一種支腿伸縮機構及具有其的汽車起重機的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種支腿伸縮機構及具有其的汽車起重機，所述支腿伸縮機構包括支腿箱、活動支腿箱、支腿油缸和伸縮裝置，所述活動支腿箱套裝在所述支腿箱的內部，所述支腿油缸固定安裝在所述活動支腿箱上；所述伸縮裝置設在所述活動支腿箱與所述支腿油缸之間，用于在所述支腿油缸的驅動作用下控制所述活動支腿箱相對于所述支腿箱作伸出和回縮運動。本發明采用現有的支腿油缸作為驅動裝置，相比單獨采用水平油缸作為活動支腿箱相對于支腿箱作伸出和回縮運動的驅動裝置，本發明有利于節省成本。
【專利說明】
一種支腿伸縮機構及具有其的汽車起重機
技術領域
[0001] 本發明涉及工程機械技術領域，特別是涉及一種支腿伸縮機構及具有其的汽車起 重機。
【背景技術】
[0002] 支腿為汽車起重機的主要承載部件，對于小噸位汽車起重機的支腿一般為箱型支 腿，支腿的跨距主要依靠水平油缸的伸長量進行控制。為了最大限度地提升起重量，需要增 加支腿跨距，即需要盡量地增加水平油缸的伸出量，這就導致水平油缸長度較長，成本較 高。同時現有技術的水平油缸需要液壓管路連接操作閥，由操作閥進行控制；油缸、液壓管 路、操作閥等液壓元件成本較高。
[0003] 因此，希望有一種技術方案來克服或至少減輕現有技術的至少一個上述缺陷。
【發明內容】
[0004] 本發明的目的在于提供一種支腿伸縮機構來克服或至少減輕現有技術中的至少 一個上述缺陷。
[0005] 為實現上述目的，本發明提供一種支腿伸縮機構，所述支腿伸縮機構包括支腿箱、 活動支腿箱、支腿油缸和伸縮裝置，所述活動支腿箱套裝在所述支腿箱的內部，所述支腿油 缸固定安裝在所述活動支腿箱上；所述伸縮裝置設在所述活動支腿箱與所述支腿油缸之 間，用于在所述支腿油缸的驅動作用下控制所述活動支腿箱相對于所述支腿箱作伸出和回 縮運動。
[0006] 進一步地，所述伸縮裝置通過滑動的方式設在所述活動支腿箱上，用于在所述支 腿油缸的驅動作用下控制所述活動支腿箱相對于所述支腿箱作伸出和回縮運動。
[0007] 進一步地，所述伸縮裝置包括定滑輪組件、動滑輪組件和繩組件，所述活動支腿箱 上開設有滑道組件，所述定滑輪組件固定安裝在所述活動支腿箱上，所述繩組件的第一端 固定連接所述支腿箱，第二端纏繞在所述定滑輪組件和動滑輪組件之間并固定，所述動滑 輪組件安裝在所述滑道組件中，并與所述支腿油缸驅動連接，用于在所述支腿油缸的驅動 作用下在所述滑道組件中滑行。
[0008] 進一步地，所述伸縮裝置還包括導向輪組件，所述導向輪組件固定安裝在所述活 動支腿箱上，所述繩組件的所述第二端繞過所述導向輪組件改變方向后纏繞在所述定滑輪 組件和動滑輪組件之間。
[0009] 進一步地，所述伸縮裝置還包括拉桿，所述拉桿的兩端分別與所述動滑輪組件和 所述支腿油缸相鉸接。
[0010] 進一步地，所述滑道組件包括直線段和圓弧段，所述動滑輪組件能夠在所述直線 段滑行的過程中改變所述定滑輪組件和動滑輪組件的間距，在所述圓弧段滑行的過程中維 持所述定滑輪組件和動滑輪組件的間距不變。
[0011] 進一步地，所述繩組件包括伸出繩和回縮繩，所述定滑輪組件包括伸出定滑輪組 和回縮定滑輪組，所述動滑輪組件包括伸出動滑輪組和回縮動滑輪組，所述滑道組件包括 伸出滑道和回縮滑道;所述伸出繩的一端固定連接所述支腿箱，另一端纏繞在所述伸出定 滑輪組和伸出動滑輪組之間并固定;所述回縮繩的一端固定連接所述支腿箱，另一端纏繞 在所述回縮定滑輪組和回縮動滑輪組之間并固定;所述伸出定滑輪組和回縮定滑輪組分別 固定安裝在所述活動支腿箱上的預設位置;所述伸出動滑輪組安裝在所述伸出滑道中，所 述回縮動滑輪組安裝在所述回縮滑道中。
