一種導爆管送線和儲線裝置的制造方法
【專利摘要】一種導爆管送線和儲線裝置。本發明涉及一種民爆器材，具體涉及一種導爆管送線和儲線裝置。本發明為解決現有導爆管在生產過程中容易發生堆積或臨時短缺，不易實現主動牽引送線，同時導爆管的長度無法實現自動化定長剪斷的問題。一種導爆管送線和儲線裝置包括牽引送線機構和儲線緩沖機構，牽引送線機構和儲線緩沖機構分別安裝在操作平臺上。本發明用于導爆管的生產。
【專利說明】
一種導爆管送線和儲線裝置
技術領域
[0001]本發明涉及一種民爆器材，具體涉及一種導爆管送線和儲線裝置。
【背景技術】
[0002]導爆管是用于引爆非電雷管的一種塑料空心軟管，其安全性非常優秀，在爆破行業得到廣泛的應用。隨著導爆管的不斷推廣應用，需要研制一種導爆管自動化生產設備，由于從擠塑機出來的導爆管需要進行卷繞、剪斷和捆扎等工序，其中剪斷工序導致擠塑機和導爆管自動化設備生產節拍不一致，極易引起導爆管的堆積或者臨時短缺；由于自動化生產設備工位較多，為了方便后續工位的順利進行，需要實現主動牽引送線功能；同時為了實現自動化定長剪斷導爆管，需要設計一套長度計量裝置。因此急需一種導爆管送線和儲線的裝置。
【發明內容】
[0003]本發明為解決現有導爆管在生產過程中容易發生堆積或臨時短缺，不易實現主動牽引送線，同時導爆管的長度無法實現自動化定長剪斷的問題，進而提出一種導爆管送線和儲線裝置。
[0004]本發明為解決上述技術問題采取的技術方案是:本發明包括牽引送線機構和儲線緩沖機構，牽引送線機構和儲線緩沖機構分別安裝在操作平臺上；
[0005]牽引送線機構包括步進電機、底座、同步帶、主動帶輪、驅動主軸、過線導輪、旋轉編碼器、驅動帶輪和壓線輪，底座固接在操作平臺的上端面上，步進電機設置在底座上，主動帶輪固接在步進電機的輸出軸上，主動帶輪通過同步帶與驅動帶輪連接，過線導輪設置在驅動帶輪的前端，過線導輪和驅動帶輪分別固接在驅動主軸上，旋轉編碼器設置在驅動帶輪的后端，旋轉編碼器通過聯軸器與驅動主軸連接，驅動主軸通過一組軸承座與底座固接，壓線輪設置在過線導輪的一側；
[0006]儲線緩沖機構包括儲線輪支座、浮動支座、支撐架、接近開關組件、一組固定儲線輪、一組浮動儲線輪和兩個直線導軌，儲線輪支座固接在操作平臺的上端面上，固定儲線輪均布設置在儲線輪支座的前端面上，支撐架垂直固接在操作平臺的下端面上且設置在儲線輪支座的正下方，支撐架的外側沿豎直方向分別各設有一個直線導軌，浮動支座沿豎直方向與兩個直線導軌滑動連接，浮動儲線輪均布設置在浮動支座的前端面上，支撐架的下端設有接近開關組件，過線導輪、壓線輪和一組固定儲線輪共面設置。
[0007]本發明的有益效果是:
[0008]1、本發明提供了一種簡單快速的導爆管送線和儲線裝置，可實現導爆管的牽引送線、卷繞和自動定長剪斷的功能；
[0009]2、本發明可使導爆管自動化設備的生產節拍一致化，防止生產過程中導爆管堆積或臨時短缺現象的發生；
[0010]3、本發明實現了導爆管的主動牽引和送線，方便后續工位的順利進行；
[0011]4、本發明實現了導爆管的自動化定長剪斷，導爆管的長度尺寸統一，提高了導爆管的長度精度；
[0012]5、本發明無需人工進行定長剪斷操作，節省了工作強度和作業時間，保證整個生產化設備的順利進行，提高了工作效率，生產成本可節約70 %以上；
【附圖說明】
[0013]圖1是本發明的整體結構示意圖；
[0014]圖2是本發明中牽引送線機構24的結構示意圖；
[0015]圖3是本發明中儲線緩沖機構25的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0016]【具體實施方式】一:結合圖1至圖3說明，本實施方式所述一種導爆管送線和儲線裝置包括牽引送線機構24和儲線緩沖機構25，牽引送線機構24和儲線緩沖機構25分別安裝在操作平臺17上；
