一種高精密的自動絲印設備的制造方法
【專利摘要】本發明提供了一種高精密的自動絲印設備。它解決了現有技術中圓盤機構絲印工位影響到整體的成品的生產時間，影響設備的整體穩定性與效率的問題。本高精密的自動絲印設備，包括絲印模塊、傳送模塊、上料模塊，所述上料模塊位于絲印模塊的印版下方，所述上料模塊包括將承印物移動至印版下方的直線伸縮機構，所述直線伸縮機構上設置有承載承印物的承印臺，所述傳送模塊包括傳送承印物的傳送帶及用于在傳送帶與承印臺之間移動承印物的傳送機械手，所述的傳送機械手具有三自由度移動臂，所述傳送機械手上設置有移動承印物的上料吸盤和下料吸盤。本發明保證設備的整體效率，采用直線式移動傳送機構上下料，使整體設備比較緊湊。
【專利說明】
一種高精密的自動絲印設備
技術領域
[0001]本發明屬于一種印刷設備，特別是一種自動絲印設備。
【背景技術】
[0002]絲印是利用絲網印版，使用油墨在玻璃等制品上進行裝飾性印刷的工藝，以其使用范圍廣、質量好、成本低等優點而受到廣泛的應用。其工作原理是:先將要印刷的文字和圖像制成印版，裝在絲印機上，然后由人工或機器把油墨或錫膏等涂敷于印版上有文字和圖像的地方，再直接或間接地轉印到紙或其它承印物上。中國專利文獻公開了一種“能視覺定位的自動絲印機”專利，專利申請號為201520710586.0。該機械式自動絲印機主要由上料工位、絲印工位、下料工位等組成，為了便于上下料，絲印工位通常采用圓盤機構，這導致任何一個工位的時間都會影響到整體的成品時間，影響設備的整體穩定性與效率。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種高精密的自動絲印設備，本裝置具有獨立的絲印工位，上下料機構與絲印機構獨立動作，保證設備的整體效率，采用直線式工位上下料，使整體設備比較緊湊。
[0004]本發明的目的可通過下列技術方案來實現:一種高精密的自動絲印設備，包括絲印模塊、傳送模塊、上料模塊。所述上料模塊位于絲印模塊的印版下方，所述上料模塊包括將承印物移動至印版下方的直線伸縮機構，所述直線伸縮機構上設置有承載承印物的承印臺，所述傳送模塊包括傳送承印物的傳送帶及用于在傳送帶與承印臺之間移動承印物的傳送機械手，所述的傳送機械手具有XYZ三自由度移動臂，用于實現機械手在三個自由度上移動，所述傳送機械手上設置有吸取承印物的上料吸盤和下料吸盤，用于吸取承印物，所述送機械手上設置有控制上料吸盤的轉動機構，用于調整承印物的朝向，從傳送帶到承印臺之間的承印物傳送路徑上設置有CCD視覺檢測器，它是利用機械視覺技術的一種光學檢測裝置，能夠檢測物體的位置坐標信息，用于確定承印物的位置，以便于傳送機械手根據該位置信息確定將承印物準確的移動到承印臺上需要的移動距離或路徑，以保證待承印物能精確的放置到承印臺上。
[0005]在上述的高精密的自動絲印設備中，對應所述傳送帶的上料端設置有彈夾式承印物上料機構。以便于更好的對片狀的承印物上料。
[0006]在上述的高精密的自動絲印設備中，所述承印臺的承印臺面上開有承印物吸附孔，所述物料吸附孔聯通負壓產生裝置。以便于牢固的將承印物吸附在承印臺上。
[0007]在上述的高精密的自動絲印設備中，所述傳送帶為同步傳送帶。
[0008]在上述的高精密的自動絲印設備中，所述傳送帶的下料端設置有彈夾式承印物下料機構。以便于更好的對承印物下料。
[0009]在上述的高精密的自動絲印設備中，傳送成品承印物的傳送帶上設置有烘烤器，以便及時的對印好的成品進行預固化。即，印好的成品經過傳送帶傳送時進過烘烤位置進行加熱預固化，然后而再放置到下料彈夾中，從而提高生產效率。
[0010]在上述的高精密的自動絲印設備中，所述上料吸盤和下料吸盤處設置有承印物位置檢測傳感器。以便于對傳送帶上的承印物位置進行檢測或定位。
