一種全自動大處理拆包機的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種全自動大處理拆包機，包括機架、物料抓取機構、提升行走機構、破袋機構、震動機構及廢袋處理機構，抓取機構整層抓取介質后，提升至相應位置，再由提升行走機構送至破袋機構和震動機構處，完成破袋，減少殘留，廢袋處理機構再整理工作面，等待下一次破袋，本發明效率高，人工干預少，工作可靠，易于操作維護。
【專利說明】
一種全自動大處理拆包機
技術領域
[0001 ]本發明涉及一種拆包機，具體是一種全自動大處理拆包機。
【背景技術】
[0002]拆包機主要用在各種袋體產品拆包工作上，如裝肥料的袋、水泥袋及化工原料的袋子。傳統的拆包機，受制于包裝袋尺寸，同一臺設備，不能夠對不同包裝尺寸的物料進行拆包工作，而且設備或人工放置一包一包物料時，一般要求要將成包的物料依次整齊的擺放，方能夠進行順利的拆包工作，因此難免對人提出的要求較高，也相當程度的降低了工作效率。
【發明內容】
[0003]本發明目的是提供一種全自動大處理拆包機，克服現有拆包機的單包拆包模式，大幅提尚拆包工作效率。
[0004]為了解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是:
[0005]—種全自動大處理拆包機，包括機架、物料抓取機構、提升行走機構、破袋機構、震動機構及廢袋處理機構，其中:
[0006]機架安裝物料抓取機構、提升行走機構、破袋機構、震動機構、廢袋處理機構及料倉；
[0007]物料抓取機構包括多個抓手和轉動軸，轉動軸固定抓手；
[0008]提升行走機構包括提升電機、行走電機、支撐齒輪、鋼索、伸縮架和移動架，伸縮架下端安裝轉動軸，伸縮架上端安裝在移動架上，移動架設置在機架上，提升電機和行走電機均安裝在移動架上，鋼索一端連接在提升電機上，另一端與轉動軸連接，并繞在支撐齒輪上，支撐齒輪固定在移動架上；
[0009]破袋機構包括破袋電機和破袋刀片，破袋電機驅動破袋刀片轉動；
[0010]震動機構設置在破袋機構后端，震動機構下端為料倉；
[0011 ]廢袋處理機構設置在破袋機構前端，廢袋處理機構包括撥叉驅動氣缸和撥叉，撥叉驅動氣缸和撥叉均安裝在機架上端面的下端，撥叉驅動氣缸驅動撥叉轉動。
[0012]進一步的，抓手安裝轉動軸下方設有格柵，抓手收縮在格柵內。
[0013]優選的，伸縮架由6個連桿組成，連桿中間通過銷軸連接，連桿的兩端鉸接。
[0014]進一步的，轉動軸由兩個氣缸分別驅動，氣閥控制氣缸，實現氣缸動作，驅動轉動軸，實現抓手的抓取及放落動作。
[0015]優選的，格柵下方安裝位置傳感器。
[0016]震動機構內設有氣缸和震動網。
[0017]本發明的有益效果是:
[0018]本發明與現有傳統方式拆包機原理及思想不同，現有傳統方式拆包機，處理量上，都是以一包作為處理單位，而本發明拆包機，是以成垛物料一層為單位進行處理。傳統拆包機對一包拆包對象的位置有相對嚴格的要求，而本發明拆包機可以允許一定傾角或不規整的介質對象，大大提高了效率，減少了人工干預，提高了可靠性，有著良好的經濟效益。
【附圖說明】
[0019]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明作進一步詳細的說明。
[0020]圖1為本發明結構不意圖。
[0021]其中，1、格柵，2、支撐齒輪，3、機架，4、破袋電機，5、震動網，6、破袋刀片，7、撥叉，
8、撥叉驅動氣缸，9、提升電機，10、抓手，11、行走電機，12、移動架，13、鋼索，14、連桿，15、銷軸，16、料倉，17、轉動軸。
【具體實施方式】
[0022]以下結合附圖對本發明的實施例進行詳細說明，但是本發明可以由權利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。
[0023]如圖所示，本發明公開一種全自動大處理拆包機，包括機架、物料抓取機構、提升行走機構、破袋機構、震動機構及廢袋處理機構，其中:
[0024]機架3安裝物料抓取機構、提升行走機構、破袋機構、震動機構及廢袋處理機構；
[0025]物料抓取機構包括多個抓手10、轉動軸17、氣缸，抓手10由氣缸驅動，抓手10固走在轉動軸上，轉動軸由兩個氣缸分別驅動，氣閥控制氣缸，實現氣缸動作，驅動轉動軸，實現抓手10的抓取及放落動作，轉動軸下方設有格柵1，抓手10收縮在格柵I內，抓手10放落物料時，格柵I可以起到清除抓手上廢袋的功能；
[0026]提升行走機構包括提升電機9、行走電機11、支撐齒輪2、鋼索13、伸縮架和移動架12，伸縮架下端安裝轉動軸17，伸縮架上端安裝在移動架12上，移動架12設置在機架3上，提升電機9和行走電機11均安裝在移動架12上，鋼索13—端連接在提升電機9上，另一端與抓手連接，并繞在支撐齒輪2上，支撐齒輪2起到支撐鋼索13的作用，支撐齒輪2固定在移動架12上；
[0027]破袋機構包括破袋電機4和破袋刀片6，破袋電機4驅動破袋刀片6轉動；
[0028]震動機構設置在破袋機構后端，震動網5下端為料倉16;
[0029]廢袋處理機構設置在破袋機構前端，廢袋處理機構包括撥叉驅動氣缸8和撥叉7，撥叉驅動氣缸8和撥叉7均安裝在機架3上端面的下端，撥叉驅動氣缸8驅動撥叉7轉動。
[0030]在本實施例中，伸縮架由6個連桿14組成，連桿中間通過銷軸15連接，連桿的兩端鉸接。伸縮架即為剪力桿機構。
[0031 ]柵格I下方安裝位置傳感器。
[0032]工作過程:成垛待處理介質被輸送設備輸送至抓手下方，由傳感器等確認大致位置，發信號給提升行走機構，提升或下降伸縮架，將抓手下降至介質位置，抓手工作，實現抓取物料，伸縮架提升至適當高度，運行行走電機，驅動行走架將抓手拉至破袋刀片處，實現破袋，同時，繼續拉至震動機構處，放下已破完的袋子，在震動機構處，處理完袋中的介質后，使行走架回至原位，等待再次抓取，同時，廢袋處理機構將廢袋從工作面上清理干凈，為下一次工作做好準備。
[0033]以上所述的本發明實施方式，并不構成對本發明保護范圍的限定，任何在本發明的精神和原則之內所作的修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的權利要求保護范圍之內。
【主權項】
1.一種全自動大處理拆包機，其特征在于，包括機架、物料抓取機構、提升行走機構、破袋機構、震動機構及廢袋處理機構，其中: 機架安裝物料抓取機構、提升行走機構、破袋機構、震動機構、廢袋處理機構及料倉； 物料抓取機構包括多個抓手和轉動軸，轉動軸固定抓手； 提升行走機構包括提升電機、行走電機、支撐齒輪、鋼索、伸縮架和移動架，伸縮架下端安裝轉動軸，伸縮架上端安裝在移動架上，移動架設置在機架上，提升電機和行走電機均安裝在移動架上，鋼索一端連接在提升電機上，另一端與轉動軸連接，并繞在支撐齒輪上，支撐齒輪固定在移動架上； 破袋機構包括破袋電機和破袋刀片，破袋電機驅動破袋刀片轉動； 震動機構設置在破袋機構后端，震動機構下端為料倉； 廢袋處理機構設置在破袋機構前端，廢袋處理機構包括撥叉驅動氣缸和撥叉，撥叉驅動氣缸和撥叉均安裝在機架上端面的下端，撥叉驅動氣缸驅動撥叉轉動。2.根據權利要求1所述一種全自動大處理拆包機，其特征在于，抓手安裝轉動軸下方設有格柵，抓手收縮在格柵內。3.根據權利要求1所述一種全自動大處理拆包機，其特征在于，伸縮架由6個連桿組成，連桿中間通過銷軸連接，連桿的兩端鉸接。4.根據權利要求1所述一種全自動大處理拆包機，其特征在于，轉動軸由兩個氣缸分別驅動，氣閥控制氣缸，實現氣缸動作，驅動轉動軸，實現抓手的抓取及放落動作。5.根據權利要求2所述一種全自動大處理拆包機，其特征在于，格柵下方安裝位置傳感器。6.根據權利要求1所述一種全自動大處理拆包機，其特征在于，震動機構內設有氣缸和震動網。
【文檔編號】B65G47/90GK105857798SQ201610404565
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年6月2日
【發明人】陸應講
【申請人】合肥旭龍機械有限公司