電梯控制系統的制作方法
【專利摘要】本發明提供一種電梯控制系統具備。根據實施方式的電梯控制系統具備：使用者檢測單元，其檢測處于乘梯處的使用者；呼叫登記單元，其能夠對第1轎廂以及第2轎廂登記乘梯處呼叫；和控制單元，其能夠基于由呼叫登記單元登記的乘梯處呼叫，對第1轎廂的運行以及第2轎廂的運行進行控制。呼叫登記單元，對第1轎廂以及第2轎廂中的至少一方，登記使其停靠于利用使用者檢測單元檢測到使用者的乘梯處的樓層的乘梯處呼叫。
【專利說明】
電梯彳￡制系統
技術領域
[0001]本發明的實施方式涉及電梯控制系統。
【背景技術】
[0002]以往以來，已知從處于乘梯處的電梯的使用者所攜帶的移動電話機讀取信息而分配轎廂的系統。這樣的系統構成為，使用者攜帶IC標簽(integrated circuit tag)等保存有個人信息的介質，讀取裝置讀取該個人信息而自動地登記乘梯處呼叫。因此，能夠省略由使用者作出的乘梯處呼叫的登記操作。
【發明內容】
[0003]然而，在這樣的系統中，要求使用者事先進行用于登記個人信息的手續。而且，還要求攜帶保存有個人信息的介質。因此，存在下述問題:能夠使用這種系統的使用者受到限制，對于未攜帶介質的使用者而言有損便利性。另外，在需要事先辦理手續這一點上，也存在有損使用者的便利性這一問題。
[0004]本發明是考慮這一點而完成的，其目的在于提供一種能夠省去由使用者作出的乘梯處呼叫的登記操作、并且能夠消除對使用者的限制且能夠提高使用者的便利性的電梯控制系統。
[0005]根據實施方式，對在設置于至少3個樓層的乘梯處之間分別升降的第I轎廂的運行以及第2轎廂的運行進行控制。該電梯控制系統具備:使用者檢測單元，其檢測處于乘梯處的使用者；呼叫登記單元，其能夠對第I轎廂以及第2轎廂登記乘梯處呼叫；和控制單元，其能夠基于由呼叫登記單元登記的乘梯處呼叫，對第I轎廂的運行以及第2轎廂的運行進行控制。呼叫登記單元對第I轎廂以及第2轎廂中的至少一方，登記使其停靠于由使用者檢測單元檢測到使用者的乘梯處的樓層的乘梯處呼叫。
【附圖說明】
[0006]圖1是表示第I實施方式中的電梯控制系統的整體結構的圖。
[0007]圖2是表示第I實施方式中的電梯控制系統的流程的圖。
[0008]圖3是表示第2實施方式中的電梯控制系統的流程的一部分的圖。
[0009]圖4是表示第2實施方式中的電梯控制系統的流程的另一部分的圖。
[0010]圖5是表示第3實施方式中的電梯控制系統的流程的一部分的圖。
[0011]圖6是表示第3實施方式中的電梯控制系統的流程的另一部分的圖。
[0012]圖7是表示第3實施方式中的電梯控制系統的流程的另一部分的圖。
[0013]圖8是表示第4實施方式中的電梯控制系統的流程的一部分的圖。
[0014]圖9是表示第4實施方式中的電梯控制系統的流程的另一部分的圖。
[0015]圖10是表示第5實施方式中的電梯裝置的轎廂與乘梯處的圖。
[0016]圖11是表示第5實施方式中的電梯控制系統的流程的一部分的圖。
[0017]圖12是表示第5實施方式中的電梯控制系統的流程的另一部分的圖。
【具體實施方式】
[0018]以下，參照附圖對本發明的實施方式進行說明。
[0019](第I實施方式)
[0020]首先，根據圖1以及圖2對第I實施方式中的電梯控制系統進行說明。在此，電梯控制系統用于對在設置于至少3個樓層的乘梯處之間分別升降的多臺轎廂的運行進行控制。
[0021]如圖1所示，在建筑物中設置有A號機、B號機這2臺電梯裝置la、lb。
[0022]A號機的電梯裝置Ia具有:A號機轎廂3a (第I轎廂)，其在未圖示的升降通路內在分別設置于至少3個樓層的A號機乘梯處2a(第I乘梯處)之間升降；和A號機乘梯處門4a，其設置于各A號機乘梯處2a，與A號機轎廂3a的轎廂門(未圖示)聯動而開閉。另夕卜，在A號機轎廂3a上，經由繩索連結有平衡配重，通過卷揚機對繩索進行曳引，使得A號機轎廂3a升降，但未圖示。A號機乘梯處2a即為在各樓層與A號機轎廂3a相對應的乘梯處、即A號機乘梯處門4a的周邊(或者前方)的區域之意。在各A號機乘梯處2a，設置有供使用者U向A號機轎廂3a登記乘梯處呼叫的A號機乘梯處登記裝置15a (第I乘梯處登記裝置)。A號機乘梯處登記裝置15a例如能夠由按鈕等構成。
[0023]B號機的電梯裝置Ib具有:B號機轎廂(第2轎廂)lb，其在升降通路內在分別設置于至少3個樓層的B號機乘梯處2b (第2乘梯處)之間升降；和B號機乘梯處門4b，其設置于各B號機乘梯處2b，與B號機轎廂3b的轎廂門(未圖示)聯動而開閉。B號機的電梯裝置Ib形成為與A號機的電梯裝置Ia同樣的結構，B號機轎廂3b能夠相對于A號機轎廂3a獨立地升降。B號機乘梯處2b即為在各樓層與B號機轎廂3b相對應的乘梯處、即B號機乘梯處門4b的周邊(或者前方)的區域之意。在各B號機乘梯處2b，設置有供使用者U向B號機轎廂3b登記乘梯處呼叫的B號機乘梯處登記裝置15b (第2乘梯處登記裝置)。B號機乘梯處登記裝置15b例如能夠由按鈕等構成。
[0024]如圖1所示，電梯控制系統10具備:使用者檢測單元，其檢測處于乘梯處2a、2b的使用者U ;運行管理裝置12 (呼叫登記單元)，其能夠向A號機轎廂3a以及B號機轎廂3b登記乘梯處呼叫；和控制裝置13 (控制單元)，其能夠控制A號機轎廂3a的運行以及B號機轎廂3b的運行。
[0025]使用者檢測單元具有:A號機使用者檢測裝置IIa (第I使用者檢測裝置)，其設置于A號機乘梯處2a，檢測處于A號機乘梯處2a的使用者；和B號機使用者檢測裝置IIb (第2使用者檢測裝置)，其設置于B號機乘梯處2b，檢測處于B號機乘梯處2b的使用者。其中，A號機使用者檢測裝置Ila通過相機等對A號機乘梯處2a進行拍攝，從所拍攝的圖像中檢測是否存在處于A號機乘梯處2a的使用者(人物)。A號機使用者檢測裝置Ila，例如能夠檢測在圖1所示那樣的A號機使用者檢測范圍14a內是否存在使用者。同樣，B號機使用者檢測裝置Ilb通過相機等對B號機乘梯處2b僅拍攝，從所拍攝的圖像中檢測是否存在處于B號機乘梯處2b的使用者(人物)。B號機使用者檢測裝置11b，例如能夠檢測在圖1所示那樣的B號機使用者檢測范圍14b內是否存在使用者。
[0026]運行管理裝置12對轎廂3a、3b登記使其停靠于由使用者檢測裝置IlaUlb檢測到了使用者的乘梯處2a、2b的樓層的乘梯處呼叫。S卩，運行管理裝置12不是如乘梯處登記裝置15a、15b那樣利用使用者的操作來登記乘梯處呼叫，而是基于是否存在由使用者檢測裝置IlaUlb檢測到的使用者而登記乘梯處呼叫。
