一種空調側板自動化輸送線的制作方法
【專利摘要】本發明提供了一種空調側板自動化輸送線，屬于自動化加工技術領域；它解決了現有空調側板轉移、儲存效率較低的技術問題；一種空調側板自動化輸送線，包括加工臺；傳送架；第一傳送組件；其位于輸入段并與傳送架相連；翻轉組件，其能將工件由加工臺轉移至第一傳送組件上；第二傳送組件，工件通過第一傳送組件移動至第二傳送組件上；傳送臺，其位于傳送架輸出段下方；堆疊組件，其與傳送臺相連并位于輸出段下方，工件由第二傳送組件上落至堆疊組件上堆疊，當工件堆疊至預設高度時，堆疊組件將工件卸至傳送臺上；其實現了工件的自動化轉移，降低了工作人員的勞動強度，提高了工件的整體生產效率。
【專利說明】
一種空調側板自動化輸送線
技術領域
[0001 ]本發明屬于自動化加工技術領域，涉及一種輸送線，尤其是一種空調側板自動化輸送線。
【背景技術】
[0002]空調側板是安裝在空調外機箱體兩側的片狀結構，在空調側板上開設有多個用于散熱的孔，使得空調內部與外部相通，從而便于空調內部散熱。
[0003]空調側板一般由金屬材料制成，位于空調側板上的孔由沖壓機床沖壓而成，雖然空調側板的加工由機械設備完成，但其加工完后一般通過人工將其由加工臺上取下，然后搬運至固定儲存區域儲存，這種傳統的非自動化的取件、送件模式，導致工作人員勞動強度較大，并且無法及時有效的將加工的好的空調側板進行轉移，導致空調側板轉移、儲存效率較低，大大影響空調側板的整體生產效率。
[0004]綜上所述，為了解決上述空調側板加工時存在的技術問題，需要設計一種方便取件、轉移且整體生產效率較高的空調側板自動化輸送線。
【發明內容】
[0005]本發明的目的是針對現有技術存在的上述問題，提出了一種方便取件、轉移且整體生產效率較高的空調側板自動化輸送線。
[0006]本發明的目的可通過下列技術方案來實現:一種空調側板自動化輸送線，包括
[0007]加工臺，其用于加工工件；
[0008]傳送架，其橫向設置于加工臺一側，傳送架具有輸入段與輸出段；
[0009]第一傳送組件，其位于輸入段并與傳送架相連；
[0010]翻轉組件，其設置于輸入段并與傳送架相連，所述翻轉組件將工件由加工臺轉移至第一傳送組件上；
[0011 ]第二傳送組件，其位于輸出段并與傳送架相連，工件通過第一傳送組件移動至第二傳送組件上；
[0012]傳送臺，其位于傳送架輸出段下方；
[0013]堆疊組件，其與傳送臺相連并位于輸出段下方，工件由第二傳送組件上落至堆疊組件上堆疊，當工件堆疊至預設高度時，堆疊組件將工件卸至傳送臺上。
[0014]在上述一種空調側板自動化輸送線中，所述翻轉組件包括
[0015]支座，其有兩個并固設于傳送架的外側壁上；
[0016]轉軸，其兩端分別與支座活動連接；
[0017]取件桿，其有多個且每個取件桿的后端與轉軸相連；
[0018]第一吸附件，其與取件桿前端相連；
[0019]所述取件桿隨轉軸轉動且第一吸附件將工件由加工臺上拾取并放置于傳送架上。
[0020]在上述一種空調側板自動化輸送線中，所述第一傳送組件包括
[0021]傳送軸，其有多個并與傳送架相連，多個傳送軸軸向設置且在傳送架上橫向分布；
[0022]傳送電機，其與其中一傳送軸相連，所述傳送電機能使多個傳送軸同步轉動并使工件移動。
[0023]在上述一種空調側板自動化輸送線中，所述第二傳送組件包括
[0024]傳送帶，其與傳送架相連，所述工件由輸入段進入傳送帶下方；
[0025]安裝板，其橫向穿過傳送帶并與傳送架固連；
[0026]第二吸附件，其與安裝板固連，第二吸附件將工件吸附于傳送帶上并使工件隨傳送帶同步移動。
