一種用于電梯上的曳引系統的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種用于電梯上的曳引系統，它包括曳引機、曳引鋼絲繩和對重塊，其特征在于：所述的對重塊上設有配重組件，所述井道內設有重量調節機構，所述導向輪的外圓周壁上設有環形凹槽，環形凹槽的槽底位置設有至少三個沿導向輪的徑向內切形成的卡槽，所述卡槽內設有卡塊，當卡塊安裝于卡槽內時所述卡塊背離導向輪軸線的上端面露置于卡槽外且位于環形凹槽內，所述曳引鋼絲繩隨著導向輪的轉動與卡塊的上端面抵靠或脫開。本發明提供一種用于電梯上的曳引系統，其可以在轎廂重量變化時調整轎廂與對重塊的重量差，由此減小曳引機的負載，降低曳引機的能耗，同時在曳引機同等輸出功率的基礎上，提高了轎廂載重量的上限。
【專利說明】
一種用于電梯上的曳引系統
技術領域
[0001]本發明涉及電梯的技術領域，具體地是一種用于電梯上的曳引系統。
【背景技術】
[0002]電梯的升降過程是通過曳引鋼絲繩依序纏繞曳引機的主動輪、轎廂的導向輪以及對重塊的對重輪，從而通過主動輪與曳引鋼絲繩之間的摩擦力帶動轎廂的升降。而曳引機的主動輪與曳引鋼絲繩之間摩擦力的大小，即曳引機所需要提供的牽引力的大小，則是取決于轎廂的載重和對重塊之間的重量差，重量差越小所需的牽引力也越小。在實際應用過程中，轎廂內的載重是隨著人員在電梯各層進出而不斷變化的，因此，現有技術中只能將對重塊的重量設定于轎廂滿載和空載之間的中間量。不難看出，上述現有技術的電梯，無論轎廂處于滿載或者空載狀態下，曳引機的主動輪上的負載均較大，因此此類電梯的曳引機所需的牽引力較大、輸出功率和能耗高，同時較大的牽引力要求也限制了曳引機在同等輸出功率下的轎廂載重量。
【發明內容】
[0003]本發明所要解決的技術問題是:提供一種用于電梯上的曳引系統，其可以在轎廂重量變化時調整轎廂與對重塊的重量差，由此減小曳引機的負載，降低曳引機的能耗，同時在曳引機同等輸出功率的基礎上，提高了轎廂載重量的上限。
[0004]本發明所采取的技術方案是:提供一種用于電梯上的曳引系統，它包括安裝于井道內的曳引機、曳引鋼絲繩和設于曳引機下方的對重塊，曳引鋼絲繩的一端與井道的內壁固定，曳引鋼絲繩的另一端沿自身長度方向依序環繞轎廂底部的導向輪和曳引機上的主動輪，并與對重塊固定，其特征在于:所述的對重塊上設有配重組件，所述井道內設有當轎廂靜止時用于改變配重組件重量的重量調節機構，所述導向輪的外圓周壁上設有供曳引鋼絲繩環繞于導向輪上的環形凹槽，環形凹槽的槽底位置設有至少三個沿導向輪的徑向內切形成的卡槽，全部卡槽沿導向輪的周向均勻分布，所述卡槽內設有卡塊，卡塊與卡槽可拆式連接，當卡塊安裝于卡槽內時所述卡塊背離導向輪軸線的上端面露置于卡槽外且位于環形凹槽內，所述曳引鋼絲繩隨著導向輪的轉動與卡塊的上端面抵靠或脫開。現有技術的電梯在檢修過程中，往往需要先一步鎖緊對重塊和轎廂，并且在導向輪更換過程中，需要將對重塊手動吊起一段高度，從而便于曳引鋼絲繩2的松脫，達到更換導向輪的目的，不能看出，此過程中需要手動吊起對重塊，操作不便，且存在安全隱患，而本發明中通過導向輪上的卡塊結構設計，其在需要更換導向輪時，只需要拔出卡塊，并轉動導向輪即可使曳引鋼絲繩松弛，完成導向輪的更換，無需手動拉起對重塊，因此在電梯檢修過程中，可以先一步鎖死對重塊，而避免對重塊跌落的風險，增加檢修人員的安全性。
[0005]所述的配重組件包括一固定安裝于對重塊上的容置桶，容置桶內設有顆粒狀或液態的填充物，容置桶上設有進料口和出料口，進料口沿豎直方向位于出料口上方，所述的重量調節機構通過進料口和出料口增減容置桶內的填充物。
