一種船用起重機折疊減搖臂式減搖裝置的制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種船用起重機折疊減搖臂式減搖裝置，包括起重機、吊鉤、吊索、內嵌滾柱式吊盤和以起重機吊裝中心軸線對稱固定在起重機的吊臂護板上的兩個折疊式減搖臂，分別為左側的折疊式減搖臂和右側的折疊式減搖臂；折疊式減搖臂為液壓缸驅動伸展；吊臂護板上裝設側吊耳電機；通過側吊耳電機Ⅰ和側吊耳電機Ⅱ實時控制側吊耳牽引索Ⅰ和側吊耳牽引索Ⅱ的牽引張力來保證內嵌滾柱式吊盤的穩定，內嵌滾柱式吊盤與吊鉤之間通過多條定距索來實現進一步的穩定連接；又通過液壓缸Ⅰ和液壓缸Ⅱ來實現折疊式減搖臂的展開和收起；進而可實現實時的穩定吊裝，且可實現閑置時占用小空間。
【專利說明】
一種船用起重機折疊減搖臂式減搖裝置
技術領域
[0001]本發明涉及船用起重機，特別涉及種船用起重機折疊減搖臂式減搖裝置。
【背景技術】
[0002]起重機是指在一定范圍內垂直提升和水平搬運重物的多動作起重機械，又稱吊車，屬于物料搬運機械。通常，起重機械由起升機構(使負載上下運動)、運行機構(使起重機械移動)、變幅機構和回轉機構(使負載作水平移動)，再加上金屬機構，動力裝置，操縱控制及必要的輔助裝置組合而成。起重機的工作特點是做間歇性、循環性運動，一個工作循環包括:取物裝置從取物地把負載提起，然后水平移動到指定地點降下負載，接著進行反向運動，使取物裝置返回原位，以便進行下一次循環。一般來說，起重機通過鋼絲繩、吊鉤懸掛負載，由起升機構進行升降，由變幅機構和回轉機構進行水平移動。由于鋼絲繩屬于柔性部件，在進行變幅、回轉運動時，負載將作單擺運動，這會增加作業難度和工作循環的時間。特別是對于船用起重機而言，由于風、浪、流等海洋環境因素的影響，船舶會產生橫搖、縱搖、艏搖、橫蕩、縱蕩、垂蕩六自由度運動，這就更加劇了負載的搖擺，海況惡劣時幾乎無法進行作業。對于起重機吊物搖擺問題，目前通常采用馬里蘭索具機構、綜合補償裝置來解決，但是其機構和控制都比較復雜。
[0003]針對上述現有技術中所存在的問題，研究設計一種新型的船用起重機折疊減搖臂式減搖裝置，從而克服現有技術中所存在的問題是十分必要的。
【發明內容】
[0004]本發明針對上述技術問題，提出一種新型的船用起重機折疊減搖臂式減搖裝置。用以解決現有技術中存在的由于風、浪、流等海洋環境因素的影響，而使船舶產生橫搖、縱搖、艏搖、橫蕩、縱蕩、垂蕩六自由度運動，造成負載搖擺，甚至無法進行作業的問題。
[0005]為達到以上目的，通過以下技術方案實現的:
[0006]—種船用起重機折疊減搖臂式減搖裝置，包括起重機、吊鉤、吊索、內嵌滾柱式吊盤；吊鉤通過吊索與起重機的主電機的起重卷滾相連接，內嵌滾柱式吊盤通過定距索與吊鉤連接；
[0007]還包括，以起重機吊裝中心軸線對稱固定在起重機的吊臂護板上的兩個折疊式減搖臂，分別為左側的折疊式減搖臂和右側的折疊式減搖臂；
[0008]其中，左側的折疊式減搖臂包括:轉座1、外伸桿1、萬向輪I;轉座I一端固定于起重機的吊臂護板上;外伸桿I通過鉸軸I與轉座I的另一端鉸接;萬向輪I固定于外伸桿I的延伸末端;
[0009]右側的折疊式減搖臂包括:轉座Π、外伸桿Π、萬向輪Π;轉座Π—端固定于起重機的吊臂護板與轉座I固定端面相對端面上;外伸桿π通過鉸軸Π與轉座Π的另一端鉸接；萬向輪Π固定于外伸桿Π的延伸末端；