[0027]具體地說，運行管理裝置12，在A號機乘梯處2a檢測到使用者的情況下，基于該A號機乘梯處2a的樓層與A號機轎廂3a的位置關系，對A號機轎廂3a登記使其去往該樓層的上行乘梯處呼叫或下行乘梯處呼叫。另外，運行管理裝置12，在B號機乘梯處2b檢測到使用者的情況下，基于該B號機乘梯處2b的樓層與B號機轎廂3b的位置關系，對B號機轎廂3b登記使其去往該樓層的上行乘梯處呼叫或下行乘梯處呼叫。在此，上行乘梯處呼叫(UP呼叫)這一用語，用作呼叫從檢測到使用者的乘梯處的樓層向上方的轎廂的意思，下行乘梯處呼叫(DN呼叫)這一用語，用作呼叫從該乘梯處的樓層向下方的轎廂的意思。
[0028]使用者檢測裝置IlaUlb分別設置于各樓層的乘梯處2a、2b，運行管理裝置12存儲有設置有各使用者檢測裝置IlaUlb的乘梯處2a、2b的樓層信息。這樣一來，運行管理裝置12能夠判斷檢測到使用者的乘梯處2a、2b的樓層。
[0029]控制裝置13，基于由上述的運行管理裝置12登記了的乘梯處呼叫，控制A號機轎廂3a的運行以及B號機轎廂3b的運行。
[0030]在本實施方式中，運行管理裝置12，在檢測到使用者的乘梯處2a、2b是最靠上樓層的情況下，對A號機轎廂3a以及B號機轎廂3b中的至少一方登記下行乘梯處呼叫。在該情況下，控制裝置13使登記有下行乘梯處呼叫的轎廂3a、3b上升而停靠于最靠上樓層。另外，運行管理裝置12，在檢測到使用者的乘梯處2a、2b是最靠下樓層的情況下，對A號機轎廂3a以及B號機轎廂3b中的至少一方登記上行乘梯處呼叫。在該情況下，控制裝置13使登記有上行乘梯處呼叫的轎廂3a、3b下降而停靠于最靠下樓層。
[0031]另外，運行管理裝置12，在檢測到使用者的乘梯處2a、2b位于最靠上樓層與最靠下樓層之間(中間層)的情況下，對A號機轎廂3a以及B號機轎廂3b登記方向互不相同的乘梯處呼叫。例如，運行管理裝置12，在A號機乘梯處2a檢測到使用者而A號機轎廂3a位于比該A號機乘梯處2a的樓層靠下的位置的情況下，對A號機轎廂3a登記上行乘梯處呼叫，對B號機轎廂3b登記下行乘梯處呼叫。在該情況下，控制裝置13使A號機轎廂3a上升而停靠于該A號機乘梯處2a，使B號機轎廂3b與其位置與B號機乘梯處2b的樓層的位置關系相應地上升或下降而停靠于該B號機乘梯處2b。
[0032]進一步，運行管理裝置12，在由使用者從檢測到使用者的乘梯處2a、2b使用A號機乘梯處登記裝置15a登記了對于A號機轎廂3a的乘梯處呼叫的情況下，對B號機轎廂3b登記與由該使用者作出的乘梯處呼叫的方向相反方向的乘梯處呼叫。例如，在由使用者利用A號機乘梯處登記裝置15a向A號機轎廂3a登記了上行乘梯處呼叫的情況下，運行管理裝置12向B號機轎廂3b登記下行乘梯處呼叫。在該情況下，控制裝置13使B號機轎廂3b與其位置與B號機乘梯處2b的樓層的位置關系相應地上升或下降而停靠于該B號機乘梯處2b。另外，同樣，運行管理裝置12，在由使用者從檢測到使用者的乘梯處2a、2b使用B號機乘梯處登記裝置15b登記了對于B號機轎廂3b的乘梯處呼叫的情況下，對A號機轎廂3a登記與由該使用者作出的乘梯處呼叫的方向相反方向的乘梯處呼叫。
[0033]接下來，使用圖2，對包含這樣的結構的本實施方式的作用進行說明。
[0034]首先，如果電梯的使用者進入某一樓層的乘梯處2a、2b的使用者檢測范圍14a、14b內，則由使用者檢測裝置IlaUlb檢測到該使用者(步驟SI)。
[0035]接下來，利用運行管理裝置12以及控制裝置13，判斷是否在A號機轎廂3a以及B號機轎廂3b登記有乘梯處呼叫。在該情況下，首先，判斷是否在A號機轎廂3a登記有乘梯處呼叫(步驟S2)，接下來，判斷是否在B號機轎廂3b登記有乘梯處呼叫(步驟S3、S4)。另外，在各步驟S2?S4中，也可以設為，運行管理裝置12判斷有無運行管理裝置12登記了的乘梯處呼叫，控制裝置13判斷有無乘梯處登記裝置登記了的乘梯處呼叫。
[0036]在A號機轎廂3a以及B號機轎廂3b的任意一個都沒有登記乘梯處呼叫的情況下，對于A號機轎廂3a以及B號機轎廂3b開始乘梯處呼叫的自動登記處理(步驟S5)。另外，在A號機轎廂3a以及B號機轎廂3b分別登記有乘梯處呼叫的情況下，不開始自動登記處理，繼續進行響應已登記的乘梯處呼叫的運行(步驟S8)。
[0037]接下來，判斷在步驟SI中檢測到的使用者是否在A號機乘梯處2a與B號機乘梯處2b的某一處等待電梯(步驟S9)。S卩，利用運行管理裝置12，判斷檢測到的使用者是否是在A號機使用者檢測范圍14a與B號機使用者檢測范圍14b的某一處檢測到的。
[0038]然后，利用運行管理裝置12，判斷檢測到使用者的乘梯處2a、2b的樓層(檢出層)為最靠上樓層還是最靠下樓層(步驟S12?S15)。
[0039]在使用者是在A號機乘梯處2a檢測到的且檢出層為最靠上樓層的情況下，A號機乘梯處2a側的A號機轎廂3a的乘梯處呼叫的方向確定為下方。因此，利用運行管理裝置12，對A號機轎廂3a登記下行乘梯處呼叫(DN呼叫)(步驟S24)。在該情況下，也可以不對B號機轎廂3b登記由運行管理裝置12產生的乘梯處呼叫。
[0040]在使用者是在A號機乘梯處2a檢測到的且檢出層為最靠下樓層的情況下，A號機轎廂3a的乘梯處呼叫的方向確定為上方。因此，利用運行管理裝置12，對A號機轎廂3a登記上行乘梯處呼叫(UP呼叫)(步驟S25)。在該情況下，也可以不對B號機轎廂3b登記由運行管理裝置12產生的乘梯處呼叫。
[0041]在使用者是在B號機乘梯處2b檢測到的且檢出層為最靠上樓層的情況下，B號機乘梯處2b側的B號機轎廂3b的乘梯處呼叫的方向確定為下方。因此，利用運行管理裝置12，對B號機轎廂3b登記下行乘梯處呼叫(步驟S22)。在該情況下，也可以不對A號機轎廂3a登記由運行管理裝置12產生的乘梯處呼叫。
[0042]在使用者是在B號機乘梯處2b檢測到的且檢出層為最靠下樓層的情況下，B號機轎廂3b的乘梯處呼叫的方向確定為上方。因此，利用運行管理裝置12，對B號機轎廂3b登記上行乘梯處呼叫(步驟S23)。在該情況下，也可以不對A號機轎廂3a登記由運行管理裝置12產生的乘梯處呼叫。
[0043]接下來，對使用者是在A號機乘梯處2a檢測到的且檢出層位于最靠上樓層與最靠下樓層之間(中間層)的情況進行說明。
[0044]在該情況下，利用運行管理裝置12，基于來自控制裝置13的A號機轎廂3a的位置信息，判斷檢出層與A號機轎廂3a的位置關系(步驟S16)。更具體地說，判斷A號機轎廂3a的位置比檢出層靠下還是靠上。
[0045]在A號機轎廂3a比檢出層靠下的情況下，對A號機轎廂3a登記上行乘梯處呼叫(步驟S18)。然后，對B號機轎廂3b登記下行乘梯處呼叫(步驟S22)。
[0046]在A號機轎廂3a比檢出層靠上的情況下，對A號機轎廂3a登記下行乘梯處呼叫(步驟S19)。然后，對B號機轎廂3b登記上行乘梯處呼叫(步驟S23)。
