紙箱角部加固隔板上料工藝及裝置的制造方法
【專利摘要】本發明涉及一種紙箱角部加固隔板上料工藝及裝置，屬于紙箱包裝領域。本發明所提供的一種紙箱角部加固隔板上料裝置，包括：隔板上料成型結構，用以將隔板上料成型；以及設于隔板上料成型結構外側的送料結構，用于將隔板推送到隔板上料成型結構一側；隔板上料成型結構包括至少一組豎直布置的成型板，成型板內側設有提升氣缸，提升氣缸底部設有上料氣缸，上料氣缸位于成型板一側設有上料夾爪，成型板外側設有送料結構。發明實現了隔板自動連續上料，實現了自動化生產，大大提高了工作效率。
【專利說明】
紙箱角部加固隔板上料工藝及裝置
技術領域
[0001]本發明涉及一種紙箱角部加固隔板上料工藝及裝置，屬于紙箱包裝領域。
【背景技術】
[0002]目前，在醫藥或食品類的后段包裝行業，為了保證紙箱能有足夠的強度以便能夠進行多層紙箱堆疊碼垛，紙箱多數都是采用五層結構即三層牛皮紙和兩層瓦楞紙，所以單個紙箱的成本較高。在大批量使用紙箱時，需要有很高的成本預算。經過反復實驗，通過對紙箱角部加固，能夠增強紙箱強度。對紙箱加固，采用人工上料速度慢效率低。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是提供一種紙箱角部加固隔板上料工藝及裝置，實現了隔板自動連續上料，實現了自動化生產，大大提高了工作效率。
[0004]本發明所提供的一種紙箱角部加固隔板上料工藝，包括:
[0005]隔板送料:將隔板推送到上料工位一側；
[0006]隔板提升:抓取隔板向上提升；
[0007]隔板折彎:對隔板折彎；
[0008]隔板上料:抓取下一隔板向上提升，帶動上一已折彎隔板繼續上行到達上料工位。
[0009]進一步優選地，
[0010]隔板提升和隔板折彎以及隔板上料均在成型板內上升移動，成型板包括上下順次布置的上成型板和下成型板，下成型板位于上成型板內側，上成型板和下成型板之間留有容隔板通過的通道，隔板能夠在通道中上升。
[0011 ]進一步優選地，下成型板呈L型，下成型板長板位于中間的一端向內側垂直設有折彎板，折彎板外側前端設有成型氣缸，用于對隔板折彎;上成型板上部靠近折彎板一端向內側垂直設有護板，用于防止隔板折彎部變形。
[0012]本發明所提供的一種紙箱角部加固隔板上料裝置，包括:
[0013]隔板上料成型結構，用以將隔板上料成型；
[0014]以及設于隔板上料成型結構外側的
[0015]送料結構，用于將隔板推送到隔板上料成型結構一側；
[0016]隔板上料成型結構包括至少一組豎直布置的成型板，成型板內側設有提升氣缸，提升氣缸底部設有上料氣缸，上料氣缸位于成型板一側設有上料夾爪，成型板外側設有送料結構。
[0017]送料結構推動隔板到隔板上料成型結構一側，實現送料;上料氣缸抓緊隔板，提升氣缸帶動上料氣缸上升，隔板沿成型板上升，隔板上升高度達到一個隔板的高度后，送料結構推動另一個隔板到隔板上料成型結構一側，上料夾爪松開已提升的隔板，復位，上料夾爪抓緊下一個隔板，提升氣缸提升上料氣缸帶動隔板上升，同時推動上一個隔板繼續上升到達上料工位，完成上料，如此循環往復。
[0018]進一步優選地，下成型板外端上部設有成型氣缸;提升氣缸提升上料氣缸上升，從而帶動隔板上升后，成型氣缸推動隔板折彎，完成隔板折彎成型。
[0019]進一步優選地，成型板包括上下順次布置的上成型板和下成型板，下成型板位于上成型板內側，上成型板和下成型板之間留有容隔板通過的通道，送料結構設于下成型板外側;送料結構推動隔板緊靠到下成型板外側，隔板上部即是上成型板和下成型板之間留的容隔板通過的通道，隔板能夠穩固且順暢地通過，保持隔板提升過程中不受擠壓，不變形，不移位。