[0006]所述的重量調節機構包括儲料箱，儲料箱安裝于井道內的安裝座上，且儲料箱上設有與儲料箱的內腔連通的出料管和進料管，出料管和進料管遠離儲料箱的管口上分別設有一快速接頭，所述安裝座上設有進給氣缸和用于對儲料箱的內腔抽氣或供氣的風機，進給氣缸的活塞桿分別與出料管和進料管固定，當進給氣缸的活塞桿帶動出料管和進料管往復運動時進料管上的快速接頭與進料口之間以及出料管上的快速接頭與出料口之間連通或脫開。
[0007]所述的配重組件包括一固定安裝于對重塊上的基座，基座上設有第一轉盤，第一轉盤的軸線呈水平方向設置，所述第一轉盤上設有若干供配重塊插入的插槽，全部插槽沿第一轉盤的周向均勻分布，且插槽的開口端朝向重量調節機構所在位置，所述的基座上設有用于帶動第一轉盤轉動的第一驅動器。
[0008]所述的重量調節機構包括第二轉盤和用于帶動第二轉盤轉動的第二驅動器，第二轉盤安裝于井道內的安裝座上，且第二轉盤上設有多個配重塊，全部的配重塊沿第二轉盤的周向均勻分布，所述第二轉盤上設有一送料工位，當第二轉盤帶動任一配重塊轉動至送料工位上時處于送料工位上的配重塊與第一轉盤上的插槽相對應，所述安裝座上近送料工位所在的位置設有一用于帶動送料工位上的配重塊插入插槽內或抓取插槽內的配重塊復位至送料工位上的機械手組件。
[0009]所述的機械手組件包括平移氣缸，平移氣缸的活塞桿上固定有一電磁鐵，電磁鐵通電時與配重塊吸合，斷電時與配重塊脫開。
[0010]所述卡槽的槽寬沿導向輪的徑向從外往內呈線性遞減，且所述卡塊的上端面為沿導向輪的徑向外凸的圓弧面。
[0011]所述的卡塊與卡槽可拆式連接是指，卡槽的槽內壁上嵌入若干永磁體，所述的卡塊為磁性材料制成。
[0012]采用以上結構后，本發明的用于電梯上的曳引系統與現有技術相比具有以下優點:首先，通過重量調節機構改變配重組件的重量，使對重塊上的整體重量可以依據轎廂的重量變化而改變，從而減小轎廂與對重塊之間的重量差，由此，減小了曳引機的負載和能耗，其次，在相同牽引力的曳引機上可以將轎廂的載重上限設置的更高，提高了電梯的載重量，最后，所述的配重組件和重量調節機構可以在現有的電梯基礎上直接增設改裝，無需額外的設計電梯結構，因此通用性強。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發明的用于電梯上的曳引系統的結構示意圖。
[0014]圖2為圖1中“A”區域的局部放大示意圖。
[0015]圖3為圖1中“A”區域的另一種結構的局部放大示意圖。
[0016]圖4是本發明的導向輪部分的結構示意圖。
[0017]圖5為圖4中“B-B”方向的剖視示意圖。
[0018]其中，1、曳引機，1.1、主動輪，2、曳引鋼絲繩，3、對重塊，4、轎廂，4.1、導向輪，
4.1.1、環形凹槽，4.1.2、卡槽，5、井道，5.1、安裝座，6、配重組件，7、重量調節機構，8、容置桶，8.1、進料口，8.2、出料口，9、填充物，10、儲料箱，11、出料管，12、進料管，13、進給氣缸，
14、風機，15、基座，16、第一轉盤，16.1、插槽，17、配重塊，18、第一驅動器，19、第二轉盤，19.1、送料工位，20、第二驅動器，21、平移氣缸，22、電磁鐵，23、卡塊，23.1、上端面，24、永磁體。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明作進一步說明。