[0047]接下來，對使用者是在B號機乘梯處2b檢測到的且檢出層位于最靠上樓層與最靠下樓層之間(中間層)的情況進行說明。
[0048]在該情況下，利用運行管理裝置12，基于來自控制裝置13的B號機轎廂3b的位置信息，判斷檢出層與B號機轎廂3b的位置關系(步驟S17)。更具體地說，判斷B號機轎廂3b的位置比檢出層靠下或靠上。
[0049]在B號機轎廂3b比檢出層靠下的情況下，對B號機轎廂3b登記上行乘梯處呼叫(步驟S20)。然后，對A號機轎廂3a登記下行乘梯處呼叫(步驟S24)。
[0050]在B號機轎廂3b比檢出層靠上的情況下，對B號機轎廂3b登記下行乘梯處呼叫(步驟S21)。然后，對A號機轎廂3a登記上行乘梯處呼叫(步驟S25)。
[0051]接下來，對使用者是在B號機乘梯處2b檢測到的、由使用者從與該B號機乘梯處2b同一樓層的A號機乘梯處2a使用A號機乘梯處登記裝置15a登記對于A號機轎廂3a的乘梯處呼叫的情況進行說明。
[0052]在該情況下，開始對B號機轎廂3b進行乘梯處呼叫的自動登記處理(步驟S7)，利用運行管理裝置12向B號機轎廂3b登記與由使用者對A號機轎廂3a所登記的乘梯處呼叫的方向相反方向的乘梯處呼叫。
[0053]具體地說，利用運行管理裝置12，判斷對A號機轎廂3a所登記的乘梯處呼叫是上行乘梯處呼叫還是下行乘梯處呼叫(步驟Sll)。
[0054]在對A號機轎廂3a所登記的乘梯處呼叫是上行乘梯處呼叫的情況下，對B號機轎廂3b登記下行乘梯處呼叫(步驟S22)。另一方面，在對A號機轎廂3a所登記的乘梯處呼叫是下行乘梯處呼叫的情況下，對B號機轎廂3b登記上行乘梯處呼叫(步驟S23)。
[0055]接下來，對使用者是在A號機乘梯處2a檢測到的、由使用者從與該A號機乘梯處2a同一樓層的B號機乘梯處2b使用B號機乘梯處登記裝置15b登記對于B號機轎廂3b相對的乘梯處呼叫的情況進行說明。
[0056]在該情況下，開始對A號機轎廂3a進行乘梯處呼叫的自動登記處理(步驟S6)，運行管理裝置12向A號機轎廂3a登記與由使用者對B號機轎廂3b所登記的乘梯處呼叫的方向相反方向的乘梯處呼叫。
[0057]具體地說，利用運行管理裝置12，判斷對B號機轎廂3b登記的乘梯處呼叫是上行乘梯處呼叫還是下行乘梯處呼叫(步驟S10)。
[0058]在對B號機轎廂3b所登記的乘梯處呼叫是上行乘梯處呼叫的情況下，對A號機轎廂3a登記下行乘梯處呼叫(步驟S24)。另一方面，在對B號機轎廂3b所登記的乘梯處呼叫是下行乘梯處呼叫的情況下，對A號機轎廂3a登記上行乘梯處呼叫(步驟S25)。
[0059]這樣根據本實施方式，對A號機轎廂3a和B號機轎廂3b中的至少一方，登記使其停靠于檢測到使用者的乘梯處的樓層的乘梯處呼叫。由此，即使處于乘梯處2a、2b的使用者，即使不進行操作乘梯處登記裝置15a、15b以登記乘梯處呼叫的操作，也能夠使A號機轎廂3a以及B號機轎廂3b中的至少一方停靠于該乘梯處2a、2b。因此，能夠省去用于呼叫轎廂3a、3b的由使用者作出的乘梯處呼叫登記操作。另外，通過使用者檢測裝置IlaUlb檢測使用者從而登記乘梯處呼叫，所以能夠使得使用者不需要攜帶IC標簽等保存有個人信息的介質，能夠消除對使用者的限制。其結果，能夠提高使用者的便利性。
[0060]另外，根據本實施方式，在檢出層為最靠上樓層的情況下，對A號機轎廂3a以及B號機轎廂3b中的至少一方登記下行乘梯處呼叫，在檢出層為最靠下樓層的情況下，對A號機轎廂3a以及B號機轎廂3b中的至少一方登記上行乘梯處呼叫。由此，即使使用者不進行使用乘梯處登記裝置15a、15b而登記乘梯處呼叫的操作，也能夠使能夠去往目的層的轎廂3a、3b停靠于目的層。另外，能夠減少使用者的等待電梯時間。
[0061]另外，根據本實施方式，在檢出層位于最靠上樓層與最靠下樓層之間的情況下，對A號機轎廂3a以及B號機轎廂3b登記方向互不相同的乘梯處呼叫。由此，能夠使去往上方的轎廂3a、3b與去往下方的轎廂3a、3b停靠于檢出層，即使使用者不進行使用乘梯處登記裝置15a、15b登記乘梯處呼叫的操作，能夠使能夠去往目的層的轎廂3a、3b停靠于目的層。
[0062]另外，根據本實施方式，在由使用者從檢出層對一方的轎廂(例如3a)登記了乘梯處呼叫的情況下，對另一方的轎廂(3b)登記與由使用者作出的乘梯處呼叫的方向相反方向的乘梯處呼叫。由此，即使在已對一方的轎廂3a登記了乘梯處呼叫的情況下，也能夠使去往上方的轎廂(例如3a)與去往下方的轎廂(3b)停靠于檢出層，即使使用者不進行操作乘梯處登記裝置15a、15b而登記乘梯處呼叫的操作，也能夠使能夠去往目的層的轎廂3a、3b停靠于目的層。
[0063](第2實施方式)
[0064]接下來，根據圖3以及圖4對本發明的第2實施方式中的電梯控制系統進行說明。
[0065]在圖3以及圖4所示的第2實施方式中，相對于圖1以及圖2所示的第I實施方式，主要的不同在于:基于轎廂向檢測到使用者的乘梯處的樓層的升降方向來設定乘梯處呼叫的方向這一點，其他結構大致相同。另外，在圖3以及圖4中，對于與圖1以及圖2所示的第I實施方式相同的部分標注相同的符號，并省略詳細的說明。
[0066]運行管理裝置12，基于檢測到使用者的乘梯處2a、2b的樓層與轎廂3a、3b的位置關系和轎廂3a、3b向檢測到使用者的乘梯處2a、2b的樓層的升降方向，來設定乘梯處呼叫的方向。例如，運行管理裝置12，在轎廂3a、3b上升且比檢測到使用者的乘梯處2a、2b的樓層靠下的情況下，判斷為轎廂3a、3b向接近檢測到使用者的乘梯處2a、2b的樓層的方向上升，將對于轎廂3a、3b的乘梯處呼叫設定為上行。
[0067]接下來，根據圖3以及圖4，對包括這樣的結構的本實施方式的作用進行說明。
[0068]在此，對使用者是在A號機乘梯處2a檢測到的且檢出層位于最靠上樓層與最靠下樓層之間(中間層)的情況進行說明。
[0069]在該情況下，首先，利用運行管理裝置12，基于來自控制裝置13的A號機轎廂3a的升降方向信息，判斷A號機轎廂3a是否上升(步驟S26)。然后，利用運行管理裝置12，基于來自控制裝置13的A號機轎廂3a的位置信息，判斷檢出層與A號機轎廂3a的位置關系，判斷A號機轎廂3a是接近檢出層還是遠離檢出層(步驟S28、S29)。
[0070]在A號機轎廂3a上升且比檢出層靠下的情況下，A號機轎廂3a沿接近檢出層的方向上升。因此，將對于A號機轎廂3a的乘梯處呼叫設定為上行，對A號機轎廂3a登記上行乘梯處呼叫(步驟S18)。然后，對B號機轎廂3b登記下行乘梯處呼叫(步驟S22)。
[0071]在A號機轎廂3a上升且比檢出層靠上的情況下，A號機轎廂3a沿遠離檢出層的方向上升。因此，將對于A號機轎廂3a的乘梯處呼叫設定為下行，對A號機轎廂3a登記下行乘梯處呼叫(步驟S19)。然后，對B號機轎廂3b登記上行乘梯處呼叫(步驟S23)。
