標簽機容器包底直線輸送裝置的制造方法

            文檔序號:10501893閱讀:628來源:國知局
            標簽機容器包底直線輸送裝置的制造方法
            【專利摘要】本發明涉及一種標簽機容器包底直線輸送裝置,其具有一機架、一輸送機構、一夾合機構、兩個下壓抵塊及兩個拉升抵塊,輸送機構設置在機架上且設有一輸送區及一驅動組件,輸送區連接驅動組件并用于輸送瓶罐容器,夾合機構具有一外殼體及多個上、下夾具,各夾具可同步位移地設置在外殼體中,該上夾具設有抵頂輪且先后受到下壓抵塊及拉升抵塊的推頂,下壓抵塊及下夾具配合容納并夾合運送中的瓶罐容器,拉升抵塊用于解除上夾具對瓶罐容器的夾持。
            【專利說明】
            標簽機容器包底直線輸送裝置
            技術領域
            [0001]本發明涉及一種瓶罐容器的輸送裝置,特別涉及一種設有夾持構件以輔助夾合瓶罐容器的標簽機容器包底直線輸送裝置。
            【背景技術】
            [0002]瓶罐容器為日常生活中經常使用的裝載器皿,瓶罐容器常用于固態或液態物質的裝載,如飲料、藥物膠囊等,該類物質的裝填在瓶罐容器內的工作已大部份被自動化的產線所替代,在產線過程中,裝填完成的各瓶罐容器在運送進入套設標簽膜的制造方法中,為了提高生產效率通常利用現有技術的輸送裝置進行運送工作。
            [0003]現有技術的輸送裝置的基本構造通常設有一輸送帶,該輸送帶受到驅動并產生位移,然而現有的輸送裝置在運送過程中,僅將各瓶罐容器放置在輸送帶上,如此造成各瓶罐容器在運送過程中或因運送速度的改變或因瓶罐容器的重心問題等,均具有倒瓶的風險;另外,現有輸送帶表面為平面狀,當在輸送帶上的容器外部套設標簽膜后,標簽膜底端雖是與輸送帶上的容器底部平齊,但是在后續熱烘制造方法時,因容器溫度與標簽膜受熱后的對溫度反應不同,標簽膜收縮會較大,造成標簽膜收縮后的底端會形成在容器底部上端,無法完全包覆容器底端,影響到容器包裝后的美感問題。

            【發明內容】

            [0004]有鑒于前述的現有技術的缺點,本發明的目的在于改進現有的輸送裝置,設置為將移動中的瓶罐容器予以夾持定位,以降低運送過程中的倒瓶可能性。
            [0005]為達到上述目的,本發明所采用的技術方案為提供一種標簽機容器包底直線輸送裝置,其包括:一機架,其具有一機架平面;一輸送機構,其設置在機架的頂面,輸送機構具有一輸送區及一驅動組件,該輸送區設置在輸送機構的一側且延伸向外,驅動組件裝設在輸送機構中且連接輸送區;一夾合機構,其連接輸送機構,夾合機構具有一外殼體、多個上夾具及多個下夾具,該外殼體位于輸送區的上方,各上夾具及下夾具可同步位移地設置在外殼體中,上夾具設有一位移桿、兩個抵頂輪及一壓縮彈簧,該位移桿穿設上夾具的一側壁面中,兩個抵頂輪樞設在位移桿的兩側,壓縮彈簧套接位移桿且兩端分別連接位移桿的自由端及抵靠在上夾具的內側面;兩個下壓抵塊,其位于夾合機構內且分別設置在外殼體的一側的內側壁面,各下壓抵塊形成有一彎弧面,上夾具的抵頂輪接觸該彎弧面;兩個拉升抵塊,其位于夾合機構內且分別設置在外殼體的另一側的內側壁面,各拉升抵塊形成有一彎曲面,上夾具的抵頂輪接觸該彎弧面。
            [0006]所述的標簽機容器包底直線輸送裝置,其中該夾合機構具有兩個延伸柱體及一傳動組件,兩個延伸柱體分別固設在外殼體的兩個內側壁面上,各延伸柱體的兩端分別突伸在外殼體的兩側,各延伸柱體設有兩個樞接座,所述兩個樞接座分別固設在延伸柱體的兩端的頂部壁面,傳動組件設置在兩個延伸柱體上且具有四個齒輪、兩個連接柱及兩個鏈條,各連接柱的兩端分別接合其中兩個齒輪的內緣面的中央且分別樞設于延伸柱體兩端的各樞接座中,兩個鏈條分別套接位于夾合機構兩端且位于同一側的兩個齒輪的外環面,多個上夾具分別間隔地設置在兩個鏈條之間。
