一種用于紗錠包裝運輸的全自動裝置的制造方法
【專利摘要】本發明涉及一種用于紗錠包裝運輸的全自動裝置，包括：包裝袋放置箱、取袋裝置、開口裝置、撐袋裝置、裝袋裝置、推送裝置I、推送裝置II、輸送裝置、封口裝置、機架；所述取袋裝置將包裝袋取出，所述開口裝置將包裝袋的袋口打開，再由所述撐袋裝置將已打開袋口的包裝袋固定撐開，經過所述裝袋裝置將封塑后的紗錠推進包裝袋，待包裝袋裝滿后，所述推送裝置I將包裝袋推到封口裝置，待包裝袋封口后，所述推送裝置II推著包裝袋進入所述輸送裝置，所述輸送裝置將包裝袋輸送到倉庫指定存放區；本發明的一種用于紗錠包裝運輸的全自動裝置實現了紗錠包裝袋在取袋、撐袋、裝袋、推袋、封袋、運輸的完全自動化，減少人力，降低生產成本，提高生產效率。
【專利說明】一種用于紗錠包裝運輸的全自動裝置
[0001 ]所屬領域
[0002]本發明涉及一種用于紗錠包裝運輸的全自動裝置，具體涉及一種對包裝袋的取袋、開口、撐袋、封袋、裝袋、運輸實現全自動化的用于紗錠包裝運輸裝置。
【背景技術】
[0003]紡織業在中國是一個勞動密集程度高和對外依存度較大的產業。中國是世界上最大的紡織品服裝生產和出口國，紡織品所用的原料主要以紗錠為主。在進行售賣或出口時，一般都會將紗錠進行包裝、打包。包裝機械是發展包裝工業的關鍵，正向著智能化、自動化、高效率、多功能、低消耗方向發展，紗錠自動包裝機作為包裝機械的一種，實現紗錠的自動包裝。在紗錠自動包裝生產線上，實現了紗錠大小頭自動檢測和翻轉、稱重、自動封塑等一系列動作，整個過程都已經實現了自動化，但對自動封塑后的紗錠實現包裝袋的自動化包裝相對來說較為困難，現在大部分紡織廠采用人工包裝。本發明提供一種用于紗錠包裝運輸的全自動裝置既能實現包裝袋的取袋、開口、撐袋、封袋，同時還能實現封塑后的紗錠的裝袋、運輸，該裝置具有功能完善、自動化水平高、節約了勞動力成本、提高生產效率等特點。
【發明內容】
[0004]為了實現上述發明目的，本發明公開一種用于紗錠包裝運輸的全自動裝置，具有結構簡單、緊湊，功能完善，操作方便，自動化水平高的包裝封塑后的紗錠自動包裝運輸裝置。
[0005]本發明所采用的技術方案如下:
[0006]—種用于紗錠包裝運輸的全自動裝置，包括:包裝袋放置箱、取袋裝置、開口裝置、撐袋裝置、裝袋裝置、推送裝置1、推送裝置I1、封口裝置、輸送裝置、機架;所述取袋裝置將包裝袋從所述包裝袋放置箱取出，經過所述開口裝置將包裝袋袋口打開，再由所述撐袋裝置將打開袋口的包裝袋固定撐開，經過所述裝袋裝置將封塑后的紗錠推進包裝袋，待包裝袋裝滿后，所述推送裝置I將裝滿后的包裝袋推到封口裝置，待包裝袋封口后，所述推送裝置II推著包裝袋進入所述輸送裝置，所述輸送裝置將封口后的包裝袋輸送到倉庫指定存放區;所述取袋裝置固定在所述機架的前端，所述開口裝置固定在所述機架的中前端，靠近所述取袋裝置，所述撐袋裝置固定在所述機架的工作臺上，所述裝袋裝置固定在所述機架的末端，所述裝袋裝置與所述機架的工作平面之間隔著一條流水線，所述推送裝置I固定在所述機架工作臺的側面，所述推送裝置I與固定在所述機架的工作臺的另一側的所述封口裝置相對，所述推送裝置I1、所述輸送裝置與所述封口裝置安裝固定在所述機架的同一側，且所述推送裝置II在所述封口裝置的一側，所述輸送裝置與所述推送裝置11隔著所述封口裝置相對安裝。
[0007]進一步地，所述包裝袋放置箱包括:箱體、隔板、彈簧、箱體蓋、彈簧鎖;所述箱體為長方體結構，所述箱體的后端有透明擋板，方便觀察箱體內包裝袋的數量，所述彈簧安裝在所述箱體的底部中間，所述隔板安裝在所述彈簧的頂部，所述彈簧為壓縮彈簧，所述彈簧的反作用力向上推著所述隔板，所述隔板上的包裝袋貼在所述箱體蓋上，所述彈簧的作用保證所述箱體中的包裝袋順利取完，所述彈簧鎖安裝在所述箱體蓋上，蓋上所述箱體蓋后所述彈簧鎖發生自鎖。