[0012] 進一步地，所述伸出滑道大致設置成開口朝向所述活動支腿箱的伸出方向的"V 型"，上部為伸出直線段，下部為伸出圓弧段，所述伸出定滑輪組布置在高于所述伸出直線 段的最高點的位置，且與所述伸出圓弧段上每一點的距離相等。
[0013] 進一步地，所述回縮滑道的上部為回縮直線段，下部為回縮圓弧段，所述回縮直線 段豎直向下，所述回縮圓弧段朝向所述活動支腿箱的回縮方向彎曲且每一點與所述回縮定 滑輪組的距離相等。
[0014] 本發明還提供一種汽車起重機，包括支腿伸縮機構，所述支腿伸縮機構為如上所 述的支腿伸縮機構。
[0015] 本發明采用現有的支腿油缸作為驅動裝置，通過伸縮裝置控制活動支腿箱相對于 支腿箱作伸出和回縮運動，相比單獨采用水平油缸作為活動支腿箱相對于支腿箱作伸出和 回縮運動的驅動裝置，本發明有利于節省成本。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發明所提供的一優選實施的支腿伸縮機構全部回縮狀態下的結構示意 圖。
[0017] 圖2是圖1中的支腿伸縮機構部分伸出狀態下的結構示意圖。
[0018] 圖3是圖1中的支腿伸縮機構部分全部伸出狀態下的結構示意圖。
[0019] 圖4是圖1中的活動支腿箱上的伸出滑道和回縮滑道的結構示意圖。
[0020] 附圖標記：
[0021]
【具體實施方式】
[0022]在附圖中，使用相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能 的元件。下面結合附圖對本發明的實施例進行詳細說明。
[0023] 在本發明的描述中，術語"中心"、"縱向"、"橫向"、"前"、"后"、"左"、"右"、"豎直"、 "水平"、"頂"、"底""內"、"外"等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關 系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有 特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明保護范圍的限制。
[0024] 如圖1至圖3所示，本實施例所提供的支腿伸縮機構包括支腿箱1、活動支腿箱2、支 腿油缸3和伸縮裝置，其中：活動支腿箱2套裝在支腿箱1的內部，使用時，需要控制活動支腿 箱2相對于支腿箱1作伸出運動，以增加支腿的跨距，進而最大限度地提升汽車起重機的起 重量，待使用完畢，控制活動支腿箱2相對于支腿箱1作回縮運動即可。支腿油缸3固定安裝 在活動支腿箱2上，具體地，支腿油缸3的筒體固定安裝在活動支腿箱2上，使用時支腿油缸3 的活塞桿的上下伸出至預設長度，供汽車起重機工作使用。
[0025] 伸縮裝置設在活動支腿箱2與支腿油缸3之間，用于在支腿油缸3的驅動作用下控 制活動支腿箱2相對于支腿箱1作伸出和回縮運動。也就是說，本實施例采用現有的支腿油 缸3作為驅動裝置，通過伸縮裝置控制活動支腿箱2相對于支腿箱1作伸出和回縮運動，相比 單獨采用水平油缸作為活動支腿箱2相對于支腿箱1作伸出和回縮運動的驅動裝置，有利于 節省成本。