[0027]在上述一種空調側板自動化輸送線中，所述堆疊組件包括
[0028]升降氣缸，其有兩個且分別與傳送臺兩側固連，升降氣缸的活塞桿向其頂部伸出；
[0029]限位座，其固設于活塞桿的頂端，
[0030]頂桿，其固設于限位座上表面，所述頂桿與限位座能隨活塞桿同步移動垂直移動，頂桿能穿過工件且工件能落至限位座上。
[0031]在上述一種空調側板自動化輸送線中，所述傳送軸的一端伸出傳送架且在該伸出的一端設置有齒輪，多個齒輪均與一齒帶嚙合連接，所述齒帶使多個傳送軸同步轉動。
[0032]在上述一種空調側板自動化輸送線中，所述傳送架外側壁上設置有多個呈橫向分布的漲緊輪，每個漲緊輪均位于相鄰兩傳送軸上方，所述漲緊輪與齒帶接觸并使齒帶貼緊于相鄰兩齒輪上。
[0033]在上述一種空調側板自動化輸送線中，所述輸出段的一端設置有與傳送架相連的主轉軸，另一端設置有與傳送架固連的從動軸，所述傳送帶分別與主轉軸和從動軸相連，所述主轉軸在傳送架上轉動并使工件隨傳送帶移動。
[0034]在上述一種空調側板自動化輸送線中，在傳送架上活動設置有松緊軸，所述松緊軸位于輸出段并能在傳送架上移動，所述松緊軸與傳送帶接觸并能調節傳送帶的松緊。
[0035]在上述一種空調側板自動化輸送線中，在輸出段內軸向設置有多個與傳送架相連且呈橫向分布的支撐軸，所述支撐軸位于傳送帶下方且傳送帶能擱在所述支撐軸上。
[0036]與現有技術相比，本發明具有以下有益效果:
[0037]本發明中，工件通過翻轉裝置工件由加工臺轉移至傳送架的第一傳送裝置上，并通過第一傳送裝置移送至第二傳送裝置上，然后落至堆疊裝置上堆疊，當堆疊至預設高度時，工件被放置與傳送臺上并能被移出整個輸送線，其實現了工件的自動化轉移，降低了工作人員的勞動強度，提高了工件的整體生產效率。
【附圖說明】
[0038]圖1為本發明的正面立體圖。
[0039]圖2為本發明的側視立體圖。
[0040]圖3為本發明中傳送架的立體圖。
[0041 ]圖4為本發明中傳送架輸入段的立體圖。
[0042]圖5為本發明中傳送架輸出段的立體圖。
[0043]圖6為本發明中傳送架輸出段的內部結構圖。
[0044]圖7為本發明中傳送臺與升降氣缸的裝配結構圖。
[0045]圖8為圖5中A處的放大圖。
[0046]100、加工臺；110、操作臺；120、工件；
[0047]200、傳送架;210、主板;220、固定板;230、翻轉電機；231、主動輪;240、傳動帶;250、漲緊輪;260、延伸部;261、調節孔;262、調節軸;270、松緊軸;271、滑動軸;280、支撐軸；290、安裝孔;
[0048]300、傳送軸；310、傳送電機;320、齒帶；
[0049]400、轉軸;410、支座;420、取件桿;430、第一吸附件;440、從動輪；
[0050]500、傳送帶；510、安裝板；511、安裝部；520、第二吸附件；530、主轉軸；540、從動軸;550、副轉軸;
[0051]600、傳送臺；610、輸送帶；
[0052]700、升降氣缸;710、限位座;720、頂桿;730、安裝架。
【具體實施方式】
[0053]以下是本發明的具體實施例并結合附圖，對本發明的技術方案作進一步的描述，但本發明并不限于這些實施例。
[0054]需要說明的是，本發明中的工件120指代空調側板。
[0055]如圖1、圖2所示，本發明一種空調側板自動化輸送線，其包括加工臺100、傳送架200、第一傳送組件、翻轉組件、第二傳送組件、傳送臺600以及堆疊組件。
