一種雙小車異向移動橋架型起重機的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種雙小車異向移動橋架型起重機，在橋架的上方設置有第一軌道，機房小車在第一軌道上移動；在橋架的下方設置有第二軌道，起重小車在第二軌道上移動；在機房小車上安裝有用于驅動機房小車行走的第一驅動機構；在機房小車上安裝有用于驅動起重小車行走的第二驅動機構；當第二驅動機構驅動起重小車行走時，第一驅動機構驅動機房小車相對起重小車向相反方向行走。本發明具有起重傾覆力矩隨動平衡和運動慣性力的部份抵消作用，減輕起重小車運行引起的起重機晃動和起重小車定位準確；減小最大工作輪壓和增大起重機穩定系數；具有較小的起重機主跨距，可以降低起重機自重和減小起重機成本。
【專利說明】
一種雙小車異向移動橋架型起重機
技術領域
[0001]本發明涉及起重運輸機械，特別是涉及橋架型起重機。
【背景技術】
[0002]橋架型起重機是指取物裝置懸掛在可沿橋架運動的起重小車的起重機。典型的地面(平臺)軌道移動橋架型起重機包括(龍)門式起重機和裝卸橋。
[0003]門式起重機總體構造主要由橋架(或帶有外伸臂的橋架)、前后支腿和行走梁組成，具有起升、大車、小車行走等3個工作機構。按其用途可分為通用吊鉤門式起重機；吊鉤抓斗、吊鉤電磁等2用門式起重機；吊鉤抓斗電磁3用門式起重機；貨場集裝箱門式起重機(簡稱場橋)和造船門式起重機等等。
[0004]裝卸橋可以認為或是大跨度、大外伸臂、高工作參數、加強前后支腿門架的特殊門式起重機。其中在港口廣泛使用的岸邊集裝箱橋式起重機(岸邊集裝箱裝卸橋，簡稱岸橋)和橋式抓斗卸船機已經成為裝卸橋的代表。
[0005]橋式抓斗卸船機:橋式抓斗卸船機由于對物料和船型的適應性較強，運行可靠、維護成本較低、易采用自動控制優化抓斗作業路徑等優點而被國內外各大散貨碼頭廣泛采用。橋式抓斗卸船機的核心部分一一起重小車，其型式經歷了自行小車式和鋼絲繩牽引小車式兩大發展階段。其中鋼絲繩牽引小車式又經歷了主副小車牽引式和機械差動四卷筒牽引小車式，近幾年又發展了電差動四卷筒牽引小車式。
[0006]如圖1所示，主副小車牽引式是早期應用最多的牽引小車式卸船機(現在已很少應用)，其技術成熟可靠。橋架上有一臺起重小車6和一臺副小車5。在機房(固定不動)上固定有牽引卷筒1、開閉卷筒2、起升卷筒3，機房固定不動。起升繩由起升卷筒3經導向滑輪，通過副小車5上的滑輪，再繞過起重小車6上的滑輪至抓斗7;開閉繩由開閉卷筒2引出，其繞繩路線與起升繩相同。小車牽引繩由牽引卷筒I伸出兩根，一根向海側，經過橋架頭部導向滑輪后與起重小車6相連結。另一根向陸側，經過橋架尾部滑輪后繞過副小車5上的滑輪，再回到橋架尾部固定。在其上還設置有補償繩9和張緊儲繩卷筒10、快速接頭8。起重小車6上的鋼絲繩倍率為I，副小車5上的鋼絲繩倍率為2。當牽引卷筒I工作時，起重小車6和副小車5同時產生同方向運動，副小車5的速度和行走距離僅為起重小車6的二分之一，這樣保證起重小車6運行時抓斗可以走水平。假如起升貨物重量為50t，在不考慮起重小車6和副小車5的重量情況下，位于陸側一邊橋架需要承受150t的作用力，附加了 10t的作用力，使得整個卸船機鋼結構加重，能耗高，輪壓大，造價高。再加上一臺起重小車6和一臺副小車5重量加重，并同向行走，造成很大運動慣性力，使一側支腿輪壓增大，另一側支腿輪壓減少，造成起重傾覆力矩增大，引起起重機晃動和起重小車定位不準，增大了工作輪壓和降低了起重機穩定系數;使得起重機主跨距增大。
