一種前端模塊自動輸送檢測臺的操作方法
【專利摘要】本發明的一種前端模塊自動輸送檢測臺的操作方法，屬于輸送檢測臺技術領域，其步驟如下：首先將前端模塊半成品定位在物料放置臺上；然后檢測裝置開始對前端模塊半成品進行檢測：若指示燈亮紅色，則前端模塊半成品定位不合格或者半成品不合格；若指示燈亮綠色，則同時作用操控開關Ⅱ和操控開關Ⅰ；隨后氣缸將帶動物料放置臺運輸到機械手取前端模塊半成品的位置；最后當檢測裝置感應到前端模塊半成品被機械手取下后，氣缸將帶動物料放置臺自動返回到半成品放置的初始位置，依次往復循環。采用本技術方案能夠提高車間的總體自動化生產效率以及產品合格率，且設備成本低、檢測原理簡單。
【專利說明】
一種前端模塊自動輸送檢測臺的操作方法
技術領域
[0001 ]本發明涉及輸送檢測臺技術領域，更具體地說，涉及一種前端模塊自動輸送檢測臺的操作方法。
【背景技術】
[0002]在工業生產活動中，常見一些輸送設備。輸送設備是指在一定的線路上連續輸送物料的物料搬運機械，又稱流水線。輸送流水線可進行水平、傾斜和垂直輸送，也可組成空間輸送線路，輸送線路一般是固定的。輸送機輸送能力大，運距長，還可在輸送過程中同時完成若干工藝操作，所以應用十分廣泛。輸送設備在輸送物料的過程中，經常需要檢測物料的運行情況，以便掌握物料所在的位置，并對物料采取進一步的處理。
[0003]目前隨著自動化生產的不斷普及，機械手也被越來越多的使用于汽車零部件生產行業，為提高自動化效率，往往需要相關的附屬設備來配合機械手使用，特別是在需要通過機械手將前端模塊半成品放入到其它生產設備中進行二次加工的情況下，附屬設備的配合尤為重要，如果在生產中缺少附屬設備來配合機械手的使用，將會造成機械手的資源浪費，從而不能提高車間的自動化效率，給提高車間的總體自動化生產效率的發展帶來障礙，同時產品報廢率較高，造成產品生產成本高。因此為了配合機械手使用同時提高產品合格率，車間內擁有自動輸送檢測臺，進而提高車間的總體自動化生產效率是目前必須要解決的問題，但目前自動輸送檢測臺設備復雜，產品檢測原理復雜，給生產車間帶來了巨大的生產成本。
[0004]經檢索，中國專利申請號:2013203478459，申請日:2013年6月17日，發明創造名稱為:一種輪胎檢測輸送設備，該申請案公開了一種輪胎檢測輸送設備，其包括檢測裝置和輪胎輸送裝置;其中，檢測裝置包括信號發射接收裝置和信號反饋裝置，輪胎輸送裝置包括輸送軌道;信號發射接收裝置和信號反饋裝置相對應設于輸送軌道的兩側;其中，信號發射接收裝置發射檢測信號，并接收經信號反饋裝置處理反饋后的特定反饋信號。該申請案提供的輪胎檢測輸送設備能夠排除環境中各種其它信號的干擾，高檢測的準確性，但該申請案僅用于輪胎檢測，且檢測過程復雜。
【發明內容】
[0005]1.發明要解決的技術問題
本發明的目的在于克服現有技術中車間自動化低、生產效率低等的不足，提供了一種前端模塊自動輸送檢測臺的操作方法，采用本技術方案能夠提高車間的總體自動化生產效率以及產品合格率，且設備成本低、檢測原理簡單。
[0006]2.技術方案
為達到上述目的，本發明提供的技術方案為:
一種前端模塊自動輸送檢測臺的操作方法，其步驟如下:
步驟一:將前端模塊半成品運送至自動輸送檢測臺并定位在物料放置臺上； 步驟二:接步驟一檢測裝置開始對前端模塊半成品進行檢測:若指示燈亮紅色，則前端模塊半成品定位不合格或者半成品不合格;若指示燈亮綠色，則同時作用操控開關Π和操控開關I進入下一步驟；
步驟三:接步驟二氣缸將帶動物料放置臺運輸到機械手取前端模塊半成品的位置；步驟四:當檢測裝置感應到前端模塊半成品被機械手取下后，氣缸將帶動物料放置臺自動返回到半成品放置的初始位置，依次往復循環。
