竹條自動分離翻面機構的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種竹條自動分離翻面機構，包括竹條分離機構、竹條翻面機構和檢測控制裝置；所述竹條翻面機構設置在竹條分離機構的竹條出口處；所述檢測控制裝置用于檢測竹條分離機構輸出的竹條，從而控制竹條翻面機構是否進行翻轉。本發明將竹制品送料這一過程機械化，在減少竹制品生產成本的同時還提高了生產效率。
【專利說明】
竹條自動分離翻面機構
技術領域
[0001 ]本發明涉及自動送料設備領域，具體涉及竹條自動分離翻面機構。
技術背景
[0002]我國人民歷來喜愛竹子，中國也是世界上研究、培育和利用竹子最早的國家。而竹制品可以說就是中國的一大特色。在制作竹制品時常將竹子先加工成竹條，然后再用它編織、制作各種產品。竹條一般是橫斷面基本為矩形的長條狀竹片。一根竹條有粗糙面和光滑面之分，粗糙面叫竹黃，光滑面叫竹青。
[0003]現在大多數竹制品加工廠在生產竹制品時，都做到了以機器代替人工的方式進行竹制品的編織，效率較高，質量也較好。但是，在將竹條送到竹條編織機里進行編織時，卻還是都以人工的方式進行送料。都是安排幾個工人在竹條編織機前將竹條一條條的從一堆竹條里揀出，再分辨出竹條的竹黃面和竹青面，然后按工藝規定將要求的某一面朝上送進竹條編織機里進行竹制品的編織。工人需完成的動作單一，勞動強度大，而且效率低，有時還會將竹條的竹黃面和竹青面認錯，從而將錯誤的朝向送進竹條機里編織，最后影響了竹制品的質量。所以這樣的送料方式不僅需安排工人完成，同時效率也不高，準確度也有所下降，最終造成成本雙重的增加，并且還會影響產品的質量。
【發明內容】
[0004]本發明的主要目的就是要克服上述現有技術的缺陷，提供一種竹條自動分離并且根據竹黃面和竹青面的粗糙度進行自動翻面的竹條送料機構。以機器的形式來代替人工，用機器來完成工人需要完成的動作，將竹制品送料這一過程機械化。這樣不緊消除了工人強度大而單一的勞動現狀，而且在大大減少竹制品的生產成本的同時還提高了生產效率。
[0005]本發明解決其技術問題所采用的技術方案是:一種竹條自動分離翻面機構，包括竹條分離機構、竹條翻面機構和檢測控制裝置;所述竹條翻面機構設置在竹條分離機構的竹條出口處;所述檢測控制裝置用于檢測竹條分離機構輸出的竹條，從而控制竹條翻面機構是否進行翻轉。
[0006]進一步地，所述竹條分離機構包括底座;所述底座上部安裝有支撐架;所述支撐架上支承有雙螺旋絲桿，雙螺旋絲桿的一端安裝有第一皮帶輪，第一皮帶輪通過第一皮帶與安裝在底座上的絲桿驅動電機的輸出軸相連;所述雙螺旋絲桿上安裝有分離抓，分離抓沿雙螺旋絲桿往復滑動;所述底座上還安裝有分離盒，所述分離抓設置在分離盒內；所述分離盒的底部開有若干條相互平行的通槽;所述分離抓上也開有與分離盒底部的通槽相對應的通槽;所述分離盒的底部設置有若干接斗;所述接斗的截面為“Y”形，其下端的槽口寬度大于一根竹條的厚度小于兩根竹條的厚度，從而防止了多根竹條同時通過;所述接斗支撐在支撐架上;所述接斗下端設置有直導塊;所述直導塊支撐在底座上;所述直導塊上開有與接斗數量相同的直導通槽;所述接斗的下端插入到直導塊的直導通槽上;所述直導塊的直導通槽的寬度略大于竹條的寬度;所述直導塊的底部在直導通槽處還開有缺口，所述缺口的高度略大于竹條的厚度，防止多根竹條同時被輸送出；所述直導塊的底部設置有輸送裝置，所述輸送裝置用于將竹條輸送至竹條翻面機構。
[0007]進一步地，所述輸送裝置包括傳送帶、主動輥、從動輥、壓輥和輸送電機;所述傳送帶設置在主動輥和從動輥上;所述主動輥、從動輥和壓輥均支承在底座上;所述壓輥設置在主動輥的正上方，用于壓緊竹條;所述輸送電機安裝在底座上，其輸出軸與主動輥相連，用于帶動主動棍轉動。