            [0007]所述的標簽機容器包底直線輸送裝置,其中該上夾具具有一安裝座、一套環、一壓合蓋及一定位銷,安裝座的兩個對向壁面鎖固在兩個鏈條的內側面上,位移桿穿透安裝座且兩端分別突伸在安裝座的兩側,套環套固在位移桿的一端且朝向連接柱,兩個抵頂輪分別樞設在套環的兩個對向壁面,壓合蓋設置在位移桿的另一端,該壓縮彈簧套接位移桿的中段部分且分別抵頂安裝座及壓合蓋,該定位銷的一端固設在該安裝座中,該定位銷的另一端延伸向上并穿設于該套環,該套環可相對位于該定位銷上滑動。
            [0008]所述的標簽機容器包底直線輸送裝置,其中各延伸柱體設有兩個固定板,各固定板分別設置在延伸柱體鄰近兩端的內側壁面處,兩個下壓抵塊固設在兩個延伸柱體的對向兩個固定板上且位于兩個齒輪及兩個鏈條之間,該彎弧面朝向連接柱且設有間距且彎弧面的兩端分別形成一擠壓端及一釋放端,該彎弧面至齒輪轉動中心的距離為由擠壓端朝向彎弧面的中段處逐漸縮短。
            [0009]所述的標簽機容器包底直線輸送裝置,其中所述兩個拉升抵塊固設在兩個延伸柱體的一端,該彎曲面的兩端分別形成一爬升端及一遠離端,爬升端與齒輪轉動中心的距離逐漸大于在遠離端位置與齒輪轉動中心的距離。
            [0010]所述的標簽機容器包底直線輸送裝置,其中所述兩個拉升抵塊固設在兩個延伸柱體的另一端的對向兩個固定板上,該彎曲面的兩端分別形成一爬升端及一遠離端,爬升端與齒輪轉動中心的距離大于在遠離端位置與齒輪轉動中心的距離。
            [0011]所述的標簽機容器包底直線輸送裝置,其中該輸送機構具有兩個轉接盤,兩個轉接盤分別設置輸送機構的兩側,其中一轉接盤位于機架平面上,該輸送區對應連通兩個轉接盤,輸送區為長形板所構成的通道且設有一輸送帶,輸送帶設置在輸送區的頂面,驅動組件為電動馬達且連接驅動兩個轉接盤及輸送帶。
            [0012]所述的標簽機容器包底直線輸送裝置,其中所述多個下夾具間隔設在輸送區上且與各上夾具相對應,各下夾具設有一頂座治具,該頂座治具的頂面中心處朝上突設有一突柱,該頂座治具為一圓形座,頂座治具的底面突出形成一連接塊。
            [0013]所述的標簽機容器包底直線輸送裝置,其中所述標簽機容器包底直線輸送裝置進一步設有兩個拍打機構,所述拍打機構分別設置在輸送區的兩側壁面上,各拍打機構具有一馬達、一支撐臂、一轉動桿及多個撥桿,馬達位于拍打機構的一側,該支撐臂連接馬達的動力輸出端,該轉動桿穿設在支撐臂且位于輸送區上方,各個撥桿形成在轉動桿的外圍壁面上。
            [0014]本發明的有益效果在于將移動中的瓶罐容器予以夾持定位,以降低運送過程中的倒瓶可能性。
            【附圖說明】
            [0015]圖1為本發明的外觀立體圖。
            [0016]圖2為本發明的夾合機構正視示意圖。
            [0017]圖3為本發明的部份元件組合圖。
            [0018]圖4為本發明的上夾具遠離動作圖。
            [0019]圖5為本發明的夾合機構的部份零件分解圖。
            [0020]圖6為本發明的夾合機構的部份零件組合示意圖。
            [0021]圖7為本發明的上夾具壓合動作圖。
            [0022]圖8為本發明的下壓抵塊的部分組合圖。
            [0023]圖9為本發明的拍打機構裝置圖。
            [0024]主要部件符號說明:
            [0025]10 機架11 機架平面
            [0026]20 輸送機構 21 轉接盤
            [0027]22 輸送區221 輸送帶
            [0028]30 夾合機構 31 外殼體