[0011]在上述的高精密的自動絲印設備中，所述上料吸盤上設置有可繞上料吸盤轉動的外轉子電機，所述下料吸盤與所述的外轉子電機之間通過可伸縮支架連接。
[0012]與現有技術相比，本高精密的自動絲印設備以下優點:
本發明具有獨立的絲印工位，上下料機構與絲印機構獨立動作，保證設備的整體效率，采用單片抓取、直線式移動傳送機構上下料，并在上料路徑上進行CCD視覺定位檢測，使整體設備比較緊湊，提高精度及上下料效率。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發明的結構示意圖；
圖2是本發明的俯視結構示意圖；
圖3是本發明的上下吸盤處的結構示意圖。
[0014]圖中，1、印版;2、絲杠;3、承印臺；4、吸附孔;5、移動機械臂;6、上料吸盤;7、下料吸盤;8、承印物;9、上料彈夾；1、彈夾升降氣缸；11、承印物片材頂出氣缸；12、下料彈夾；13、烘烤器;14、(XD位置檢測器;15、承印物位置檢測傳感器;16、傳送帶；17、外轉子電機;18、直線電機;19、轉動電機。
【具體實施方式】
[0015]以下是本發明的具體實施例并結合附圖，對本發明的技術方案作進一步的描述，但本發明并不限于這些實施例。
[0016]如圖1、2所示，一種高精密的自動絲印設備，包括絲印模塊、傳送模塊、上料模塊。所述上料模塊位于絲印模塊的印版I下方，所述上料模塊包括將承印物移動至印版下方的直線伸縮機構，這里采用絲杠2伸縮機構，所述直線伸縮機構上設置有承載承印物的承印臺3，所述承印臺的承印臺面上開有承印物吸附孔4，所述物料吸附孔聯通負壓產生裝置。所述傳送模塊包括傳送承印物的傳送帶16及用于在傳送帶與承印臺之間移動承印物的傳送機械手，所述傳送帶為同步傳送帶。所述的傳送機械手具有三自由度的移動機械臂5，用于實現機械手在上下左右前后三個自由度上的移動，所述傳送機械手上設置有移動承印物的上料吸盤6和下料吸盤7，用于吸附住承印物8。所述送機械手上的上料吸盤通過轉動電機19連接在機械臂上，通過控制轉動電機的轉動來調整承印物的朝向。如圖3所示，所述上料吸盤上設置有可繞上料吸盤轉動的外轉子電機17，外轉子電機的軸固定在上料吸盤上，所述下料吸盤與所述的外轉子電機的外轉子殼體之間通過直線電機18連接，直線電機控制上下料吸盤之間的距離，以便適應不同大小的承印物，外轉子電機用于控制下料吸盤繞上料吸盤轉動。為了使控制的更精確，這里的電機最好為私服電機。
[0017]對應所述傳送帶的上料端設置有彈夾式承印物上料機構，由上料彈夾9、彈夾升降氣缸10及承印物片材頂出氣缸11組成。所述傳送帶的下料端設置有彈夾式承印物下料機構，由下料彈夾12、彈夾升降氣缸等組成。傳送成品承印物的傳送帶上設置有烘烤器13，SP在傳送帶的某一段的上方或周圍設置輻射加熱裝置，如電熱板等，以便對印刷完的成品進行烘烤。為了節省空間這里的加熱處的傳送帶走向垂直于原傳送帶，但原理相同。從傳送帶到承印臺之間的承印物傳送路徑上設置有位置固定的CCD(電荷耦合元件，可以稱為CCD圖像傳感器，也叫圖像控制器，CCD是一種半導體器件，能夠把光學影像轉化為電信號)視覺檢測器14，它是利用機械視覺技術的一種光學檢測裝置，能夠檢測物體的位置坐標信息，用于確定承印物的位置，以便于傳送機械手根據該位置信息確定將承印物準確的移動到承印臺上需要的移動距離或路徑。為了提高上料速度，所述承印臺伸出時靠近CCD視覺檢測器，承印臺上表面與CCD視覺檢測器上表面平齊。所述上料吸盤和下料吸盤處設置有承印物位置檢測傳感器15，如CXD位置檢測器。
