一種可實現交叉軌道運行的軌道穿梭車的制作方法
【專利摘要】本發明公布了一種可實現交叉軌道運行的軌道穿梭車，它包括穿梭車車體(1)，所述穿梭車車體(1)上端設置有轉向電機(23)、控制系統(5)、通信系統(6)、電池系統(7)以及升降機構(4)；穿梭車車體(1)下端設置有轉向機構(2)；所述轉向機構(2)下端設置有行駛機構(3)；所述轉向機構(2)與行駛機構(3)通過轉向電機(23)實現同步轉向。本發明的目的是提供一種可實現交叉軌道運行的軌道穿梭車，結構精簡，易于維護，造價低，行駛穩定且帶自動鎖死功能，轉向精度高，可實現穿梭車在整個貨架的某一層面所有位置工作運行，提高了立體倉庫的利用率。
【專利說明】
一種可實現交叉軌道運行的軌道穿梭車
技術領域
[0001]本發明涉及一種軌道穿梭車，具體為一種可實現交叉軌道運行的軌道穿梭車。
【背景技術】
[0002]隨著我國物流行業的不斷發展，普通的倉庫存儲系統已經不能滿足人們的使用需求，因此慢慢的出現了能夠大大提高倉庫的利用率、工作效率實現科學化的管理的軌道穿梭車。在立體倉庫貨架軌道上，小車可實現自動存取和搬運貨物。軌道穿梭車主要分為行駛機構、升降機構、電氣系統。行駛機構實現小車在軌道上的穿梭行駛，升降機構用于實現舉升和卸載貨物，電氣系統則包括電源、控制、通信等功能。現有的軌道穿梭車存在以下缺點:
1、多套行駛機構會導致整體結構特別復雜龐大，從而不利于降低成本和小車體積;2、現有專利的輪子換向機構，不僅機構復雜，而且皮帶傳動對運動的實現可靠性與精度不高，換向后無法自鎖，且結構需經常維護;3、現有專利輪子換向機構的行駛驅動為對稱軸輪驅動，且驅動電機直接連接行駛輪，這就導致整個小車行駛的平穩性較差;4、多套軌道系統結構復雜，造價昂貴，不宜推廣。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是針對以上問題，提供一種可實現交叉軌道運行的軌道穿梭車，結構精簡，易于維護，造價低，行駛穩定且帶自動鎖死功能，轉向精度高，可實現穿梭車在整個貨架的某一層面所有位置工作運行，提高了立體倉庫的利用率。
[0004]為實現以上目的，本發明采用的技術方案是:它包括穿梭車車體(I)，所述穿梭車車體(I)上端設置有轉向電機(23)、控制系統(5)、通信系統(6)、電池系統(7)以及升降機構
[4];穿梭車車體(I)下端設置有轉向機構(2);所述轉向機構(2)下端設置有行駛機構(3);所述轉向機構(2)與行駛機構(3)通過轉向電機(23)實現同步轉向。
[0005]進一步的，所述轉向機構(2)包括小車底板(21)，所述小車底板(21)為正方體結構，其上端分別設置有可靈活轉動的主動齒輪(29)、傳動齒輪(22)以及轉向齒輪(28);所述主動齒輪(29)設置在小車底板(21)的中部，并連接在轉向電機(23)上;所述主動齒輪(29)、傳動齒輪(22)、轉向齒輪(28)之間從內而外依次連接;所述傳動齒輪(22)與轉向齒輪(28)的數量分別為四個，設置在小車底板(21)的對角線上;所述小車底板(21)的底板設置轉向輪座(27)，轉向輪座(27)上設置有轉向輪(26);所述轉向輪座(27)數量為四個，分別通過轉動定位軸(25)與轉向齒輪(28)固定連接。
[0006]進一步的，所述主動齒輪(29)、傳動齒輪(22)、轉向齒輪(28)的底部分別設置有軸承(24);所述軸承(25)固定設置在小車底板(21)上。
[0007]進一步的，所述轉向齒輪(28)與主動齒輪(29)的規格尺寸為一致設置。
[0008]進一步的，所述傳動齒輪(22)的規格尺寸大于主動齒輪(29)的規格尺寸。
[0009]進一步的，所述行駛機構(3)包括支撐盤(22);所述支撐盤(22)連接在轉向電機
(23)上;所述支撐盤(22)底部中心線上設置有軸定位座(35)與電機安裝座(39);所述軸定位座(35)數量為2個，并按支撐盤(22)中心對稱設置;所述軸定位座(35)上設置有行駛主軸
(33);所述行駛主軸(33)的左右兩端設置有行駛輪(34);所述左右兩個行駛輪(34)按照支撐盤(22)的中心對稱設置;所述行駛主軸(33)的中間設置有電機從動齒輪(36);所述電機安裝座(39)上設置有行駛電機(40);所述行駛電機(40)上設置有電機主動齒輪(38);所述電機主動齒輪(38)與電機從動齒輪(36)連接。
[0010]進一步的，所述支撐盤(22)底部設置有保護罩(31);所述軸定位座(35)、電機從動齒輪(36)、定位軸承(37)、電機主動齒輪(38)、電機安裝座(39)以及行駛電機(40)設置在保護罩(31)的內部。
[0011]本發明的有益效果:
[0012]1、僅使用一套純齒輪傳動機構實現輪子轉向，結構非常精簡，可有效降低軌道穿梭車體積和生產成本。
[0013]2、主動齒輪、傳動齒輪、轉向齒輪的底部分別設置有軸承，減小了齒輪旋轉阻力，使轉向更加靈活。
[0014]3、齒輪傳動組成的輪子轉向機構可有效保證傳動的穩定性，結構故障率較低，易于維護，且轉動角度易于精確控制，轉到目標位置后電機停止，齒輪可自動鎖死。
[0015]4、轉向齒輪與主動齒輪的規格尺寸為一致設置，確保了行駛輪與轉向輪方向的一致。
[0016]5、新增一組中間驅動行駛輪，且該組行駛輪可伴隨轉向輪做同樣的轉向動作，并保持一致，使得行駛驅動平穩性大大提高，與現有技術相比減少了驅動電機數量，減小了體積并降低了成本。
[0017]6、本發明涉及的軌道穿梭車可實現交叉軌道的運行，則只需增加一組橫向軌道，可實現小車在整個貨架某一層面所有位置工作運行，從而可進一步提高立體倉庫的利用率，而不用在同一層面用堆垛機運送則可進一步提高小車工作效率。這就從整體上提高了立體倉庫的經濟效益。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發明立體結構示意圖。
[0019]圖2為本發明中轉向機構立體結構示意圖。
[0020]圖3為本發明中轉向齒輪與轉向齒輪之間連接的立體結構示意圖。
[0021 ]圖4為本發明中行駛機構立體結構示意圖。
[0022]圖5為本發明中行駛機構另一角度立體結構示意圖。
[0023]圖6為本發明中轉向機構與行駛機構實現同步一種狀態的立體結構示意圖。
[0024]圖7為本發明中轉向機構與行駛機構實現同步另一種狀態的立體結構示意圖。
[0025]圖中所述文字標注表示為:1、穿梭車車體;2、轉向機構;3、行駛機構;4、升降機構；
5、控制系統;6、通信系統;7、電池系統;21、小車底板;22、傳動齒輪;23、轉向電機;24、軸承；25、轉動定位軸;26、轉向輪;27、轉向輪座;28、轉向齒輪;29、主動齒輪;31、防護罩;32、支撐盤;33、行駛主軸;34、行駛輪;35、軸定位座；36、電機從動齒輪;37、定位軸承;38、電機主動齒輪;39、電機安裝座;40、行駛電機。
【具體實施方式】
[0026]為了使本領域技術人員更好地理解本發明的技術方案，下面結合附圖對本發明進行詳細描述，本部分的描述僅是示范性和解釋性，不應對本發明的保護范圍有任何的限制作用。
[0027]如圖1-圖7所示，本發明的具體結構為:它包括穿梭車車體I，所述穿梭車車體I上端設置有轉向電機23、控制系統5、通信系統6、電池系統7以及升降機構4;穿梭車車體I下端設置有轉向機構2;所述轉向機構2下端設置有行駛機構3;所述轉向機構2與行駛機構3通過轉向電機23實現同步轉向。
[0028]優選的，所述轉向機構2包括小車底板21，所述小車底板21為正方體結構，其上端分別設置有可靈活轉動的主動齒輪29、傳動齒輪22以及轉向齒輪28;所述主動齒輪29設置在小車底板21的中部，并連接在轉向電機23上;所述主動齒輪29、傳動齒輪22、轉向齒輪28之間從內而外依次連接;所述傳動齒輪22與轉向齒輪28的數量分別為四個，設置在小車底板21的對角線上;所述小車底板21的底板設置轉向輪座27，轉向輪座27上設置有轉向輪26;所述轉向輪座27數量為四個，分別通過轉動定位軸25與轉向齒輪28固定連接。
[0029]優選的，所述主動齒輪29、傳動齒輪22、轉向齒輪28的底部分別設置有軸承24;所述軸承25固定設置在小車底板21上。
[0030]優選的，所述轉向齒輪28與主動齒輪29的規格尺寸為一致設置。
[0031]優選的，所述傳動齒輪22的規格尺寸大于主動齒輪29的規格尺寸。
[0032]優選的，所述行駛機構3包括支撐盤22；所述支撐盤22連接在轉向電機23上；所述支撐盤22底部中心線上設置有軸定位座35與電機安裝座39;所述軸定位座35數量為2個，并按支撐盤22中心對稱設置;所述軸定位座35上設置有行駛主軸33;所述行駛主軸33的左右兩端設置有行駛輪34;所述左右兩個行駛輪34按照支撐盤22的中心對稱設置;所述行駛主軸33的中間設置有電機從動齒輪36;所述電機安裝座39上設置有行駛電機40;所述行駛電機40上設置有電機主動齒輪38;所述電機主動齒輪38與電機從動齒輪36連接。
[0033]優選的，所述支撐盤22底部設置有保護罩31;所述軸定位座35、電機從動齒輪36、定位軸承37、電機主動齒輪38、電機安裝座39以及行駛電機40設置在保護罩31的內部。