【發明內容】
[0007]有鑒于此，本發明提出一種雙小車異向移動橋架型起重機。以解決起重機穩定系數低和起重機晃動及起重小車定位不準等的問題。
[0008]一方面，本發明提供了一種雙小車異向移動橋架型起重機，在橋架的上方設置有第一軌道，機房小車在第一軌道上移動;在橋架的下方設置有第二軌道，起重小車在第二軌道上移動;在機房小車上安裝有用于驅動機房小車行走的第一驅動機構;在機房小車上安裝有用于驅動起重小車行走的第二驅動機構；當第二驅動機構驅動起重小車行走時，第一驅動機構驅動機房小車相對起重小車向相反方向行走。
[0009]進一步地，在機房小車上安裝有前起升卷筒和后起升卷筒，在橋架的前后端分別安裝有前端起升導向滑輪和后端起升導向滑輪;在起重小車上安裝有用于支承取物裝置的支承滑輪;前起升卷筒分別繞出一根前鋼絲繩，繞過前端起升導向滑輪至相應支承滑輪上;后起升卷筒分別繞出一根后鋼絲繩，繞過后端起升導向滑輪至相應支承滑輪上。
[0010]進一步地，第二驅動機構包括起重小車牽引卷筒，在起重小車牽引卷筒向前引出前端起重小車牽引繩經相應的前端牽引導向滑輪至起重小車上固定，在起重小車牽引卷筒向后引出后端起重小車牽引繩經相應的后端牽引導向滑輪至起重小車上固定;前端起重小車牽引繩與后端起重小車牽引繩繞向相反。
[0011]進一步地，第一驅動機構包括機房小車牽引卷筒，在機房小車牽引卷筒向前引出前端機房小車牽引繩至橋架前端固定，在機房小車牽引卷筒向后引出后端機房小車牽引繩至橋架后端固定;前端機房小車牽引繩與后端機房小車牽引繩繞向相反。
[0012]進一步地，機房小車牽引卷筒和起重小車牽引卷筒同軸連接，起重小車牽引卷筒直徑大于機房小車牽引卷筒直徑;前端起重小車牽引繩與前端機房小車牽引繩繞向相反，后端起重小車牽引繩與后端機房小車牽引繩繞向相反。
[0013]進一步地，在機房小車上安裝有減速器，在減速器的三個輸入軸上分別連接有第一電機、第二電機、起重小車牽引電機；
[0014]當起重小車牽引電機旋轉，第一電機和第二電機停止時，減速器驅動機房小車牽引卷筒和起重小車牽引卷筒旋轉，減速器也同步驅動前起升卷筒和后起升卷筒旋轉，使前鋼絲繩與前端起重小車牽引繩收放繩一致，使后鋼絲繩與后端起重小車牽引繩收放繩一致；
[0015]當第一電機和第二電機旋轉，起重小車牽引電機停止時，第一電機驅動前起升卷筒旋轉，第二電機驅動后起升卷筒旋轉，機房小車牽引卷筒和起重小車牽引卷筒停止。
[0016]進一步地，包括電氣控制系統；當電氣控制系統控制第二驅動機構驅動起重小車行走時，同時電氣控制系統控制第一驅動機構驅動機房小車小于起重小車行走速度，并控制前起升卷筒和后起升卷筒收放繩速度等于起重小車牽引卷筒收放繩速度；當電氣控制系統控制前起升卷筒和后起升卷筒動作時，同時控制第一驅動機構和第二驅動機構制動。
[0017]進一步地，包括電氣控制系統和用于驅動起重機行走的大車行走系統:大車行走系統包括位于前端的前大車行走輪和位于后端的后大車行走輪，在前大車行走輪上安裝有前輪壓傳感器，前輪壓傳感器檢測前大車行走輪的輪壓，在后大車行走輪上安裝有后輪壓傳感器，后輪壓傳感器檢測后大車行走輪的輪壓；當前大車行走輪的輪壓大于后大車行走輪的輪壓時，電氣控制系統控制第一驅動機構驅動機房小車向后移動；當前大車行走輪的輪壓小于后大車行走輪的輪壓時，電氣控制系統控制第一驅動機構驅動機房小車向前移動。
[0018]進一步地，取物裝置為抓斗，兩根后鋼絲繩從支承滑輪引出后與抓斗的開閉繩連接，兩根前鋼絲繩從支承滑輪引出后與抓斗的殼體連接。
