一種線纜放線裝置及其工作方法
【專利摘要】本發明涉及一種線纜放線裝置及其工作方法，包括：用于引導線纜導出的導線機構；所述導線機構包括設于導線架上的用于繞線的線盤組件。本線纜放線裝置在線纜卷放線工序中，可以對線纜進行引導，使放線速度與收線速度同步，避免線纜卷曲纏繞。
【專利說明】
一種線纜放線裝置及其工作方法
技術領域
[0001]本發明涉及線纜放線技術領域，尤其涉及一種線纜放線裝置及其工作方法。
【背景技術】
[0002]線纜生產后基本上都是卷在卷筒上，然后將卷筒(卷有線纜)輸送至需要安裝或更換的地段，最后采用專用的放線裝置對卷在卷筒的線纜進行放線，在傳統線纜放線工序中，目前只有支撐線纜卷的支架，在放線的時候需要人工拉扯，由于線纜重量大，人工拉扯費時費力，工人勞動量大且效率低下，并且放線后容易使線纜發生卷曲纏繞，而影響下一道工序的工作進度。
[0003]因此，如何解決上述技術問題，提高放線效率，避免人工拉扯線纜中費時費力及可能出現的線纜卷曲纏繞現象是本領域的技術難題。
【發明內容】
[0004]本發明的目的是提供一種線纜放線裝置及其工作方法，以實現線纜卷放線工序中，對線纜進行引導，使放線速度與收線速度同步，避免線纜卷曲纏繞。
[0005]為了解決上述技術問題，本發明提供了一種線纜放線裝置，包括:用于引導線纜導出的導線機構;所述導線機構包括設于導線架上的用于繞線的線盤組件。
[0006]進一步，所述線盤組件包括上線盤、下線盤，以及位于導線架上的導軌;所述下線盤通過一活動支架與傳動機構相連，且所述活動支架與導軌相接面設有用于在導軌上滑行的導輪;即所述活動支架在傳動機構的傳動下帶動下線盤沿著導軌上、下移動。
[0007]進一步，所述線盤組件還包括適于實時采集下線盤位移信息的傳感器；以及所述線纜放線裝置還包括控制模塊和放線機構;其中所述放線機構包括:與控制模塊相連的用于驅動線纜卷軸轉動的轉動驅動器；即所述控制模塊適于根據接收的傳感器實時采集的下線盤位移信息，及時調整所述轉動驅動器驅動線纜卷軸轉動的速度，以使放線機構的放線速度與所述導線機構工序后端的收線速度同步。具體的，所述傳感器設置在所述導線架一側的下端部。
[0008]進一步，所述線纜放線裝置還包括用于鎖定線纜卷中卷軸的定位機構，以及與所述控制模塊相連的用于帶動線纜進入轉動位的抬升機構;其中所述定位機構包括設于線纜放線裝置底座上的升降架兩側的左、右固定軸;所述左固定軸的一端設有一調節手柄;所述右固定軸上設有線盤限位軸；即當定位機構對卷軸進行鎖定時，通過線盤限位軸和調節手柄配合以對卷軸進行左、右限位鎖定;所述抬升機構包括升降絲桿機構，所述升降絲桿結構包括:由控制模塊控制的升降電機，且由該升降電機驅動轉動的升降絲桿，所述升降絲桿上設有一限位軸;所述限位軸通過銷軸與升降架連接，以實現限位軸帶動升降架上下擺動，即通過調整升降架的高度，使不同直徑大小的線纜抬離底座，以便于線纜的抽出。
[0009]進一步，所述轉動驅動器采用驅動電機，且所述驅動電機輸出端與線盤限位軸連接;所述線盤限位軸還與一電磁剎車連接;該電磁剎車由所述控制模塊控制。具體的，所述驅動電機輸出端與線盤限位軸通過傳動齒輪連接。
[0010]進一步，所述升降架上還設有一適于架設線纜線的架線支架;所述架線支架上設有一對限位環。
[0011 ]進一步，所述導線架上還設有一支撐架，該支撐架上通過連桿連接有一導線盤；以及所述上線盤、下線盤和導線盤均設有與之配合的限位桿。
[0012]進一步，所述導線架內設有兩個與所述控制模塊相連的限位傳感器;所述兩個限位傳感器包括設置在導線架上端部的高位限位傳感器和設置在導線架下端部的低位限位傳感器。
[0013]又一方面，本發明還提供了一種線纜放線裝置的工作方法，通過導線機構控制線纜導出路徑;且所述工作方法在通過導線機構控制線纜導出路徑之前還包括:步驟SI，定位線纜卷軸;步驟S2，抬升線纜卷軸以使線纜抬離底座;步驟S3，轉動線纜卷軸以放線。