[0007]作為本發明更進一步的改進，所述自動輸送檢測臺包括工作臺、操作開關和急停開關，還包括控制柜、物料放置臺和氣缸，所述工作臺的一側設置有操作開關和急停開關，所述工作臺上沿其長度方向上設置有導軌和氣缸，所述氣缸位于兩條導軌之間，所述氣缸的氣缸座與工作臺固連，另一端的活塞桿與物料放置臺固連，所述物料放置臺上設有檢測裝置，所述物料放置臺在氣缸的作用下在導軌上做往復運動。
[0008]作為本發明更進一步的改進，所述工作臺沿其寬度方向的一側設置有安全護欄，其相對應的另一側設置有成品放置臺。
[0009]作為本發明更進一步的改進，所述操作開關包括操控開關Π和操控開關I，所述操控開關Π和操控開關I均位于工作臺上且操控開關Π和操控開關I與成品放置臺在同一側。
[0010]作為本發明更進一步的改進，所述工作臺上沿其長度方向上設置有坦克鏈，所述坦克鏈與導軌相平行。
[0011]作為本發明更進一步的改進，所述工作臺上設有兩個以上急停開關。
[0012]作為本發明更進一步的改進，所述檢測裝置包括檢測開關，所述檢測開關為接近開關，所述接近開關包覆在物料放置臺上的凹槽內，所述控制柜上設有指示燈。
[0013]作為本發明更進一步的改進，所述檢測開關的檢測范圍為2?2.5mm。
[0014]3.有益效果
采用本發明提供的技術方案，與現有技術相比，具有如下有益效果:
(I)本發明的一種前端模塊自動輸送檢測臺的操作方法，首先通過人工將前端模塊半成品放置在物料放置臺上，物料放置臺開機后自動默認在前端模塊半成品的放置位置，即滿足放置臺上相關定位后，檢測裝置開始檢測產品，檢測開關為接近開關，接近開關包覆在物料放置臺上的凹槽內，其可以檢測在2?2.5mm范圍的螺釘，如果所有的接近開關均可檢測到其周圍的螺釘，即滿足檢測要求，控制柜上相對應指示燈亮綠色，如不滿足檢測要求，則指示燈亮紅色，提示工人是否前端模塊半成品放置到位或是產品是否滿足安裝要求，綠指示燈亮后，可操作控制操控開關Π和操控開關I，此時需兩個操控開關同時按下后自動輸送檢測臺方能進行下一步動作，此種操作可有效地避免操作者在操作中的誤操作，提高前端模塊自動輸送檢測的效率。
[0015](2)本發明的一種前端模塊自動輸送檢測臺的操作方法，其中，工作臺上設有兩個以上急停開關，此種設置使得當操作者發現有異常情況后，按下急停開關，生產設備及機械手等相關設備立刻停止工作，異常恢復正常后，急停開關復位，動作重新開始執行，工作臺上設有兩個以上急停開關，操作者可以就近選擇按下急停開關，有效避免在運輸檢測中的由于異常情況所帶來不必要的損失。
[0016](3)本發明的一種前端模塊自動輸送檢測臺的操作方法，原理簡單，便于推廣使用。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發明中一種前端模塊自動輸送檢測臺的使用狀態圖；
圖2為本發明中一種前端模塊自動輸送檢測臺的俯視圖；
圖3為本發明中一種前端模塊自動輸送檢測臺的主視圖。
[0018]不意圖中的標號說明:
1、工作臺；11、導軌；12、坦克鏈;2、物料放置臺；3、安全護欄;4、控制柜;5、氣缸;61、操控開關Π ;62、急停開關;63、操控開關I。
【具體實施方式】
[0019]為進一步了解本發明的內容，結合附圖及實施例對本發明作詳細描述。
[0020]實施例1
在前端模塊的生產過程中，需將前端模塊半成品放入到注塑模具中進行二次加工，在二次加工的前期需將前端模塊的某些位置裝配上螺釘，但是在人工裝配過程中總是存在漏裝、安裝不合格的現象，如果前端模塊二次加工后才發現其上螺釘漏裝、安裝不合格時，將會造成前端模塊報廢，不能再使用，給前端模塊的生產帶來巨大的生產成本，在這種情況就需要對安裝有螺釘的前端模塊半成品進行檢測，以備其二次加工，同時為了適應高效率的生產車間以及合理使用機械手，從而