[0019]進一步地，包括電氣控制系統，取物裝置為集裝箱吊具，將兩根前鋼絲繩和兩根后鋼絲繩從相應支承滑輪引出后與集裝箱吊具四角連接；當升降集裝箱吊具時，控制系統控制控制前起升卷筒和后起升卷筒均收繩或放繩；當需要調節集裝箱吊具橫傾和縱傾及水平旋轉時，控制相應的前鋼絲繩和后鋼絲繩收繩或放繩。
[0020]本發明提出的一種雙小車異向移動橋架型起重機，特別適應于較小的起重機門架跨距，較大外伸臂的橋架型起重機。與起重小車和起升載荷水平運動方向相反的機房小車，具有起重傾覆力矩隨動平衡和運動慣性力的部份抵消作用，減輕起重小車運行引起的起重機晃動，提高起重小車的運行速度;可以減小最大工作輪壓、增大起重機穩定系數;較小的起重機主跨距，可以降低起重機自重、減小起重機制造成本。
【附圖說明】
[0021]構成本發明的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中:
[0022]圖1為現有技術的主副小車牽引式結構示意圖；
[0023]圖2為本發明第一實施例的雙小車異向移動橋架型起重機結構示意圖；
[0024]圖3為本發明的起重小車和機房小車繞繩結構示意。
【具體實施方式】
[0025]需要說明的是，在不沖突的情況下，本發明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發明。
[0026]本發明所述的前端、后端、左側、右側是為了描述方便，不做任何限定。
[0027]如圖2至圖3所示，本發明優選的一種雙小車異向移動橋架型起重機，是以取物裝置是抓斗100為例，也可以取物裝置是集裝箱吊具或吊鉤等取物裝置。
[0028]如圖2所示，雙小車異向移動橋架型起重機包括前后左右四個支腿11和驅動起重機行走的大車行走系統，大車行走系統安裝在四個支腿11上，在支腿11上安裝橋架13，橋架13為外伸臂結構。在橋架13的上方設置有第一軌道，機房小車12在第一軌道上移動;在橋架13的下方設置有第二軌道，起重小車14在第二軌道上移動。在機房小車12上安裝有上安裝有用于驅動機房小車12行走的第一驅動機構;在機房小車12上安裝有用于驅動起重小車14的行走的第二驅動機構。雙小車異向移動橋架型起重機大部分電氣設備均安裝在機房小車12上。
[0029]如圖2所示，機房小車12的運行區間為LI，起重小車14的運行區間為橋架13的全程L2，橋架型起重機的跨距L3，跨距L3是指前后兩個支腿11之間距離。機房小車12的運行區間LI，可以根據橋架型起重機的跨距L3和整機的重量及起升貨物的重量進行設計。
[0030]如圖2所示，當起重小車14在第二驅動機構驅動下向后端(陸側)方向行駛，由于起重小車14距離A點的距離Al隨之減少，起重小車14和集裝箱重量對A點的力矩Ql也隨之減少，如果機房小車12不動，機房小車12的重量對A點的力矩Q2不變，起重機重心向后端移動，起重機就會晃動，起重機向后傾覆力矩增大，造成起重小車14定位不準失去平衡。如果機房小車12在第一驅動機構驅動下向前端(海側)行駛，由于機房小車12距離A點的距離A2隨之減少，機房小車12的重量對A點的力矩Q2也隨之減少，維持起重機重心不變，使起重機保持平穩。
