一種瀝青攪拌站成品小車自動控制方法
【專利摘要】本發明涉及一種瀝青攪拌站成品小車自動控制方法，通過感應器來識別小車的行走位置，通過壓力傳感器來識別小車的重量，并且將感應器、編碼器、壓力傳感器獲得的信號傳輸給PLC控制系統，當成品小車到達該感應器時，PLC控制系統獲得信號，然后形成一脈沖信號傳遞給成品小車的伺服電機形成一個降速曲線，通過伺服電機緩慢降速來實現于該成品倉的停止，并且此間到達任一感應器時，會重新校驗該脈沖信號，最后在成品倉上設置接觸開關，成品小車觸碰接觸開關后，伺服電機停止，即實現精確停止。
【專利說明】
一種瀝青攪拌站成品小車自動控制方法
技術領域
[0001 ]本發明涉及一種瀝青攪拌站成品小車自動控制方法。
【背景技術】
[0002]目前，瀝青攪拌站成品小車的主要作用在于運送物料，通常包括車架、設于車架上的轉軸、設于轉軸上的車輪、設于車架上的料斗、設于車架上用于驅動轉軸轉動的伺服電機，其通過車輪在軌道上行走的方式將物料輸送至成品倉或廢料倉。由于成品小車在行走時具有一定的速度，而且當載重時其慣性也較大，所以停止位置往往不夠準確。現有的辦法通常是設置接觸開關，通過成品小車行進后觸碰接觸開關而實現停止，但是這種方式往往也無法實現精確的位置停止，只能是在一個誤差范圍之內，而且當成品小車的載重在不斷變化時，這種誤差范圍就會被放大，對于一些需要精準停止位置的時候并不適用。
【發明內容】
[0003]因此，針對上述的問題，本發明提出一種能夠實現精準停止、工作效率較高的瀝青攪拌站成品小車自動控制方法。
[0004]為實現上述目的，本發明采用了以下技術方案:一種瀝青攪拌站成品小車自動控制方法，包括以下步驟:
第一步，在成品小車的轉軸上設置編碼器，并在成品小車行進的軌道上間隔設置有復數個感應器，在成品小車的料斗上安裝壓力傳感器，通過編碼器來識別小車的行走速度，通過感應器來識別小車的行走位置，通過壓力傳感器來識別小車的重量，并且將感應器、編碼器、壓力傳感器獲得的信號傳輸給PLC控制系統；
第二步，成品小車需要在某一成品倉上停止時，通過已獲得的小車的重量及行走速度測算小車的最佳減速距離，該最佳減速距離為成品倉到某一感應器之間的距離，當成品小車到達該感應器時，PLC控制系統獲得信號，然后形成一脈沖信號傳遞給成品小車的伺服電機形成一個降速曲線，通過伺服電機緩慢降速來實現于該成品倉的停止；
第三步，當成品小車在降速過程中仍然會經過復數個感應器，到達任一感應器時，編碼器獲得的即時信號傳遞給PLC控制系統，將該信號與脈沖信號中降速曲線進行比對，從而得出速度差值，若差值為正值或負值，則由PLC控制系統重新生成一脈沖信號以替換之前的脈沖信號，若差值為O，則繼續沿用現有的脈沖信號；
第四步，在成品倉上設置接觸開關，由于此時的成品小車速度較低，成品小車觸碰接觸開關后，PLC控制系統接收接觸開關信號，并將信號傳遞給伺服電機，伺服電機停止，即實現精確停止。
[0005]進一步的，所述成品小車上設置有剎車裝置，所述剎車裝置與PLC控制系統相連，在步驟四中，當成品小車觸碰接觸開關后，PLC控制系統接收接觸開關信號，并將信號傳遞給剎車裝置，剎車裝置啟動實現剎車。
[0006]通過采用前述技術方案，本發明的有益效果是:本瀝青攪拌站成品小車自動控制方法，通過編碼器來識別小車的行走速度，通過感應器來識別小車的行走位置，通過壓力傳感器來識別小車的重量，然后通過PLC控制系統的作用使得成品小車在行進時通過脈沖信號實現緩慢降速，并且在降速過程中會不斷調整降速曲線以實現到達成品倉時的精準停止，最后在成品倉上設置接觸開關，通過接觸實現停止，防止降速曲線出錯導致的不穩定；進一步的，通過設置剎車裝置，來實現與伺服電機的共同作用，精準停止成品小車。
【附圖說明】
[0007]圖1是本發明的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0008]現結合附圖和【具體實施方式】對本發明進一步說明。