[0034]具體使用時，如圖1-圖7所示，轉動電機工作帶動主動齒輪旋轉，主動齒輪依次帶動傳動齒輪及轉向齒輪旋轉，轉向齒輪帶動連接在其下端的轉向輪座旋轉，主動齒輪與轉向齒輪的規格尺寸一致設置，確保了驅動機構上的行駛輪與轉向輪方向的一致，從而實現了穿梭車的轉向功能，轉動電機停止時，即可實現自鎖功能，行駛機構為穿梭車提供動力。
[0035]綜上所述，提供一種可實現交叉軌道運行的軌道穿梭車，結構精簡，易于維護，造價低，行駛穩定且帶自動鎖死功能，轉向精度高，可實現穿梭車在整個貨架的某一層面所有位置工作運行，提高了立體倉庫的利用率。
[0036]需要說明的是，在本文中，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括哪些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。
[0037]本文中應用了具體個例對本發明的原理及實施方式進行了闡述，以上實例的說明只是用于幫助理解本發明的方法及其核心思想。以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出，由于文字表達的有限性，而客觀上存在無限的具體結構，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以做出若干改進、潤飾或變化，也可以將上述技術特征以適當的方式進行組合;這些改進潤飾、變化或組合，或未經改進將發明的構思和技術方案直接應用于其它場合的，均應視為本發明的保護范圍。
【主權項】
1.一種可實現交叉軌道運行的軌道穿梭車，它包括穿梭車車體(I)，其特征在于，所述穿梭車車體(I)上端設置有轉向電機(23)、控制系統(5)、通信系統(6)、電池系統(7)以及升降機構(4);穿梭車車體(I)下端設置有轉向機構(2);所述轉向機構(2)下端設置有行駛機構(3);所述轉向機構(2)與行駛機構(3)通過轉向電機(23)實現同步轉向。2.根據權利要求1所述的一種可實現交叉軌道運行的軌道穿梭車，其特征在于，所述轉向機構(2)包括小車底板(21)，所述小車底板(21)為正方體結構，其上端分別設置有可靈活轉動的主動齒輪(29)、傳動齒輪(22)以及轉向齒輪(28);所述主動齒輪(29)設置在小車底板(21)的中部，并連接在轉向電機(23)上；所述主動齒輪(29)、傳動齒輪(22)、轉向齒輪(28)之間從內而外依次連接;所述傳動齒輪(22)與轉向齒輪(28)的數量分別為四個，設置在小車底板(21)的對角線上；所述小車底板(21)的底板設置有轉向輪座(27)，轉向輪座(27)上設置有轉向輪(26);所述轉向輪座(27)數量為四個，分別通過轉動定位軸(25)與轉向齒輪(28)固定連接。3.根據權利要求2所述的一種可實現交叉軌道運行的軌道穿梭車，其特征在于，所述主動齒輪(29)、傳動齒輪(22)、轉向齒輪(28)的底部分別設置有軸承(24);所述軸承(25)固定設置在小車底板(21)上。4.根據權利要求2所述的一種可實現交叉軌道運行的軌道穿梭車，其特征在于，所述轉向齒輪(28)與主動齒輪(29)的規格尺寸為一致設置。5.根據權利要求2所述的一種可實現交叉軌道運行的軌道穿梭車，其特征在于，所述傳動齒輪(22)的規格尺寸大于主動齒輪(29)的規格尺寸。6.根據權利要求2所述的一種可實現交叉軌道運行的軌道穿梭車，其特征在于，所述行駛機構(3)包括支撐盤(22);所述支撐盤(22)連接在轉向電機(23)上;所述支撐盤(22)底部中心線上設置有軸定位座(35)與電機安裝座(39);所述軸定位座(35)數量為2個，并按支撐盤(22)中心對稱設置;所述軸定位座(35)上設置有行駛主軸(33);所述行駛主軸(33)的左右兩端設置有行駛輪(34);所述左右兩個行駛輪(34)按照支撐盤(22)的中心對稱設置;所述行駛主軸(33)的中間設置有電機從動齒輪(36);所述電機安裝座(39)上設置有行駛電機(40);所述行駛電機(40)上設置有電機主動齒輪(38);所述電機主動齒輪(38)與電機從動齒輪(36)連接。7.根據權利要求6所述的一種可實現交叉軌道運行的軌道穿梭車，其特征在于，所述支撐盤(22)底部設置有保護罩(31);所述軸定位座(35)、電機從動齒輪(36)、定位軸承(37)、電機主動齒輪(38)、電機安裝座(39)以及行駛電機(40)設置在保護罩(31)的內部。
【文檔編號】B65G1/04GK105858032SQ201610341469
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年5月20日
【發明人】余德海, 李澤亞, 王志軍
【申請人】湖南博得物流裝備有限公司