[0031]反之，當起重小車14在第二驅動機構驅動下向前端(海側)方向行駛，由于起重小車14距離A點的距離Al隨之增大，起重小車14和集裝箱重量對A點的力矩Ql也隨之增大，如果機房小車12不動，機房小車12的重量對A點的力矩Q2不變，起重機重心向前端(海側)移動，起重機就會晃動，起重機向前傾覆力矩增大，造成起重小車14定位不準失去平衡。如果機房小車12在第一驅動機構驅動下向后端(陸側)行駛，由于機房小車12距離A點的距離A2隨之增大，機房小車12的重量對A點的力矩Q2也隨之增大，維持起重機重心不變，使起重機保持平穩。
[0032]由于起重機小車和機房小車12相反方向聯動，起重傾覆力矩隨動平衡和運動慣性力的部份抵消作用，保證起重機重心基本不變，減輕起重小車14運行引起的晃動，可以提高起重小車14的運行速度;可以減小最大工作輪壓、增大起重機穩定系數，增大起重小車14定位準確性，保證起重小車14水平行走。該發明可以較小起重機主跨距，可以降低起重機自重、減小起重機制造成本。
[0033]如圖3所示，第一驅動機構和第二驅動機構是采用差動卷筒定比例異向差動牽引機構。第一驅動機構也可以采用也可以采用其它的驅動機構如鏈輪鏈條驅動機構和行走輪驅動等。
[0034]圖3所示，在機房小車12上安裝有前起升卷筒15a和后起升卷筒15b。在橋架13的前后端分別安裝有前端起升導向滑輪16a和后端起升導向滑輪16b;在起重小車14上安裝有用于支承取物裝置的支承滑輪17。后起升卷筒(用于抓斗100開閉)15b分別繞出一根后鋼絲繩(開閉繩)18b，繞過后端起升導向滑輪16b至相應支承滑輪17上后與抓斗100的開閉繩連接。
[0035]前起升卷筒(用于抓斗100起升)15a分別繞出一根前鋼絲繩(起升繩)18a，繞過前端起升導向滑輪16a至相應支承滑輪17上后與抓斗100的殼體連接。
[0036]圖3所示，第二驅動機構包括起重小車牽引卷筒25，在起重小車牽引卷筒25向前引出前端起重小車牽引繩19a經相應的前端牽引導向滑輪27a至起重小車14上固定，在起重小車牽引卷筒25向后引出后端起重小車牽引繩19b經相應的后端牽引導向滑輪27b至起重小車14上固定。前端起重小車牽引繩19a與后端起重小車牽引繩19b在起重小車牽引卷筒25上繞向相反。
[0037]前端起重小車牽引繩19a和后端起重機小車牽引繩19b與起重小車14的固定為鋼性固定或者相對固定，鋼性固定是指牽引繩的端部起重小車14固定。相對固定是指牽引繩與起重小車14沒有相對滑動，例如:在起重小車14上設置起重小車導向滑輪(圖中未畫出)，前端起重小車牽引繩19a—端固定在起重小車牽引卷筒25上，依次經前端牽引導向滑輪27a、起重小車導向滑輪(圖中未畫出)、前端牽引導向滑輪27a、起重小車牽引卷筒25上，前端起重小車牽引繩19a另一端也固定在起重小車牽引卷筒25上。當起重小車牽引卷筒25旋轉時，前端起重小車牽引繩19a相對于起重小車導向滑輪(圖中未畫出)沒有相對的滑動，因此稱為相對固定。
[0038]第一驅動機構包括機房小車牽引卷筒26，在機房小車牽引卷筒26向前引出前端機房小車牽引繩20a至橋架13前端固定，在機房小車牽引卷筒26向后引出后端機房小車牽引繩20b至橋架13后端固定。前端機房小車牽引繩20a和后端機房小車牽引繩20b與橋架13的固定也包括鋼絲固定和相對固定。前端機房小車牽引繩20a與后端機房小車牽引繩20b在機房小車牽引卷筒26上繞向相反。
