)上的反射器夾子組件(600，700)之間隨時間的測量差異提供了指示建筑物的位置和建筑物已經歷的壓縮量的信息。此外，升降機控制器(501)可以基于隨時間收集的壓縮數據、根據需要進行更新，以保持升降機定位系統(500)適當地操作進而使升降機轎廂(30)與層站(50)對準。這種對升降機控制器(501)的更新可以包括更新編程計數或者將編程計數調節為在井道頂梁(102)處的已檢測的光帶夾之下或之上，用于使升降機轎廂(30)停止。
[0085]當將反射器夾子組件(600)布置在安裝支架(116)(或者如下面進一步描述的安裝支架(416))上時，能夠將反射器夾子組件(600)定向在如圖示的形式中示出的正面朝上構造中，或者反射器夾子組件(600)可以被旋轉180度以安裝在顛倒的取向中。這些多個取向提供了可調節范圍。相同的正面朝上和顛倒的連接布置對于如上所述的光帶夾(200，300)是可能的。
[0086]具有反射器目標的示例性替代安裝布置
[0087]以上關于反射器目標(630)所描述的安裝布置在一些形式中可以用于新的升降機裝備。在一些其他形式中，替代安裝布置可以例如用于現代化裝備中，在該現代化裝備中，如此處所描述的升降機定位系統安裝到現有升降機系統中。圖28圖示了用于升降機定位系統(800)的示例性替代安裝裝置，該升降機定位系統(800)與上述升降機定位系統(500)類似，其使用了反射器夾子組件(600)和傳感器(506 )，但是在該形式中其被安裝在大致垂直于以上參照圖21和圖22所描述的取向的取向上。在此處如前所述的圖示的形式中，升降機定位系統(800)在升降機轎廂(30)被設置在井道(10)中的情況下使用。在該替代布置中，反射器夾子組件(600)相反以下述方式安裝至附接到軌道(40)的安裝支架(416):安裝支架
(416)和反射器夾子組件(600)大致垂直于用于進入層站(50)的開口而延伸。在該構型中，具有附接的反射器夾子組件(600)的安裝支架(416)將定位在與每井道頂梁持平的位置處。
[0088]傳感器(506)經由十字頭支架組件(824)附接至十字頭(808)，該十字頭支架組件(824)包括第一部分(825)、第二部分(826)和第三部分(827)。十字頭(808)在導軌(40)之間延伸并且十字頭支架(824)大致垂直于軌道(40)而延伸。在該替代安裝布置中，反射器夾子組件(600)的反射器目標(630)面向傳感器(506)的方向，該傳感器(506)構造成以與上述針對升降機定位系統(500)的方式相似的方式感測反射器目標(630)。
[0089]軌道(40)包括第一軌道部分(45)，安裝支架(416)構造成附接至該第一軌道部分
(45)。在本示例中，安裝支架(416)在第一軌道部分(45)處利用如圖19中所示的夾緊機構
(417)附接至軌道(40)。將安裝支架(416)附接至軌道(40)的其他方式鑒于本文中的教導對本領域普通技術人員而言將是顯而易見的。反射器夾子組件(600)被構造成以與如上所述的關于井道頂梁(102)或安裝支架(116)相同或相似的方式附接至安裝支架(416)。
[0090]在此處所描述的替代安裝布置中，在一些形式中，在第一樓層水平面處，安裝支架(416)在第一樓層水平面處在與井道頂梁(102)持平的位置處附接至軌道(40)。在這種情況下，延伸的反射器夾子組件(700)將在第一樓層水平面處使用，以使得傳感器(506)和反射器夾子組件(700)將被相對地定位成使得傳感器(506)可以看見或檢測反射器夾子組件(700)的反射器目標(630)。該設置很大程度上是出于與如上所述的相對于所討論的其他布置相同的原因。另外，在其他形式中，通過使用替代安裝構造，能夠調節安裝支架(416)在第一樓層水平面處的放置，使得甚至在第一樓層水平面處也可以使用標準尺寸的反射器夾子組件(600)。在這種情況下，在第一樓層水平面處，安裝支架(416)將在第一樓層水平面處的井道頂梁(102)上方被附接至軌道(40)。在該方法中，安裝支架(416)在第一樓層處的位置用作調節以確保傳感器(506)在第一樓層水平面處相對于反射器夾子組件(600)定位，使得傳感器(506)能夠看見和檢測反射器夾子組件(600)的反射器目標(630)。