[0014]進一步，所述導線機構包括設于導線架上的用于繞線的線盤組件;其中所述線盤組件包括上線盤、下線盤，以及位于導線架上的導軌;所述下線盤通過一活動支架與傳動機構相連，且所述活動支架與導軌相接面設有用于在導軌上滑行的導輪；即所述活動支架在傳動機構的傳動下帶動下線盤沿著導軌上、下移動。
[0015]進一步，所述線盤組件還包括適于實時采集下線盤位移信息的傳感器；以及所述線纜放線裝置還包括控制模塊和放線機構;其中所述放線機構包括:與控制模塊相連的用于驅動線纜卷軸轉動的轉動驅動器；即所述控制模塊適于根據接收的傳感器實時采集的下線盤位移信息，及時調整所述轉動驅動器驅動線纜卷軸轉動的速度，以使放線機構的放線速度與所述導線機構工序后端的收線速度同步。
[0016]進一步，所述通過導線機構控制線纜導出路徑的方法包括如下步驟:步驟S41，通過傳感器實時采集下線盤的位移數據信息；步驟S42，控制模塊適于根據接收的傳感器實時采集的下線盤位移信息，及時調整所述轉動驅動器驅動線纜卷軸轉動的速度，以使放線機構的放線速度與所述導線機構工序后端的收線速度同步。
[0017]本發明的有益效果是，本發明的線纜放線裝置及其工作方法，通過設置的控制模塊控制的電機驅動線盤限位軸轉動帶動線纜卷軸轉動，進行放線處理，降低了工人的工作強度，省時省力;又通過設置的導線機構，使線纜在傳導過程中由上、下線盤進行引導，同時通過控制模塊根據接收的所述電位器式傳感器實時采集的數據信息，及時調整所述轉動驅動器驅動線纜卷軸轉動的速度，以使導線機構前端的放線速度與后端的收線速度同步。進而保障了線纜在放線過程中不會發生卷曲纏繞，提高了放線效率。
【附圖說明】
[0018]下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。
[0019]圖1是本發明的線纜放線裝置結構示意圖一；
圖2是本發明的線纜放線裝置結構示意圖二；
圖3是本發明的導線機構的結構示意圖；
圖4是本發明的導線機構的內部結構示意圖一；
圖5是本發明的導線機構的內部結構示意圖二；
圖6是本發明的線纜放線裝置的工作原理圖。
[0020]圖中:底座1、驅動電機2、升降架3、架線支架4、升降電機5、升降絲桿6、電磁剎車7、左固定軸8、右固定軸9、線盤限位軸10、調節手柄11、導線架12、上線盤13、下線盤14、限位桿15、控制箱16、支撐架17、導線盤18、傳感器19、活動支架20、固定架21、鏈條22、連桿23、立柱24、門板25、線盤導向板26、套筒27、活動塊28、限位軸29、凸出固定座30、銷軸31、限位環32、齒輪33、導軌34、導輪35、導線機構36。
【具體實施方式】
[0021]現在結合附圖對本發明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發明的基本結構，因此其僅顯示與本發明有關的構成。
[0022]實施例1
如圖1至圖5所示，本發明的一種線纜放線裝置，包括:用于引導線纜導出的導線機構36;所述導線機構36包括設于導線架12上的用于繞線的線盤組件。
[0023]所述線盤組件包括上線盤13、下線盤14，以及位于導線架12上的導軌34;所述下線盤14通過一活動支架20與傳動機構相連，且所述活動支架20與導軌34相接面設有用于在導軌34上滑行的導輪35;即所述活動支架20在傳動機構的傳動下帶動下線盤14沿著導軌34上、下移動。
[0024]具體的，所述傳動機構采用例如但不限于齒鏈結構，包括一對配合使用的鏈條22和齒輪33。
[0025]所述導線架3的兩頂端分別設有一固定架21，即所述齒輪33包括分別設置在固定架21上的兩個齒輪33。
[0026]所述線盤組件還包括適于實時采集下線盤14位移信息的傳感器19;以及所述線纜放線裝置還包括控制模塊和放線機構;其中所述放線機構包括:與控制模塊相連的用于驅動線纜卷軸轉動的轉動驅動器；即所述控制模塊適于根據接收的傳感器19實時采集的下線盤14位移信息，及時調整所述轉動驅動器驅動線纜卷軸轉動的速度，以使放線機構的放線速度與所述導線機構36工序后端的收線速度同步。具體的，所述傳感器19設置在所述導線架12—側的下端部。