[0072]在A號機轎廂3a下降且比檢出層靠上的情況下，A號機轎廂3a沿接近檢出層的方向下降。因此，將對于A號機轎廂3a的乘梯處呼叫設定為下行，對A號機轎廂3a登記下行乘梯處呼叫(步驟S19)。然后，對B號機轎廂3b登記上行乘梯處呼叫(步驟S23)。
[0073]在A號機轎廂3a下降且比檢出層靠下的情況下，A號機轎廂3a沿遠離檢出層的方向下降。因此，將對于A號機轎廂3a的乘梯處呼叫設定為上行，對A號機轎廂3a登記上行乘梯處呼叫(步驟S18)。然后，對B號機轎廂3b登記下行乘梯處呼叫(步驟S22)。
[0074]接下來，對使用者是在B號機乘梯處2b檢測到的且檢出層位于最靠上樓層與最靠下樓層之間(中間層)的情況進行說明。
[0075]在該情況下，首先，利用運行管理裝置12，基于來自控制裝置13的B號機轎廂3b的升降方向信息，判斷B號機轎廂3b是否上升(步驟S27)。然后，利用運行管理裝置12，基于來自控制裝置13的B號機轎廂3b的位置信息，判斷檢出層與B號機轎廂3b的位置關系，判斷B號機轎廂3b是接近檢出層還是遠離檢出層(步驟S30、S31)。
[0076]然后，與上述的使用者是在A號機乘梯處2a檢測到的情景同樣，在B號機轎廂3b上升且比檢出層靠下的情況下，將對于B號機轎廂3b的乘梯處呼叫設定為上行，對B號機轎廂3b登記上行乘梯處呼叫(步驟20)，對A號機轎廂3a登記下行乘梯處呼叫(步驟S24)。在B號機轎廂3b上升且比檢出層靠上的情況下，將對于B號機轎廂3b的乘梯處呼叫設定為上行，對B號機轎廂3b登記下行乘梯處呼叫(步驟S21)，對A號機轎廂3a登記上行乘梯處呼叫(步驟S25)。在B號機轎廂3b下降且比檢出層靠上的情況下，將對于B號機轎廂3b的乘梯處呼叫設定為下行，對B號機轎廂3b登記下行乘梯處呼叫(步驟S21)，對A號機轎廂3a登記上行乘梯處呼叫(步驟S25)。進一步，在B號機轎廂3b下降且比檢出層靠下的情況下，將對于B號機轎廂3b的乘梯處呼叫設定為上行，對B號機轎廂3b登記上行乘梯處呼叫(步驟20)，對A號機轎廂3a登記下行乘梯處呼叫(步驟S24)。
[0077]這樣根據本實施方式，基于檢出層與轎廂3a、3b的位置關系與轎廂3a、3b向檢出層的升降方向，來設定乘梯處呼叫的方向。由此，能夠與轎廂3a、3b的運行狀況相應地對轎廂3a、3b登記乘梯處呼叫，能夠抑制運行效率的下降。
[0078](第3實施方式)
[0079]接下來，根據圖5至圖7對本發明的第3實施方式中的電梯控制系統進行說明。
[0080]在圖5至圖7所示的第3實施方式中，相對于圖1以及圖2所示的第I實施方式，主要的不同在于:在對轎廂登記乘梯處呼叫后，在由使用者從乘梯處登記裝置登記與該乘梯處呼叫相反方向的乘梯處呼叫的情況下，將由運行管理裝置產生的乘梯處呼叫的登記刪除，而登記由乘梯處登記裝置產生的乘梯處呼叫這一點，其他結構大致相同。另外，在圖5至圖7中，對于與圖1以及圖2所示的第I實施方式相同的部分標注相同的符號，并省略詳細的說明。
[0081]運行管理裝置12，在對A號機轎廂3a登記乘梯處呼叫后，在由使用者從A號機乘梯處登記裝置15a登記與該乘梯處呼叫相反方向的乘梯處呼叫的情況下，將由運行管理裝置12產生的乘梯處呼叫的登記刪除，對A號機3轎廂3a登記由使用者作出的乘梯處呼叫。另外，運行管理裝置12，在對B號機轎廂3b登記乘梯處呼叫后，在由使用者從B號機乘梯處登記裝置15b登記與該乘梯處呼叫相反方向的乘梯處呼叫的情況下，將由使用者作出的乘梯處呼叫的登記刪除，對B號機轎廂3b登記由B號機乘梯處登記裝置15b產生的乘梯處呼叫。
[0082]接下來，根據圖5至圖7對包括這樣的結構的本實施方式的作用進行說明。
[0083]在此，對使用者是在A號機乘梯處2a檢測到的且檢出層位于最靠上樓層與最靠下樓層之間(中間層)的情況進行說明。
[0084]在該情況下，如圖6所示，利用運行管理裝置12，基于來自控制裝置13的A號機轎廂3a的位置信息，判斷檢出層與A號機轎廂3a的位置關系(步驟S16)。更具體地說，判斷A號機轎廂3a的位置比檢出層靠下還是靠上。
[0085]在A號機轎廂3a比檢出層靠下的情況下，首先，對A號機轎廂3a暫時登記上行乘梯處呼叫(步驟S44)。然后，對B號機轎廂3b暫時登記下行乘梯處呼叫(步驟S45)。
[0086]接下來，判斷是否由使用者從乘梯處登記裝置15a、15b對各轎廂3a、3b登記操作了與暫時登記的乘梯處呼叫相反方向(即下方)的乘梯處呼叫(步驟S48、S49)。
[0087]在從A號機乘梯處登記裝置15a登記了下行乘梯處呼叫的情況下，將作為上行乘梯處呼叫的暫時登記刪除，將下行乘梯處呼叫的登記作為正式登記來處理(步驟S52)。另一方面，在沒有從A號機乘梯處登記裝置15a登記下行乘梯處呼叫的情況下，維持作為上行乘梯處呼叫的暫時登記，將其作為正式登記來處理(步驟S53)。
[0088]在從B號機乘梯處登記裝置15b登記了上行乘梯處呼叫的情況下，將作為下行乘梯處呼叫的暫時登記刪除，將上行乘梯處呼叫的登記作出正式登記來處理(步驟S54)。另一方面，在沒有從B號機乘梯處登記裝置15b登記上行乘梯處呼叫的情況下，維持作為下行乘梯處呼叫的暫時登記，將其作為正式登記來處理(步驟S55)。
[0089]在A號機轎廂3a比檢出層靠上的情況下，首先，對A號機轎廂3a暫時登記下行乘梯處呼叫(步驟S60)。然后，對B號機轎廂3b暫時登記上行乘梯處呼叫(步驟S61)。
[0090]接下來，判斷是否由使用者從乘梯處登記裝置15a、15b對各轎廂3a、3b登記操作了與暫時登記的乘梯處呼叫相反方向(即上方)的乘梯處呼叫(步驟S64、S65)。
[0091]在從A號機乘梯處登記裝置15a登記了上行乘梯處呼叫的情況下，將作為下行乘梯處呼叫的暫時登記刪除，將上行乘梯處呼叫的登記作為正式登記來處理(步驟S68)。另一方面，在沒有從A號機乘梯處登記裝置15a登記上行乘梯處呼叫的情況下，維持作為下行乘梯處呼叫的暫時登記，將其作為正式登記來處理(步驟S69)。
[0092]在從B號機乘梯處登記裝置15b登記了下行乘梯處呼叫的情況下，將作為上行乘梯處呼叫的暫時登記刪除，將下行乘梯處呼叫的登記作為正式登記來處理(步驟S70)。另一方面，在沒有從B號機乘梯處登記裝置15b登記下行乘梯處呼叫的情況下，維持作為上行乘梯處呼叫的暫時登記，將其作為正式登記來處理(步驟71)。
[0093]接下來，對使用者是在B號機乘梯處2b檢測到的且檢出層位于最靠上樓層與最靠下樓層之間(中間層)的情況進行說明。
[0094]在該情況下，利用運行管理裝置12，基于來自控制裝置13的B號機轎廂3b的位置信息，判斷檢出層與B號機轎廂3b的位置關系(步驟S17)。更具體地說，判斷B號機轎廂3b的位置比檢出層靠下還是靠上。