            [0029]32 延伸柱體 321 樞接座
            [0030]322固定板33 傳動組件
            [0031]331齒輪332 連接柱
            [0032]333鏈條34 上夾具
            [0033]341安裝座342 位移桿
            [0034]343套環344 抵頂輪
            [0035]345壓合蓋346 壓縮彈簧
            [0036]347定位銷35 下夾具
            [0037]351頂座治具 352 突柱
            [0038]353連接塊40 拉升抵塊
            [0039]41 彎曲面411 遠離端
            [0040]412爬升端50 下壓抵塊
            [0041]51 彎弧面511 釋放端
            [0042]512擠壓端60 瓶罐容器
            [0043]100拍打機構 101 馬達
            [0044]102支撐臂103 轉動軸
            [0045]104 撥桿。
            【具體實施方式】
            [0046]以下配合附圖及本發明的較佳實施例,進一步闡述本發明為達成預定發明目的所采取的技術手段。
            [0047]請參閱圖1、圖4及圖7所示,本發明包括有一機架10、一輸送機構20、一夾合機構30、兩個下壓抵塊50及兩個拉升抵塊40。
            [0048]前述的機架10具有一機架平面11,該機架平面11形成于機架10的頂部。
            [0049]前述的輸送機構20設置在機架10的頂面處,其具有兩個轉接盤21、一輸送區22及一驅動組件(圖中未示出),兩個轉接盤21分別設置輸送機構20的兩側,且其中一轉接盤21位于機架平面11上,該輸送區22對應連通兩個轉接盤21,以此承接所輸送的瓶罐容器60,輸送區22為長形板所構成的通道且設有一輸送帶221,輸送帶221設置在輸送區22的頂面,以提供待運送瓶罐容器60的置放,在較佳實施例中,輸送區22的兩側進一步設置熱烘裝置(圖中未示出),該熱烘裝置用以收縮瓶罐容器60的標簽薄膜,該驅動組件裝設在機架平面11及輸送機構20所形成的內部空間中(圖中未示出),驅動組件可為電動馬達且連接驅動轉接盤21及輸送帶221。
            [0050]請參閱圖1、圖2、圖3及圖9所示,前述的夾合機構30連接輸送機構20且位于輸送帶221上方,其具有一外殼體31、兩個延伸柱體32、一傳動組件33及多個相對應設置的上夾具34與下夾具35,外殼體31可調整地設置輸送區22上,兩個延伸柱體32分別固設在外殼體31的兩個內側壁面上,各延伸柱體32的兩端分別突伸在外殼體31的兩側,各延伸柱體32設有兩個樞接座321及兩個固定板322,兩個樞接座321分別固設在延伸柱體32的兩端的頂部壁面,請參閱圖4及圖7,各固定板322分別設置在延伸柱體32鄰近兩端的內側壁面處(圖中未示出),傳動組件33設置在兩個延伸柱體32上且具有四個齒輪331、兩個連接柱332及兩個鏈條333,各連接柱332的兩端分別接合其中兩個齒輪331的內緣面的中央,使四個齒輪331形成兩組同步樞轉的構件且分別樞設于延伸柱體32兩端的各樞接座321中,兩個鏈條333分別套接位于夾合機構30兩端且位于同一側的兩個齒輪331的外環面。