[0091]當安裝在該圖示的替代安裝布置中時，反射器夾子組件(600)面向升降機轎廂
(30)的一側。升降機轎廂(30)包括升降機十字頭(808)，傳感器(506)被如上所述地附接至該升降機十字頭(808)。十字頭支架組件(824)的第一部分(825)被構造成經由緊固件比如螺釘、螺栓、夾具等附接至十字頭(808)并且從十字頭(808)橫向地凸出。十字頭支架組件(824)的第二部分(826)經由延伸通過孔口的一個或更多個螺栓與第一部分(825)連接。十字頭支架組件(824)的第三部分(827)與第二部分(826)連接并且從第一部分(825)和第二部分(826)向上凸出。傳感器(506)被構造成附接至第三部分(827)或十字頭支架組件(824)，使得傳感器(506)的前、發射和接收部面向定位的反射器夾子組件(600)，如圖28中所示。
[0092]升降機定位系統(800)以與上述升降機定位系統(500)相似的方式操作。在升降機定位系統(800)的本示例中，反射器夾子組件(600，700)經由安裝支架(416)安裝至軌道
(40)。安裝支架(416)被定位成使得反射器夾子組件(600)位于每樓層層站處，以使得安裝支架(416)之間的垂直距離等于樓層至樓層高度。再次，反射器夾子組件(700)可以如上所述在第一樓層水平面處使用。傳感器(506)與十字頭(808)—起移動，該十字頭(808)與升降機轎廂(30)—起移動通過井道(10)。當傳感器(506)行進時，傳感器(506)在經過反射器夾子組件(600，700)時檢測反射器夾子組件(600，700)的反射器目標(630)。這隨后向升降機控制器(501)發出信號，如先前進一步描述的。
[0093]在上述形式中，反射器夾子組件(600，700)包括雙部件設計，在該雙部件設計中，反射器目標組件(604)經由切口窗口(605，705)或夾子構件(602，702)中的開口與夾子構件(602,702)連接，該切口窗口(605，705)或開口提供用于附接反射器目標組件(604)的空間。如所討論的，鉚釘(636)用于將反射器目標組件(604)與夾子構件(602，702)連接。此外，在圖示的形式中，每個夾子構件(602，702)由單件式切割和彎折材料構成。在其他形式中，夾子構件(602，702)可以由多于一個的件制成，其中，這樣的件連接在一起并且與反射器目標組件(604)組合以形成反射器夾子組件(600，700)。鑒于本文中的教導，用以構造反射器夾子組件(600，700)的其他方式對本領域普通技術人員而言將是顯而易見的。
[0094]已經示出和描述了本發明的各種實施方式，在不背離本發明的范圍的情況下，本領域普通技術人員可以通過適當的修改完成對本文中描述的方法和系統的進一步的改進。已經提出了若干種這樣的可能修改，并且其他修改對本領域技術人員而言將是顯而易見的。例如，以上所討論的示例、實施方式、幾何形狀、材料、尺寸、比率、步驟等是說明性的并且不被要求。因此，本發明的范圍應當依據可能呈現的任何權利要求并且不應當被理解為限于說明書和附圖中示出和描述的結構和操作的細節。
【主權項】
1.一種用于將升降機轎廂與一個或更多個層站對準的升降機定位系統，其中，所述升降機轎廂能夠操作成在井道內行進至所述一個或更多個層站，其中，所述升降機定位系統包括: a.傳感器，所述傳感器被構造成附接至所述升降機轎廂的一部分。 b.可檢測構件，其中，所述可檢測構件能夠由所述傳感器檢測出；以及 c.至少一個定位構件，其中，所述定位構件能夠附接至所述井道的一部分和升降機導軌中的選出的一者，其中，所述定位構件能夠被定位以使得所述傳感器能夠檢測出所述可檢測構件的存在和所述可檢測構件的不存在中的選出的一者，并且其中，所述傳感器將所述檢測以信號發送至所述升降機定位系統的升降機控制器，以控制所述升降機轎廂在所述井道內相對于所述一個或更多個層站的位置。2.根據權利要求1所述的系統，其中，所述定位構件能夠在不使用工具的情況下附接。3.根據權利要求1所述的系統，其中，所述定位構件包括一個或更多個彈性臂部，所述一個或更多個彈性臂部被構造成抓握所述井道的一部分和所述升降機導軌中的所述選出的一者。4.