[0020]進一步優選地，下成型板包括L型下成型主板，下成型主板的長板上設有上料槽，下成型主板的長板位于中間的一端向內側垂直設有折彎板，上料氣缸的上料夾爪和上料槽對應設置。上料夾爪通過上料槽抓緊隔板，推動隔板上升；成型氣缸推動隔板沿折彎板折彎，確保隔板折彎后兩側面相互垂直。
[0021]進一步優選地，下成型主板的短板上設有開口上料槽，對應開口上料槽，設有上料夾爪，上料夾爪設置到上料氣缸上。上料夾爪同時從兩側抓緊隔板，能夠更穩固地推動隔板上升。
[0022]進一步優選地，上成型板包括上成型主板，上成型主板靠近折彎板一端向內側垂直設有護板，折彎板和護板之間留有容隔板通過的通道，上成型主板和下成型主板之間留有容隔板通過的通道。
[0023]護板和折彎板均位于提升氣缸一側。上料夾爪抓緊隔板后，提升氣缸帶動上料氣缸以及隔板上升，隔板通過上成型主板和下成型主板之間留有的通道上升，隔板上升到下成型板上部后，送料結構推動下一個隔板到達成型板外側，對上一個隔板起支撐作用，上一隔板位于上成型板和下成型板留有的通道內，不會偏移;送料夾爪松開隔板，送料氣缸以及提升氣缸復位，成型氣缸推動隔板折彎;送料夾爪夾緊下一隔板，在提升氣缸作用下推動下一個隔板上升，同時推動上一個已折彎隔板繼續上升，已折彎隔板沿上成型主板和下成型主板以及護板和折彎板之間留有的通道上升，完成上料。
[0024]進一步優選地，送料結構包括向隔板上料成型結構傾斜設置的儲料格，儲料格上部設有推料臺，推料臺底部設有推料滾輪，推料滾輪可以沿儲料格滾動。推料臺能夠靠自身重量沿傾斜的儲料格推動壓緊隔板，隔板緊靠到成型板上，待上料夾爪夾緊上料。
[0025]進一步優選地，成型板設有4組，相鄰兩組成型板鏡像對稱布置，對應上料槽，相應設有上料夾爪，上料夾爪連接上料氣缸，上料氣缸通過提升板連接提升氣缸。需要說明的是，位于同一側的兩組成型板，可以對應上料槽分別設有上料夾爪，上料夾爪分別連接同一個上料氣缸。也可以，對應上料槽分別設有上料夾爪，上料夾爪分別連接上料氣缸。上料氣缸通過提升板連接提升氣缸。可以同時完成四組隔板上料，一次性完成一個紙箱對四個角部加固的上料需求。
[0026]與現有技術相比，本發明的有益效果是:
[0027]本發明所提供的紙箱角部加固隔板上料工藝及裝置，送料結構推動隔板緊靠到下成型板外側，上料氣缸使上料夾爪夾緊隔板，在提升氣缸的作用下，上料氣缸推動隔板上升，送料結構推動下一隔板緊靠到下成型板外側，支撐上一隔板，上料氣缸和提升氣缸復位，成型氣缸對隔板折彎，上料氣缸作用使得上料夾爪夾緊下一隔板，并在提升氣缸作用下推動下一隔板上升，同時推動上一已折彎隔板繼續上升，完成上料。隔板通過上成型板和下成型板之間留有的通道上升完成上料，能夠保持隔板上料過程中不受擠壓、不變形、不偏移;確保準確定位到上料工位，完成上料工序;成型氣缸推動隔板沿折彎板折彎，確保隔板折彎后兩側面相互垂直，直接用于加固紙箱角部使用方便;上成型主板和下成型主板以及護板和折彎板之間留有的通道使得折彎后隔板通過時保持隔板不變形，確保隔板后續工序能夠準確順利放置到紙箱角部進行加固。送料結構能夠推動隔板緊靠到下成型板外側，通過上料氣缸和提升氣缸僅需將隔板從下成型板底部提升到下成型板上部即可依靠隔板之間的推動完成上料，大大節約了能耗，節約設備安裝空間。實現了隔板自動連續上料，實現了自動化生產，大大提高了工作效率。
【附圖說明】
[0028]圖1是本發明提供的紙箱角部加固隔板上料工藝的工藝流程框圖，