            [0051]請參閱圖3及圖8所示,各上夾具34固設于兩個間隔的鏈條333間且具有一安裝座341、一位移桿342、一套環343、兩個抵頂輪344、一壓合蓋345、一壓縮彈簧346及一定位銷347,安裝座341的兩個對向壁面鎖固在兩個鏈條333的內側面上,位移桿342穿透安裝座341的另外兩個對向壁面,且位移桿342兩端分別突伸在安裝座341的兩側,該套環343套固在位移桿342的一端且朝向連接柱332,兩個抵頂輪344分別樞設在套環343的兩個對向壁面,壓合蓋345設置在位移桿342的另一端,該壓縮彈簧346套接位移桿342的中段部分且分別抵頂安裝座341及壓合蓋345,該定位銷347的一端固設在該安裝座341中,該定位銷347的另一端延伸向上并穿設于該套環343,該套環343可相對位于該定位銷347上滑動,以此限制該套環343僅能相對于該安裝座341上下運動而無法產生轉動。
            [0052]請參閱圖9所示,多個下夾具35間隔設在輸送區22的輸送帶221上且與各上夾具34相對應,各下夾具35設有一頂座治具351,該頂座治具351的頂面朝上突設有一突柱352,在較佳實施例中,該頂座治具351及突柱352的形狀可配合欲包裝的容器60的外殼形狀,該頂座治具351配合容器60的形狀設計為一圓形座,該突柱352位于該頂座治具351的中心處,且該頂座治具351的底面突出形成一連接塊353,該頂座治具351以該連接塊353設置于該輸送帶221上,容器60位于該突柱352上方。
            [0053]請參閱圖3至圖5所示,前述的兩個下壓抵塊50固設在兩個延伸柱體32的對向兩個固定板322上且位于兩個齒輪331及兩個鏈條333之間,該下壓抵塊50為彎曲成型的弧形塊體且在下壓抵塊50的一側面形成一內凹的彎弧面51,該彎弧面51朝向連接柱332,該彎弧面51依據兩個鏈條333及上夾具34的移動方向在兩端分別為一擠壓端512及一釋放端511,兩個抵頂輪344自擠壓端512進入且分別接觸抵靠兩個下壓抵塊50的彎弧面51,使得上夾具34在通過下壓抵塊50的擠壓端512朝向釋放端511移動時,由于彎弧面51至齒輪331轉動中心的距離為由擠壓端512朝向彎弧面51的中段處逐漸縮短,故兩個抵頂輪344會受到下壓抵塊50的彎弧面51的抵頂并使壓合蓋345朝向齒輪331的轉動中心位移。
            [0054]請參閱圖6至圖8所示,前述的兩個拉升抵塊40固設在兩個延伸柱體32的另一端的對向兩個固定板322上,該拉升抵塊40的一側面形成有一彎曲面41,該彎曲面41的兩端分別形成一爬升端412及一遠離端411,爬升端412與齒輪331轉動中心的距離大于在遠離端411位置與齒輪331轉動中心的距離,上夾具34的兩個抵頂輪344自爬升端412進入并抵靠該彎曲面41,該上夾具34隨著鏈條333及齒輪331的帶動轉向并朝向遠離端411移動,過程中兩個抵頂輪344受到拉升抵塊40的抵頂并使壓合蓋345朝向齒輪331的轉動中心位移。
            [0055]本發明進一步設有兩個拍打機構100,所述拍打機構100分別設置在輸送區22的兩側壁面上,各拍打機構100具有一馬達101、一支撐臂102、一轉動桿103及多個撥桿104,馬達101位于拍打機構100的一側,該支撐臂102連接馬達101的動力輸出端,該轉動桿103穿設在支撐臂102且位于輸送區22上方,各撥桿104形成在轉動桿103的外圍壁面上。
            [0056]請參閱圖1、圖2及圖9所示,本發明在實際使用中,多個瓶罐容器60經由轉接盤21的運送抵達輸送區22且放置在輸送帶211上,輸送帶221通過驅動組件的帶動而進行瓶罐容器60的輸送,同時夾合機構30亦配合輸送機構20 —齊運行,通過驅動組件驅動齒輪331,通過齒輪331的樞轉使鏈條333產生位移,則各上夾具34與輸送帶211上的下夾具35也隨之同步移動。