[0027]作為一優選的實施例，所述傳感器10采用例如但不限于電位器式傳感器。所述電位器傳感器適于將機械位移通過電位器轉換為與之成一定函數關系的電阻或電壓輸出。
[0028]所述線纜放線裝置還包括用于鎖定線纜卷中卷軸的定位機構，以及與所述控制模塊相連的用于帶動線纜進入轉動位的抬升機構;其中所述定位機構包括設于線纜放線裝置底座I上的升降架3兩側的左、右固定軸9;所述左固定軸8的一端設有一調節手柄11;所述右固定軸9上設有線盤限位軸10;即當定位機構對卷軸進行鎖定時，通過線盤限位軸10和調節手柄11配合以對卷軸進行左、右限位鎖定;所述抬升機構包括升降絲桿6機構，所述升降絲桿6結構包括:由控制模塊控制的升降電機5，且由該升降電機5驅動轉動的升降絲桿6，所述升降絲桿6上設有一限位軸29;所述限位軸29通過銷軸與升降架3連接，以實現限位軸29帶動升降架3上下擺動，即通過調整升降架3的高度，使不同直徑大小的線纜抬離底座I，以便于線纜的抽出。具體的，所述升降架3設有一凸出固定座30，所述限位軸29設置在固定座30上，且升降絲桿6經限位軸29帶動升降架3繞著升降架的兩側端與左固定軸8和右固定軸9連接的支點上下擺動。
[0029]作為一優選實施例，所述底座I上還設有一套筒27，所述升降架3上通過銷軸31固定有活動塊28，該活動塊28套設于套筒27內。所述升降架3采用活動塊28和套筒27的活動結構與底座I連接，使升降架3上下擺動的時候，能夠提高移動的準確性。
[0030]所述轉動驅動器采用驅動電機2，且所述驅動電機2輸出端與線盤限位軸10連接；所述線盤限位軸10還與一電磁剎車7連接;該電磁剎車7由所述控制模塊控制。具體的，所述驅動電機2輸出端與線盤限位軸10通過傳動齒輪連接。具體的，所述驅動電機2通過傳動齒輪帶動線盤限位軸10的轉動，從而帶動線纜卷軸轉動;所述電磁剎車7適于控制線盤限位軸1停止轉動。
[0031]所述升降架3上還設有一適于架設線纜線的架線支架4;所述架線支架4上設有一對限位環32。使線纜從架線支架4下方穿過時處于限位環32之間，避免在放線的過程中，線纜偏移，而保證放線效率。
[0032]所述導線架12上還設有一支撐架17，該支撐架17上通過連桿23連接有一導線盤18;以及所述上線盤13、下線盤14和導線盤18均設有與之配合的限位桿15，適于防止線纜在上線盤13、下線盤14和導線盤18上偏移滑動。具體的，線纜最終經導線盤18從線纜放線裝置導出，進入導線機構工序后端的收線工序。
[0033]所述導線架12內設有兩個與所述控制模塊相連的限位傳感器;所述兩個限位傳感器包括設置在導線架12上端部的高位限位傳感器和設置在導線架12下端部的低位限位傳感器。當高位限位傳感器感應到活動支架20的時候，所述高位限位傳感器采集信號發送至所述控制模塊，控制模塊控制驅動電機2驅動線盤限位軸10帶動線纜卷軸轉動，進行放線；在需要停止放線時，由于下線盤14的自重，會帶動下線盤14下沉，且當低位限位傳感器感感應到活動支架20的時候，所述低位限位傳感器采集信號發送至所述控制模塊，控制模塊控制電磁剎車7工作，進而控制線盤限位軸10停止轉動，即停止線纜卷軸放線。
[0034]作為一可選的實施例，所述底座I上還設有一對立柱24和一塊線盤導向板26，所述一對立柱24之間設有門板25，該門板25可以開/關，所述線盤導向板26外表面為一斜坡；即需要使用該線纜放線裝置時，打開門板25，將線纜卷從斜坡的線盤導向板26處滾到工位上，使用左固定軸8和右固定軸9進行線纜卷軸的鎖定，隨后再關閉門板25。
[0035]作為一優選的實施例，所述抬升單元還包括一適于判斷線纜進入轉動位的光電開關。適于根據不同直徑的線纜卷，判斷抬升單元是否將線纜卷以徹底抬離底座I。