[0008]進一步地，所述竹條翻轉機構包括若干翻轉子機構和支架;所述翻轉子機構包括空心軸、第二皮帶輪、第二皮帶、翻轉電機;所述空心軸支承在支架上;空心軸上安裝第二皮帶輪;所述翻轉電機安裝在支架上;第二皮帶輪與翻轉電機通過第二皮帶輪進行傳動;所述空心軸上開有寬度略大于竹條的寬度、高度略大于竹條的厚度的槽口；所述空心軸的槽口與直導塊的底部的缺口相對應。
[0009]進一步地，所述翻轉子機構的數量和接斗的數量相同。
[0010]進一步地，所述檢測控制裝置包括單片機和視覺檢測頭;所述視覺檢測頭均與單片機相連;所述視覺檢測頭安裝在支撐架上，用于檢測從傳送帶傳送出來的竹條表面的粗糙度;所述三個翻轉電機均與單片機相連。
[0011 ]進一步地，所述視覺檢測頭的數量和接斗的數量相同。
[0012]本發明的有益效果是:(I)通過分離抓式的竹條分離機構將事先剖好并被堆成一堆或捆成一捆的竹條一條條的自動分離開來，并且利用視覺檢測技術檢測出從分離抓式的竹條分離機構中傳出的竹條朝上一面是竹黃面或是竹青面；(2)根據前面的檢測結果，在竹條通過空心軸式的竹條翻面機構時有選擇性的自動翻轉竹條，最后將竹條送入編織機里。所以此竹條自動分離翻面機構自動化程度高，不緊改善了強度大而動作單一的工人勞動現狀，而且在大大減少竹制品的生產成本的同時還提高了生產效率及產品質量。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發明整體結構示意圖；
[0014]圖2為本發明的竹條分離機構的結構示意圖；
[0015]圖3為圖2的局部放大圖；
[0016]圖4為圖3中A處的局部放大示意圖；
[0017]圖5為本發明竹條翻面機構的結構示意圖；
[0018]圖6為圖5中C處的局部放大示意圖；
[0019]圖中，竹條分離機構1、竹條翻面機構2、底座3、分離盒4、雙螺旋絲桿5、分離抓6、支撐架7、接斗9、直導塊10、傳送帶11、主動輥12、從動輥13、壓輥14、第一皮帶輪15、第一皮帶16、絲桿驅動電機17、空心軸18、第二皮帶輪19、第二皮帶20、翻轉電機21、支架22。
【具體實施方式】
[0020]下面結合附圖，對本發明的技術方案作進一步地描述。
[0021 ]如圖1所示，一種竹條自動分離翻面機構包括竹條分離機構1、竹條翻面機構2和檢測控制裝置;所述竹條翻面機構2設置在竹條分離機構I的竹條出口處;所述檢測控制裝置用于檢測竹條分離機構I輸出的竹條，從而控制竹條翻面機構2是否進行翻轉。
[0022]如圖2-4所示，此竹條分離機構包括底座3;所述底座3上部安裝有支撐架7;所述支撐架7上支承有雙螺旋絲桿5，雙螺旋絲桿5的一端安裝有第一皮帶輪15，第一皮帶輪15通過第一皮帶16與安裝在底座3上的絲桿驅動電機17的輸出軸相連;所述雙螺旋絲桿5上安裝有分離抓6，當雙螺旋絲桿5轉動時，分離抓6沿雙螺旋絲桿5往復滑動;所述底座3上還安裝有分離盒4，所述分離抓6設置在分離盒4內，沿分離盒4往復運動;所述分離盒4的底部開有若干條相互平行的通槽;所述分離抓6上也開有與分離盒4底部的通槽相對應的通槽;所述分離盒4的底部設置有三個接斗9;所述接斗9的截面為“Y”形，其下端的槽口寬度大于一根竹條的厚度小于兩根竹條的厚度，從而防止了多根竹條同時通過;所述接斗9支撐在支撐架7上;所述接斗9下端設置有直導塊10;所述直導塊10支撐在底座3上;所述直導塊10上開有三個直導通槽;所述接斗9的下端插入到直導塊10的直導通槽上;所述直導塊10的直導通槽的