[0008]進一步地，所述取袋裝置包括:支架1、步進電機1、導軌1、滑塊1、液壓缸1、U型架、手指氣缸I;所述支架I固定安裝在所述機架一側的底板上，所述步進電機I安裝在所述導軌I的一端，所述步進電機I和所述導軌I安裝在所述支架I的橫梁上，所述液壓缸I的底座焊接在所述滑塊I上，所述液壓缸I的活塞桿通過U型架與所述手指氣缸I的底座相連;根據所述包裝袋放置箱中包裝袋的位置，調節所述步進電機I實現所述手指氣缸I的水平位置調節，同時調節所述液壓缸I的活塞桿的長度，實現所述手指氣缸I的高度調節，最終實現所述手指氣缸I的兩根手指將包裝袋從所述包裝袋放置箱中順利取出;所述步進電機I和所述液壓缸I繼續工作，將包裝袋提升到所述開口裝置的所述摩擦板的位置。
[0009]進一步地，所述開口裝置包括:氣缸1、氣缸接頭、曲柄、摩擦輪、摩擦板、支架I1、曲柄座;所述氣缸I的活塞桿通過所述氣缸接頭與所述曲柄的一端相連接，所述曲柄座焊接在所述機架的工作臺上，所述曲柄的中心位置有個銷軸孔，通過銷軸將所述曲柄安裝在所述曲柄座上，所述摩擦輪安插在所述曲柄的另一端，所述支架II通過螺栓固定在所述機架的下底板上，所述摩擦板焊接在所述支架II上;所述氣缸I工作時，所述氣缸I的活塞桿推動著所述曲柄繞著所述曲柄座轉動，所述摩擦輪上下移動時與所述摩擦板接觸，通過所述摩擦輪與所述摩擦板產生的摩擦力將包裝袋的袋口打開。
[0010]進一步地，所述撐袋裝置包括:步進電機I1、導軌I1、滑塊I1、支架II1、連接桿、手指氣缸I1、三角板;所述撐袋裝置有兩套，對稱安裝在所述機架的工作臺上，所述支架III通過螺栓固定安裝在所述機架的工作臺上，所述導軌II通過螺栓固定安裝在所述支架III上，所述步進電機II安裝在所述導軌II的一端，所述步進電機II驅動著所述滑塊II在所述導軌II上往復移動，所述連接桿一端與所述滑塊II固定連接，所述連接桿的另一端與所述手指氣缸II的底座通過銷軸連接，所述三角板焊接在所述機架的工作臺上;所述開口裝置打開包裝袋的袋口以后，兩個所述手指氣缸II各夾住包裝袋袋口的一端開始沿著所述導軌II移動，直到包裝袋套在所述三角板上停止移動，實現包裝袋的撐袋功能。
[0011]進一步地，所述裝袋裝置包括:氣缸I1、推動板1、氣缸固定臺I;所述氣缸固定臺I通過螺栓固定在所述機架的下底板上，所述氣缸II通過螺栓固定在所述氣缸固定臺I上，所述推動板I直接安裝在所述氣缸II的活塞桿上;流水線上的紗錠按照一定的進給間距進給，紗錠進給到所述裝袋裝置正前方時，所述裝袋裝置的所述氣缸II帶動所述推動板I推著紗錠進入到套在所述三角板上的包裝袋。
[0012]進一步地，所述推送裝置I包括:氣缸II1、推動板I1、氣缸安裝臺II，所述推送裝置II包括:氣缸I V、推動板II1、氣缸安裝臺III，所述封口裝置包括:封口機、封口工作臺；所述氣缸安裝臺11、所述氣缸安裝臺III通過螺栓固定在所述機架的下底板上，所述氣缸II1、所述氣缸IV通過螺栓分別固定在所述氣缸安裝臺11、所述氣缸安裝臺III上，所述推動板I1、所述推動板III分別安插在所述氣缸II1、所述氣缸IV的活塞桿上，所述封口工作臺通過螺栓固定在所述機架的下底板上，所述封口機安裝在所述封口工作臺上;待最后一個紗錠被所述裝袋裝置推進包裝袋時，包裝袋從所述撐袋裝置的所述三角板上滑下來，所述推送裝置I的所述氣缸III的活塞桿帶動所述推動板II，推送裝滿紗錠的包裝袋進入所述封口工作臺，待包裝袋封口以后，所述推送裝置II的所述氣缸IV的活塞桿帶動所述推動板III，推送裝滿紗錠的包裝袋進入所述輸送裝置。