[0026] 在一個實施例中，伸縮裝置通過滑動的方式設在活動支腿箱2上，用于在支腿油缸 3的驅動作用下控制活動支腿箱2相對于支腿箱1作伸出和回縮運動。當然，伸縮裝置并不局 限于上述提及的滑動方式設在活動支腿箱2上，還可以采用滾動的方式或其它較為便利的 方式。
[0027] 在一個實施例中，從結構上進行區分，伸縮裝置包括定滑輪組件、動滑輪組件和繩 組件，其中：繩組件的第一端固定連接支腿箱1，第二端纏繞在定滑輪組件和動滑輪組件之 間并固定，繩組件的第二端依據需要固定在定滑輪組件、動滑輪組件或活動支腿箱2的合適 部位上。定滑輪組件固定安裝在活動支腿箱2上，定滑輪組件在活動支腿箱2上的位置可根 據實際需要確定，只要保證繩組件在定滑輪組件運動的過程中保持為張緊狀態即可。活動 支腿箱2上開設有滑道組件，動滑輪組件安裝在滑道組件中，并且與支腿油缸3驅動連接，在 支腿油缸3的驅動作用下，動滑輪組件在滑道組件中滑行，從而改變動滑輪組件和定滑輪組 件之間的距離，進而帶動伸縮繩組件拉動活動支腿箱2相對于支腿箱1作伸出和回縮運動， 實現了對汽車起重機的支腿的伸出和收回的控制。本實施例利用定滑輪組件、動滑輪組件 的倍率放大原理，即借助于動定滑輪組之間小距離的位移實現伸出繩組件長距離的位移， 進而控制汽車起重機的支腿的伸出和收回。
[0028] 在一個實施例中，伸縮裝置還包括導向輪組件，導向輪組件固定安裝在活動支腿 箱2上，繩組件的第二端繞過導向輪組件改變方向后纏繞在定滑輪組件和動滑輪組件之間。 導向輪組件起到導向的作用，使用主要是根據繩組件的第一端的安裝位置以及滑道組件所 在的位置，布置導向輪組件在活動支腿箱2上的位置，便于繩組件的第二端以最短的路徑纏 繞在定滑輪組件和動滑輪組件之間。
[0029] 在一個實施例中，伸縮裝置還包括剛性件，比如拉桿，拉桿的一端與動滑輪組件相 鉸接，另一端與支腿油缸3相鉸接，比如圖中示出的鉸接到支腿油缸3的活塞桿的下部。在支 腿油缸3的活塞桿向下伸出的時候，將帶動動滑輪組件沿著滑道組件向下滑行，從而動滑輪 組件與定滑輪組件的間距增大，促使導向輪組件與伸出繩組件的間距變小，則活動支腿箱2 向外伸出。在支腿油缸3的活塞桿向上回縮的時候，將帶動動滑輪組件沿著滑道組件向上滑 行，從而動滑輪組件與定滑輪組件的間距較小，促使導向輪組件與伸出繩組件的間距增大， 則活動支腿箱2向內回縮。
[0030] 在一個實施例中，滑道組件包括直線段和圓弧段，動滑輪組件能夠在直線段滑行 的過程中改變定滑輪組件和動滑輪組件的間距，從而實現活動支腿箱2的伸出或回縮。動滑 輪組件在圓弧段滑行的過程中保持定滑輪組件和動滑輪組件的間距不變，此時即便支腿油 缸3在動滑輪組件滑行于圓弧段的過程中仍然有伸出或回縮運動，活動支腿箱2可以保持為 靜止狀態。
[0031] 在一個實施例中，繩組件包括伸出繩41和回縮繩51，定滑輪組件包括伸出定滑輪 組42和回縮定滑輪組52,動滑輪組件包括伸出動滑輪組43和回縮動滑輪組53,滑道組件包 括伸出滑道21和回縮滑道22。伸出繩41的一端固定連接支腿箱1，另一端纏繞在伸出定滑輪 組42和伸出動滑輪組43之間并固定；回縮繩51的一端固定連接支腿箱1，另一端纏繞在回縮 定滑輪組52和回縮動滑輪組53之間并固定。伸出定滑輪組42和回縮定滑輪組52分別固定安 裝在活動支腿箱2上的預設位置。伸出動滑輪組43安裝在伸出滑道21中，回縮動滑輪組53安 裝在回縮滑道22中。