[0017]牽引送線機構24包括步進電機1、底座2、同步帶4、主動帶輪5、驅動主軸7、過線導輪9、旋轉編碼器10、驅動帶輪12和壓線輪14，底座2固接在操作平臺17的上端面上，步進電機I設置在底座2上，主動帶輪5固接在步進電機I的輸出軸上，主動帶輪5通過同步帶4與驅動帶輪12連接，過線導輪9設置在驅動帶輪12的前端，過線導輪9和驅動帶輪12分別固接在驅動主軸7上，旋轉編碼器10設置在驅動帶輪12的后端，旋轉編碼器10通過聯軸器11與驅動主軸7連接，驅動主軸7通過一組軸承座8與底座2固接，壓線輪14設置在過線導輪9的一側；
[0018]儲線緩沖機構25包括儲線輪支座16、浮動支座21、支撐架22、接近開關組件23、一組固定儲線輪15、一組浮動儲線輪20和兩個直線導軌18，儲線輪支座16固接在操作平臺17的上端面上，固定儲線輪15均布設置在儲線輪支座16的前端面上，支撐架22垂直固接在操作平臺17的下端面上且設置在儲線輪支座16的正下方，支撐架22的外側沿豎直方向分別各設有一個直線導軌18，浮動支座21沿豎直方向與兩個直線導軌18滑動連接，浮動儲線輪20均布設置在浮動支座21的前端面上，支撐架22的下端設有接近開關組件23，過線導輪9、壓線輪14和一組固定儲線輪15共面設置。
[0019]如此設計當接通電源時，步進電機I轉動，帶動減速器和主動帶輪5轉動，將從擠塑機出來的冷卻過的導爆管在過線導輪9的槽中用壓線輪14壓住，過線導輪9轉動以滾動摩擦的方式將導爆管進行牽引送線，同時旋轉編碼器10對過線導輪9的轉動進行記錄實現對到導爆管的長度測量。導爆管通過浮動儲線輪20和固定儲線輪15進入后續工位。當后續工位進行剪斷操作時，由于擠塑機出線速度不變，而后續工位暫停，浮動儲線輪20沿著直線導軌18向下運動對導爆管進行存儲，當后續工位開始卷繞動作，若卷繞速度大于擠塑機出線速度，則浮動儲線輪20沿著直線導軌18向上運動實現導爆管的連續順利輸出。
[0020]【具體實施方式】二:結合圖1和圖3說明，本實施方式所述儲線緩沖機構25還包括限位螺釘19，限位螺釘19固接在支撐架22的下端。其它組成和連接方式與【具體實施方式】一相同。
[0021 ] 如此設計限位螺釘19對浮動儲線輪20進行二級限位，當遇到特殊工況時能夠保證浮動儲線輪20始終在直線導軌18上。
[0022]【具體實施方式】三:結合圖1和圖2說明，本實施方式所述步進電機I的前端連接有減速器，減速器通過減速器支座3固接在底座2上。其它組成和連接方式與【具體實施方式】一或二相同。
[0023]【具體實施方式】四:結合圖1和圖2說明，本實施方式所述壓線輪14與浮動接頭組件13連接，浮動接頭組件13通過接頭支架6固接在底座2上。其它組成和連接方式與【具體實施方式】三相同。
[0024]如此設計保證壓線輪14緊密地將導爆管壓在過線導輪9的輪槽內，以提供足夠的摩擦力將導爆管進行牽引送線。
[0025]【具體實施方式】五:結合圖1和圖2說明，本實施方式所述浮動接頭組件13包括固定軸26、連接銷27和連接座28，壓線輪14固接在固定軸26的前端，固定軸26的后端通過連接銷27與連接座28連接，連接座28固接在接頭支架6上。其它組成和連接方式與【具體實施方式】四相同。
[0026]如此設計在保證壓線輪14對導爆管提供足夠壓力的前提下，又能使導爆管能夠順利牽引送線，避免夾死現象的發生。
[0027]【具體實施方式】六:結合圖1和圖2說明，本實施方式所述壓線輪14設置在過線導輪9的正上方，連接銷27水平設置。其它組成和連接方式與【具體實施方式】五相同。
[0028]【具體實施方式】七:結合圖1和圖3說明，本實施方式所述支撐架22為鋁型材支撐架。其它組成和連接方式與【具體實施方式】四、五或六相同。
[0029]工作原理