[0020]本發明提供一種用于電梯上的曳引系統，它包括安裝于井道內的曳引機1、曳引鋼絲繩2和設于曳引機I下方的對重塊3，曳引鋼絲繩2的一端與井道5的內壁固定，曳引鋼絲繩2的另一端沿自身長度方向依序環繞轎廂4底部的導向輪4.1和曳引機I上的主動輪1.1，并與對重塊3固定，其特征在于:所述的對重塊3上設有配重組件6，所述井道5內設有當轎廂4靜止時用于改變配重組件6重量的重量調節機構7。所述導向輪4.1的外圓周壁上設有供曳引鋼絲繩2環繞于導向輪4.1上的環形凹槽4.1.1，環形凹槽4.1.1的槽底位置設有至少三個沿導向輪4.1的徑向內切形成的卡槽4.1.2，全部卡槽4.1.2沿導向輪4.1的周向均勻分布，所述卡槽4.1.2內設有卡塊23，卡塊23與卡槽4.1.2可拆式連接，當卡塊23安裝于卡槽4.1.2內時所述卡塊23背離導向輪4.1軸線的上端面23.1露置于卡槽4.1.2外且位于環形凹槽4.1.1內，所述曳引鋼絲繩2隨著導向輪4.1的轉動與卡塊23的上端面23.1抵靠或脫開。
[0021]上述的當轎廂4靜止是指，當轎廂4停留于層門所在位置，轎廂4靜止用于供人員進出轎廂4，當然重量調節機構7可以是單個或者多個，例如電梯設置有20層，那么單個的重量調節機構7可以設置于轎廂停于任一樓層時所對應的位置，也可以是設置20個重量調節機構7，分別安裝于轎廂4停靠在各樓層時所對應的位置。其重量調節機構7的數量可以依據樓層的不同，以及各樓層的差異進行設置。
[0022]見附圖2所示，所述的配重組件6包括一固定安裝于對重塊3上的容置桶8，容置桶8內設有顆粒狀或液態的填充物9，容置桶8上設有進料口 8.1和出料口 8.2，進料口 8.1沿豎直方向位于出料口 8.2上方，所述的重量調節機構7通過進料口 8.1和出料口 8.2增減容置桶8內的填充物9。所述的容置桶8可以如圖所示裝于對重塊3的側面，當然，其考慮到對重塊的重心的平衡，可以將容置桶8置于對重塊3的上方，或在對重塊3內設置內腔，用于容納容置桶8 0
[0023]所述的重量調節機構7包括儲料箱10，儲料箱10安裝于井道5內的安裝座5.1上，且儲料箱10上設有與儲料箱10的內腔連通的出料管11和進料管12，出料管11和進料管12遠離儲料箱10的管口上分別設有一快速接頭，所述安裝座5.1上設有進給氣缸13和用于對儲料箱10的內腔抽氣或供氣的風機14，進給氣缸13的活塞桿分別與出料管11和進料管12固定，當進給氣缸13的活塞桿帶動出料管11和進料管12往復運動時進料管12上的快速接頭與進料口 8.1之間以及出料管11上的快速接頭與出料口 8.2之間連通或脫開。
[0024]當進給氣缸13可以同步帶動出料管11和進料管12進給，也可以通過傳動機構，分別控制出料管11和進料管12各自單獨進給。也可以設置多個進給氣缸13用于分別控制出料管11和進料管12。當進給氣缸13帶動出料管11和進料管12朝附圖中的右側移動至極限位置時，出料管11上的快速接頭與出料口 8.2接通，進料管12上快速接頭與進料口 8.1接通。
[0025]作為優選，所述風機選用雙向風機，即可以完成正轉送風以及逆轉抽風。通過對儲料箱內腔的增壓和降壓完成儲料箱10對容置桶8的添加或抽離填充物9。當然對于顆粒狀的填充物9，風機的高速氣流帶動填充物的流動過程效果會差于液態填充物9。其可以增設升降機構，通過升降機構帶動儲料箱10的升降，從而改變儲料箱10與容置桶8的落差，而使顆粒狀的填充物9在重力作用下移動。所述的升降機構可以優選為市售的電控升降機。當然升降機本身是常規部件，在此就不對升降機的結構進行詳盡的描述，但是將升降機構運用于本發明中，其所要解決的技術問題，起到的技術效果卻是不可預期的，是具有獨創性的。其結合本發明的其他技術特征，可以很好的改善顆粒狀填充物的進料過程。