根據權利要求1所述的系統，其中，所述定位構件包括一個或更多個導引件，所述一個或更多個導引件被構造成在允許所述可檢測構件的垂直運動的情況下使所述可檢測構件的橫向運動最小化。5.根據權利要求1所述的系統，其中，所述定位構件包括一個或更多個對準目標。6.根據權利要求5所述的系統，其中，所述一個或更多個對準目標包括中央目標、下目標和上目標。7.根據權利要求6所述的系統，其中，所述中央目標、所述下目標和所述上目標間隔開約0.375英寸。8.根據權利要求1所述的系統，其中，所述定位構件包括主夾和輔助夾，其中，所述輔助夾被構造成與所述主夾附接。9.根據權利要求8所述的系統，其中，所述主夾被構造成與所述井道的一部分和所述升降機導軌中的所述選出的一者附接。10.根據權利要求8所述的系統，其中，所述輔助夾包括被構造成抓握所述主夾的一個或更多個彈性臂部。11.根據權利要求8所述的系統，其中，所述輔助夾包括被構造成在不接觸所述主夾的情況下延伸跨過所述主夾的一部分。12.根據權利要求11所述的系統，其中，所述輔助夾的所述一部分被構造成遮擋所述傳感器對所述可檢測構件的視線。13.根據權利要求1所述的系統，其中，所述定位構件包括開口，其中，所述可檢測構件被定位在所述開口內。14.根據權利要求5所述的系統，其中，所述定位構件包括與所述一個或更多個對準目標大致相鄰的一個或更多個垂直狹槽。15.根據權利要求5所述的系統，其中，所述可檢測構件被定位在所述定位構件上，其中，所述可檢測構件能夠相對于所述一個或更多個對準目標被調節。16.根據權利要求15所述的系統，其中，所述可檢測構件與所述一個或更多個垂直狹槽可調節地附接。17.根據權利要求1所述的系統，其中，位于底部樓層處的所述定位構件與位于其他樓層處的所述定位構件相比包括延伸的高度。18.根據權利要求17所述的系統，其中，所述傳感器在所述底部樓層上方的每個樓層層站處被定位在所述定位構件上方。19.根據權利要求1所述的系統，其中，所述可檢測構件使所述升降機轎廂在所述井道內的行進長度連續地延伸。20.根據權利要求1所述的系統，其中，所述可檢測構件被定位在所述井道內的離散位置處并且不在所述井道內連續地延伸。21.根據權利要求1所述的系統，其中，所述定位構件由一個或更多個沖壓金屬件構造成。22.根據權利要求21所述的系統，其中，所述定位構件由被構造成在不使用工具的情況下附接在一起的兩個沖壓金屬件構成。23.—種用于對升降機轎廂進行定位并將所述升降機轎廂與層站對準的方法，其中，所述方法包括: a.將傳感器附接至所述升降機轎廂； b.將至少一個定位構件附接至井道的一部分和升降機導軌中的選出的一者，其中，所述至少一個定位構件在不使用工具的情況下附接，其中，所述定位構件與可檢測構件相關聯； c.使所述升降機轎廂移動以使得所述傳感器行進經過所述至少一個定位構件和所述可檢測構件； d.對所述可檢測構件的存在和所述可檢測構件的不存在中的選出的一者進行檢測；以及 e.將所述檢測以信號發送至升降機控制器，以控制所述升降機轎廂在所述井道內相對于所述層站的位置。24.根據權利要求23所述的方法，其中，所述至少一個定位構件包括一個或更多個對準目標，其中，所述定位構件的一部分能夠相對于所述一個或更多個對準目標被調節，所述方法還包括相對于所述一個或更多個對準目標調節所述定位構件的所述一部分。25.—種與升降機井道中的傳感器一起使用的檢測構件，在所述升降機井道中，升降機轎廂行進至一個或更多個層站，所述檢測構件包括: a.夾子，所述夾子被構造成利用用于抓握的一個或更多個彈性偏壓臂部而附接至井道的一部分和升降機導軌中的選出的一者； b.可檢測部；以及 c.一個或更多個對準目標，所述一個或更多個對準目標被構造成為所述可檢測部相對于所述夾子的位置的設定和調節提供基準。26.根據權利要求25所述的檢測構件，其中，所述可檢測部被構造成作為檢測出所述可檢測部的存在和檢測出由所述可檢測部引起的中斷中的選出的一者而被檢測。
【文檔編號】B66B1/34GK105873844SQ201480054381
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2014年9月19日
【發明人】李相郁
【申請人】蒂森克虜伯電梯公司