[0056]如圖1、圖2所示，所述加工臺100安裝于一操作臺110上并呈橫向延伸，該加工臺100用于加工工件120，即空調側板，工件120在加工臺100上通過沖壓工藝成型。
[0057]如圖3至圖5所示，傳送架200安裝于操作臺110上并橫向設置于加工臺100的后端，該傳送架200包括兩豎向設置且呈軸向延伸的主板210，兩主板210對稱平行，在兩主板210的兩端分別安裝有將兩主板210固連的固定板220。
[0058]該傳送架200分為兩個部分，一部分為與操作臺110相連且與加工臺100相鄰的輸入段，另一部分為伸出操作臺110的輸出段，輸入段的主板210高度低于輸出段的主板210高度。
[0059]如圖3、圖4所示，第一傳送組件包括傳送軸300與傳送電機310。
[0060]傳送軸300有多根且依次相連，傳送軸300位于傳送架200的輸入段內且呈橫向并排分布，所述傳送軸300軸向設置并與兩主板210活動連接，加工臺100上的工件120加工成型后由機械手將其轉移至傳送軸300上并被傳送軸300托住。
[0061]傳送電機310安裝在遠離加工臺100的主板210的外側壁上，該傳送電機310的電機軸穿過主板210與其中一傳送軸300固連，通過傳送電機310驅動該傳送軸300轉動，使得多個傳送軸300能同向同步轉動。
[0062]如圖3、圖4所示，翻轉組件包括轉軸400、支座410、取件桿420以及第一吸附件430。
[0063]轉軸400橫向設置于靠近加工臺100的主板210的外側，支座410有兩個且分別安裝于靠近加工臺100的主板210的外側壁上，轉軸400的兩端分別與兩支座410活動連接，所述取件桿420有三根，三根取件桿420分布于轉軸400的兩端及中部且每個取件桿420的后端通過一安裝套與轉軸400固連，初始狀態下，該取件桿420的前端伸向加工臺100上方，在每個取件桿420的前端均設置有一個第一吸附件430，優選的，該第一吸附件430為導電磁塊，該導電磁塊通電后能將工件120吸附住。
[0064]在傳送架200上還安裝有驅動轉軸400轉動的驅動組件，該驅動組件包括翻轉電機230、主動輪231、從動輪440以及傳動帶240。
[0065]翻轉電機230安裝在靠近加工臺的固定板220的外表面上，翻轉電機230的電機軸穿過固定板220，所述主動輪231安裝在電機軸上并位于傳送架200內，轉軸400的一端穿過相應的支座410并向外伸出，從動輪440安裝在轉軸400的伸出部分上，傳動帶240分別與主動輪231和從動輪400相連，翻轉電機230通過傳動帶240驅動轉軸400轉動，并實現取件桿420在傳送架200上翻轉。
[0066]如圖3、圖5、圖6所示，第二傳送組件包括傳送帶500、安裝板510與第二吸附件520。
[0067]傳送帶500軸向設置于傳送架200的輸出段內并位于兩主板210間，在輸出段靠近輸入段一端的兩主板210間安裝有與兩主板210相連的主轉軸530，在輸出段的另一端安裝有與兩主板210相連的從動軸540，所述傳送帶500的兩端分別與主轉軸530和從動軸540相連，所述主轉軸530轉動時能使傳送帶500在傳送架200上移動，該主轉軸530與從動軸540均高于傳送軸300，使得傳送帶500的高度高于傳送軸300的高度。
[0068]安裝板510有多個且橫向穿過傳送帶500并與兩主板210相連，第二吸附件520與安裝板510 對應，優選的，所述第二吸附件520為導電磁塊，該導電磁塊與安裝板510活動連接，所述第二吸附件520對工件120產生吸力，并使工件120貼于傳送帶500上，而傳送帶500則貼于安裝板510下表面上。