[0029]圖2是本發明提供的紙箱角部加固隔板上料裝置的一實施例的立體結構示意圖，
[0030]圖3是圖2的主視圖，
[0031]圖4是圖3的俯視圖，
[0032]圖5是圖3的左視圖，
[0033]圖6是上成型板立體結構示意圖，
[0034]圖7是下成型板立體結構示意圖，
[0035]圖8是上成型板和下成型板組合狀體示意圖。
[0036]圖中:1、上成型板2、成型推爪3、成型氣缸4、提升氣缸5、下成型板6、隔板上料成型結構支架7、成型氣缸支架8、上料夾爪9、上料氣缸10、隔板11、推料臺12、推料滾輪13、儲料格14、提升板15、上料工位；
[0037]1.1、護板1.2、上成型主板1.3、通風槽；
[0038]5.1、下成型主板5.2、折彎板5.3、開口上料槽5.4、上料槽。
【具體實施方式】
[0039]為了使本技術領域的人員更好地理解本發明方案，下面結合實施例對本發明做進一步詳細說明:
[0040]請參考圖1，圖1是本發明提供紙箱角部加固隔板上料工藝的工藝流程圖。
[0041]請參考圖2?圖5，圖2是本發明提供的紙箱角部加固隔板上料裝置的一實施例的立體結構示意圖，圖3是圖2的主視圖，圖4是圖3的俯視圖，圖5是圖3的左視圖。
[0042]在一種【具體實施方式】中，本發明所提供的紙箱角部加固隔板上料工藝，主要包括以下步驟:
[0043]步驟SI:隔板送料:將隔板推送到上料工位一側；
[0044]步驟S2:隔板提升:抓取隔板向上提升；
[0045]步驟S3:隔板折彎:對隔板折彎；
[0046]步驟S4:隔板上料:抓取下一隔板向上提升，帶動上一已折彎隔板繼續上行到達上料工位。
[0047]由于本發明所提供的紙箱角部加固隔板上料裝置能夠實現上述紙箱角部加固隔板上料工藝，上述工藝中各步驟的具體實現方式在下文中會結合對裝置的介紹一并進行詳細的說明，因此，就不再單獨進行說明。
[0048]請參考圖2?圖5，圖2是本發明提供的紙箱角部加固隔板上料裝置的一實施例的立體結構示意圖，圖3是圖2的主視圖，圖4是圖3的俯視圖，圖5是圖3的左視圖。
[0049]如圖所示，在一種【具體實施方式】中，本發明所提供的紙箱角部加固隔板上料裝置，包括:隔板上料成型結構，用以將隔板10上料成型；以及設于隔板上料成型結構外側的送料結構，用于將隔板10推送到隔板上料成型結構一側；隔板上料成型結構包括至少一組豎直布置的成型板，成型板內側設有提升氣缸4，提升氣缸4底部設有上料氣缸9，上料氣缸9位于成型板一側設有上料夾爪8，成型板外側設有送料結構。成型板外端上部設有成型氣缸3，成型氣缸3前端可以設有成型推爪2。成型氣缸3固定到成型氣缸支架7上，成型氣缸支架7固定到隔板上料成型結構支架6上。送料結構包括向隔板上料成型結構傾斜設置的儲料格13，儲料格13上部設有推料臺11，推料臺11底部設有推料滾輪12，推料滾輪12可以沿儲料格13滾動。隔板上料成型結構設置到隔板上料成型結構支架6上，送料結構固定到隔板上料成型結構支架6—側，成型板上部設有上料工位15。
[0050]其工藝流程如下:
[0051]隔板10豎直放置順次排列于成型板和推料臺11之間的儲料格13上，推料臺11壓緊隔板10，使得最前端的第一張隔板10緊靠到成型板上，完成送料，隔板上料成型結構夾緊隔板1向上推送到上料工位15，完成上料。
