一種智能環保分類垃圾房的制作方法
【專利摘要】本發明提供一種智能環保分類垃圾房，包括外殼、活動垃圾箱、水平支撐架、水平主動輥、水平從動輥等，所述的外殼為長方體結構，外殼的后部設有3個活動垃圾箱的安放槽；所述的水平支撐架設置在外殼前部，所述的水平主動輥設置在水平支撐架的左側一端，所述的水平從動輥設置在水平支撐架的右側一端，所述的水平主動輥由第二伺服電機驅動；本發明通過設置圖像傳感器可以對垃圾物進行識別，經過識別后可以通過滑塊將垃圾物推到對應的活動垃圾箱內。
【專利說明】
一種智能環保分類垃圾房
技術領域
[0001]本發明涉及市政清潔衛生技術領域，特別涉及一種智能環保分類垃圾房。
【背景技術】
[0002]目前的分類垃圾房多為敞開式結構，而且垃圾房中的垃圾箱是固定不動的，這樣就導致其容易對周圍環境造成二次污染，而且清潔人員在清理垃圾房內的垃圾時也十分不方便，伴隨著目前城市垃圾壓縮車的不斷推廣應用，將分類垃圾房內的垃圾直接倒進垃圾壓縮車內是解決上述問題的一個方法。
【發明內容】
[0003]針對上述問題，本發明提供一種智能環保分類垃圾房，其通過設置圖像傳感器可以對垃圾物進行識別，經過識別后可以通過滑塊將垃圾物推到對應的活動垃圾箱內。
[0004]本發明所使用的技術方案是:一種智能環保分類垃圾房，包括外殼、滑塊、第一電缸、滑道、圖像采集器、斜置輸送皮帶、第一伺服電機、斜置支撐架、斜置主動輥、斜置從動輥、電控裝置、支撐桿、第二電缸、第三電缸、擺動架、固定架、鉸支座、支撐軸、水平輸送皮帶、水平從動輥、活動垃圾箱、第二伺服電機、水平主動輥、上蓋、水平支撐架，其特征在于:所述的外殼為長方體結構，外殼的后部設有3個活動垃圾箱的安放槽;所述的水平支撐架設置在外殼前部，所述的水平主動輥設置在水平支撐架的左側一端，所述的水平從動輥設置在水平支撐架的右側一端，所述的水平主動輥由第二伺服電機驅動;所述的支撐軸固定在外殼后部，所述的擺動架下端轉動安裝在支撐軸上，所述的第三電缸的兩端鉸接在外殼底部與擺動架之間；所述的固定架一端固定在活動垃圾箱后部，另一端與擺動架的上端鉸接連接;所述的第二電缸的兩端鉸接安裝在擺動架與活動垃圾箱之間；所述的上蓋鉸接安裝在外殼上，在上蓋的前部設置三個矩形截面的滑道，滑道與活動垃圾箱安放槽相對應，所述的滑塊滑動安裝在滑道內，所述的第一電缸兩端分別與滑塊和滑道相連;所述的上蓋的右側設有垃圾進料口，在進料口的上部設有圖像采集器;所述的斜置支撐架上端通過斜置主動輥鉸接在垃圾進料口右側的安裝板上，所述的斜置主動輥與第一伺服電機的電機軸相連，所述的斜置從動輥設置在斜置支撐架下端部;所述的斜置輸送皮帶外側設有翅板，所述的鉸支座安裝在外殼右側，所述的連桿一端連接在鉸支座上，另一端連接在斜置支撐架側面的銷軸上。
[0005]進一步地，所述的電控裝置分別通過線路與第一電缸、第二電缸、第三電缸、第一伺服電機、第二伺服電機相連。
[0006]由于本發明采用了上述技術方案，本發明具有以下優點:
1.通過設置一個帶翅板的斜置輸送帶，方便了人們投放垃圾。
[0007]2.通過設置圖像傳感器可以對垃圾物進行識別，經過識別后可以通過滑塊將垃圾物推到對應的活動垃圾箱內。
[0008]3.采用封閉式設計，減小了對環境的污染。
[0009]4.采用自卸式活動垃圾箱，避免了清潔人員的二次清理工作。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發明的整體結構示意圖。
[0011]圖2為本發明的后部結構示意圖。
[0012]圖3為本發明打開上蓋后的內部結構示意圖。
[0013]圖4為本發明的第二伺服電機安裝示意圖。
[0014]圖5為本發明的活動垃圾箱在進行傾倒垃圾時的示意圖。
[0015]附圖標號:1-外殼;2-滑塊;3-第一電缸;4-滑道;5-圖像采集器;6_斜置輸送皮帶；7-第一伺服電機;8-斜置支撐架;9-斜置主動輥；10-斜置從動輥；11-電控裝置;12-支撐桿；13-第二電缸;14-第三電缸;15-擺動架；16-固定架;17-鉸支座；18-支撐軸；19-水平輸送皮帶；20-水平從動棍;21-活動垃圾箱;22-第二伺服電機;23-水平主動棍；24-上蓋;25-水平支撐架。
[0016]
【具體實施方式】
[0017]下面通過實施例，并結合附圖，對本發明的技術方案作進一步具體的說明。
[0018]實施例如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示，一種智能環保分類垃圾房，包括外殼1、滑塊2、第一電缸