【申請人】發明了一種前端模塊自動輸送檢測臺的操作方法，有效地提高了前端模塊的生產效率，以及其成品率。
[0021]結合圖1、圖2和圖3，本實施例的自動輸送檢測臺包括工作臺1、操作開關和急停開關62，其還包括控制柜4、物料放置臺2和氣缸5，工作臺I的一側設置有操作開關、控制柜4和急停開關62，工作臺I上沿其長度方向上設置有導軌11和氣缸5，氣缸5位于兩條導軌11之間，氣缸5的氣缸座與工作臺I固連，另一端的活塞桿與物料放置臺2固連，物料放置臺2上設有檢測裝置，物料放置臺2在氣缸5的作用下在導軌11上做往復運動。
[0022]在物料放置臺2上設有與前端模塊半成品上安裝有相同數量螺釘的凹槽，每個凹槽內包覆有接近開關，同時在物料放置臺2上設有供前端模塊半成品卡和的固定槽，使得物料放置臺2在氣缸5的作用下在導軌11上做往復運動時，能夠在物料放置臺2上保持平穩，一方面防止前端模塊半成品在物料放置臺2上滑動，另一方面保證對前端模塊半成品的精確定位，繼而滿足對前端模塊半成品的檢測。
[0023]本實施操作開關包括操控開關Π 61和操控開關163，操控開關Π 61和操控開關163均位于工作臺I上且操控開關Π61和操控開關163與成品放置臺在同一側，在輸送檢測過程中需兩個操控開關同時按下后自動輸送檢測臺方能進行下一步動作，此種操作可有效地防止操作者在工作過程的其他失誤操作，譬如，操作者不小心碰到其中一個操控開關Π61(操控開關163)或是在操作中樣件碰到操作開關，本實施例利用操控開關Π61和操控開關163共同操作可避免單個被觸碰而產生的誤操作，有效地避免了因誤操作而帶來的困難。
[0024]本實施例的前端模塊自動輸送檢測臺的操作方法具體為:首先通過人工將前端模塊半成品放置在物料放置臺2上，物料放置臺2開機后自動默認在前端模塊半成品的放置位置，即滿足放置臺上相關定位后，檢測裝置開始檢測產品，檢測開關為接近開關，接近開關包覆在物料放置臺2上的凹槽內，其可以檢測在2?2.5mm范圍的螺釘，如果所有的接近開關均可檢測到其周圍的螺釘，即滿足檢測要求，控制柜4上相對應指示燈亮綠色，如不滿足檢測要求，則指示燈亮紅色，提示工人是否前端模塊半成品放置到位或是產品是否滿足安裝要求，指示燈亮綠色后，可操作控制操控開關Π 61和操控開關163，同步按下操控開關Π 61和操控開關163后，物料放置臺2通過氣缸5帶動，運輸到機械手取前端模塊半成品的位置，當檢測裝置感應到前端模塊半成品被機械手取下后，物料放置臺2自動返回到前端模塊半成品初始放置的位置，依次往復循環。在此過程中當操作者發現有異常情況后，按下急停開關62，生產設備及機械手等相關設備立刻停止工作，異常情況恢復正常后，急停開關62復位，動作重新開始執行，本實施例的工作臺I上設有兩個以上急停開關62，操作者可以就近選擇按下急停開關62，有效避免在運輸檢測中的由于異常情況所帶來的影響。
[0025]工作臺I沿其寬度方向的一側設置有安全護欄3，其相對應的另一側設置有成品放置臺，機械手接收到物料放置臺2運輸到極限位置的信號時，機械手將開模中的前端模塊取出運輸到成品放置臺，然后機械手將物料放置臺2上的前端模塊半成品運輸到注塑模具處，物料放置臺2上的檢測開關檢測到前端模塊半成品被機械手取走后，物料放置臺2在氣缸5帶動作用下回到放置前端模塊半成品的初始位置。本實施例的工作臺I沿其寬度方向的一側設置有安全護欄3，安全護欄3可有效的與周邊區域進行隔離，保證物料放置臺2在運輸前端模塊半成品過程中的安全性。