[0009]參考圖1，本實施例提供一種瀝青攪拌站成品小車自動控制方法，包括以下步驟:第一步，在成品小車的轉軸上設置編碼器，并在成品小車行進的軌道上間隔設置有復數個感應器，在成品小車的料斗上安裝壓力傳感器，通過編碼器來識別小車的行走速度，通過感應器來識別小車的行走位置，通過壓力傳感器來識別小車的重量，并且將感應器、編碼器、壓力傳感器獲得的信號傳輸給PLC控制系統；
第二步，成品小車需要在某一成品倉上停止時，通過已獲得的小車的重量及行走速度測算小車的最佳減速距離，該最佳減速距離為成品倉到某一感應器之間的距離，當成品小車到達該感應器時，PLC控制系統獲得信號，然后形成一脈沖信號傳遞給成品小車的伺服電機形成一個降速曲線，通過伺服電機緩慢降速來實現于該成品倉的停止；
第三步，當成品小車在降速過程中仍然會經過復數個感應器，到達任一感應器時，編碼器獲得的即時信號傳遞給PLC控制系統，將該信號與脈沖信號中降速曲線進行比對，從而得出速度差值，若差值為正值或負值，則由PLC控制系統重新生成一脈沖信號以替換之前的脈沖信號，若差值為O，則繼續沿用現有的脈沖信號；
第四步，在成品倉上設置接觸開關，由于此時的成品小車速度較低，成品小車觸碰接觸開關后，PLC控制系統接收接觸開關信號，并將信號傳遞給伺服電機，伺服電機停止，即實現精確停止，所述成品小車上設置有剎車裝置，所述剎車裝置與PLC控制系統相連，當成品小車觸碰接觸開關后，PLC控制系統接收接觸開關信號，并將信號傳遞給剎車裝置，剎車裝置啟動實現剎車。
[0010]圖1中，I為成品倉、2為行走的軌道、3為感應器、4為成品小車。編碼器、壓力感應器為公知設備，圖中未示出，在此也不予贅述。
[0011]本瀝青攪拌站成品小車自動控制方法，通過編碼器來識別小車的行走速度，通過感應器來識別小車的行走位置，通過壓力傳感器來識別小車的重量，然后通過PLC控制系統的作用使得成品小車在行進時通過脈沖信號實現緩慢降速，并且在降速過程中會不斷調整降速曲線以實現到達成品倉時的精準停止，最后在成品倉上設置接觸開關，通過接觸實現停止，防止降速曲線出錯導致的不穩定;進一步的，通過設置剎車裝置，來實現與伺服電機的共同作用，精準停止成品小車。
[0012]盡管結合優選實施方案具體展示和介紹了本發明，但所屬領域的技術人員應該明白，在不脫離所附權利要求書所限定的本發明的精神和范圍內，在形式上和細節上可以對本發明做出各種變化，均為本發明的保護范圍。
【主權項】
1.一種瀝青攪拌站成品小車自動控制方法，其特征在于，包括以下步驟: 第一步，在成品小車的轉軸上設置編碼器，并在成品小車行進的軌道上間隔設置有復數個感應器，在成品小車的料斗上安裝壓力傳感器，通過編碼器來識別小車的行走速度，通過感應器來識別小車的行走位置，通過壓力傳感器來識別小車的重量，并且將感應器、編碼器、壓力傳感器獲得的信號傳輸給PLC控制系統； 第二步，成品小車需要在某一成品倉上停止時，通過已獲得的小車的重量及行走速度測算小車的最佳減速距離，該最佳減速距離為成品倉到某一感應器之間的距離，當成品小車到達該感應器時，PLC控制系統獲得信號，然后形成一脈沖信號傳遞給成品小車的伺服電機形成一個降速曲線，通過伺服電機緩慢降速來實現于該成品倉的停止； 第三步，當成品小車在降速過程中仍然會經過復數個感應器，到達任一感應器時，編碼器獲得的即時信號傳遞給PLC控制系統，將該信號與脈沖信號中降速曲線進行比對，從而得出速度差值，若差值為正值或負值，則由PLC控制系統重新生成一脈沖信號以替換之前的脈沖信號，若差值為O，則繼續沿用現有的脈沖信號； 第四步，在成品倉上設置接觸開關，由于此時的成品小車速度較低，成品小車觸碰接觸開關后，PLC控制系統接收接觸開關信號，并將信號傳遞給伺服電機，伺服電機停止，即實現精確停止。2.根據權利要求1所述的一種瀝青攪拌站成品小車自動控制方法，其特征在于:所述成品小車上設置有剎車裝置，所述剎車裝置與PLC控制系統相連，在步驟四中，當成品小車觸碰接觸開關后，PLC控制系統接收接觸開關信號，并將信號傳遞給剎車裝置，剎車裝置啟動實現剎車。
【文檔編號】B65G43/00GK105858121SQ201610307621
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年5月11日
【發明人】賴鵬
【申請人】福建鐵拓機械有限公司