[0018]本高精密的自動絲印設備的工作原理是這樣的，彈夾上升，頂出氣缸將承印物頂推到傳送帶上，傳送帶向前移動，上料吸盤和下料吸盤處的承印物位置檢測傳感器檢測到承印物后，上料吸盤吸取承印物，將其移動到位置固定的CCD視覺檢測器測量承印物的位置坐標，然后機械手的機械臂根據該位置信息動作將承印物準確的放到承印臺。如果上料時承印臺上有印好的承印物成品，那么在上料吸盤將承印物移動到承印臺的過程中，外轉子電機控制下料吸盤繞上料吸盤轉動，使下料吸盤先于上料吸盤到達承印臺上方將承印物成品吸走，然后在上料吸盤上完料后，在上料吸盤返回抓取新的承印物的過程中，下料吸盤繞上料吸盤反向轉動，以便在上料吸盤回到傳送帶上方時，下料吸盤正好將承印物成品放到上料吸盤后面的傳送帶上。傳送帶將承印物成品傳送，使承印物成品經過烘烤器的烘烤后進入到下料彈夾中。
[0019]當然上料吸盤與下料吸盤之間也可以不設置外轉子電機、直線電機結構，而只是通過機械臂的移動完成上下料。
[0020]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發明精神作舉例說明。本發明所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發明的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。
[0021]盡管本文較多地使用了1、印版;2、絲杠;3、承印臺；4、吸附孔;5、移動機械臂;6、上料吸盤;7、下料吸盤;8、承印物;9、上料彈夾；1、彈夾升降氣缸；11、承印物片材頂出氣缸；12、下料彈夾；13、烘烤器等術語，但并不排除使用其它術語的可能性。使用這些術語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發明的本質;把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發明精神相違背的。
【主權項】
1.一種高精密的自動絲印設備，包括絲印模塊、傳送模塊、上料模塊，其特征在于，所述上料模塊位于絲印模塊的印版下方，所述上料模塊包括將承印物移動至印版下方的直線伸縮機構，所述直線伸縮機構上設置有承載承印物的承印臺，所述傳送模塊包括傳送承印物的傳送帶及用于在傳送帶與承印臺之間移動承印物的傳送機械手，所述的傳送機械手具有三自由度移動臂，所述傳送機械手上設置有吸取承印物的上料吸盤和下料吸盤，所述送機械手上設置有控制上料吸盤的轉動機構，從傳送帶到承印臺之間的承印物傳送路徑上設置有CXD視覺檢測器。2.根據權利要求1所述的高精密的自動絲印設備，其特征在于，對應所述傳送帶的上料端設置有彈夾式承印物上料機構。3.根據權利要求1所述的高精密的自動絲印設備，其特征在于，所述承印臺的承印臺面上開有承印物吸附孔，所述物料吸附孔聯通負壓產生裝置。4.根據權利要求1所述的高精密的自動絲印設備，其特征在于，所述傳送帶為同步傳送帶。5.根據權利要求1所述的高精密的自動絲印設備，其特征在于，所述傳送帶的下料端設置有彈夾式承印物下料機構。6.根據權利要求1所述的高精密的自動絲印設備，其特征在于，傳送成品承印物的傳送帶上設置有烘烤器。7.根據權利要求1所述的高精密的自動絲印設備，其特征在于，所述上料吸盤和下料吸盤處設置有承印物位置檢測傳感器。8.根據權利要求1所述的高精密的自動絲印設備，其特征在于，所述上料吸盤上設置有可繞上料吸盤轉動的外轉子電機，所述下料吸盤與所述的外轉子電機之間通過可伸縮支架連接。
【文檔編號】B65G43/08GK105858212SQ201610271056
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年4月27日
【發明人】徐群輝, 何才君
【申請人】浙江水晶光電科技股份有限公司