[0010]外伸桿I與起重機的吊臂護板之間傾斜裝配有液壓缸I;液壓缸I一端通過鉸接裝配于外伸桿I上，另一端鉸接固定有轉座m，且轉座m另一端固定在起重機的吊臂護板；
[0011 ]外伸桿π與起重機的吊臂護板之間傾斜裝配有液壓缸π ;液壓缸π —端通過鉸接裝配于外伸桿π上，另一端鉸接固定有轉座IV，且轉座IV另一端固定在起重機的吊臂護板；
[0012]吊臂護板上固定有與左側的折疊式減搖臂位置對應的側吊耳電機I和與右側的折疊式減搖臂位置對應的側吊耳電機π ;
[0013]側吊耳電機I的卷滾上固定連接有側吊耳牽引索I，且側吊耳牽引索I繞經萬向輪I最終與內嵌滾柱式吊盤的左側連接；
[0014]側吊耳電機Π的卷滾上固定連接有側吊耳牽引索Π，且側吊耳牽引索Π繞經萬向輪Π最終與內嵌滾柱式吊盤的右側連接。
[0015]采用上述技術方案的本發明，靠控制電機(側吊耳電機I和側吊耳電機Π)的運動保持側吊耳牽引索(側吊耳牽引索I和側吊耳牽引索Π)為恒張力，并配合上內嵌滾柱式吊盤和其中滾柱限制吊索搖擺來實現的，具體實現途徑是:在吊盤的周圍布置的兩個側吊耳，用于吊盤的固定，并且兩側吊耳牽引索(側吊耳牽引索I和側吊耳牽引索Π)保持恒張力，當起重機升降或者變幅時，通過側吊耳電機(側吊耳電機I和側吊耳電機Π)和相應運動來收放牽引索，保持側吊耳牽引索為恒張力，內嵌滾柱式吊盤也會隨起重機的運動進行運動，使吊索處于近似豎直向下的狀態;在吊盤的兩個側吊耳處連接有三根定距索，其用于保持吊盤和吊鉤之間的距離恒定;降放、提升負載時，負載掛在吊鉤上，當吊索搖晃碰到滾柱時，保持側吊耳牽引索(側吊耳牽引索I和側吊耳牽引索Π)恒張力的電機(側吊耳電機I和側吊耳電機Π)會進行相應的運動，通過一側放纜，另一側收纜來實現側吊耳牽引索(側吊耳牽引索I和側吊耳牽引索Π)恒張力，進而減輕搖擺的劇烈程度，同時吊盤內的滾柱會轉動，并且交叉布置防止吊索卡死。
[0016]本發明與【背景技術】相比，具有有益的效果是:
[0017](I)采用折疊減搖臂式減搖裝置，通過控制側吊耳電機的運動保持側吊耳牽引索為恒張力，并配合上吊盤和滾柱限制吊索的搖擺，可減輕由于吊索的柔性而造成的負載擺動問題；
[0018](2)船用起重機折疊減搖臂式減搖裝置，分別通過液壓缸1、液壓缸Π的驅動外伸桿1、外伸桿Π進行放出或者收回。在減搖臂收回時，可以將中間件Π收入中間件I中，這樣保證減搖臂與起重機的吊臂平行，這樣不僅可以滿足作業要求，而且可以減少占據的空間。
[0019](3)在吊盤中間圓孔內部布有滾柱，上面3個和下面3個交叉分布成“六角星形”，這樣回轉時由于吊盤和吊索不對中，吊索接觸滾柱，滾柱會轉動，減少吊盤和吊索產生的摩擦，同時布置成“六角星形”，可以防止吊索卡死在兩個相鄰的滾柱之間。
[0020](4)相對于馬里蘭索具機構、綜合補償裝置，折疊減搖臂式減搖裝置的結構和控制簡單。
[0021]綜上，本發明具有結構新穎、加工間便、使用方便、安全可靠、防止吊具及貨物的搖擺等優點，其大批量投入市場必將產生積極的社會效益和顯著的經濟效益。
[0022]上述說明僅是本發明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發明的技術手段，而可依照說明書的內容予以實施，并且為了讓本發明的上述和其他目的、特征和優點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，并配合附圖，詳細說明如下。