[0032]伸出導向輪44安裝在活動支腿箱2位于支腿箱1內部的一端，由于活動支腿箱2的 第一端的端面為斜面，呈上短下長狀，因此在第一端的端面的下部抵接到支腿箱1的內壁的 時候，上部與支腿箱1的內壁之間仍具有水平間隙。伸出導向輪44具體地設在第一端的端面 上部，以保證在活動支腿箱2相對于支腿箱1回縮的過程中不會被擠壓而損壞。回縮導向輪 54安裝在活動支腿箱2伸出于支腿箱1外部的另一端。伸出拉桿45的一端與伸出動滑輪組43 鉸接，伸出拉桿45的另一端與支腿油缸3的活塞桿鉸接。回縮拉桿55的一端與回縮動滑輪組 53鉸接，回縮拉桿55的另一端與支腿油缸3的活塞桿鉸接。
[0033] 如圖4所示，伸出滑道21大致設置成開口朝向活動支腿箱2的伸出方向的"V型"，上 部為伸出直線段211，下部為伸出圓弧段212,伸出定滑輪組42布置在高于伸出直線段211的 最高點的位置，且與伸出圓弧段212上每一點的距離相等。
[0034] 如圖2和圖3所示，伸出時，伸出支腿油缸3的活塞桿，活塞桿在伸出過程中帶動伸 出拉桿45向下運動，伸出拉桿45帶動伸出動滑輪組43向遠離伸出定滑輪組42的方向運動， 此時伸出動滑輪組43和伸出定滑輪組42之間的距離增加，促使伸出導向輪44與伸出繩41第 一端的距離變小，則活動支腿箱2向外伸出，直到伸出動滑輪組43由伸出直線段211運動到 伸出圓弧段212,此時伸出動滑輪組43與伸出定滑輪組42的距離不再變化，活動支腿箱2停 止運動。繼續伸出活塞桿，伸出拉桿45帶動伸出動滑輪組43在伸出圓弧段212運動，直到活 塞桿伸到規定位置。在活塞桿伸出過程中回縮拉桿55帶動回縮動滑輪組53在回縮滑道22內 運動，回縮動滑輪組53和回縮定滑輪組52之間的距離由大變小，所以回縮繩51處于松弛狀 ??τ 〇
[0035] 如圖4所示，回縮滑道22的上部為回縮直線段221，下部為回縮圓弧段222,回縮直 線段221豎直向下，回縮圓弧段222朝向活動支腿箱2的回縮方向彎曲且每一點與回縮定滑 輪組52的距離相等。
[0036] 如圖2和圖3所示，回縮時，回縮支腿油缸3的活塞桿，活塞桿帶動回縮拉桿55向上 運動，回縮拉桿55帶動回縮動滑輪組53在回縮圓弧段222運動，此時回縮動滑輪組53和回縮 定滑輪組52之間距離不變，活動支腿箱2靜止，繼續回縮活塞桿，當回縮動滑輪組53由回縮 圓弧段222運動到回縮直線段221，回縮動滑輪組53和回縮定滑輪組52之間的距離變大，促 使回縮導向輪54與回縮繩51第一端的距離變小，則活動支腿箱2向內回縮，直到規定位置。 在活塞桿回縮過程中，伸出動滑輪組43與伸出定滑輪組42之間的距離變小，伸出繩41處于 松弛狀態。
[0037]本發明還提供一種汽車起重機，包括支腿伸縮機構，支腿伸縮機構為上述各實施 例中所述的支腿伸縮機構。所述汽車起重機的其它部分為現有技術，在此不再展開描述。 [0038]最后需要指出的是：以上實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制。本 領域的普通技術人員應當理解:可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對 其中部分技術特征進行等同替換;這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本 發明各實施例技術方案的精神和范圍。
【主權項】