[0039]機房小車牽引卷筒26和起重小車牽引卷筒25同軸連接，機房小車牽引卷筒26和起重小車牽引卷筒25同速旋轉。起重小車牽引卷筒25直徑為機房小車牽引卷筒26直徑的2倍；前起升卷筒(起升卷筒)15a和后起升卷筒(開閉卷筒)15b直徑與起重小車牽引卷筒25直徑相等。前端起重小車牽引繩19a與前端機房小車牽引繩20a繞向相反，后端起重小車牽引繩19b與后端機房小車牽引繩20b繞向相反。前鋼絲繩18a與前端起重小車牽引繩19a繞向相同，后鋼絲繩18b與后端起重小車牽引繩19b繞向相同。上述的繞向相反或繞向相同均是指在卷筒繞向而言的。
[0040]在機房小車12上安裝有減速器21，在減速器21的三個輸入軸上分別連接有第一電機24、第二電機23、起重小車牽引電機22。
[0041 ]當起重小車牽引電機22旋轉，第一電機24和第二電機23停止時，減速器21驅動機房小車牽引卷筒26和起重小車牽引卷筒25旋轉，減速器21也同步驅動前起升卷筒15a和后起升卷筒15b旋轉。前起升卷筒15a和后起升卷筒15b與起重小車牽引卷筒25速度和方向均相同。使前鋼絲繩18a與前端起重小車牽引繩19a收放繩一致，使后鋼絲繩18b與后端起重小車牽引繩19b收放繩一致。
[0042]當第一電機24和第二電機23旋轉，起重小車牽引電機22停止時，第一電機24驅動前起升卷筒15a旋轉，第二電機23驅動后起升卷筒15b旋轉，機房小車牽引卷筒26和起重小車牽引卷筒25停止。
[0043]本發明的差動卷筒定比例異向差動牽引機構工作原理如下:
[0044]1、當起重小車牽引電機22旋轉，第一電機24和第二電機23停止時，當起重小車牽引電機22驅動起重小車牽引卷筒25以速度co(rpm)順時針旋轉，減速器21同步驅動前起升卷筒15a和后起升卷筒15b以ω的速度順時針轉動。
[0045]與此同時，機房小車牽引卷筒26也以ω的角速度順時針旋轉。由于前端起重小車牽引繩19a與前端機房小車牽引繩20a繞向相反，后端起重小車牽引繩19b與后端機房小車牽引繩20b繞向相反，且本例中起重小車牽引卷筒25直徑為機房小車牽引卷筒26的直徑的2倍(也可以是其它數值)，機房小車12將以速度v(m/min)向后端(陸側)運行，此時起重小車14將向前端(海側)以3￥(!11/111；[11)運行。
[0046]且本例中起重小車牽引卷筒25直徑與前起升卷筒15a和后起升卷筒15b相等，此時前鋼絲繩(起升繩)18a將以2v(m/min)的速度縮短、后鋼絲繩(開閉繩)18b將以2v(m/min)的速度伸長，因此，起重機的取物裝置將不受起重小車14運行的影響。當起重小車14向前移動時，前端起重小車牽引繩19a受力增大，后端起重小車牽引繩19b受力減少，從而行成合力差，該合力差由后鋼絲繩18b承受。反之，當起重小車14向后移動時，后端起重小車牽引繩19b受力增大，前端起重小車牽引繩19a受力減少，從而行成合力差，該合力差由前鋼絲繩18a承受。從而使起重小車14水平運行，并解決了起重小車14定位不準的問題和響應遲鈍的問題。
[0047]2、當需要進行閉合、開斗抓斗100時，第二電機23驅動后起升卷筒(相當于開閉卷筒)15b旋轉，起重小車牽引電機22停止，第一電機24和前起升卷筒(相當于起升卷筒)15a制動，實現抓斗10開閉動作。
[0048]3、當需要起升、下降抓斗100時，第一電機24和第二電機23旋轉，起重小車牽引電機22停止，起重小車牽引卷筒25制動。前起升卷筒(相當于起升卷筒)15a和后起升卷筒(相當于開閉卷筒)15b反向同步旋轉實現起升和下降抓斗100。
