物料輸送線的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種物料輸送線，旨在解決物料輸送線的輸送小車無法實現積放和各個小車自由輸送，一個工位故障停線，整條線受牽連，影響其他工位的正常操作，造成極大的停線損失，而且小車輸送過程中因碰撞故障率高的不足。該發明包括滑動軌道、若干滑動小車，滑動軌道兩側均安裝輸送鏈條，輸送鏈條上等間距設有若干滾筒，滑動軌道上設有若干裝配工位，滑動小車下表面上設有兩條和兩輸送鏈條對應的接觸滑條，兩接觸滑條分別支撐在兩輸送鏈條的滾筒上，滑動軌道上每個裝配工位均安裝有用于制動滑動小車的停止器，滑動軌道上接觸滑條內側均安裝有可轉動的限位導向輪，限位導向輪軸線豎向設置，限位導向輪上表面設置在接觸滑條下表面的上方。
【專利說明】
物料輸送線
技術領域
[0001]本發明涉及一種物料輸送系統，更具體地說，它涉及一種控制方便的物料輸送線。
【背景技術】
[0002]目前總裝車間物料輸出過程很多是采用SPS系統的，汽車發動機裝配時，SPS系統首先是分配零部件，將每輛車所需的零配件放置到與車輛對應的專用的物料架中，在生產線上物料架與待裝配車身同步移動，生產線上的工人只需要把物料盒中的零部件安裝到車身上即可。這種方式將零部件挑揀工作與裝配作業分離，使工人更專注于裝配作業，減少了認為失誤。但是現在使用的很多物料架放置小車相連的，所有小車首尾連接在一起，無法實現積放和各個小車自由輸送，一個工位故障停線，整條線受牽連，全部停線。影響其他工位的正常操作，造成極大的停線損失。
[0003]中國專利公告號CN201907836U，公開了一種地板包裝輸送線，包括生產輸送線和設置于生產輸送線后方的包裝輸送線，包裝輸送線設置有兩條或兩條以上包裝輸送線軌道，生產輸送線和包裝輸送線之間設有滑塊，包裝輸送線還包括控制裝置。將前道生產的半成品分流至多路包裝輸送線，多路包裝線同時操作，大大加快了包裝效率。但是這種輸送線前道工序故障時，整條線受牽連，全部停線，影響其他工位的正常操作，造成極大的停線損失。
【發明內容】
[0004]本發明克服了物料輸送線的輸送小車無法實現積放和各個小車自由輸送，一個工位故障停線，整條線受牽連，全部停線，影響其他工位的正常操作，造成極大的停線損失，而且小車輸送過程中因碰撞故障率高的不足，提供了一種物料輸送線，它的輸送小車能夠實現積放以及各個小車自由輸送，一個工位故障停線，輸送線的其它工位不受影響，不會造成全部停線，保證其他工位的正常操作，單個工位停線損失小，小車碰撞力小，故障率低。
[0005]為了解決上述技術問題，本發明采用以下技術方案:一種物料輸送線，包括滑動軌道、連接在滑動軌道上且相互分離的若干個滑動小車，滑動軌道兩側均安裝輸送鏈條，輸送鏈條上等間距設有若干個可轉動的滾筒，滑動軌道上沿著長度方向設有若干個裝配工位，滑動小車下表面上設有兩條和兩輸送鏈條對應的接觸滑條，兩接觸滑條分別支撐在兩輸送鏈條的滾筒上，滑動軌道上每個裝配工位均安裝有用于制動滑動小車的停止器，滑動軌道上接觸滑條內側均安裝有可轉動的限位導向輪，限位導向輪軸線豎向設置，限位導向輪上表面設置在接觸滑條下表面的上方。