[0069]如圖1、圖2、圖7所示，傳送臺600位于傳送架200輸出段的下方并與傳送架200相隔開，傳送臺600與整個傳送架200呈垂直狀態，在傳送臺600上安裝有可移動的輸送帶610。
[0070]如圖7所示，堆疊裝置包括升降氣缸700、限位座710以及頂桿720。
[0071]升降氣缸700有兩個且分別通過一安裝架與傳送臺600的兩側固連，兩升降氣缸700均位于傳送架200輸出段的正下方，該升降氣缸700垂直設置，升降氣缸700的活塞桿向其頂部伸出。
[0072]限位座710為圓盤狀，其固定安裝于活塞桿的頂端。
[0073]頂桿720為桿狀，其頂端呈錐形，頂桿720固定安裝于限位座710的上表面，在工件120上開設有與頂桿720對應且供頂桿720穿過的限位孔。
[0074]升降氣缸700能驅動頂桿720垂直移動，而限位座710與頂桿720隨活塞桿同步移動。
[0075]工作時，工件120通過第一吸附件430由加工臺100轉移至位于傳送架200輸入段的傳送軸300上，傳送電機310驅動傳送軸300轉動并使工件120向傳送架200的輸出段移動，工件120的一端進入傳送帶500下方，此時，第二吸附件520將工件120吸附住，使得工件120、傳送帶500、安裝板510依次貼緊，工件120不易掉落，在主轉軸530的作用下，傳送帶500在機架上移動，同時，工件120隨傳送帶500由傳送架200輸出段的一端向另一端同步移動，從而實現工件120的轉移，當工件120移動至傳送臺600的上方且工件120兩端分別與兩頂桿720對應時，位于第二吸附件520上的工件120下落，頂桿720穿過工件120上對應的限位孔，工件120落至限位座710上，當工件120在限位座710上堆疊至預設高度時，升降氣缸700下移，堆疊的工件120落至傳送臺600的輸送帶610上并被移送出整個輸送線，從而完成工件120的轉移。
[0076]如圖2至圖4所示，每個傳送軸300的相同一端穿過安裝有傳送電機310的主板210并伸出主板210外，在每個傳送軸300伸出的一端均設置有齒輪(圖中未示出)，多個齒輪均與一齒帶320嚙合連接，當傳送電機310驅動其中一傳送軸300轉動時，所述齒帶320使多個傳送軸300同步轉動。
[0077]將齒帶320與每個傳送軸300的齒輪嚙合連接，使得在主板210上只需安裝一個傳送電機310，將傳送電機310與其中一個傳送軸300固連，即能實現所有的傳送軸300同步轉動，從而無需為每個傳送軸300單獨配置以一個傳送電機310，既節省了成本和能耗，同時也優化了其結構。
[0078]進一步的，在安裝有傳送電機310的主板210的外側壁上安裝有多個呈橫向分布的漲緊輪250，每個漲緊輪250均位于相鄰兩傳送軸300上方中部，也就是兩傳送軸300之間形成的凹形區域內，漲緊輪250與齒帶320接觸并使齒帶320向漲緊輪250靠攏，以使齒帶320貝占緊于齒輪上。
[0079]通過設置漲緊輪250，避免了齒帶320與齒輪在嚙合過程中脫離，提高了齒帶320與每個齒輪的嚙合效果，從而保證了多個傳送軸300正常同步轉動。
[0080]作為進一步改進，在輸出段的兩主板210的中部分別向上凸設形成一延伸部260，所述延伸部260上設置有橫向貫穿主板210的調節孔261，所述調節孔261內垂直設置有分別與延伸部260上下端相連的調節軸262，在兩延伸部260之間設置有松緊軸270，所述松緊軸270的兩端分別向外延伸出滑動軸271，所述滑動軸271伸入調節孔261內且調節軸262穿過滑動軸271，松緊軸270通過滑動軸271能在調節軸262上移動并將傳送帶500壓緊或者使傳送帶500放松。