[0095]在B號機轎廂3b比檢出層靠下的情況下，如圖7所示，首先，對B號機轎廂3b暫時登記上行乘梯處呼叫(步驟S46)。然后，對A號機轎廂3a暫時登記下行乘梯處呼叫(步驟 S47)ο
[0096]接下來，判斷是否由使用者從乘梯處登記裝置15a、15b對各轎廂3a、3b登記操作了與暫時登記的乘梯處呼叫的相反方向(即下方)的乘梯處呼叫(步驟S50、S51)。
[0097]在從B號機乘梯處登記裝置15b登記了下行乘梯處呼叫的情況下，將作為上行乘梯處呼叫的暫時登記刪除，將下行乘梯處呼叫的登記作為正式登記來處理(步驟S56)。另一方面，在沒有從B號機乘梯處登記裝置15b登記下行乘梯處呼叫的情況下，維持作為上行乘梯處呼叫的暫時登記，將其作為正式登記來處理(步驟S57)。
[0098]在從A號機乘梯處登記裝置15a登記了上行乘梯處呼叫的情況下，將作為下行乘梯處呼叫的暫時登記刪除，將上行乘梯處呼叫的登記作為正式登記來處理(步驟S58)。另一方面，在沒有從B號機乘梯處登記裝置15b登記上行乘梯處呼叫的情況下，維持作為下行乘梯處呼叫的暫時登記，將其作為正式登記來處理(步驟S59)。
[0099]在B號機轎廂3b比檢出層靠上的情況下，首先，對B號機轎廂3b暫時登記下行乘梯處呼叫(步驟S62)。然后，對A號機轎廂3a暫時登記上行乘梯處呼叫(步驟S63)。
[0100]接下來，判斷是否由使用者從乘梯處登記裝置15a、15b對各轎廂3a、3b登記操作了與暫時登記的乘梯處呼叫相反方向(即上方)的乘梯處呼叫(步驟S66、S67)。
[0101]在從B號機乘梯處登記裝置15b登記了上行乘梯處呼叫的情況下，將作為下行乘梯處呼叫的暫時登記刪除，將上行乘梯處呼叫的登記作為正式登記來處理(步驟S72)。另一方面，在沒有從B號機乘梯處登記裝置15b登記上行乘梯處呼叫的情況下，維持作為下行乘梯處呼叫的暫時登記，將其作為正式登記來處理(步驟S73)。
[0102]在從A號機乘梯處登記裝置15a登記了下行乘梯處呼叫的情況下，將作為上行乘梯處呼叫的暫時登記刪除，將下行乘梯處呼叫的登記作為正式登記來處理(步驟S74)。另一方面，在沒有從A號機乘梯處登記裝置15a登記下行乘梯處呼叫的情況下，維持作為上行乘梯處呼叫的暫時登記，將其作為正式登記來處理(步驟75)。
[0103]接下來，根據圖5，對使用者是在B號機乘梯處2b檢測到的、從與該B號機乘梯處2b同一樓層的A號機乘梯處2a使用A號機乘梯處登記裝置15a對A號機轎廂3a登記了由使用者作出的乘梯處呼叫的情況進行說明。
[0104]在該情況下，開始對B號機轎廂3b進行乘梯處呼叫的自動登記處理(步驟S7)，運行管理裝置12對B號機轎廂3b登記與由使用者對A號機轎廂3a登記的乘梯處呼叫的方向相反方向的乘梯處呼叫。
[0105]具體地說，運行管理裝置12，判斷對A號機轎廂3a所登記的乘梯處呼叫是上行乘梯處呼叫還是下行乘梯處呼叫(步驟Sll)。
[0106]在對A號機轎廂3a所登記的乘梯處呼叫是上行乘梯處呼叫的情況下，對B號機轎廂3b暫時登記下行乘梯處呼叫(步驟S34)。
[0107]接下來，判斷是否由使用者從B號機乘梯處登記裝置15b對B號機轎廂3b登記操作了與暫時登記的乘梯處呼叫相反方向(即上方)的乘梯處呼叫(步驟S38)。例如，在B號機乘梯處登記裝置15b由按鈕構成的情況下，判斷按鈕是否被按下。
[0108]在從B號機乘梯處登記裝置15b登記了上行乘梯處呼叫的情況下，將作為下行乘梯處呼叫的暫時登記刪除，將上行乘梯處呼叫的登記作為正式登記來處理(步驟S43)。另一方面，在沒有從B號機乘梯處登記裝置15b登記上行乘梯處呼叫的情況下，維持作為下行乘梯處呼叫的暫時登記，將其作為正式登記來處理(步驟S41)。
[0109]在對A號機轎廂3a所登記的乘梯處呼叫是下行乘梯處呼叫的情況下，對B號機轎廂3b暫時登記上行乘梯處呼叫(步驟S35)。
[0110]接下來，判斷是否由使用者從B號機乘梯處登記裝置15b對B號機轎廂3b登記了與暫時登記的乘梯處呼叫相反方向的乘梯處呼叫(步驟S39)。
[0111]在從B號機乘梯處登記裝置15b登記了下行乘梯處呼叫的情況下，將作為上行乘梯處呼叫的暫時登記刪除，將下行乘梯處呼叫的登記作為正式登記來處理(步驟S41)。另一方面，在沒有從B號機乘梯處登記裝置15b登記下行乘梯處呼叫的情況下，維持作為上行乘梯處呼叫的暫時登記，將其作為正式登記來處理(步驟S43)。
[0112]接下來，對使用者是在A號機乘梯處2a檢測到的、使用B號機乘梯處登記裝置15b從與該A號機乘梯處2a同一樓層的B號機乘梯處2b對B號機轎廂3b登記了由使用者作出的乘梯處呼叫的情況進行說明。
[0113]在該情況下，開始對A號機轎廂3a進行乘梯處呼叫的自動登記處理(步驟S6)，運行管理裝置12對A號機轎廂3a登記與由使用者對B號機轎廂3b登記的乘梯處呼叫的方向相反方向的乘梯處呼叫。
[0114]具體地說，運行管理裝置12，判斷對B號機轎廂3b所登記的乘梯處呼叫是上行乘梯處呼叫還是下行乘梯處呼叫(步驟S10)。
[0115]在對B號機轎廂3b所登記的乘梯處呼叫是上行乘梯處呼叫的情況下，對A號機轎廂3a暫時登記下行乘梯處呼叫(步驟S32)。
[0116]接下來，判斷是否由使用者從A號機乘梯處登記裝置15a對A號機轎廂3a登記操作了與暫時登記的乘梯處呼叫相反方向(即上方)的乘梯處呼叫(步驟S36)。例如，在A號機乘梯處登記裝置15a由按鈕構成的情況下，判斷按鈕是否被按下。
[0117]在從A號機乘梯處登記裝置15a登記了上行乘梯處呼叫的情況下，將作為下行乘梯處呼叫的暫時登記刪除，將上行乘梯處呼叫的登記作為正式登記來處理(步驟S42)。另一方面，在沒有從A號機乘梯處登記裝置15a登記上行乘梯處呼叫的情況下，維持作為下行乘梯處呼叫的暫時登記，將其作為正式登記來處理(步驟S40)。
[0118]在對B號機轎廂3b所登記的乘梯處呼叫是下行乘梯處呼叫的情況下，對A號機轎廂3a暫時登記上行乘梯處呼叫(步驟S33)。
[0119]接下來，判斷是否由使用者從A號機乘梯處登記裝置15a對A號機轎廂3a登記了與暫時登記的乘梯處呼叫相反方向的乘梯處呼叫(步驟S37)。
[0120]在從A號機乘梯處登記裝置15a登記了下行乘梯處呼叫的情況下，將作為上行乘梯處呼叫的暫時登記刪除，將下行乘梯處呼叫的登記作為正式登記來處理(步驟S40)。另一方面，在沒有從A號機乘梯處登記裝置15a登記下行乘梯處呼叫的情況下，維持作為上行乘梯處呼叫的暫時登記，將其作為正式登記來處理(步驟S42)。