[0052]具體地，第一張隔板10緊靠到成型板外側，上料氣缸9外端設有上料夾爪8，上料夾爪8可以為吸盤上料夾爪，上料夾爪8夾緊第一張隔板10，提升氣缸4向上提升，帶動上料氣缸9和第一張隔板10上升，上升過程中，推料臺11推動和壓緊其余隔板10，上升的第一張隔板10上升高度超過隔板10高度時，推料臺11推動壓緊其余隔板10前移，使得第二張隔板10緊靠到成型板外側，上料夾爪8松開第一張隔板10，第一張隔板10在第二張隔板10、成型板的支撐下能夠穩固保持豎直站立姿態;上料夾爪8松開第一張隔板10，上料氣缸9和提升氣缸4復位，成型氣缸3推動第一張隔板10進行折彎，第一張隔板10折彎完成后，上料夾爪8夾緊第二張隔板10，在提升氣缸4和上料氣缸9作用下，第二張隔板10開始上升，同時推動第一張隔板10上升，第一張成型隔板10上升到上料工位15，上料完成;第二隔板10上升高度超過隔板10高度，第三張隔板10緊靠到成型板外側，如此循環往復。
[0053]請參考圖6?圖8，圖6是下成型板立體結構示意圖，圖7是上成型板立體結構示意圖，圖8是上成型板和下成型板組合立體結構示意圖。
[0054]如圖所示，成型板包括上下順次布置的上成型板I和下成型板5，下成型板5位于上成型板I內側，上成型板I和下成型板5之間留有容隔板10通過的通道，送料結構設于下成型板5外側。隔板10通過上成型板I和下成型板5之間留有的通道上升，能夠保持穩固，確保位置不偏移，確保隔板10之間位置相互對應，第二張隔板10能夠順利推動第一張隔板10上升，完成上料。
[0055]下成型板5包括L型下成型主板5.1，下成型主板5.1的長板上設有上料槽5.4，下成型主板5.1的長板位于中間的一端向內側垂直設有折彎板5.2，上料氣缸9的上料夾爪8和上料槽5.4對應設置。上料夾爪8透過上料槽5.4夾緊隔板10，帶動隔板10上升。
[0056]下成型主板5.1的短板上設有開口上料槽5.3，對應開口上料槽5.3，設有上料夾爪8，上料夾爪8設置到上料氣缸9上。兩上料夾爪8可以共用一個上料氣缸9 ο對應上料槽5.4和開口上料槽5.3，也可以單獨設置上料氣缸9，上料氣缸9下成型板5—側設有上料夾爪8，上料氣缸9通過提升板14連接提升氣缸4。上料夾爪8分別從上料槽5.4和開口上料槽5.3抓緊隔板10，能夠更穩固地推動隔板10上升，確保隔板10上料過程中隔板10始終保持站立姿態，位置不偏移。上成型主板1.2下部可以設有通風槽1.3，可以根據隔板10的寬度設置適合數量的通風槽1.3。能夠避免隔板10提升過程中因為缺少空氣流通導致隔板10吸附到下成型主板5.1或上成型主板1.2上，導致隔板10上升出現障礙，出現位置偏移。
[0057]上成型板I包括上成型主板1.2，上成型主板1.2靠近折彎板5.2—端向內側垂直設有護板I.I，折彎板5.2和護板1.1之間留有容隔板10通過的通道，上成型主板1.2和下成型主板5.1之間留有容隔板10通過的通道。
[0058]上成型主板1.2另一端垂直設有擋板，擋板位于下成型板5—側。擋板能夠有效保持隔板1上升過程中的站立姿態，防止隔板1偏移。
[0059]下成型主板5.1和上成型主板1.2以及護板1.1和折彎板5.2之間留有的通道相互垂直，第一張隔板10折彎完成后，第一張隔板10在上升的第二張隔板10推動下通過兩個相互垂直的通道繼續上升。
[0060]其工藝流程如下:
[0061]具體地，第一張隔板10緊靠到下成型板5外側，上料夾爪8透過上料槽5.4夾緊第一張隔板10，或者，上料夾爪8透過上料槽5.4和開口上料槽5.3夾緊隔板10，提升氣缸4向上提升，帶動上料氣缸9和第一張隔板10上升，上升過程中，推料臺11推動和壓緊其余隔板10，上升的第一張隔板10上升高度超過隔板10高度時，推料臺11推動壓緊其余隔板10前移，使得第二張隔板10緊靠到下成型板5外側，第二張隔板10上部空間即是上成型板I和下成型板5之間留有的容隔板10通過的通道，第一張隔板10即位于通道內，第二張隔板10和第一張隔板10在上成型板I和下成型板5位置限定下，定位準確，兩個隔板10在豎直方向基本平齊，后一隔板10能夠支撐上一隔板10，因此，上料夾爪8松開上一隔板10后，上一隔板10在后一隔板10、上成型板I和下成型板5的支撐下也能夠穩固保持豎直站立姿態，不會被擠壓，不會發生位置偏移;上料夾爪8松開上一隔板10，上料氣缸9和提升氣缸4復位，成型氣缸3推動隔板10進行折彎，第一張隔板10折彎完成后，上料夾爪8夾緊第二張隔板10，在提升氣缸4和上料氣缸9作用下，第二張隔板10開始上升，同時推動第一張隔板10上升;第一張隔板10通過上成型主板1.2和下成型主板5.1以及折彎板5.2和護板1.1之間留有的通道上升，到達上料工位15，上料完成，第一張隔板10進入下一工序;第二張隔板10上升高度超過隔板10高度，第三塊隔板10緊靠到下成型板5外側，上料夾爪8松開第二張隔板10，上料氣缸9和提升氣缸4復位，第三張隔板10、上成型板I和下成型板5支撐第二張隔板10，成型氣缸3對第二張隔板10進行折彎，第二張隔板10折彎完成后，上料夾爪8、提升氣缸4和上料氣缸9推動第三張隔板10開始上升，如此循環往復。
[0062]優選地，通常的，常規的紙箱多數為四角紙箱，成型板可以設有4組，相鄰兩組成型板鏡像對稱布置，對應上料槽5.4，相應設有上料夾爪8，上料夾爪8連接上料氣缸9，上料氣缸9通過提升板14連接提升氣缸4。需要說明的是，位于同一側的兩組成型板，可以對應上料槽5.4分別設有上料夾爪8，上料夾爪8分別連接同一個上料氣缸9。也就是說，對應四組成型板，可以設有兩個上料氣缸9，每個上料氣缸9分別設置兩個上料夾爪8對應位于同一側的兩組成型板。也可以，對應上料槽5.4分別設有上料夾爪8，上料夾爪8分別連接上料氣缸9 ο也就是說，對應四組成型板，設有四個上料氣缸9，每個上料氣缸9分別設置上料夾爪8對應一組成型板。可以一次性完成四角紙箱對四個角部同時加固的上料需求，大大提高了工作效率。相應地，提升氣缸4可以僅設置一個，也可以按照安裝需求，相應設置多個提升氣缸4，同步操作，完成上料需求。
[0063]需要說明的是，在具體實踐中，可以根據紙箱加固的角的數量和位置相應布置成型板、上料氣缸9、提升氣缸4以及成型氣缸3和送料結構，為節約安裝空間，更加方便實現隔板10折彎以及上料。
[0064]隔板10通過上成型板I和下成型板5之間留有的通道上升完成上料，能夠保持隔板10上料過程中不受擠壓、不變形、不偏移;確保準確定位到上料工位15，完成上料工序;成型氣缸3推動隔板10沿折彎板5.2折彎，確保隔板10折彎后兩側面相互垂直，直接用于加固紙箱角部使用方便;上成型主板1.2和下成型主板5.1以及護板1.1和折彎板5.2之間留有的通道使得折彎后隔板10通過時保持隔板10不變形，確保隔板10后續工序能夠準確順利放置到紙箱角部進行加固。送料結構能夠推動隔板10緊靠到下成型板5外側，通過上料氣缸9和提升氣缸4僅需將隔板10從下成型板5底部提升到下成型板5上部即可依靠隔板10之間的推動完成上料，大大節約了能耗，節約設備安裝空間。
[0065]本發明中對結構的方向以及相對位置關系的描述，如前后左右上下的描述，不構成對本發明的限制，僅為描述方便。
【主權項】