【附圖說明】
[0023]本發明共2幅附圖，其中:
[0024]圖1為本發明的整體結構示意圖。
[0025]圖2為本發明的折疊式減搖臂結構示意圖。
[0026]圖中:1、起重機，2、折疊式減搖臂，2.1、萬向輪1，2.2、外伸桿1，2.3、鉸軸1，2.4、轉座1，2.5、萬向輪11，2.6、外伸桿11，2.7、鉸軸11，2.8、轉座11，3、內嵌滾柱式吊盤，4、吊鉤，
5、吊臂護板，6.1、主電機，6.2、側吊耳電機I，6.3、側吊耳電機Π，7.1、液壓缸I，7.2、液壓缸Π，8、定距索，、9、吊索、10.1、側吊耳牽引索I，10.2、側吊耳牽引索Π，11.1、轉座m，11.2、
轉座IV。
【具體實施方式】
[0027]如圖1和圖2所示的一種船用起重機折疊減搖臂式減搖裝置，包括起重機1、吊鉤4、吊索9、內嵌滾柱式吊盤3;吊鉤4通過吊索9與起重機I的主電機6.1的起重卷滾相連接，內嵌滾柱式吊盤3通過定距索8與吊鉤4連接；
[0028]還包括，以起重機I吊裝中心軸線對稱固定在起重機I的吊臂護板5上的兩個折疊式減搖臂2，分別為左側的折疊式減搖臂和右側的折疊式減搖臂；
[0029]其中，左側的折疊式減搖臂包括:轉座12.4、外伸桿12.2、萬向輪12.1;轉座12.4—端固定于起重機I的吊臂護板5上;外伸桿12.2通過鉸軸12.3與轉座12.4的另一端鉸接;萬向輪12.1固定于外伸桿12.2的延伸末端；
[0030]右側的折疊式減搖臂包括:轉座Π2.8、外伸桿112.6、萬向輪112.5;轉座Π 2.8—端固定于起重機I的吊臂護板5與轉座12.4固定端面相對端面上;外伸桿Π 2.6通過鉸軸Π2.7與轉座Π 2.8的另一端鉸接;萬向輪Π 2.5固定于外伸桿Π 2.6的延伸末端；
[0031 ]外伸桿12.2與起重機I的吊臂護板5之間傾斜裝配有液壓缸17.1;液壓缸17.1—端通過鉸接裝配于外伸桿12.2上，另一端鉸接固定有轉座ΙΠ11.1，且轉座ΙΠ11.1另一端固定在起重機I的吊臂護板5;
[0032]外伸桿Π2.6與起重機I的吊臂護板5之間傾斜裝配有液壓缸Π 7.2;液壓缸Π 7.2一端通過鉸接裝配于外伸桿Π 2.6上，另一端鉸接固定有轉座IVl 1.2，且轉座IVl1.2另一端固定在起重機I的吊臂護板5;
[0033]吊臂護板5上固定有與左側的折疊式減搖臂位置對應的側吊耳電機16.2和與右側的折疊式減搖臂位置對應的側吊耳電機Π 6.3;
[0034]側吊耳電機16.2的卷滾上固定連接有側吊耳牽引索110.1，且側吊耳牽引索110.1繞經萬向輪12.1最終與內嵌滾柱式吊盤3的左側連接；
[0035]側吊耳電機Π 6.3的卷滾上固定連接有側吊耳牽引索Π 10.2，且側吊耳牽引索Π10.2繞經萬向輪Π 2.5最終與內嵌滾柱式吊盤3的右側連接。
[0036]采用上述技術方案的本發明，通過側吊耳電機16.2和側吊耳電機Π 6.3實時控制偵師耳牽引索110.1和側吊耳牽引索Π 10.2的牽引張力來保證內嵌滾柱式吊盤3的穩定，內嵌滾柱式吊盤3與吊鉤4之間通過多條定距索8來實現進一步的穩定連接;又通過液壓缸I7.1和液壓缸Π 7.2來實現折疊式減搖臂的展開和收起;進而可實現實時的穩定吊裝，且可實現閑置時占用小空間。