[0036]實施例2
如圖6所示，在實施例1基礎上，本發明還提供了一種線纜放線裝置的工作方法，通過導線機構36控制線纜導出路徑;且所述工作方法在通過導線機構36控制線纜導出路徑之前還包括:步驟SI，定位線纜卷軸;步驟S2，抬升線纜卷軸以使線纜抬離底座I;步驟S3，轉動線纜卷軸以放線。
[0037]所述導線機構36包括設于導線架12上的用于繞線的線盤組件;其中所述線盤組件包括上線盤13、下線盤14，以及位于導線架12上的導軌34;所述下線盤14通過一活動支架20與傳動機構相連，且所述活動支架20與導軌34相接面設有用于在導軌34上滑行的導輪35;即所述活動支架20在傳動機構的傳動下帶動下線盤14沿著導軌34上、下移動。
[0038]所述線盤組件還包括適于實時采集下線盤14位移信息的傳感器19;以及所述線纜放線裝置還包括控制模塊和放線機構;其中所述放線機構包括:與控制模塊相連的用于驅動線纜卷軸轉動的轉動驅動器；即所述控制模塊適于根據接收的傳感器19實時采集的下線盤14位移信息，及時調整所述轉動驅動器驅動線纜卷軸轉動的速度，以使放線機構的放線速度與所述導線機構36工序后端的收線速度同步。
[0039]所述通過導線機構36控制線纜導出路徑的方法包括如下步驟:步驟S41，通過傳感器19實時采集下線盤14的位移數據信息;步驟S42，控制模塊適于根據接收的傳感器19實時采集的下線盤14位移信息，及時調整所述轉動驅動器驅動線纜卷軸轉動的速度，以使放線機構的放線速度與所述導線機構36工序后端的收線速度同步。
[0040]本發明的線纜放線裝置及其工作方法具體的實施方式是，這種線纜放線裝置在使用時，打開門板25，將線纜卷從斜坡的線盤導向板26處滾到工位上，通過左固定軸8和右固定軸9將線纜卷鎖定位置，所述控制模塊控制驅動電機2驅動線盤限位軸10轉動以帶動線纜卷軸轉動使線纜從線纜卷中抽出，再從架線支架4下方繞過，隨后經導線組件，將線依次纏繞在上線盤13和下線盤14上，最后從導線盤18處導出。具體的，在線纜導出的過程中，在線盤組件(由上線盤13和下線盤14組成)的作用下，使安裝導線架12上活動支架20向上移動，帶動下線盤14上移，線纜最終從導線盤18處導出。當高位限位傳感器感應到活動支架20的時候，所述高位限位傳感器采集信號發送至所述控制模塊，控制模塊控制驅動電機2驅動線盤限位軸10帶動線纜卷軸轉動，進行放線;在需要停止放線時，由于下線盤14的自重，會帶動下線盤14下沉，且當低位限位傳感器感感應到活動支架20的時候，所述低位限位傳感器采集信號發送至所述控制模塊，控制模塊控制電磁剎車7工作，進而控制線盤限位軸10停止轉動，即停止線纜卷軸放線；同時下線盤14繼續下沉，將繞在上線盤13和下線盤14的存余線纜繃緊，防止線纜雜亂。且在本線纜放線裝置工作進程中，所述傳感器19實時采集下線盤14的位移數據信息，所述控制模塊適于根據接收的所述傳感器19實時采集的數據信息，及時調整所述轉動驅動器驅動線纜卷軸轉動的速度，以使放線機構的放線速度與所述導線機構36工序后端的收線速度同步。
[0041]以上述依據本發明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項發明技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項發明的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據權利要求范圍來確定其技術性范圍。
【主權項】