            [0057]請參閱圖2、圖3及圖4所示,當該上夾具34產生轉向且朝向下壓抵塊50位移,兩個抵頂輪344自擠壓端512進入且分別抵靠且行進在兩個下壓抵塊50的彎弧面51上,則抵頂輪344受到彎弧面51的推移而帶動位移桿342及壓合蓋345產生位移,同時壓合蓋345擠壓壓縮彈簧346,通過此小幅位移可讓輸送中的瓶罐容器60位于壓合蓋345的下方,待抵頂輪344持續朝向釋放端511行進并遠離彎弧面51后,即彎弧面51對于抵頂輪344的推移外力解除,壓縮彈簧346推頂壓合蓋345復歸原位,使壓合蓋345可緊密貼靠瓶罐容器60的頂面,同時與其相對應的下夾具35的突柱352抵頂容器60的底面,上、下夾具34、35夾持容器60向前輸送,請參閱圖2及圖7所示,瓶罐容器60及各上、下夾具34、35持續進行輸送,當輸送的瓶罐容器60抵達輸送區22的出口處,各上夾具34的兩個抵頂輪344自爬升端412進入并抵靠兩個拉升抵塊40的彎曲面41,在朝向遠離端411的行進過程中,兩個抵頂輪344受到拉升抵塊40的抵頂并使壓合蓋345產生位移,同時上夾具34開始轉向,則上夾具34解除對于瓶罐容器60的夾合,以此方式進行夾合機構30的循環。
            [0058]本發明主要目的是通過夾合機構30的設置可使運送中瓶罐容器60均可受到上、下夾具34、35的夾持固定而能避免運送過程中的倒瓶現象。
            [0059]本發明另一目的是通過拍打機構100及熱烘裝置,在運送過程中,瓶罐容器60首先通過拍打機構100,通過兩側撥桿104的轉動拍打套接于容器上的標簽膜,并使標簽膜底端突伸于瓶罐容器60的底部及頂座治具351上,再經由熱烘裝置的收縮效果,使標簽膜產生收縮而能使標簽膜底端緊密包覆瓶罐容器60底部。
            [0060]以上所述僅是本發明的較佳實施例而已,并非對本發明做任何形式上的限制,雖然本發明已以較佳實施例揭露如上,然而并非用以限定本發明,任何本領域技術人員,在不脫離本發明技術方案的范圍內,當可利用上述揭示的技術內容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例,但凡是未脫離本發明技術方案的內容,依據本發明的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾,均仍屬于本發明技術方案的范圍內。
            【主權項】
            1.一種標簽機容器包底直線輸送裝置,其特征在于:所述標簽機容器包底直線輸送裝置包括: 一機架,所述機架具有一機架平面; 一輸送機構,所述輸送機構設置在機架的頂面,輸送機構具有一輸送區及一驅動組件,該輸送區設置在輸送機構的一側且延伸向外,驅動組件裝設在輸送機構中且連接輸送區; 一夾合機構,所述夾合機構連接輸送機構,夾合機構具有一外殼體、多個上夾具及多個下夾具,該外殼體位于輸送區的上方,各上、下夾具能夠位移地設置在外殼體中,上夾具設有一位移桿、兩個抵頂輪及一壓縮彈簧,該位移桿穿設上夾具的一側壁面中,兩個抵頂輪樞設在位移桿的兩側,壓縮彈簧套接位移桿且兩端分別連接位移桿的自由端及抵靠在上夾具的內側面; 兩個下壓抵塊,所述下壓抵塊位于夾合機構內且分別設置在外殼體的一側的內側壁面,各下壓抵塊形成有一彎弧面,上夾具的抵頂輪接觸該彎弧面; 兩個拉升抵塊,所述拉升抵塊位于夾合機構內且分別設置在外殼體的另一側的內側壁面,各拉升抵塊形成有一彎曲面,上夾具的抵頂輪接觸該彎弧面。2.根據權利要求1所述的標簽機容器包底直線輸送裝置,其特征在于:所述夾合機構具有兩個延伸柱體及一傳動組件,兩個延伸柱體分別固設在外殼體的兩個內側壁面上,各延伸柱體的兩端分別突伸在外殼體的兩側,各延伸柱體設有兩個樞接座,所述兩個樞接座分別固設在延伸柱體的兩端的頂部壁面,傳動組件設置在兩個延伸柱體上且具有四個齒輪、兩個連接柱及兩個鏈條,各連接柱的兩端分別接合其中兩個齒輪的內緣面的中央且分別樞設于延伸柱體兩端的各樞接座中,兩個鏈條分別套接位于夾合機構兩端且位于同一側的兩個齒輪的外環面,所述多個上夾具分別間隔地設置在兩個鏈條之間。3.