[0006]輸送線工作時，滑動小車通過斜坡推送到滑動軌道上，使滑動小車上的接觸滑條支撐在輸送鏈條的滾筒上，滑動小車的其它部位懸空，裝配所需的零部件放置在滑動小車內，通過輸送鏈條帶動滑動小車移動。滑動小車到達每個裝配工位，停止器工作對滑動小車進行制動，由于滾筒是可轉動連接在輸送鏈條上的，輸送鏈條繼續傳動過程中，與停止的滑動小車上的接觸滑條接觸的滾筒轉動，大大減小了滾筒和接觸滑條之間的摩擦力，使滾筒通過順利地通過滑動小車。滑動小車之間是相互分離的，當某個裝配工位出現故障時，其它工位不受影響，可繼續進行裝配操作。當故障消除后，原故障工位的滑動小車在輸送鏈條帶動下，可以向前追趕前方的小車，減少了因故障帶來的損失。限位導向輪對接觸滑條起到了很好的限位和導向作用，保證了滑動小車的平穩可靠運行。物料輸送線的輸送小車能夠實現積放以及各個小車自由輸送，一個工位故障停線，輸送線的其它工位不受影響，不會造成全部停線，保證其他工位的正常操作，單個工位停線損失小，小車碰撞力小，故障率低。
[0007]作為優選，停止器包括底板、活塞缸、支架、轉動桿，活塞缸和支架緊固連接在底板上，底板連接在滑動軌道上，轉動桿一端固定連接驅動軸，驅動軸鉸接在支架上，另一端成L形結構且端部固定連接有限位塊，活塞缸伸縮桿前端連接有滑塊，滑塊上設有推動齒條，驅動軸弧形外壁上設有若干和推動齒條適配的嚙合齒。停止器工作時，活塞缸伸縮桿向前推動，通過滑塊上的推動齒條與驅動軸外壁上的嚙合齒的適配，推動驅動軸轉動，使固定連接在驅動軸上的轉動桿轉動，轉動桿前端的限位塊向上移動且高度高于滑動小車下端面。當滑動小車到達裝配工位時，停止器的限位塊對滑動小車進行限位，待該工位裝配完成后，活塞缸伸縮桿向后收縮，轉動桿前端的限位塊向下移動且高度低于滑動小車下端面，滑動小車在輸送鏈條帶動下向前移動到下一個裝配工位，待滑動小車完全脫離停止器后，活塞缸伸縮桿向前推動，使轉動桿前端的限位塊向上移動且高度高于滑動小車下端面。
[0008]作為優選，支架上轉動桿上方設有用于限位轉動桿的限位桿。驅動軸轉動的過程中，限位桿對轉動桿起到了很好的限位作用，防止出現轉動桿轉動范圍過大而出現對滑動小車限位不可靠的現象。
[0009]作為優選，轉動桿設有兩根，滑塊設置在兩轉動桿之間。這種結構設置受力平穩可
A+-.與巨O
[0010]作為優選，底板可滑動連接在滑動軌道上，滑動軌道上底板前方和后方分別緊固連接限位橫桿和緩沖抵接塊，限位橫桿與底板前端之間抵接有緩沖彈簧，底板后端抵接在緩沖抵接塊上，底板靠近前端的兩側壁上均設有卡接槽，滑動軌道上底板的前端兩側位置均設有安裝孔，安裝孔內活動安裝有和卡接槽適配的卡接頭，卡接頭和安裝孔底面之間安裝有支撐彈簧，卡接頭前端呈錐狀結構且支撐限位在底板前端，底板上表面上和卡接槽對應位置設有推槽，推槽內可滑動安裝有推動塊，推動塊下端面從前往后向內傾斜設置，推動塊上連接拉桿，拉桿固定連接在活塞缸伸縮桿上。
[0011]初始狀態下，活塞缸伸縮桿向前伸出，轉動桿前端的限位塊高度高于滑動小車下端面，滑動小車移動到裝配工位時，滑動小車前端碰撞到限位塊上，從而帶動停止器的底板向前滑動，卡接頭被向內擠壓并卡接到卡接槽內對底板進行限位，緩沖彈簧對滑動小車起到了很好的緩沖作用，有效避免滑動小車與限位塊硬碰硬的撞擊，大大減小了碰撞力，減少了因碰撞而出現裝配工位故障的發生，保證了滑動小車平穩可靠運行。裝配工位完成裝配后，活塞缸伸縮桿向后收縮，轉動桿前端的限位塊向下移動且高度低于滑動小車下端面，活塞缸伸縮桿帶動拉桿向后拉動，從而使推槽內的推動塊向后拉動并將卡接頭從卡接槽內推出，在緩沖彈簧作用下，底板被向后推動，使卡接頭前端支撐限位在底板前端，底板后端抵接在緩沖抵接塊上。滑動小車在輸送鏈條帶動下向前移動到下一個裝配工位，待滑動小車完全脫離停止器后，活塞缸伸縮桿向前推動，使轉動桿前端的限位塊向上移動且高度高于滑動小車下端面。