3、滑道4、圖像采集器5、斜置輸送皮帶6、第一伺服電機7、斜置支撐架8、斜置主動輥9、斜置從動輥10、電控裝置11、支撐桿12、第二電缸13、第三電缸14、擺動架15、固定架16、鉸支座17、支撐軸18、水平輸送皮帶19、水平從動輥20、活動垃圾箱21、第二伺服電機22、水平主動輥23、上蓋24、水平支撐架25，其特征在于:所述的外殼I為長方體結構，外殼I的后部設有3個活動垃圾箱21的安放槽;所述的水平支撐架25設置在外殼I前部，所述的水平主動輥23設置在水平支撐架25的左側一端，所述的水平從動輥20設置在水平支撐架25的右側一端，所述的水平主動輥23由第二伺服電機22驅動;所述的支撐軸18固定在外殼I后部，所述的擺動架15下端轉動安裝在支撐軸18上，所述的第三電缸14的兩端鉸接在外殼I底部與擺動架15之間;所述的固定架16—端固定在活動垃圾箱21后部，另一端與擺動架15的上端鉸接連接；所述的第二電缸13的兩端鉸接安裝在擺動架15與活動垃圾箱21之間;所述的上蓋24鉸接安裝在外殼I上，在上蓋24的前部設置三個矩形截面的滑道4，滑道4與活動垃圾箱21安放槽相對應，所述的滑塊2滑動安裝在滑道4內，所述的第一電缸3兩端分別與滑塊2和滑道4相連；所述的上蓋24的右側設有垃圾進料口，在進料口的上部設有圖像采集器5;所述的斜置支撐架8上端通過斜置主動輥9鉸接在垃圾進料口右側的安裝板上，所述的斜置主動輥9與第一伺服電機7的電機軸相連，所述的斜置從動輥10設置在斜置支撐架8下端部;所述的斜置輸送皮帶6外側設有翅板，所述的鉸支座17安裝在外殼I右側，所述的連桿一端連接在鉸支座17上，另一端連接在斜置支撐架8側面的銷軸上。
[0019]進一步地，所述的電控裝置11分別通過線路與第一電缸3、第二電缸13、第三電缸
14、第一伺服電機7、第二伺服電機22相連。
[0020]本發明工作原理:本發明通過第一伺服電機7帶動斜置輸送皮帶6運轉，人們投放垃圾的時候需要將垃圾分開投放，垃圾物由斜置輸送皮帶6送到水平輸送皮帶19上，經過圖像采集器5進行識別，并把識別結果發送到電控裝置11，電控裝置11控制第二伺服電機22帶動水平輸送皮帶19運轉，將垃圾物運送到相應的活動垃圾箱21前部，然后停止運轉，通過滑塊2將垃圾物推送到對應的活動垃圾箱21中，垃圾箱填滿后可以通過第二電缸13、第三電缸14將其翻轉，并把垃圾傾倒進垃圾壓縮車中。
【主權項】
1.一種智能環保分類垃圾房，包括外殼(I)、滑塊(2)、第一電缸(3)、滑道(4)、圖像采集器(5)、斜置輸送皮帶(6)、第一伺服電機(7)、斜置支撐架(8)、斜置主動輥(9)、斜置從動輥(10)、電控裝置(11)、支撐桿(12)、第二電缸(13)、第三電缸(14)、擺動架(15)、固定架(16)、鉸支座(17)、支撐軸(18)、水平輸送皮帶(19)、水平從動輥(20)、活動垃圾箱(21)、第二伺服電機(22)、水平主動輥(23)、上蓋(24)、水平支撐架(25)，其特征在于:所述的外殼(I)為長方體結構，外殼(I)的后部設有3個活動垃圾箱(21)的安放槽;所述的水平支撐架(25)設置在外殼(I)前部，所述的水平主動輥(23)設置在水平支撐架(25)的左側一端，所述的水平從動輥(20)設置在水平支撐架(25)的右側一端，所述的水平主動輥(23)由第二伺服電機(22)驅動;所述的支撐軸(18)固定在外殼(I)后部，所述的擺動架(15)下端轉動安裝在支撐軸(18)上，所述的第三電缸(14)的兩端鉸接在外殼(I)底部與擺動架(15)之間;所述的固定架(16)—端固定在活動垃圾箱(21)后部，另一端與擺動架(15)的上端鉸接連接;所述的第二電缸(13)的兩端鉸接安裝在擺動架(15)與活動垃圾箱(21)之間;所述的上蓋(24)鉸接安裝在外殼(I)上，在上蓋(24)的前部設置三個矩形截面的滑道(4)，滑道(4)與活動垃圾箱(21)安放槽相對應，所述的滑塊(2)滑動安裝在滑道(4)內，所述的第一電缸(3)兩端分別與滑塊(2)和滑道(4)相連;所述的上蓋(24)的右側設有垃圾進料口，在進料口的上部設有圖像采集器(5);所述的斜置支撐架(8)上端通過斜置主動輥(9)鉸接在垃圾進料口右側的安裝板上，所述的斜置主動輥(9)與第一伺服電機(7)的電機軸相連，所述的斜置從動輥(10)設置在斜置支撐架(8)下端部;所述的斜置輸送皮帶(6)外側設有翅板，所述的鉸支座(17)安裝在外殼(I)右側，所述的連桿一端連接在鉸支座(17)上，另一端連接在斜置支撐架(8)側面的銷軸上。2.根據權利要求1所述的一種智能環保分類垃圾房，其特征在于:所述的電控裝置(11)分別通過線路與第一電缸(3)、第二電缸(I 3)、第三電缸(14)、第一伺服電機(7)、第二伺服電機(22)相連。
【文檔編號】B65F1/14GK105857991SQ201610337301
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年5月21日
【發明人】不公告發明人
【申請人】徐洪軍