[0049]本發明的第二實施例(如圖2所示)與第一實施例不同在于:取物裝置為集裝箱吊具(如圖2所示)，起升卷揚機構包括前起升卷筒15a和后起升卷筒15b，將兩根前鋼絲繩18a和兩根后鋼絲繩18b從相應支承滑輪17引出后與集裝箱吊具四角連接；當升降集裝箱吊具時，控制系統控制機房小車12制動，并控制前起升卷筒15a和后起升卷筒15b均收繩或放繩；當需要調節集裝箱吊具橫傾和縱傾及水平旋轉時，控制相應的前鋼絲繩18a和后鋼絲繩18b收繩或放繩。
[0050]本發明的第三實施例(圖中未示出)與第一實施例不同在于:第一驅動機構和第二驅動機構是采用電氣差動牽引機構，相對于差動卷筒定比例異向差動牽引機構，沒有采用特制的減速器21。其包括電氣控制系統，大車行走系統包括位于前端的前大車行走輪和位于后端的后大車行走輪，在前大車行走輪上安裝有前輪壓傳感器，前輪壓傳感器檢測前大車行走輪的輪壓，在后大車行走輪上安裝有后輪壓傳感器，后輪壓傳感器檢測后大車行走輪的輪壓。電氣控制系統獲取前輪壓傳感器信號和后輪壓傳感器信號。
[0051]起重機在工作時，第二驅動機構驅動起重小車14在橋架13上往復行走時，必然會引起前大車行走輪的輪壓和后大車行走輪的輪壓變化，起重機失去平衡。若前大車行走輪的輪壓大于后大車行走輪的輪壓，說明起重機小車14在向前端行走，電氣控制系統控制第一驅動機構驅動機房小車12向后移動，使起重機前后平衡。若前大車行走輪的輪壓小于后大車行走輪的輪壓，說明起重機小車14在后端行走，電氣控制系統控制第一驅動機構驅動機房小車12向前移動，使起重機前后平衡。
[0052]以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種雙小車異向移動橋架型起重機，其特征在于，在橋架(13)的上方設置有第一軌道，機房小車(12)在第一軌道上移動;在橋架(13)的下方設置有第二軌道，起重小車(14)在第二軌道上移動;在機房小車(12)上安裝有用于驅動機房小車(12)行走的第一驅動機構；在機房小車(12)上安裝有用于驅動起重小車(14)行走的第二驅動機構；當第二驅動機構驅動起重小車(14)行走時，第一驅動機構驅動機房小車(12)相對起重小車(14)向相反方向行走。2.根據權利要求1所述的雙小車異向移動橋架型起重機，其特征在于，在機房小車(12)上安裝有前起升卷筒(15a)和后起升卷筒(15b)，在橋架(13)的前后端分別安裝有前端起升導向滑輪(16a)和后端起升導向滑輪(16b);在起重小車(14)上安裝有用于支承取物裝置的支承滑輪(17);前起升卷筒(15a)分別繞出一根前鋼絲繩(18a)，繞過前端起升導向滑輪(16a)至相應支承滑輪(17)上;后起升卷筒(15b)分別繞出一根后鋼絲繩(18b)，繞過后端起升導向滑輪(16b)至相應支承滑輪(17)上。3.根據權利要求2所述的雙小車異向移動橋架型起重機，其特征在于，第二驅動機構包括起重小車牽引卷筒(25)，在起重小車牽引卷筒(25)向前引出前端起重小車牽引繩(19a)經相應的前端牽引導向滑輪(27a)至起重小車(14)上固定，在起重小車牽引卷筒(25)向后引出后端起重小車牽引繩(19b)經相應的后端牽引導向滑輪(27b)至起重小車(14)上固定；前端起重小車牽引繩(19a)與后端起重小車牽引繩(19b)繞向相反。4.根據權利要求3所述的雙小車異向移動橋架型起重機，其特征在于，第一驅動機構包括機房小車牽引卷筒(26)，在機房小車牽引卷筒(26)向前引出前端機房小車牽引繩(20a)至橋架(13)前端固定，在機房小車牽引卷筒(26)向后引出后端機房小車牽引繩(20b)至橋架(13)后端固定;前端機房小車牽引繩(20a)與后端機房小車牽引繩(20b)繞向相反。