寬度略大于竹條的寬度;所述直導塊10的底部在直導通槽處還開有缺口，所述缺口的高度略大于竹條的厚度，防止多根竹條同時被輸送出;所述直導塊10的底部設置有輸送裝置;所述輸送裝置包括傳送帶11、主動輥12、從動輥13、壓輥14和輸送電機(圖中未示出)；所述傳送帶11設置在主動輥12和從動輥13上；所述主動輥12、從動輥13和壓輥14均支承在底座3上;所述壓輥14設置在主動輥12的正上方，用于壓緊竹條;所述輸送電機15安裝在底座3上，其輸出軸與主動輥12相連，用于帶動主動輥12轉動。
[0023]如圖5-6所示，所述竹條翻轉機構包括三個翻轉子機構和和支架22;所述翻轉子機構包括空心軸18、第二皮帶輪19、第二皮帶20和翻轉電機21;所述空心軸18支承在支架22上;空心軸18上安裝第二皮帶輪19;所述翻轉電機21均安裝在支架22上;第二皮帶輪19與翻轉電機21通過第二皮帶輪19進行傳動;所述空心軸18上開有寬度略大于竹條的寬度、高度略大于竹條的厚度的槽口；所述空心軸18的槽口與直導塊10的底部的缺口相對應。
[0024]所述檢測控制裝置包括單片機和三個視覺檢測頭8;所述三個視覺檢測頭8均與單片機相連;所述三個視覺檢測頭8安裝在支撐架7上，用于檢測從傳送帶11傳送出來的竹條表面的粗糙度;所述三個翻轉電機21均與單片機相連。所述單片機可以采用AT89S52的產品，但不限于此。
[0025]本發明的工作過程如下:
[0026]首先將需分離的一捆竹條稍作整理之后全部放入到分離盒4中去，分離抓6的初始位置位于分離盒4的一端。絲桿驅動電機17通過第一皮帶輪15帶動雙螺旋絲桿5做高速轉動，從而帶動分離抓6做快速的左右往復運動。一開始有些竹條可能會被分離抓6擋住，但由于竹條具有一定的韌度，所以在力的作用下被擋住的竹條的一端會自動向分離抓6中的空隙部分滑去。這樣原來交錯的竹條在分離抓6的作用下會被相互隔離開來，而且會逐漸的排列整齊，排列整齊的竹條會陸續的從分離盒4底部的通槽中掉出并落到下面的接斗9中。竹條以側立的方式通過接斗9中的槽口然后掉落到其下面的直導塊10的直導通槽內并最終落至IJ傳送帶11上，當竹條落到傳送帶11的一瞬間，竹條會側翻并最終“平躺”在傳送帶11上，后面落下的竹條會堆疊在其上，位于最下面的竹條會首先通過直導塊10底部的直導通槽處的缺口被直導塊10下面的輸送裝置的傳送帶11送出。當竹條被傳出時，安裝在支撐架7上的視覺檢測頭8會檢測朝上一面的竹條粗糙度，并傳回單片機中。單片機里存有事先經統計后得到的竹黃與竹青面的各自粗糙度的一定范圍值，從而通過對比和計算，推斷出被傳出竹條朝上的一面是竹黃面還是竹青面，從而根據實際情況控制下面的竹條翻轉機構2是否執行翻轉動作。
[0027]當從分離機構I傳送過來的竹條全部進入了空心軸18中的槽口之后。若竹條經過之前的視覺檢測和單片機分析后需要翻面，則單片機控制對應的需轉動的翻轉電機21進行轉動，翻轉電機21通過帶傳動帶動空心軸18轉過180度，這樣就完成了竹條的翻轉，然后竹條留在空心軸18當中；若竹條不需翻面，則單片機不會控制對應的翻轉電機21進行轉動，從而空心軸18不轉動，里面的竹條直接停留在其中。等下一根竹條傳送過來時，之前停留在空心軸中的竹條被其推送出槽口，然后被送入到竹條編織機中去。需要注意的是，空心軸18的長度和竹條的長度相當，所以當分離機構那邊把竹條基本全部送進空心軸18后，竹條的前端還是在空心軸18中的，或者只出來一點，并沒有接觸下一級的傳送帶裝置，這樣可以使竹條停留在空心軸18中，然后才能順利的進行翻面。
【主權項】