[0026]見附圖3所示，所述的配重組件6包括一固定安裝于對重塊3上的基座15，基座15上設有第一轉盤16，第一轉盤16的軸線呈水平方向設置，所述第一轉盤16上設有若干供配重塊17插入的插槽16.1，全部插槽16.1沿第一轉盤16的周向均勻分布，且插槽16.1的開口端朝向重量調節機構7所在位置，所述的基座15上設有用于帶動第一轉盤16轉動的第一驅動器18。
[0027]所述的重量調節機構7包括第二轉盤19和用于帶動第二轉盤19轉動的第二驅動器20，第二轉盤19安裝于井道5內的安裝座5.1上，且第二轉盤19上設有多個配重塊17，全部的配重塊17沿第二轉盤19的周向均勻分布，所述第二轉盤19上設有一送料工位19.1，當第二轉盤19帶動任一配重塊17轉動至送料工位19.1上時處于送料工位19.1上的配重塊17與第一轉盤16上的插槽16.1相對應，所述安裝座5.1上近送料工位19.1所在的位置設有一用于帶動送料工位19.1上的配重塊17插入插槽16.1內或抓取插槽16.1內的配重塊17復位至送料工位19.1上的機械手組件。
[0028]所述的機械手組件包括平移氣缸21，平移氣缸21的活塞桿上固定有一電磁鐵22，電磁鐵22通電時與配重塊17吸合，斷電時與配重塊17脫開。
[0029]當然，為了避免配重塊從插槽內滑脫，所述第一轉盤16上位于各插槽所對應的位置分別設有張緊機構，用于提供配重塊與插槽一定的靜摩擦力。當然，其也而已選用其他的限位機構，無論是純機械的或者機電一體化的限位機構，只要使機械手組件抓取配重塊17時能使配重塊從插槽16.1內取出或放入，所述的限位機構可以是現有技術中的任意形式。
[0030]所述卡槽4.1.2的槽寬沿導向輪4.1的徑向從外往內呈線性遞減，且所述卡塊23的上端面23.1為沿導向輪4.1的徑向外凸的圓弧面。
[0031]所述的卡塊23與卡槽4.1.2可拆式連接是指，卡槽4.1.2的槽內壁上嵌入若干永磁體24，所述的卡塊23為磁性材料制成。卡塊23與永磁體吸合。作為優選，所述卡塊23包括芯塊和基塊，芯塊為磁性材料制成，所述芯塊嵌入與基塊內。
[0032]以上就本發明較佳的實施例作了說明，但不能理解為是對權利要求的限制。本發明不僅局限于以上實施例，其具體結構允許有變化，凡在本發明獨立要求的保護范圍內所作的各種變化均在本發明的保護范圍內。
【主權項】
1.一種用于電梯上的曳引系統，它包括安裝于井道內的曳引機(I)、曳引鋼絲繩(2)和設于曳引機(I)下方的對重塊(3)，曳引鋼絲繩(2)的一端與井道(5)的內壁固定，曳引鋼絲繩(2)的另一端沿自身長度方向依序環繞轎廂(4)底部的導向輪(4.1)和曳引機(I)上的主動輪(1.1)，并與對重塊(3)固定，其特征在于:所述的對重塊(3)上設有配重組件(6)，所述井道(5)內設有當轎廂(4)靜止時用于改變配重組件(6)重量的重量調節機構(7)，所述導向輪(4.1)的外圓周壁上設有供曳引鋼絲繩(2)環繞于導向輪(4.1)上的環形凹槽(4.1.1)，環形凹槽(4.1.1)的槽底位置設有至少三個沿導向輪(4.1)的徑向內切形成的卡槽(4.1.2)，全部卡槽(4.1.2)沿導向輪(4.1)的周向均勻分布，所述卡槽(4.1.2)內設有卡塊(23)，卡塊(23)與卡槽(4.1.2)可拆式連接，當卡塊(23)安裝于卡槽(4.1.2)內時所述卡塊(23)背離導向輪(4.1)軸線的上端面(23.1)露置于卡槽(4.1.2)外且位于環形凹槽(4.1.1)內，所述曳引鋼絲繩(2)隨著導向輪(4.1)的轉動與卡塊(23)的上端面(23.1)抵靠或脫開。2.