[0121]這樣根據本實施方式，在對轎廂3a、3b登記了乘梯處呼叫后、又從乘梯處登記裝置15a、15b登記了與該乘梯處呼叫相反方向的乘梯處呼叫的情況下，將由運行管理裝置12產生的乘梯處呼叫的登記刪除，登記由乘梯處登記裝置15a、15b產生的乘梯處呼叫。由此，在使用者利用乘梯處登記裝置15a、15b登記了乘梯處呼叫的情況下，能夠基于該乘梯處呼叫使轎廂3a、3b運行。因此，能夠進行符合使用者的目的的轎廂3a、3b的運行，能夠進一步提高使用者的便利性。
[0122](第4實施方式)
[0123]接下來，根據圖8以及圖9對本發明的第4實施方式中的電梯控制系統進行說明。
[0124]在圖8以及圖9所示的第4實施方式中，相對于圖1以及圖2所示的第I實施方式，主要的不同在于:在對轎廂登記了乘梯處呼叫后、沒有檢測到在乘梯處有使用者的情況下，將乘梯處呼叫的登記刪除這一點，其他結構大致相同。另外，在圖8以及圖9中，對于與圖1以及圖2所示的第I實施方式相同的部分標注相同的符號，并省略詳細的說明。
[0125]如上所述，使用者檢測單元具有:A號機使用者檢測裝置Ila(第I使用者檢測裝置)，其設置于A號機乘梯處2a，檢測處于A號機乘梯處2a的使用者；和B號機使用者檢測裝置Ilb (第2使用者檢測裝置)，其設置于B號機乘梯處2b，檢測處于B號機乘梯處2b的使用者。由此，使用者檢測單元能夠檢測出檢測到的使用者是處于乘梯處2a、2b中與A號機轎廂3a相對應的A號機乘梯處2a還是處于與B號機轎廂3b相對應的B號機乘梯處2b。
[0126]運行管理裝置12，在對A號機轎廂3a登記了乘梯處呼叫后、利用A號機使用者檢測裝置Ila檢測出在A號機乘梯處2a沒有使用者的情況下，將該乘梯處呼叫的登記刪除。另外，運行管理裝置12，在對B號機轎廂3b登記了乘梯處呼叫后、利用B號機使用者檢測裝置Ilb檢測出在B號機乘梯處2b沒有使用者的情況下，將該乘梯處呼叫的登記刪除。
[0127]接下來，根據圖8以及圖9對包括這樣的結構的本實施方式的作用進行說明。
[0128]在此，對使用者是在A號機乘梯處2a檢測到的且檢出層位于最靠上樓層與最靠下樓層之間(中間層)的情況進行說明。
[0129]首先，對A號機轎廂3a暫時登記上行乘梯處呼叫(步驟S76)。然后，對B號機轎廂3b暫時登記下行乘梯處呼叫(步驟S78)。
[0130]在這些暫時登記之后，判斷使用者是否移動到A號機乘梯處2a (步驟S80)。在該情況下，能夠根據暫時登記的前后由A號機使用者檢測裝置Ila檢測到的使用者的人數的變化與由B號機使用者檢測裝置Ilb檢測到的使用者的人數的變化，判斷使用者是否從B號機乘梯處2b移動到了 A號機乘梯處2a。例如，在暫時登記的前后、A號機使用者檢測裝置Ila的人數增加而B號機使用者檢測裝置Ilb的人數減少了的情況下，能夠判斷為使用者從B號機乘梯處2b移動到了 A號機乘梯處2a。
[0131]在使用者移動到了 A號機乘梯處2a的情況下，維持對于A號機轎廂3a的作為上行乘梯處呼叫的暫時登記，將其作為正式登記來處理(步驟S82)。
[0132]接下來，判斷在B號機乘梯處2b是否有使用者(步驟S86)。
[0133]在B號機乘梯處2b有使用者的情況下，維持對于B號機轎廂3b的作為下行乘梯處呼叫的暫時登記，將其作為正式登記來處理(步驟S90)。另一方面，在B號機乘梯處2b沒有使用者的情況下，將對于B號機轎廂3b的該作為下行乘梯處呼叫的暫時登記刪除(步驟 S91)。
[0134]在使用者未向A號機乘梯處2a移動的情況下，維持對于B號機轎廂3b的作為下行乘梯處呼叫的暫時登記，將其作為正式登記來處理(步驟S83)。
[0135]接下來，使用者判斷在A號機乘梯處2a是否有使用者(步驟S87)。
[0136]在A號機乘梯處2a有使用者的情況下，維持對于A號機轎廂3a的作為上行乘梯處呼叫的暫時登記，將作為正式登記來處理(步驟S92)。另一方面，在A號機乘梯處2a沒有使用者的情況下，將對于A號機轎廂3a的該作為上行乘梯處呼叫的暫時登記刪除(步驟S93) ο
[0137]接下來，對使用者是在B號機乘梯處2b檢測到的且檢出層位于最靠上樓層與最靠下樓層之間(中間層)的情況進行說明。
[0138]首先，對B號機轎廂3b暫時登記上行乘梯處呼叫(步驟S77)。然后，對A號機轎廂3a暫時登記下行乘梯處呼叫(步驟S79)。
[0139]這些暫時登記之后，判斷使用者是否移動到了 B號機乘梯處2b(步驟S81)。
[0140]在使用者移動到了 B號機乘梯處2b的情況下，維持對于B號機轎廂3b的作為上行乘梯處呼叫的暫時登記，將其作為正式登記來處理(步驟S84)。
[0141]接下來，判斷在A號機乘梯處2a是否有使用者(步驟S88)。
[0142]在A號機乘梯處2a有使用者的情況下，維持對于A號機轎廂3a的作為下行乘梯處呼叫的暫時登記，將其作為正式登記來處理(步驟S94)。另一方面，在A號機乘梯處2a沒有使用者的情況下，將對于A號機轎廂3a的該作為下行乘梯處呼叫的暫時登記刪除(步驟 S95)ο
[0143]在使用者沒有向B號機乘梯處2b移動的情況下，維持對于A號機轎廂3a的作為下行乘梯處呼叫的暫時登記，將其作為正式登記來處理(步驟S85)。
[0144]接下來，判斷在B號機乘梯處2b是否有使用者(步驟S89)。
[0145]在B號機乘梯處2b有使用者的情況下，維持對于B號機轎廂3b的作為上行乘梯處呼叫的暫時登記，將其作為正式登記來處理(步驟S96)。另一方面，在B號機乘梯處2b沒有使用者的情況下，將對于B號機轎廂3b的該作為上行乘梯處呼叫的暫時登記刪除(步驟 S97)ο
[0146]這樣根據本實施方式，在對A號機轎廂3a登記了乘梯處呼叫后卻檢測出在A號機乘梯處2a沒有使用者的情況下，將該乘梯處呼叫的登記刪除；在對B號機轎廂3b登記了乘梯處呼叫后卻檢測出在B號機乘梯處2b沒有使用者的情況下，將該乘梯處呼叫的登記刪除。由此，能夠將沒有使用者需求的不需要的乘梯處呼叫的登記刪除，能夠提高轎廂3a、3b的運行的效率。
[0147](第5實施方式)
[0148]接下來，根據圖10至圖12對本發明的第5實施方式中的電梯控制系統進行說明。
[0149]在圖10至圖12所示的第5實施方式中，相對于圖1以及圖2所示的第I實施方式，主要的不同在于:在處于乘梯處的所有使用者不能搭乘一臺轎廂的情況下，對另一臺轎廂登記與該轎廂相同方向的乘梯處呼叫這一點，其他結構大致相同。另外，在圖10至圖12中，對于與圖1以及圖2所示的第I實施方式相同的部分標注相同的符號，并省略詳細的說明。