根據權利要求2所述的標簽機容器包底直線輸送裝置,其特征在于:所述上夾具具有一安裝座、一套環、一壓合蓋及一定位銷,安裝座的兩個對向壁面鎖固在兩個鏈條的內側面上,位移桿穿透安裝座且兩端分別突伸在安裝座的兩側,套環套固在位移桿的一端且朝向連接柱,兩個抵頂輪分別樞設在套環的兩個對向壁面,壓合蓋設置在位移桿的另一端,該壓縮彈簧套接位移桿的中段部分且分別抵頂安裝座及壓合蓋,該定位銷的一端固設在該安裝座中,該定位銷的另一端延伸向上并穿設于該套環,該套環能夠相對位于該定位銷上滑動。4.根據權利要求2或3所述的標簽機容器包底直線輸送裝置,其特征在于:所述各延伸柱體設有兩個固定板,各固定板分別設置在延伸柱體鄰近兩端的內側壁面處,兩個下壓抵塊固設在兩個延伸柱體的對向的兩個固定板上且位于兩個齒輪及兩個鏈條之間,該彎弧面朝向連接柱且設有間距、且彎弧面的兩端分別形成一擠壓端及一釋放端,該彎弧面至齒輪轉動中心的距離為由擠壓端朝向彎弧面的中段處逐漸縮短。5.根據權利要求2或3所述的標簽機容器包底直線輸送裝置,其特征在于:所述兩個拉升抵塊固設在兩個延伸柱體的一端,該彎曲面的兩端分別形成一爬升端及一遠離端,爬升端與齒輪轉動中心的距離逐漸大于在遠離端位置與齒輪轉動中心的距離。6.根據權利要求4所述的標簽機容器包底直線輸送裝置,其特征在于:所述兩個拉升抵塊固設在兩個延伸柱體的另一端的對向的兩個固定板上,該彎曲面的兩端分別形成一爬升端及一遠離端,爬升端與齒輪轉動中心的距離大于在遠離端位置與齒輪轉動中心的距離。7.根據權利要求3所述的標簽機容器包底直線輸送裝置,其特征在于:所述輸送機構具有兩個轉接盤,兩個轉接盤分別設置輸送機構的兩側,其中一轉接盤位于機架平面上,該輸送區對應連通兩個轉接盤,輸送區為長形板所構成的通道且設有一輸送帶,輸送帶設置在輸送區的頂面,驅動組件為電動馬達且連接驅動兩個轉接盤及輸送帶。8.根據權利要求4所述的標簽機容器包底直線輸送裝置,其特征在于:所述輸送機構具有兩個轉接盤,兩個轉接盤分別設置輸送機構的兩側,其中一轉接盤位于機架平面上,該輸送區對應連通兩個轉接盤,輸送區為長形板所構成的通道且設有一輸送帶,輸送帶設置在輸送區的頂面,驅動組件為電動馬達且連接驅動兩個轉接盤及輸送帶。9.根據權利要求5所述的標簽機容器包底直線輸送裝置,其特征在于:所述輸送機構具有兩個轉接盤,兩個轉接盤分別設置輸送機構的兩側,其中一轉接盤位于機架平面上,該輸送區對應連通兩個轉接盤,輸送區為長形板所構成的通道且設有一輸送帶,輸送帶設置在輸送區的頂面,驅動組件為電動馬達且連接驅動兩個轉接盤及輸送帶。10.根據權利要求6所述的標簽機容器包底直線輸送裝置,其特征在于:所述輸送機構具有兩個轉接盤,兩個轉接盤分別設置輸送機構的兩側,其中一轉接盤位于機架平面上,該輸送區對應連通兩個轉接盤,輸送區為長形板所構成的通道且設有一輸送帶,輸送帶設置在輸送區的頂面,驅動組件為電動馬達且連接驅動兩個轉接盤及輸送帶。11.根據權利要求1至3中任一項所述的標簽機容器包底直線輸送裝置,其特征在于:所述多個下夾具間隔設在輸送區上且與各上夾具相對應,各下夾具設有一頂座治具,該頂座治具的頂面中心處朝上突設有一突柱,該頂座治具為一圓形座,頂座治具的底面突出形成一連接塊。12.根據權利要求11所述的標簽機容器包底直線輸送裝置,其特征在于:所述標簽機容器包底直線輸送裝置進一步設有兩個拍打機構,所述拍打機構分別設置在輸送區的兩側壁面上,各拍打機構具有一馬達、一支撐臂、一轉動桿及多個撥桿,馬達位于拍打機構的一偵U,該支撐臂連接馬達的動力輸出端,該轉動桿穿設在支撐臂且位于輸送區上方,各個撥桿形成在轉動桿的外圍壁面上。
            【文檔編號】B65C9/02GK105857803SQ201510036136
            【公開日】2016年8月17日
            【申請日】2015年1月23日
            【發明人】黃福全
            【申請人】上海沛鑫包裝科技有限公司, 黃福全
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