1.一種線纜放線裝置，其特征在于，包括:用于引導線纜導出的導線機構;所述導線機構包括設于導線架上的用于繞線的線盤組件。2.根據權利要求1所述的線纜放線裝置，其特征在于，所述線盤組件包括上線盤、下線盤，以及位于導線架上的導軌;所述下線盤通過一活動支架與傳動機構相連，且所述活動支架與導軌相接面設有用于在導軌上滑行的導輪;即 所述活動支架在傳動機構的傳動下帶動下線盤沿著導軌上、下移動。3.根據權利要求2所述的線纜放線裝置，其特征在于，所述線盤組件還包括適于實時采集下線盤位移信息的傳感器;以及 所述線纜放線裝置還包括控制模塊和放線機構;其中 所述放線機構包括:與控制模塊相連的用于驅動線纜卷軸轉動的轉動驅動器;即 所述控制模塊適于根據接收的傳感器實時采集的下線盤位移信息，及時調整所述轉動驅動器驅動線纜卷軸轉動的速度，以使放線機構的放線速度與所述導線機構工序后端的收線速度同步。4.根據權利要求3所述的線纜放線裝置，其特征在于，所述線纜放線裝置還包括用于鎖定線纜卷中卷軸的定位機構，以及與所述控制模塊相連的用于帶動線纜進入轉動位的抬升機構;其中 所述定位機構包括設于線纜放線裝置底座上的升降架兩側的左、右固定軸;所述左固定軸的一端設有一調節手柄;所述右固定軸上設有線盤限位軸;即 當定位機構對卷軸進行鎖定時，通過線盤限位軸和調節手柄配合以對卷軸進行左、右限位鎖定； 所述抬升機構包括升降絲桿機構，所述升降絲桿結構包括:由控制模塊控制的升降電機，且由該升降電機驅動轉動的升降絲桿，所述升降絲桿上設有一限位軸； 所述限位軸通過銷軸與升降架連接，以實現限位軸帶動升降架上下擺動，即 通過調整升降架的高度，使不同直徑大小的線纜抬離底座，以便于線纜的抽出。5.根據權利要求4所述的線纜放線裝置，其特征在于，所述轉動驅動器采用驅動電機，且所述驅動電機輸出端與線盤限位軸連接； 所述線盤限位軸還與一電磁剎車連接;該電磁剎車由所述控制模塊控制。6.根據權利要求5所述的線纜放線裝置，其特征在于，所述升降架上還設有一適于架設線纜線的架線支架;所述架線支架上設有一對限位環。7.根據權利要求6所述的線纜放線裝置，其特征在于，所述導線架上還設有一支撐架，該支撐架上通過連桿連接有一導線盤;以及 所述上線盤、下線盤和導線盤均設有與之配合的限位桿。8.根據權利要求7所述的線纜放線裝置，其特征在于，所述導線架內設有兩個與所述控制模塊相連的限位傳感器； 所述兩個限位傳感器包括設置在導線架上端部的高位限位傳感器和設置在導線架下端部的低位限位傳感器。9.一種線纜放線裝置的工作方法，其特征在于，通過導線機構控制線纜導出路徑;且所述工作方法在通過導線機構控制線纜導出路徑之前還包括: 步驟SI，定位線纜卷軸； 步驟S2，抬升線纜卷軸以使線纜抬離底座； 步驟S3，轉動線纜卷軸以放線。10.根據權利要求9所述的工作方法，其特征在于，所述導線機構包括設于導線架上的用于繞線的線盤組件;其中 所述線盤組件包括上線盤、下線盤，以及位于導線架上的導軌;所述下線盤通過一活動支架與傳動機構相連，且所述活動支架與導軌相接面設有用于在導軌上滑行的導輪;即 所述活動支架在傳動機構的傳動下帶動下線盤沿著導軌上、下移動。11.根據權利要求10所述的工作方法，其特征在于，所述線盤組件還包括適于實時采集下線盤位移信息的傳感器；以及 所述線纜放線裝置還包括控制模塊和放線機構;其中 所述放線機構包括:與控制模塊相連的用于驅動線纜卷軸轉動的轉動驅動器;即 所述控制模塊適于根據接收的傳感器實時采集的下線盤位移信息，及時調整所述轉動驅動器驅動線纜卷軸轉動的速度，以使放線機構的放線速度與所述導線機構工序后端的收線速度同步。12.根據權利要求11所述的工作方法，其特征在于， 所述通過導線機構控制線纜導出路徑的方法包括如下步驟: 步驟S41，通過傳感器實時采集下線盤的位移數據信息； 步驟S42，控制模塊適于根據接收的傳感器實時采集的下線盤位移信息，及時調整所述轉動驅動器驅動線纜卷軸轉動的速度，以使放線機構的放線速度與所述導線機構工序后端的收線速度同步。
【文檔編號】B65H75/38GK105858362SQ201610400025
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年6月8日
【發明人】聶學民
【申請人】常州市禾昌機械有限公司