1.一種竹條自動分離翻面機構，其特征在于，包括竹條分離機構(I)、竹條翻面機構(2)和檢測控制裝置;所述竹條翻面機構(2)設置在竹條分離機構(I)的竹條出口處;所述檢測控制裝置用于檢測竹條分離機構(I)輸出的竹條，從而控制竹條翻面機構(2)是否進行翻轉。2.根據權利要求1所述的竹條自動分離翻面機構，其特征在于，所述竹條分離機構包括底座(3);所述底座(3)上部安裝有支撐架(7);所述支撐架(7)上支承有雙螺旋絲桿(5)，雙螺旋絲桿(5)的一端安裝有第一皮帶輪(15)，第一皮帶輪(15)通過第一皮帶(16)與安裝在底座(3)上的絲桿驅動電機(17)的輸出軸相連;所述雙螺旋絲桿(5)上安裝有分離抓(6)，分離抓(6)沿雙螺旋絲桿(5)往復滑動;所述底座(3)上還安裝有分離盒(4)，所述分離抓(6)設置在分離盒(4)內；所述分離盒(4)的底部開有若干條相互平行的通槽;所述分離抓(6)上也開有與分離盒(4)底部的通槽相對應的通槽;所述分離盒(4)的底部設置有若干接斗(9);所述接斗(9)的截面為“Y”形，其下端的槽口寬度大于一根竹條的厚度小于兩根竹條的厚度，從而防止了多根竹條同時通過;所述接斗(9)支撐在支撐架(7)上;所述接斗(9)下端設置有直導塊(10);所述直導塊(10)支撐在底座(3)上;所述直導塊(10)上開有與接斗(9)數量相同的直導通槽;所述接斗(9)的下端插入到直導塊(10)的直導通槽上;所述直導塊(10)的直導通槽的寬度略大于竹條的寬度;所述直導塊(10)的底部在直導通槽處還開有缺口，所述缺口的高度略大于竹條的厚度，防止多根竹條同時被輸送出；所述直導塊(10)的底部設置有輸送裝置，所述輸送裝置用于將竹條輸送至竹條翻面機構(2)。3.根據權利要求2所述的竹條自動分離翻面機構，其特征在于，所述輸送裝置包括傳送帶(11)、主動輥(12)、從動輥(13)、壓輥(14)和輸送電機;所述傳送帶(11)設置在主動輥(12)和從動輥(13)上;所述主動輥(12)、從動輥(13)和壓輥(14)均支承在底座(3)上;所述壓輥(14)設置在主動輥(12)的正上方，用于壓緊竹條;所述輸送電機(15)安裝在底座(3)上，其輸出軸與主動輥(12)相連，用于帶動主動輥(12)轉動。4.根據權利要求2所述的竹條自動分離翻面機構，其特征在于，所述竹條翻轉機構包括若干翻轉子機構和支架(22);所述翻轉子機構包括空心軸(18)、第二皮帶輪(19)、第二皮帶(20)、翻轉電機(21);所述空心軸(18)支承在支架(22)上；空心軸(18)上安裝第二皮帶輪(19);所述翻轉電機(21)安裝在支架(22)上;第二皮帶輪(19)與翻轉電機(21)通過第二皮帶輪(19)進行傳動;所述空心軸(18)上開有寬度略大于竹條的寬度、高度略大于竹條的厚度的槽口 ；所述空心軸(18)的槽口與直導塊(10)的底部的缺口相對應。5.根據權利要求4所述的竹條自動分離翻面機構，其特征在于，所述翻轉子機構的數量和接斗(9)的數量相同。6.根據權利要求4所述的竹條自動分離翻面機構，其特征在于，所述檢測控制裝置包括單片機和視覺檢測頭(8);所述視覺檢測頭(8)均與單片機相連;所述視覺檢測頭(8)安裝在支撐架(7)上，用于檢測從傳送帶(11)傳送出來的竹條表面的粗糙度;所述三個翻轉電機(21)均與單片機相連。7.根據權利要求4所述的竹條自動分離翻面機構，其特征在于，所述視覺檢測頭(8)的數量和接斗(9)的數量相同。
【文檔編號】B65G47/248GK105858157SQ201610283954
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年4月29日
【發明人】裘樂淼, 潘隆武
【申請人】浙江大學