5.根據權利要求4所述的雙小車異向移動橋架型起重機，其特征在于，機房小車牽引卷筒(26)和起重小車牽引卷筒(25)同軸連接，起重小車牽引卷筒(25)直徑大于機房小車牽引卷筒(26)直徑;前端起重小車牽引繩(19a)與前端機房小車牽引繩(20a)繞向相反，后端起重小車牽引繩(19b)與后端機房小車牽引繩(20b)繞向相反。6.根據權利要求5所述的雙小車異向移動橋架型起重機，其特征在于，在機房小車(12)上安裝有減速器(21)，在減速器(21)的三個輸入軸上分別連接有第一電機(24)、第二電機(23)、起重小車牽引電機(22); 當起重小車牽引電機(22)旋轉，第一電機(24)和第二電機(23)停止時，減速器(21)驅動機房小車牽引卷筒(26)和起重小車牽引卷筒(25)旋轉，減速器(21)也同步驅動前起升卷筒(15a)和后起升卷筒(15b)旋轉，使前鋼絲繩(18a)與前端起重小車牽引繩(19a)收放繩一致，使后鋼絲繩(18b)與后端起重小車牽引繩(19b)收放繩一致； 當第一電機(24)和第二電機(23)旋轉，起重小車牽引電機(22)停止時，第一電機(24)驅動前起升卷筒(15a)旋轉，第二電機(23)驅動后起升卷筒(15b)旋轉，機房小車牽引卷筒(26)和起重小車牽引卷筒(25)停止。7.根據權利要求3所述的雙小車異向移動橋架型起重機，其特征在于，包括電氣控制系統；當電氣控制系統控制第二驅動機構驅動起重小車(14)行走時，同時電氣控制系統控制第一驅動機構驅動機房小車(12)小于起重小車(14)行走速度，并控制前起升卷筒(15a)和后起升卷筒(15b)收放繩速度等于起重小車牽引卷筒(25)收放繩速度；當電氣控制系統控制前起升卷筒(15a)和后起升卷筒(15b)動作時，同時控制第一驅動機構和第二驅動機構制動。8.根據權利要求1所述的雙小車異向移動橋架型起重機，其特征在于，包括電氣控制系統和用于驅動起重機行走的大車行走系統:大車行走系統包括位于前端的前大車行走輪和位于后端的后大車行走輪，在前大車行走輪上安裝有前輪壓傳感器，前輪壓傳感器檢測前大車行走輪的輪壓，在后大車行走輪上安裝有后輪壓傳感器，后輪壓傳感器檢測后大車行走輪的輪壓；當前大車行走輪的輪壓大于后大車行走輪的輪壓時，電氣控制系統控制第一驅動機構驅動機房小車(12)向后移動；當前大車行走輪的輪壓小于后大車行走輪的輪壓時，電氣控制系統控制第一驅動機構驅動機房小車(12)向前移動。9.根據權利要求2至8任意一項所述的雙小車異向移動橋架型起重機，其特征在于，取物裝置為抓斗(100)，兩根后鋼絲繩(18b)從支承滑輪(17)引出后與抓斗(100)的開閉繩連接，兩根前鋼絲繩(18a)從支承滑輪(17)引出后與抓斗(100)的殼體連接。10.根據權利要求2至8任意一項所述的雙小車異向移動橋架型起重機，其特征在于，包括電氣控制系統，取物裝置為集裝箱吊具，將兩根前鋼絲繩(18a)和兩根后鋼絲繩(18b)從相應支承滑輪(17)引出后與集裝箱吊具四角連接；當升降集裝箱吊具時，控制系統控制前起升卷筒(15a)和后起升卷筒(15b)均收繩或放繩；當需要調節集裝箱吊具橫傾和縱傾及水平旋轉時，控制相應的前鋼絲繩(18a)和后鋼絲繩(18b)收繩或放繩。
【文檔編號】B66C9/00GK105858487SQ201610256082
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年4月22日
【發明人】榮建生
【申請人】榮建生