[0150]如圖10所示，在A號機轎廂3a中，設置有檢測搭乘A號機轎廂3a的乘客(使用者)的A號機乘客檢測裝置16a (第I乘客檢測單元)。A號機乘客檢測裝置16a利用相機等對A號機轎廂3a內進行拍攝，根據所拍攝到的圖像檢測是否存在搭乘A號機轎廂3a的乘客(人員)。同樣，在B號機轎廂3b中，設置有檢測搭乘B號機轎廂3b的乘客的B號機乘客檢測裝置16b (第2乘客檢測單元)。B號機乘客檢測裝置16b利用相機等對B號機轎廂3b內進行拍攝，根據所拍攝到的圖像檢測是否存在搭乘B號機轎廂3b的乘客(人員)。[0151 ] 在本實施方式中，根據由A號機乘客檢測裝置16a檢測出的搭乘A號機轎廂3a的乘客信息(例如乘客的人數)與A號機轎廂3a的底板面積，計算A號機轎廂3a內的空余空間17a。該空余空間17a的計算既可以由A號機乘客檢測裝置16a進行，也可以由運行管理裝置12或者控制裝置13進行。同樣，根據由B號機乘客檢測裝置16b檢測出的搭乘B號機轎廂3b的乘客信息(例如乘客的人數)與B號機轎廂3b的底板面積，計算B號機轎廂3b內的空余空間17b。該空余空間17b的計算既可以由B號機乘客檢測裝置16b進行，也可以由運行管理裝置12或者控制裝置13進行。
[0152]如上所述，使用者檢測單元具有:A號機使用者檢測裝置Ila(第I使用者檢測裝置)，其設置于A號機乘梯處2a，檢測處于A號機乘梯處2a的使用者；和B號機使用者檢測裝置Ilb (第2使用者檢測裝置)，其設置于B號機乘梯處2b，檢測處于B號機乘梯處2b的使用者。由此，使用者檢測單元，能夠檢測出檢測到的使用者是處于乘梯處2a、2b中與A號機轎廂3a相對應的A號機乘梯處2a還是處于與B號機轎廂3b相對應的B號機乘梯處2b。圖7中所示的符號14a表示在A號機乘梯處2a等待電梯的使用者的檢測范圍的一例，符號14b表示在B號機乘梯處2b等待電梯的使用者的檢測范圍的一例。
[0153]運行管理裝置12，在對A號機轎廂3a登記了乘梯處呼叫后，基于由A號機乘客檢測裝置16a檢測出的搭乘于A號機轎廂3a的乘客信息，判斷由A號機使用者檢測裝置Ila檢測出的處于A號機乘梯處2a的所有使用者是否能夠都搭乘A號機轎廂3a。在本實施方式中，基于如上所述那樣計算出的A號機轎廂3a內的空余空間17a來判斷是否能夠搭乘。然后，運行管理裝置12，在判斷為處于A號機乘梯處2a的使用者的至少I人不能搭乘A號機轎廂3a的情況下，對B號機轎廂3b登記與A號機轎廂3a相同方向的乘梯處呼叫。另外，處于A號機乘梯處2a的所有使用者是否都能夠搭乘A號機轎廂3a的判斷，也可以由控制裝置13進行而不由運行管理裝置12進行。
[0154]同樣，運行管理裝置12，在對B號機轎廂3b登記了乘梯處呼叫后，基于由B號機乘客檢測裝置16b檢測出的搭乘于B號機轎廂3b的乘客信息，判斷由B號機使用者檢測裝置Ilb檢測出的處于B號機乘梯處2b的所有使用者是否都能夠搭乘B號機轎廂3b，在判斷為處于B號機乘梯處2b的使用者的至少I人不能搭乘的情況下，對A號機轎廂3a登記與B號機轎廂3b相同方向的乘梯處呼叫。在本實施方式中，基于如上所述那樣計算出的B號機轎廂3b內的空余空間17b判斷是否能夠搭乘。另外，處于B號機乘梯處2b的所有使用者是否都能夠搭乘B號機轎廂3b的判斷，也可以由控制裝置13進行而不由運行管理裝置12進行。
[0155]接下來，根據圖11以及圖12對包括這樣的結構的本實施方式的作用進行說明。
[0156]在此，對使用者是在A號機乘梯處2a檢測到的且檢出層位于最靠上樓層與最靠下樓層之間(中間層)的情況進行說明。在該情況下，利用運行管理裝置12，基于來自控制裝置13的A號機轎廂3a的位置信息，判斷檢出層與A號機轎廂3a的位置關系(步驟S16)。更具體地說，判斷A號機轎廂3a的位置比檢出層靠下還是靠上。
[0157]在A號機轎廂3a比檢出層靠下的情況下，首先，對A號機轎廂3a登記上行乘梯處呼叫(步驟S18)。
[0158]接下來，利用A號機乘客檢測裝置16a檢測搭乘于A號機轎廂3a的乘客，計算A號機轎廂3a內的空余空間17a(步驟S98)。
[0159]另外，利用A號機使用者檢測裝置Ila檢測處于A號機乘梯處2a的使用者的人數(步驟S102)。在此，也可以使用根據在步驟SI中利用使用者檢測裝置IlaUlb檢測使用者時的信息所得到的使用者的人數。
[0160]接下來，利用運行管理裝置12，基于A號機轎廂3a內的空余空間17a，判斷處于A號機乘梯處2a的所有使用者是否都能夠搭乘A號機轎廂3a (步驟S106)。
[0161]在處于A號機乘梯處2a的所有使用者都能夠搭乘A號機轎廂3a的情況下，維持已對A號機轎廂3a登記的乘梯處呼叫，并使A號機轎廂3a停靠于檢出層。此時，也可以不對B號機轎廂3b登記使其停靠于該檢出層的乘梯處呼叫。
[0162]在處于A號機乘梯處2a的使用者的至少I人不能搭乘A號機轎廂3a的情況下，A號機轎廂3a內的空余空間17a不足，所以利用運行管理裝置12對B號機轎廂3b登記與A號機轎廂3a相同方向的上行乘梯處呼叫(步驟SI 10)。
[0163]在A號機轎廂3a比檢出層靠上的情況下，首先，對A號機轎廂3a登記下行乘梯處呼叫(步驟S19)。
[0164]接下來，利用A號機乘客檢測裝置16a檢測搭乘于A號機轎廂3a的乘客，計算A號機轎廂3a內的空余空間17a(步驟S99)。
[0165]另外，利用A號機使用者檢測裝置Ila檢測處于A號機乘梯處2a的使用者的人數(步驟S103)。在此，也可以使用根據在步驟SI中利用使用者檢測裝置IlaUlb檢測使用者時的信息所得到的使用者的人數。
[0166]接下來，利用運行管理裝置12，基于A號機轎廂3a內的空余空間17a，判斷處于A號機乘梯處2a的所有使用者是否都能夠搭乘A號機轎廂3a (步驟S107)。
[0167]在處于A號機乘梯處2a的所有使用者都能夠搭乘A號機轎廂3a的情況下，維持已對A號機轎廂3a登記的乘梯處呼叫，使A號機轎廂3a停靠于檢出層。此時，也可以不對B號機轎廂3b登記使其停靠于該檢出層的乘梯處呼叫。
[0168]在處于A號機乘梯處2a的使用者的至少I人不能搭乘A號機轎廂3a的情況下，A號機轎廂3a內的空余空間17a不足，所以利用運行管理裝置12對B號機轎廂3b登記與A號機轎廂3a相同方向的下行乘梯處呼叫(步驟S111)。
[0169]接下來，對使用者是在B號機乘梯處2b檢測到的且檢出層位于最靠上樓層與最靠下樓層之間(中間層)的情況進行說明。
[0170]在該情況下，利用運行管理裝置12，基于來自控制裝置13的B號機轎廂3b的位置信息，判斷檢出層與B號機轎廂3b的位置關系(步驟S17)。更具體地說，判斷B號機轎廂3b的位置比檢出層靠下還是靠上。
[0171]在B號機轎廂3b比檢出層靠下的情況下，首先，對B號機轎廂3b登記上行乘梯處呼叫(步驟S20)。
[0172]接下來，利用B號機乘客檢測裝置16b檢測搭乘于B號機轎廂3b的乘客，計算B號機轎廂3b內的空余空間17b (步驟S100)。
[0173]另外，利用B號機使用者檢測裝置Ilb檢測處于B號機乘梯處2b的使用者的人數(步驟S104)。在此，也可以使用根據在步驟SI中利用使用者檢測裝置IlaUlb檢測使用者時的信息所得到的使用者的人數。