[0012]作為優選，安裝孔開口端可拆卸連接有限位套，卡接頭后端邊緣設有一圈限位凸緣，限位凸緣抵接在限位套上。限位套對卡接頭起到了很好的限位作用，防止卡接頭脫離安裝孔。
[0013]作為優選，底板下表面上設有兩條倒T形的滑動條，滑動軌道設有兩條和滑動條對應適配的倒T形的滑槽，滑動條可滑動連接在滑槽內。底板通過滑動條與滑槽的適配實現與滑動軌道的可滑動連接，連接平穩可靠。
[0014]作為優選，滑動軌道包括兩U形的軌道架、連接在兩軌道架之間的連接架，停止器連接在連接架上，U形軌道架上端兩側分別設有均向外翻折的外翻邊和內翻邊，輸送鏈條安裝在軌道架內，外翻邊和內翻邊上均安裝有滑軌，滑軌內側壁上均設有安裝槽，輸送鏈條的兩側可滑動安裝在安裝槽內，限位導向輪連接在內翻邊上。輸送鏈條的兩側可滑動安裝在安裝槽內，保證了輸送鏈條對滑動小車的平穩支撐。
[0015]與現有技術相比，本發明的有益效果是:(I)物料輸送線的輸送小車能夠實現積放以及各個小車自由輸送，一個工位故障停線，輸送線的其它工位不受影響，不會造成全部停線，保證其他工位的正常操作，單個工位停線損失小；(2)緩沖彈簧對滑動小車起到了很好的緩沖作用，有效避免滑動小車與限位塊硬碰硬的撞擊，大大減小了碰撞力，減少了因碰撞而出現裝配工位故障的發生，保證了滑動小車平穩可靠運行。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發明的一種結構示意圖；
圖2是本發明的剖視圖；
圖3是本發明的停止器的結構示意圖；
圖4是本發明的停止器的安裝結構俯視圖；
圖中:1、滑動軌道，2、滑動小車，3、輸送鏈條，4、滾筒，5、接觸滑條，6、停止器，7、限位導向輪，8、底板，9、活塞缸，10、支架，11、轉動桿，12、驅動軸，13、限位塊，14、滑塊，15、限位桿，16、限位橫桿，17、緩沖抵接塊，18、緩沖彈簧，19、卡接槽，20、安裝孔，21、卡接頭，22、支撐彈簧，23、推槽，24、推動塊，25、拉桿，26、限位套，27、限位凸緣，28、滑動條，29、滑槽，30、軌道架，31、連接架，32、外翻邊，33、內翻邊，34、滑軌，35、安裝槽。
【具體實施方式】
[0017]下面通過具體實施例，并結合附圖，對本發明的技術方案作進一步的具體描述: 實施例:一種物料輸送線(參見附圖1至4)，包括滑動軌道1、連接在滑動軌道上且相互分離的若干個滑動小車2，滑動軌道兩側均安裝輸送鏈條3，輸送鏈條上等間距設有若干個可轉動的滾筒4，滾筒在輸送鏈條上密布設置，滑動軌道上沿著長度方向設有若干個裝配工位，滑動小車下表面上設有兩條和兩輸送鏈條對應的接觸滑條5，接觸滑條凸出滑動小車下表面，兩接觸滑條分別支撐在兩輸送鏈條的滾筒上。滑動軌道上每個裝配工位均安裝有用于制動滑動小車的停止器6，滑動軌道上接觸滑條內側均安裝有可轉動的限位導向輪7，限位導向輪軸線豎向設置，限位導向輪上表面設置在接觸滑條下表面的上方。