[0081 ]第二吸附件520將工件120吸附在傳送帶500上并貼于安裝板510底部，也就是說，傳送帶500位于工件120與安裝板510之間，傳送帶500移動時，工件120與安裝板510對傳送帶500產生較大的阻力，傳送帶500在長期工作中易出現松弛現象，而通過設置松緊軸270，可將傳送帶500壓緊，提高傳送帶500的繃緊程度恢復傳送帶500的工作效率，從而延長傳送帶500的壽命。
[0082]如圖5所示，在輸出段內橫向設置有多個與兩主板210相連且呈橫向分布的支撐軸280，所述支撐軸280位于傳送帶500下方且傳送帶500能擱在所述支撐軸280上。
[0083]傳送帶500的自重會導致其向下垂落，如此也會導致傳送帶500出現松弛現象，而設置支撐軸280，能使傳送帶500得到一定的支撐，避免傳送帶500向下垂落，從而防止傳送帶500過快的松弛、拉長，保證了傳送帶500的工作效率。
[0084]進一步的，在輸出段的兩主板210上對稱開設有安裝孔290，所述安裝板510的兩端分別向下彎曲形成有安裝部511，所述安裝板510兩端分別穿過兩安裝孔290且安裝部511與主板210外側壁通過螺栓固連，安裝板510與主板210采用這種方式連接，便于安裝板510的拆裝，從而使得吸附件更換更加容易，同時，通過安裝孔290，也易于觀察工件120在傳送架200內的位置，便于工件120卸落。
[0085]如圖3至圖5所示，在主轉軸530的下方安裝有與兩主板210相連的副轉軸550，所述主轉軸530與副轉軸550上均設置有嚙合連接的齒輪且副轉軸550能隨主轉軸530同步轉動，所述工件120由主轉軸530與副轉軸550間經過。
[0086]主轉軸530的設置使得機架的進料端無法設置第二吸附件520，而工件120進入機架時會向下掉落，從而無法向第二吸附件520方向移動，而設置副轉軸550后，副轉軸550對工件120起到支撐和導向作用，使得工件120不易掉落出機架，同時也能使工件120向機架的中部移動，便于工件120與第二吸附件520接觸。
[0087]本發明的工作原理為:
[0088]第一吸附件430通電后，在轉軸400的作用下翻轉至加工臺100上并將工件120吸附住，工件120隨第一吸附件430翻轉至傳送架200的輸入段并被放置于傳送軸300上，位于傳送架200上的傳送電機310驅動傳送軸300轉動并使工件120向傳送架200的輸出段移動。
[0089]在傳送軸300的作用下，工件120向傳送帶500下方移動并進入傳送帶500下方，此時，第二吸附件520通電后產生磁力并將工件120吸附住，使得工件120、傳送帶500、安裝板510依次貼緊，工件120不易掉落，在主轉軸530的作用下，傳送帶500在機架上移動，同時，工件120隨傳送帶500由傳送架200輸出段的一端向另一端同步移動，從而實現工件120的轉移。
[0090]此時，頂桿720的上端伸入傳送架200內并處于待接收工件120的狀態，當工件120移動至傳送架200位于傳送臺600正上方且工件120的兩端分別與兩頂桿720對應時，第二吸附件520斷電并使工件120下落至被頂桿720穿過，工件120擱在下限位座710上并依次堆疊，當工件120在限位座710上堆疊至預設高度時，驅動氣缸使頂桿720向下移動并使堆疊的工件120落至傳送臺600的輸送帶610上，待頂桿720與工件120分離，輸送帶610將工件120移送出整個輸送線，從而完成工件120的輸出。