[0030]當接通電源時，步進電機I轉動，帶動減速器和主動帶輪5轉動，將從擠塑機出來的冷卻過的導爆管在過線導輪9的槽中用壓線輪14壓住，過線導輪9轉動以滾動摩擦的方式將導爆管進行牽引送線，同時旋轉編碼器10對過線導輪9的轉動進行記錄實現對到導爆管的長度測量。導爆管通過浮動儲線輪20和固定儲線輪15進入后續工位。當后續工位進行剪斷操作時，由于擠塑機出線速度不變，而后續工位暫停，浮動儲線輪20在重力的作用下沿著直線導軌18向下運動對導爆管進行存儲，當后續工位開始卷繞動作，若卷繞速度大于擠塑機出線速度，則浮動儲線輪20在導爆管拉力的作用下沿著直線導軌18向上運動實現導爆管的連續順利輸出。接近開關組件23對浮動儲線輪20進行一級限位，當浮動儲線輪20達到接近開關組件23附近時，接近開關組件23輸出信號，步進電機I轉速減小使得浮動儲線輪20上升，限位螺釘19對浮動儲線輪20進行二級限位，當遇到特殊工況時能夠保證浮動儲線輪20始終在直線導軌18上。導爆管在該裝置下可完成連續穩定的順利輸送。
【主權項】
1.一種導爆管送線和儲線裝置，其特征在于:所述一種導爆管送線和儲線裝置包括牽弓丨送線機構(24)和儲線緩沖機構(25)，牽引送線機構(24)和儲線緩沖機構(25)分別安裝在操作平臺(17)上； 牽引送線機構(24)包括步進電機(I)、底座(2)、同步帶(4)、主動帶輪(5)、驅動主軸(7)、過線導輪(9)、旋轉編碼器(10)、驅動帶輪(12)和壓線輪(14)，底座(2)固接在操作平臺(17)的上端面上，步進電機(I)設置在底座(2)上，主動帶輪(5)固接在步進電機(I)的輸出軸上，主動帶輪(5)通過同步帶(4)與驅動帶輪(12)連接，過線導輪(9)設置在驅動帶輪(12)的前端，過線導輪(9)和驅動帶輪(12)分別固接在驅動主軸(7)上，旋轉編碼器(10)設置在驅動帶輪(12)的后端，旋轉編碼器(10)通過聯軸器(11)與驅動主軸(7)連接，驅動主軸(7)通過一組軸承座(8)與底座(2)固接，壓線輪(14)設置在過線導輪(9)的一側； 儲線緩沖機構(25)包括儲線輪支座(16)、浮動支座(21)、支撐架(22)、接近開關組件(23)、一組固定儲線輪(15)、一組浮動儲線輪(20)和兩個直線導軌(18)，儲線輪支座(16)固接在操作平臺(17)的上端面上，固定儲線輪(15)均布設置在儲線輪支座(16)的前端面上，支撐架(22)垂直固接在操作平臺(17)的下端面上且設置在儲線輪支座(16)的正下方，支撐架(22)的外側沿豎直方向分別各設有一個直線導軌(18)，浮動支座(21)沿豎直方向與兩個直線導軌(18)滑動連接，浮動儲線輪(20)均布設置在浮動支座(21)的前端面上，支撐架(22)的下端設有接近開關組件(23)，過線導輪(9)、壓線輪(14)和一組固定儲線輪(15)共面設置。2.根據權利要求1所述一種導爆管送線和儲線裝置，其特征在于:所述儲線緩沖機構(25)還包括限位螺釘(19)，限位螺釘(19)固接在支撐架(22)的下端。3.根據權利要求1或2所述一種導爆管送線和儲線裝置，其特征在于:所述步進電機(I)的前端連接有減速器，減速器通過減速器支座(3)固接在底座(2)上。4.根據權利要求3所述一種導爆管送線和儲線裝置，其特征在于:所述壓線輪(14)與浮動接頭組件(13)連接，浮動接頭組件(13)通過接頭支架(6)固接在底座(2)上。5.根據權利要求4所述一種導爆管送線和儲線裝置，其特征在于:所述浮動接頭組件(13)包括固定軸(26)、連接銷(27)和連接座(28)，壓線輪(14)固接在固定軸(26)的前端，固定軸(26)的后端通過連接銷(27)與連接座(28)連接，連接座(28)固接在接頭支架(6)上。6.根據權利要求5所述一種導爆管送線和儲線裝置，其特征在于:所述壓線輪(14)設置在過線導輪(9)的正上方，連接銷(27)水平設置。7.根據權利要求4、5或6所述一種導爆管送線和儲線裝置，其特征在于:所述支撐架(22)為鋁型材支撐架。
【文檔編號】B65H51/20GK105858327SQ201610437988
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年6月17日
【發明人】周亮, 劉硯文, 金光遠, 高勝東
【申請人】哈爾濱工業大學