根據權利要求1所述的一種用于電梯上的曳引系統，其特征在于:所述的配重組件(6)包括一固定安裝于對重塊(3)上的容置桶(8)，容置桶(8)內設有顆粒狀或液態的填充物(9)，容置桶(8)上設有進料口(8.1)和出料口(8.2)，進料口(8.1)沿豎直方向位于出料口(8.2)上方，所述的重量調節機構(7)通過進料口(8.1)和出料口(8.2)增減容置桶(8)內的填充物(9)。3.根據權利要求2所述的一種用于電梯上的曳引系統，其特征在于:所述的重量調節機構(7)包括儲料箱(10)，儲料箱(10)安裝于井道(5)內的安裝座(5.1)上，且儲料箱(1)上設有與儲料箱(1)的內腔連通的出料管(11)和進料管(12)，出料管(11)和進料管(12)遠離儲料箱(10)的管口上分別設有一快速接頭，所述安裝座(5.1)上設有進給氣缸(I3)和用于對儲料箱(10)的內腔抽氣或供氣的風機(14)，進給氣缸(13)的活塞桿分別與出料管(11)和進料管(12)固定，當進給氣缸(13)的活塞桿帶動出料管(II)和進料管(12)往復運動時進料管(12)上的快速接頭與進料口(8.1)之間以及出料管(II)上的快速接頭與出料口(8.2)之間連通或脫開。4.根據權利要求1所述的一種用于電梯上的曳引系統，其特征在于:所述的配重組件(6)包括一固定安裝于對重塊(3)上的基座(15)，基座(15)上設有第一轉盤(16)，第一轉盤(16)的軸線呈水平方向設置，所述第一轉盤(16)上設有若干供配重塊(17)插入的插槽(16.1)，全部插槽(16.1)沿第一轉盤(16)的周向均勻分布，且插槽(16.1)的開口端朝向重量調節機構(7)所在位置，所述的基座(15)上設有用于帶動第一轉盤(16)轉動的第一驅動器(18) ο5.根據權利要求4所述的一種用于電梯上的曳引系統，其特征在于:所述的重量調節機構(7)包括第二轉盤(19)和用于帶動第二轉盤(19)轉動的第二驅動器(20)，第二轉盤(19)安裝于井道(5)內的安裝座(5.1)上，且第二轉盤(19)上設有多個配重塊(17)，全部的配重塊(17)沿第二轉盤(I9)的周向均勻分布，所述第二轉盤(19)上設有一送料工位(19.1)，當第二轉盤(19)帶動任一配重塊(17)轉動至送料工位(19.1)上時處于送料工位(19.1)上的配重塊(17)與第一轉盤(16)上的插槽(16.1)相對應，所述安裝座(5.1)上近送料工位(19.1)所在的位置設有一用于帶動送料工位(19.1)上的配重塊(17)插入插槽(16.1)內或抓取插槽(16.1)內的配重塊(17)復位至送料工位(19.1)上的機械手組件。6.根據權利要求5所述的一種用于電梯上的曳引系統，其特征在于:所述的機械手組件包括平移氣缸(21)，平移氣缸(21)的活塞桿上固定有一電磁鐵(22)，電磁鐵(22)通電時與配重塊(17)吸合，斷電時與配重塊(17)脫開。7.根據權利要求1所述的一種用于電梯上的曳引系統，其特征在于:所述卡槽(4.1.2)的槽寬沿導向輪(4.1)的徑向從外往內呈線性遞減，且所述卡塊(23)的上端面(23.1)為沿導向輪(4.1)的徑向外凸的圓弧面。8.根據權利要求7所述的一種用于電梯上的曳引系統，其特征在于:所述的卡塊(23)與卡槽(4.1.2)可拆式連接是指，卡槽(4.1.2)的槽內壁上嵌入若干永磁體(24)，所述的卡塊(23)為磁性材料制成。
【文檔編號】B66B11/04GK105858415SQ201610436658
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年6月17日
【發明人】袁陸峰, 曹詩晴
【申請人】曹詩晴