1.一種紙箱角部加固隔板上料工藝，其特征在于，包括: 隔板送料:將隔板推送到上料工位一側； 隔板提升:抓取隔板向上提升； 隔板折彎:對隔板折彎； 隔板上料:抓取下一隔板向上提升，帶動上一已折彎隔板繼續上行到達上料工位。2.根據權利要求1所述的紙箱角部加固隔板上料工藝，其特征在于，隔板提升和隔板折彎以及隔板上料均在成型板內上升移動，成型板包括上下順次布置的上成型板(I)和下成型板(5)，下成型板(5)位于上成型板(I)內側，上成型板(I)和下成型板(5)之間留有容隔板(10)通過的通道，隔板(10)能夠在通道中上升。3.根據權利要求2所述的紙箱角部加固隔板上料工藝，其特征在于，下成型板(5)呈L型，下成型板(5)長板位于中間的一端向內側垂直設有折彎板(5.2)，折彎板(5.2)外側前端設有成型氣缸(3)，用于對隔板(10)折彎;上成型板(I)上部靠近折彎板(5.2)—端向內側垂直設有護板(1.1)，用于防止隔板(10)折彎部變形。4.一種紙箱角部加固隔板上料裝置，其特征在于，包括: 隔板上料成型結構，用以將隔板(10)上料成型； 以及設于隔板上料成型結構外側的 送料結構，用于將隔板(10)推送到隔板上料成型結構一側； 隔板上料成型結構包括至少一組豎直布置的成型板，成型板內側設有提升氣缸(4)，提升氣缸(4)底部設有上料氣缸(9)，上料氣缸(9)位于成型板一側設有上料夾爪(8)，成型板外側設有送料結構。5.根據權利要求4所述的紙箱角部加固隔板上料裝置，其特征在于，成型板外端上部設有成型氣缸(3)。6.根據權利要求4或5所述的紙箱角部加固隔板上料裝置，其特征在于，成型板包括上下順次布置的上成型板(I)和下成型板(5)，下成型板(5)位于上成型板(I)內側，上成型板(I)和下成型板(5)之間留有容隔板(10)通過的通道，送料結構設于下成型板(5)外側。7.根據權利要求6所述的紙箱角部加固隔板上料裝置，其特征在于，下成型板(5)包括L型下成型主板(5.1)，下成型主板(5.1)的長板上設有上料槽(5.4)，下成型主板(5.1)的長板位于中間的一端向內側垂直設有折彎板(5.2)，上料氣缸(9)的上料夾爪(8)和上料槽(5.4)對應設置。8.根據權利要求7所述的紙箱角部加固隔板上料裝置，其特征在于，下成型主板(5.1)的短板上設有開口上料槽(5.3)，對應開口上料槽(5.3)，設有上料夾爪(8)，上料夾爪(8)設置到上料氣缸(9)上。9.根據權利要求7或8所述的紙箱角部加固隔板上料裝置，其特征在于，上成型板(I)包括上成型主板(1.2)，上成型主板(1.2)靠近折彎板(5.2)—端向內側垂直設有護板(1.1)，折彎板(5.2)和護板(1.1)之間留有容隔板(10)通過的通道，上成型主板(1.2)和下成型主板(5.1)之間留有容隔板(10)通過的通道。10.根據權利要求4或5所述的紙箱角部加固隔板上料裝置，其特征在于，送料結構包括向隔板上料成型結構傾斜設置的儲料格(13)，儲料格(13)上部設有推料臺(11 )，推料臺(11)底部設有推料滾輪(12)，推料滾輪(12)可以沿儲料格(13)滾動。11.根據權利要求9所述的紙箱角部加固隔板上料裝置，其特征在于，成型板設有4組，相鄰兩組成型板鏡像對稱布置，對應上料槽(5.4)，相應設有上料夾爪(8)，上料夾爪連接上料氣缸(9)，上料氣缸(9)通過提升板(14)連接提升氣缸(4)。
【文檔編號】B65B43/26GK105857750SQ201610379452
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年5月31日
【發明人】叢明利, 王海輝, 張琨
【申請人】山東新華醫療器械股份有限公司