[0026]工作臺I上沿其長度方向上設置有坦克鏈12，坦克鏈12與導軌11相平行，本實施例的坦克鏈12可有效地儲存物流放置臺2上檢測開關的線路，檢測開關的線路裝在坦克鏈12鏈條式保護殼內，保護線路在物流放置臺2往復運輸過程中不受損壞。
[0027]以上示意性的對本發明及其實施方式進行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本發明的實施方式之一，實際的結構并不局限于此。所以，如果本領域的普通技術人員受其啟示，在不脫離本發明創造宗旨的情況下，不經創造性的設計出與該技術方案相似的結構方式及實施例，均應屬于本發明的保護范圍。
【主權項】
1.一種前端模塊自動輸送檢測臺的操作方法，其特征在于，其步驟如下: 步驟一:將前端模塊半成品運送至自動輸送檢測臺并定位在物料放置臺(2)上； 步驟二:接步驟一檢測裝置開始對前端模塊半成品進行檢測:若指示燈亮紅色，則前端模塊半成品定位不合格或者半成品不合格;若指示燈亮綠色，則同時作用操控開關Π (61)和操控開關1(63)進入下一步驟； 步驟三:接步驟二氣缸(5)將帶動物料放置臺(2)運輸到機械手取前端模塊半成品的位置； 步驟四:當檢測裝置感應到前端模塊半成品被機械手取下后，氣缸(5)將帶動物料放置臺(2)自動返回到半成品放置的初始位置，依次往復循環。2.根據權利要求1所述的一種前端模塊自動輸送檢測臺的操作方法，其特征在于，所述自動輸送檢測臺包括工作臺(I)、操作開關和急停開關(62)，其還包括控制柜(4)、物料放置臺(2)和氣缸(5)，所述工作臺(I)的一側設置有操作開關和急停開關(62)，所述工作臺(I)上沿其長度方向上設置有導軌(11)和氣缸(5)，所述氣缸(5)位于兩條導軌(11)之間，所述氣缸(5)的氣缸座與工作臺(I)固連，另一端的活塞桿與物料放置臺(2)固連，所述物料放置臺(2)上設有檢測裝置，所述物料放置臺(2)在氣缸(5)的作用下在導軌(11)上做往復運動。3.根據權利要求2所述的一種前端模塊自動輸送檢測臺的操作方法，其特征在于，所述工作臺(I)沿其寬度方向的一側設置有安全護欄(3)，其相對應的另一側設置有成品放置臺。4.根據權利要求3所述的一種前端模塊自動輸送檢測臺的操作方法，其特征在于，所述操作開關包括操控開關Π (61)和操控開關1(63)，所述操控開關Π (61)和操控開關I(63)均位于工作臺(I)上且操控開關Π (61)和操控開關1(63)與成品放置臺在同一側。5.根據權利要求3所述的一種前端模塊自動輸送檢測臺的操作方法，其特征在于，所述工作臺(I)上沿其長度方向上設置有坦克鏈(12)，所述坦克鏈(12)與導軌(11)相平行。6.根據權利要求5所述的一種前端模塊自動輸送檢測臺的操作方法，其特征在于，所述工作臺(I)上設有兩個以上急停開關(62)。7.根據權利要求2或6所述的一種前端模塊自動輸送檢測臺的操作方法，其特征在于，所述檢測裝置包括檢測開關，所述檢測開關為接近開關，所述接近開關包覆在物料放置臺(2)上的凹槽內，所述控制柜(4)上設有指示燈。8.根據權利要求7所述的一種前端模塊自動輸送檢測臺的操作方法，其特征在于，所述檢測開關的檢測范圍為2?2.5mm。
【文檔編號】B65G43/06GK105858134SQ201610429667
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年6月17日
【發明人】周超群, 陳明, 陳昭, 謝友闊, 張 杰
【申請人】蕪湖恒信汽車內飾制造有限公司