[0037]以上所述，僅是本發明的較佳實施例而已，并非對本發明作任何形式上的限制，雖然本發明已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本發明，任何熟悉本專業的技術人員在不脫離本發明技術方案范圍內，當可利用上述揭示的技術內容做出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本發明技術方案的內容，依據本發明的技術實質對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發明技術方案的范圍內。
【主權項】
1.一種船用起重機折疊減搖臂式減搖裝置，包括起重機(I)、吊鉤(4)、吊索(9)、內嵌滾柱式吊盤(3);所述吊鉤(4)通過吊索(9)與起重機(I)的主電機(6.1)的起重卷滾相連接，內嵌滾柱式吊盤(3)通過定距索(8)與吊鉤(4)連接； 其特征在于:還包括，以起重機(I)吊裝中心軸線對稱固定在起重機(I)的吊臂護板(5)上的兩個折疊式減搖臂(2)，分別為左側的折疊式減搖臂和右側的折疊式減搖臂； 其中，左側的折疊式減搖臂包括:轉座I (2.4)、外伸桿I (2.2)、萬向輪I (2.1);所述轉座1(2.4)—端固定于起重機(I)的吊臂護板(5)上；外伸桿1(2.2)通過鉸軸1(2.3)與轉座I(2.4)的另一端鉸接;所述萬向輪1(2.1)固定于外伸桿1(2.2)的延伸末端； 右側的折疊式減搖臂包括:轉座Π (2.8)、外伸桿Π (2.6)、萬向輪Π (2.5);所述轉座Π(2.8)—端固定于起重機(I)的吊臂護板(5)與轉座1(2.4)固定端面相對端面上;外伸桿Π(2.6)通過鉸軸Π(2.7)與轉座Π (2.8)的另一端鉸接;所述萬向輪Π (2.5)固定于外伸桿Π(2.6)的延伸末端; 所述外伸桿1(2.2)與起重機(I)的吊臂護板(5)之間傾斜裝配有液壓缸1(7.1);所述液壓缸1(7.1)—端通過鉸接裝配于外伸桿1(2.2)上，另一端鉸接固定有轉座ΠΚ11.1)，且轉座m(ll.1)另一端固定在起重機(I)的吊臂護板(5); 所述外伸桿Π (2.6)與起重機(I)的吊臂護板(5)之間傾斜裝配有液壓缸Π (7.2);所述液壓缸Π (7.2) —端通過鉸接裝配于外伸桿Π (2.6)上，另一端鉸接固定有轉座IV (11.2)，且轉座IV(11.2)另一端固定在起重機(I)的吊臂護板(5); 所述吊臂護板(5)上固定有與左側的折疊式減搖臂位置對應的側吊耳電機1(6.2)和與右側的折疊式減搖臂位置對應的側吊耳電機Π (6.3); 所述側吊耳電機1(6.2)的卷滾上固定連接有側吊耳牽引索1(10.1)，且側吊耳牽引索I(10.1)繞經萬向輪1(2.1)最終與內嵌滾柱式吊盤(3)的左側連接； 所述側吊耳電機Π (6.3)的卷滾上固定連接有側吊耳牽引索Π (10.2)，且側吊耳牽引索Π (10.2)繞經萬向輪Π (2.5)最終與內嵌滾柱式吊盤⑶的右偵U連接。
【文檔編號】B66C13/06GK105858507SQ201610390387
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年6月3日
【發明人】陳海泉, 韓廣冬, 孫玉清, 李文華, 張金男, 王生海
【申請人】大連海事大學