停止器包括矩形底板8、活塞缸9、支架10、轉動桿11，活塞缸為氣缸，活塞缸和支架緊固連接在底板上，底板連接在滑動軌道上，轉動桿一端固定連接驅動軸12，驅動軸鉸接在支架上，另一端成L形結構且端部固定連接有限位塊13，活塞缸伸縮桿前端連接有滑塊14，滑塊上設有推動齒條，驅動軸弧形外壁上設有若干和推動齒條適配的嚙合齒。支架上轉動桿上方設有用于限位轉動桿的限位桿15，限位桿和支架連接在一起呈倒置U形結構。轉動桿設有兩根，滑塊設置在兩轉動桿之間。底板可滑動連接在滑動軌道上，滑動軌道上底板前方和后方分別緊固連接限位橫桿16和緩沖抵接塊17，限位橫桿與底板前端之間抵接有緩沖彈簧18，底板后端抵接在緩沖抵接塊上，底板靠近前端的兩側壁上均設有卡接槽19，滑動軌道上底板的前端兩側位置均設有安裝孔20，安裝孔內活動安裝有和卡接槽適配的卡接頭21，卡接頭和安裝孔底面之間安裝有支撐彈簧22，卡接頭前端呈錐狀結構且支撐限位在底板前端，底板上表面上和卡接槽對應位置設有推槽23，推槽內可滑動安裝有推動塊24，推動塊下端面從前往后向內傾斜設置，推動塊上連接拉桿25，拉桿固定連接在活塞缸伸縮桿上。安裝孔開口端可拆卸連接有限位套26，卡接頭后端邊緣設有一圈限位凸緣27，限位凸緣抵接在限位套上。底板下表面上設有兩條倒T形的滑動條28，滑動軌道設有兩條和滑動條對應適配的倒T形的滑槽29，滑動條可滑動連接在滑槽內。滑動軌道包括兩U形的軌道架30、連接在兩軌道架之間的連接架31，停止器連接在連接架上，U形軌道架上端兩側分別設有均向外翻折的外翻邊32和內翻邊33，輸送鏈條安裝在軌道架內，外翻邊和內翻邊上均安裝有滑軌34，滑軌內側壁上均設有安裝槽35，輸送鏈條的兩側可滑動安裝在安裝槽內，限位導向輪連接在內翻邊上。
[0018]輸送線工作時，滑動小車通過斜坡推送到滑動軌道上，使滑動小車上的接觸滑條支撐在輸送鏈條的滾筒上，滑動小車的其它部位懸空，裝配所需的零部件放置在滑動小車內，通過輸送鏈條帶動滑動小車移動。滑動小車到達每個裝配工位，停止器工作對滑動小車進行制動，由于滾筒是可轉動連接在輸送鏈條上的，輸送鏈條繼續傳動過程中，與停止的滑動小車上的接觸滑條接觸的滾筒轉動，大大減小了滾筒和接觸滑條之間的摩擦力，使滾筒通過順利地通過滑動小車。滑動小車之間是相互分離的，當某個裝配工位出現故障時，其它工位不受影響，可繼續進行裝配操作。當故障消除后，原故障工位的滑動小車在輸送鏈條帶動下，可以向前追趕前方的小車，減少了因故障帶來的損失。限位導向輪對接觸滑條起到了很好的限位和導向作用，保證了滑動小車的平穩可靠運行。
[0019]初始狀態下，活塞缸伸縮桿向前伸出，轉動桿前端的限位塊高度高于滑動小車下端面，滑動小車移動到裝配工位時，滑動小車前端碰撞到限位塊上，從而帶動停止器的底板向前滑動，卡接頭被向內擠壓并卡接到卡接槽內對底板進行限位，緩沖彈簧對滑動小車起到了很好的緩沖作用，有效避免滑動小車與限位塊硬碰硬的撞擊，大大減小了碰撞力，減少了因碰撞而出現裝配工位故障的發生，保證了滑動小車平穩可靠運行。裝配工位完成裝配后，活塞缸伸縮桿向后收縮，轉動桿前端的限位塊向下移動且高度低于滑動小車下端面，活塞缸伸縮桿帶動拉桿向后拉動，從而使推槽內的推動塊向后拉動并將卡接頭從卡接槽內推出，在緩沖彈簧作用下，底板被向后推動，使卡接頭前端支撐限位在底板前端，底板后端抵接在緩沖抵接塊上。滑動小車在輸送鏈條帶動下向前移動到下一個裝配工位，待滑動小車完全脫離停止器后，活塞缸伸縮桿向前推動，使轉動桿前端的限位塊向上移動且高度高于滑動小車下端面。