1. 一種支腿伸縮機構，其特征在于，包括支腿箱（1)、活動支腿箱(2)、支腿油缸(3)和伸 縮裝置，所述活動支腿箱(2)套裝在所述支腿箱（1)的內部，所述支腿油缸(3)固定安裝在所 述活動支腿箱(2)上;所述伸縮裝置設在所述活動支腿箱(2)與所述支腿油缸(3)之間，用于 在所述支腿油缸(3)的驅動作用下控制所述活動支腿箱(2)相對于所述支腿箱（1)作伸出和 回縮運動。2. 如權利要求1所述的支腿伸縮機構，其特征在于，所述伸縮裝置通過滑動的方式設在 所述活動支腿箱（2)上，用于在所述支腿油缸(3)的驅動作用下控制所述活動支腿箱（2)相 對于所述支腿箱(1)作伸出和回縮運動。3. 如權利要求2所述的支腿伸縮機構，其特征在于，所述伸縮裝置包括定滑輪組件、動 滑輪組件和繩組件，所述活動支腿箱(2)上開設有滑道組件，所述定滑輪組件固定安裝在所 述活動支腿箱(2)上，所述繩組件的第一端固定連接所述支腿箱（1)，第二端纏繞在所述定 滑輪組件和動滑輪組件之間并固定，所述動滑輪組件安裝在所述滑道組件中，并與所述支 腿油缸(3)驅動連接，用于在所述支腿油缸(3)的驅動作用下在所述滑道組件中滑行。4. 如權利要求3所述的支腿伸縮機構，其特征在于，所述伸縮裝置還包括導向輪組件， 所述導向輪組件固定安裝在所述活動支腿箱(2)上，所述繩組件的所述第二端繞過所述導 向輪組件改變方向后纏繞在所述定滑輪組件和動滑輪組件之間。5. 如權利要求4所述的支腿伸縮機構，其特征在于，所述伸縮裝置還包括拉桿，所述拉 桿的兩端分別與所述動滑輪組件和所述支腿油缸(3)相鉸接。6. 如權利要求3至5中任一項所述的支腿伸縮機構，其特征在于，所述滑道組件包括直 線段和圓弧段，所述動滑輪組件能夠在所述直線段滑行的過程中改變所述定滑輪組件和動 滑輪組件的間距，在所述圓弧段滑行的過程中維持所述定滑輪組件和動滑輪組件的間距不 變。7. 如權利要求6所述的支腿伸縮機構，其特征在于，所述繩組件包括伸出繩(41)和回縮 繩(51)，所述定滑輪組件包括伸出定滑輪組(42)和回縮定滑輪組（52)，所述動滑輪組件包 括伸出動滑輪組(43)和回縮動滑輪組（53)，所述滑道組件包括伸出滑道（21)和回縮滑道 (22);所述伸出繩(41)的一端固定連接所述支腿箱（1)，另一端纏繞在所述伸出定滑輪組 (42)和伸出動滑輪組(43)之間并固定;所述回縮繩(51)的一端固定連接所述支腿箱（1)，另 一端纏繞在所述回縮定滑輪組（52)和回縮動滑輪組（53)之間并固定；所述伸出定滑輪組 (42)和回縮定滑輪組(52)分別固定安裝在所述活動支腿箱(2)上的預設位置;所述伸出動 滑輪組(43)安裝在所述伸出滑道(21)中，所述回縮動滑輪組(53)安裝在所述回縮滑道(22) 中。8. 如權利要求7所述的支腿伸縮機構，其特征在于，所述伸出滑道(21)大致設置成開口 朝向所述活動支腿箱⑵的伸出方向的"V型"，上部為伸出直線段(211)，下部為伸出圓弧段 (212)，所述伸出定滑輪組(42)布置在高于所述伸出直線段(211)的最高點的位置，且與所 述伸出圓弧段(212)上每一點的距離相等。9. 如權利要求8所述的支腿伸縮機構，其特征在于，所述回縮滑道(22)的上部為回縮直 線段（221)，下部為回縮圓弧段（222)，所述回縮直線段（221)豎直向下，所述回縮圓弧段 (222)朝向所述活動支腿箱（2)的回縮方向彎曲且每一點與所述回縮定滑輪組(52)的距離 相等。10. -種汽車起重機，包括支腿伸縮機構，其特征在于，所述支腿伸縮機構為權利要求1 至9中任一項所述的支腿伸縮機構。
【文檔編號】B66C23/80GK105858508SQ201610250459
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年4月21日
【發明人】何曉魯
【申請人】北汽福田汽車股份有限公司