[0174]接下來，利用運行管理裝置12，基于B號機轎廂3b內的空余空間17b，判斷處于B號機乘梯處2b的所有使用者是否都能夠搭乘B號機轎廂3b (步驟S108)。
[0175]在處于B號機乘梯處2b的所有使用者都能夠搭乘B號機轎廂3b的情況下，維持已對B號機轎廂3b登記的乘梯處呼叫，使B號機轎廂3b停靠于檢出層。此時，也可以不對A號機轎廂3a登記使其停靠于該檢出層的乘梯處呼叫。
[0176]在處于B號機乘梯處2b的使用者的至少I人不能搭乘B號機轎廂3b的情況下，B號機轎廂3b內的空余空間17b不足，所以利用運行管理裝置12，對A號機轎廂3a登記與B號機轎廂3b相同方向的上行乘梯處呼叫(步驟SI 12)。
[0177]在B號機轎廂3b比檢出層靠上的情況下，首先，對B號機轎廂3b登記下行乘梯處呼叫(步驟S21)。
[0178]接下來，利用B號機乘客檢測裝置16b檢測搭乘于B號機轎廂3b的乘客，計算B號機轎廂3b內的空余空間17b (步驟S101)。
[0179]另外，利用B號機使用者檢測裝置Ilb檢測處于B號機乘梯處2b的使用者的人數(步驟S105)。在此，也可以使用根據在步驟SI中利用使用者檢測裝置IlaUlb檢測使用者時的信息所得到的使用者的人數。
[0180]接下來，利用運行管理裝置12，基于B號機轎廂3b內的空余空間17b，判斷處于B號機乘梯處2b的所有使用者是否都能夠搭乘B號機轎廂3b (步驟S109)。
[0181]在處于B號機乘梯處2b的所有使用者都能夠搭乘B號機轎廂3b的情況下，維持已對B號機轎廂3b登記的乘梯處呼叫，使B號機轎廂3b停靠于檢出層。此時，也可以不對A號機轎廂3a登記使其停靠于該檢出層的乘梯處呼叫。
[0182]在處于B號機乘梯處2b的使用者的至少I人不能搭乘B號機轎廂3b的情況下，B號機轎廂3b內的空余空間17b不足，所以利用運行管理裝置12，對A號機轎廂3a登記與B號機轎廂3b相同方向的下行乘梯處呼叫(步驟S113)。
[0183]這樣根據本實施方式，在對A號機轎廂3a登記了乘梯處呼叫后，基于搭乘于A號機轎廂3a的使用者信息，在處于A號機乘梯處2a的使用者的至少I人不能搭乘A號機轎廂3a的情況下，對B號機轎廂3b登記與A號機轎廂3a相同方向的乘梯處呼叫。另外，在對B號機轎廂3b登記了乘梯處呼叫后，基于搭乘于B號機轎廂3b的使用者信息，在處于B號機乘梯處2b的使用者的至少I人不能搭乘B號機轎廂3b的情況下，對A號機轎廂3a登記與B號機轎廂3b相同方向的乘梯處呼叫。由此，能夠防止處于乘梯處2a、2b的使用者由于不能搭乘已停靠的轎廂而在乘梯處2a、2b持續等待電梯直到其他的轎廂停靠。因此，能夠減少使用者的等待電梯時間，能夠提高使用者的便利性。
[0184]根據以上所述的實施方式，能夠省去由使用者作出的乘梯處呼叫的登記操作，并且能夠消除對使用者的限制，能夠提高使用者的便利性。
[0185]雖然說明了本發明的幾個實施方式，但是，這些實施方式僅為例示，并不意在限定本發明的范圍。這些新穎的實施方式能以其他各種方式實施，在不脫離發明主旨的范圍內，可進行各種省略、替換、改變。這些實施方式和/或其變形包含于發明的范圍和/或主旨內，且包含于技術方案記載的發明及其均等的范圍內。并且，當然也可以在本發明的主旨范圍內將這些實施方式適宜地部分組合。
【主權項】
1.一種電梯控制系統，對在設置于至少3個樓層的乘梯處之間分別升降的第I轎廂的運行以及第2轎廂的運行進行控制，其特征在于，具備: 使用者檢測單元，其檢測處于所述乘梯處的使用者； 呼叫登記單元，其能夠對所述第I轎廂以及所述第2轎廂登記乘梯處呼叫；和 控制單元，其能夠基于由所述呼叫登記單元登記的乘梯處呼叫，對所述第I轎廂的運行以及所述第2轎廂的運行進行控制； 所述呼叫登記單元，對所述第I轎廂以及所述第2轎廂中的至少一方，登記使其停靠于由所述使用者檢測單元檢測到使用者的所述乘梯處的樓層的乘梯處呼叫。2.根據權利要求1所述的電梯控制系統，其特征在于: 所述呼叫登記單元，在檢測到使用者的所述乘梯處是最靠上樓層的情況下，登記下行乘梯處呼叫，在檢測到使用者的所述乘梯處是最靠下樓層的情況下，登記上行乘梯處呼叫。3.根據權利要求1或2所述的電梯控制系統，其特征在于: 所述呼叫登記單元，在檢測到使用者的所述乘梯處位于最靠上樓層與最靠下樓層之間的情況下，對所述第I轎廂以及所述第2轎廂登記方向互不相同的乘梯處呼叫。4.根據權利要求1所述的電梯控制系統，其特征在于: 所述呼叫登記單元，在由使用者從檢測到使用者的所述乘梯處登記了對于所述第I轎廂的乘梯處呼叫的情況下，對所述第2轎廂登記與由該使用者作出的乘梯處呼叫的方向相反方向的乘梯處呼叫。5.根據權利要求1或2所述的電梯控制系統，其特征在于: 所述呼叫登記單元，在對所述第I轎廂登記乘梯處呼叫的情況下，基于所述第I轎廂去往檢測到使用者的所述乘梯處的樓層的升降方向，設定乘梯處呼叫的方向。6.根據權利要求3所述的電梯控制系統，其特征在于: 進一步具備第I乘梯處登記裝置，所述第I乘梯處登記裝置設置于所述乘梯處中與所述第I轎廂相對應的第I乘梯處，供使用者對所述第I轎廂登記乘梯處呼叫； 所述呼叫登記單元，在對所述第I轎廂登記乘梯處呼叫后又由使用者從所述第I乘梯處登記裝置登記了與該乘梯處呼叫相反方向的乘梯處呼叫的情況下，將由所述呼叫登記單元產生的乘梯處呼叫的登記刪除，對所述第I轎廂登記由該使用者作出的乘梯處呼叫。7.根據權利要求3所述的電梯控制系統，其特征在于: 所述使用者檢測單元，能夠檢測出被檢測到的使用者是處于所述乘梯處中與所述第I轎廂相對應的第I乘梯處、還是處于所述乘梯處中與所述第2轎廂相對應的第2乘梯處； 所述呼叫登記單元，在對所述第I轎廂登記乘梯處呼叫后、檢測到在所述第I乘梯處沒有使用者的情況下，將該乘梯處呼叫的登記刪除。8.根據權利要求1所述的電梯控制系統，其特征在于: 進一步具備第I乘客檢測單元，所述第I乘客檢測單元檢測搭乘于所述第I轎廂的乘客； 所述使用者檢測單元，能夠檢測出被檢測到的使用者是處于所述乘梯處中與所述第I轎廂相對應的第I乘梯處、還是處于所述乘梯處中與所述第2轎廂相對應的第2乘梯處； 在對所述第I轎廂登記乘梯處呼叫后，在基于由所述第I乘客檢測單元檢測到的乘客信息而判斷為由所述使用者檢測單元檢測到的處于所述第I乘梯處的使用者的至少I人不能搭乘所述第I轎廂的情況下，所述呼叫登記單元對所述第2轎廂登記與所述第I轎廂相同方向的乘梯處呼叫。
【文檔編號】B66B3/00GK105858370SQ201510025546
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2015年1月19日
【發明人】竹山和德
【申請人】東芝電梯株式會社