[0020]以上所述的實施例只是本發明的一種較佳的方案，并非對本發明作任何形式上的限制，在不超出權利要求所記載的技術方案的前提下還有其它的變體及改型。
【主權項】
1.一種物料輸送線，包括滑動軌道、連接在滑動軌道上且相互分離的若干個滑動小車，其特征是，滑動軌道兩側均安裝輸送鏈條，輸送鏈條上等間距設有若干個可轉動的滾筒，滑動軌道上沿著長度方向設有若干個裝配工位，滑動小車下表面上設有兩條和兩輸送鏈條對應的接觸滑條，兩接觸滑條分別支撐在兩輸送鏈條的滾筒上，滑動軌道上每個裝配工位均安裝有用于制動滑動小車的停止器，滑動軌道上接觸滑條內側均安裝有可轉動的限位導向輪，限位導向輪軸線豎向設置，限位導向輪上表面設置在接觸滑條下表面的上方。2.根據權利要求1所述的物料輸送線，其特征是，停止器包括底板、活塞缸、支架、轉動桿，活塞缸和支架緊固連接在底板上，底板連接在滑動軌道上，轉動桿一端固定連接驅動軸，驅動軸鉸接在支架上，另一端成L形結構且端部固定連接有限位塊，活塞缸伸縮桿前端連接有滑塊，滑塊上設有推動齒條，驅動軸弧形外壁上設有若干和推動齒條適配的嚙合齒。3.根據權利要求2所述的物料輸送線，其特征是，支架上轉動桿上方設有用于限位轉動桿的限位桿。4.根據權利要求2所述的物料輸送線，其特征是，轉動桿設有兩根，滑塊設置在兩轉動桿之間。5.根據權利要求2所述的物料輸送線，其特征是，底板可滑動連接在滑動軌道上，滑動軌道上底板前方和后方分別緊固連接限位橫桿和緩沖抵接塊，限位橫桿與底板前端之間抵接有緩沖彈簧，底板后端抵接在緩沖抵接塊上，底板靠近前端的兩側壁上均設有卡接槽，滑動軌道上底板的前端兩側位置均設有安裝孔，安裝孔內活動安裝有和卡接槽適配的卡接頭，卡接頭和安裝孔底面之間安裝有支撐彈簧，卡接頭前端呈錐狀結構且支撐限位在底板前端，底板上表面上和卡接槽對應位置設有推槽，推槽內可滑動安裝有推動塊，推動塊下端面從前往后向內傾斜設置，推動塊上連接拉桿，拉桿固定連接在活塞缸伸縮桿上。6.根據權利要求5所述的物料輸送線，其特征是，安裝孔開口端可拆卸連接有限位套，卡接頭后端邊緣設有一圈限位凸緣，限位凸緣抵接在限位套上。7.根據權利要求2或3或4或5或6所述的物料輸送線，其特征是，底板下表面上設有兩條倒T形的滑動條，滑動軌道設有兩條和滑動條對應適配的倒T形的滑槽，滑動條可滑動連接在滑槽內。8.根據權利要求1或2或3或4或5或6所述的物料輸送線，其特征是，滑動軌道包括兩U形的軌道架、連接在兩軌道架之間的連接架，停止器連接在連接架上，U形軌道架上端兩側分別設有均向外翻折的外翻邊和內翻邊，輸送鏈條安裝在軌道架內，外翻邊和內翻邊上均安裝有滑軌，滑軌內側壁上均設有安裝槽，輸送鏈條的兩側可滑動安裝在安裝槽內，限位導向輪連接在內翻邊上。
【文檔編號】B65G37/00GK105858099SQ201610266345
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年4月26日
【發明人】劉士松, 譚兆林, 辜劍敏
【申請人】寧波遠景汽車零部件有限公司, 浙江吉利控股集團有限公司