[0091]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發明精神作舉例說明。本發明所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發明的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。
【主權項】
1.一種空調側板自動化輸送線，包括 加工臺，其用于加工工件； 傳送架，其橫向設置于加工臺一側，傳送架具有輸入段與輸出段； 第一傳送組件，其位于輸入段并與傳送架相連； 翻轉組件，其設置于輸入段并與傳送架相連，所述翻轉組件將工件由加工臺轉移至第一傳送組件上； 第二傳送組件，其位于輸出段并與傳送架相連，工件通過第一傳送組件移動至第二傳送組件上； 傳送臺，其位于傳送架輸出段下方； 堆疊組件，其與傳送臺相連并位于輸出段下方，工件由第二傳送組件上落至堆疊組件上堆疊，當工件堆疊至預設高度時，堆疊組件將工件卸至傳送臺上。2.根據權利要求1所述的一種空調側板自動化輸送線，其特征在于:所述翻轉組件包括 支座，其有兩個并固設于傳送架的外側壁上； 轉軸，其兩端分別與支座活動連接； 取件桿，其有多個且每個取件桿的后端與轉軸相連； 第一吸附件，其與取件桿前端相連； 所述取件桿隨轉軸轉動且第一吸附件將工件由加工臺上拾取并放置于傳送架上。3.根據權利要求1所述的一種空調側板自動化輸送線，其特征在于:所述第一傳送組件包括 傳送軸，其有多個并與傳送架相連，多個傳送軸軸向設置且在傳送架上橫向分布； 傳送電機，其與其中一傳送軸相連，所述傳送電機能使多個傳送軸同步轉動并使工件移動。4.根據權利要求1所述的一種空調側板自動化輸送線，其特征在于:所述第二傳送組件包括 傳送帶，其與傳送架相連，所述工件由輸入段進入傳送帶下方； 安裝板，其橫向穿過傳送帶并與傳送架固連； 第二吸附件，其與安裝板固連，第二吸附件將工件吸附于傳送帶上并使工件隨傳送帶同步移動。5.根據權利要求1所述的一種空調側板自動化輸送線，其特征在于:所述堆疊組件包括 升降氣缸，其有兩個且分別與傳送臺兩側固連，升降氣缸的活塞桿向其頂部伸出； 限位座，其固設于活塞桿的頂端， 頂桿，其固設于限位座上表面，所述頂桿與限位座能隨活塞桿同步移動垂直移動，頂桿能穿過工件且工件能落至限位座上。6.根據權利要求3所述的一種空調側板自動化輸送線，其特征在于:所述傳送軸的一端伸出傳送架且在該伸出的一端設置有齒輪，多個齒輪均與一齒帶嚙合連接，所述齒帶使多個傳送軸同步轉動。7.根據權利要求3或6所述的一種空調側板自動化輸送線，其特征在于:所述傳送架外側壁上設置有多個呈橫向分布的漲緊輪，每個漲緊輪均位于相鄰兩傳送軸上方，所述漲緊輪與齒帶接觸并使齒帶貼緊于相鄰兩齒輪上。8.根據權利要求4所述的一種空調側板自動化輸送線，其特征在于:所述輸出段的一端設置有與傳送架相連的主轉軸，另一端設置有與傳送架固連的從動軸，所述傳送帶分別與主轉軸和從動軸相連，所述主轉軸在傳送架上轉動并使工件隨傳送帶移動。9.根據權利要求4所述的一種空調側板自動化輸送線，其特征在于:在傳送架上活動設置有松緊軸，所述松緊軸位于輸出段并能在傳送架上移動，所述松緊軸與傳送帶接觸并能調節傳送帶的松緊。10.根據權利要求4所述的一種空調側板自動化輸送線，其特征在于:在輸出段內軸向設置有多個與傳送架相連且呈橫向分布的支撐軸，所述支撐軸位于傳送帶下方且傳送帶能擱在所述支撐軸上。
【文檔編號】B65G15/58GK105858204SQ201610281451
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年4月29日
【發明人】楊培波
【申請人】寧波新甬城數控自動化設備有限公司