[0013]進一步地，所述輸送裝置包括:運輸車、線性導軌模組;所述線性導軌模組包括:導軌II1、滑塊III;所述線性導軌模組有兩套，對稱安裝在所述機架的下底板上，所述運輸車焊接在所述滑塊III上，所述運輸車采用平臺車結構，包括上平臺、下平臺、液壓缸II，所述上平臺三面有柵欄，所述上平臺與所述下平臺采用剪刀叉結構連接，所述剪刀叉與所述下平臺之間裝有所述液壓缸II，所述剪刀叉的上下兩個移動軸的兩端各安裝了一個軸承，通過所述軸承在所述上平臺的下底面與所述下平臺上的滾動，實現所述剪刀叉的上下運動；初始時，所述運輸車的所述上平臺在最高位置，與所述封口工作臺平齊，所述推送裝置II將第一個裝滿紗錠且已封口的包裝袋推到所述運輸車的所述上平臺上，所述上平臺下降一個裝滿紗錠的包裝袋的厚度，所述推送裝置II將第二個裝滿紗錠且已封口的包裝袋推到所述運輸車的所述上平臺上，所述上平臺再下降一個裝滿紗錠的包裝袋的厚度，所述推送裝置II繼續推送，待所述運輸車上有四個裝滿紗錠的包裝袋時，通過驅動所述滑塊III帶動所述運輸車在所述導軌III上移動，將裝滿紗錠的包裝袋輸送到倉庫指定存放區。
[0014]實施本發明的一種用于紗錠包裝運輸的全自動裝置，其有益效果在于:
[0015]本發明的一種用于紗錠包裝運輸的全自動裝置，克服了許多流水生產線最后將紗錠自動裝進包裝袋的困難。流水生產線在作業最后，需要將加工完成的紗錠進行包裝，現在紡織廠采用人工包裝，勞動強度大、包裝效率低。本發明提供的一種用于紗錠包裝運輸的全自動裝置不僅實現了包裝袋的取袋、開口、撐袋、裝袋、封口，同時還能實現輸送功能，大大節省了人力物力，提高了生產效率和經濟效益。
【附圖說明】
[0016]圖1:本發明一種用于紗錠包裝運輸的全自動裝置立體結構圖
[0017]圖2:本發明一種用于紗錠包裝運輸的全自動裝置主視圖
[0018]圖3:本發明一種用于紗錠包裝運輸的全自動裝置左視圖
[0019]圖4:本發明一種用于紗錠包裝運輸的全自動裝置俯視圖
[0020]圖中:1-包裝袋放置箱，11-箱體，12-隔板，13-彈簧，14-箱體蓋，15-彈簧鎖，2-取袋裝置，21-支架I，22-步進電機I，23-導軌I，24-滑塊I，25-液壓缸I，26-U型架，27-手指氣缸I，3-開口裝置，31-氣缸I，32-氣缸接頭，33-曲柄，34-摩擦輪，35-摩擦板，36-支架II，37-曲柄座，4-撐袋裝置，41-步進電機II，42_導軌II，43_滑塊II，44_支架III，45_連接桿，46-手指氣缸II，47-三角板，5-裝袋裝置，51-氣缸II，52-推動板I，53-氣缸固定臺I，6-推送裝置1，61-氣缸111，62-推動板11，63-氣缸固定臺11，7-推送裝置11，71-氣缸1￥，72-推動板III，73_氣缸固定臺III，8_封口裝置，81-封口機，82-封口工作臺，9-輸送裝置，91-運輸車，911-上平臺，912-下平臺，913-液壓缸II，92_線性導軌模組，921-導軌III，922_滑塊III，10-機架，110-流水線。
【具體實施方式】
[0021]下面結合附圖對本發明的具體實施作進一步描述。
[0022]如圖1、2、3、4所示，一種用于紗錠包裝運輸的全自動裝置，包括:包裝袋放置箱I，取袋裝置2，開口裝置3，撐袋裝置4，裝袋裝置5，推送裝置16，推送裝置II7，封口裝置8，輸送裝置9，機架10;包裝袋放置箱I包括:箱體11、隔板12、彈簧13、箱體蓋14、彈簧鎖15;彈簧13安裝在箱體11的底部中間，隔板12安裝在彈簧13的頂部，彈簧鎖15安裝在箱體蓋14上;取袋裝置2包括:支架121、步進電機122、導軌123、滑塊124、液壓缸I25、U型架26、手指氣缸127;支架121固定安裝在機架10—側的底板上，步進電機122安裝在導軌123的一端，步進電機122和導軌123安裝在支架121的橫梁上，導軌123上的滑塊124與液壓缸125的底座固定連接，液壓缸125的活塞桿通過U型架26與手指氣缸127的底座相連;開口裝置3包括:氣缸131、氣缸接頭32、曲柄33、摩擦輪34、摩擦板35、支架1136、曲柄座37;氣缸接頭32的一端直接安插在氣缸131的活塞桿上，氣缸接頭32的另一端通過銷軸連接曲柄33的一端，曲柄座37焊接固定在機架10的工作臺上，曲柄33中心位置有個銷軸孔，通過銷軸將曲柄33安裝在曲柄座37上，摩擦輪34安插在曲柄133的另一端，支架1136通過螺栓固定在機架10的下底板上，摩擦板35焊接固定在支架1136上;撐袋裝置4包括:步進電機1141、導軌1142、滑塊1143、支架11144、連接桿45、手指氣缸1146;支架III44通過螺栓固定在機架的工作臺上，導軌1142通過螺栓固定在支架III44上，步進電機1141安裝在導軌1142的一端，步進電機1141驅動著滑塊1143在導軌1142上往復移動，連接桿45—端與滑塊1143固定連接，連接桿45的另一端與手指氣缸1146的底座通過銷軸連接;裝袋裝置5包括:氣缸1151、推動板152、氣缸固定臺153;氣缸固定臺153通過螺栓固定在機架1的下底板上，氣缸II51通過螺栓固定在氣缸固定臺153上，推動板152直接安裝在氣缸1151的活塞桿上;推送裝置16包括:氣缸11161、推動板1162、氣缸固定臺1163;推送裝置117包括:氣缸IV71、推動板11172、氣缸固定臺III73;封口裝置8包括:封口機81、封口工作臺82;氣缸固定臺II63、氣缸固定臺II173通過螺栓固定在機架1的下底板上，氣缸II161、氣缸IV71通過螺栓固定在氣缸固定臺1163、氣缸固定臺III73上，推動板1162、推動板III72分別固定連接在氣缸11161、氣缸IV71的活塞桿上，封口工作臺82通過螺栓固定在機架10的下底板上，封口機81安裝在封口工作臺82上;輸送裝置9包括:運輸車91、線性導軌模組92，線性導軌模組92的導軌III921通過螺栓固定在機架10的下底板上，運輸車91焊接在線性導軌模組92的滑塊II1922上。
[0023]如圖1、2、3、4所示，本發明一種用于紗錠包裝運輸的全自動裝置的工作方式是:
[0024]步進電機121正轉，滑塊123帶動取袋裝置2的液壓缸125在導軌122上移動，同時液壓缸125工作，U型架26開始移動，U型架26推動著手指氣缸127斜向下移動，待手指氣缸127移動并下降到包裝袋放置箱I的取袋口中，步進電機121和液壓缸125停止運轉，手指氣缸127開始動作，待手指氣缸127的兩根手指夾住包裝袋以后，步進電機121開始反轉，同時液壓缸125的液壓桿也開始回縮，手指氣缸127夾著一個包裝袋從包裝袋放置箱I里出來后，開始隨著U型架26作斜上升移動，待包裝袋的上邊緣移動上升到固定在支架1136上的摩擦板35的上方一定距離，步進電機121和液壓缸125同時停止運轉，實現了取袋功能;開口裝置3的氣缸131開始運轉，氣缸131的活塞桿推動著曲柄32繞著曲柄座37轉動，安插在曲柄32上的摩擦輪34擦過摩擦板35，依靠兩者之間的摩擦力將包裝袋的袋口打開，實現了開口功能；撐袋裝置4的手指氣缸1146開始工作，左右手指氣缸1146的手指各夾住包裝袋的一端，此時手指氣缸127手指張開，兩個步進電機1141 一個正轉一個反轉開始工作，滑塊1143和連接桿45帶動手指氣缸1146—起在導軌1142上移動，左右手指氣缸1146夾著包裝袋移動到固定在機架10上的三角板47，手指氣缸1146繼續向前移動，包裝袋套在了三角板47上，實現了撐袋功能；左右手指氣缸1146移動到三角板47的邊緣時，左右兩個步進電機1141同時停止運轉，流水線110上封塑后的紗錠移動到裝袋裝置5的氣缸1151的正前方時，氣缸1151開始運轉，氣缸1151的活塞桿推動著推動板152，推動板152推動著紗錠進入包裝袋內，待推動板152推進倒數第二個紗錠之后，手指氣缸1146松開手指，左右兩個步進電機1141開始反向運轉，滑塊1143和連接桿45帶動手指氣缸1146—起在導軌1142上往回移動，待推動板152向包裝袋推進最后一個紗錠時，包裝袋從三角板47上滑下來，實現了裝袋功能；推送裝置16的氣缸11161開始運轉，氣缸II161的活塞桿推動著推動板1162，推動板1162推動著裝滿紗錠的包裝袋進到封口裝置8，實現了推送功能;進入到封袋封口裝置8的包裝袋封好袋口后，推送裝置117的氣缸IV71連同推動板III72—起推動封口后包裝袋，包裝袋被推到運輸車91的上平臺911上。此時撐袋裝置4左右手指氣缸1146移動到初始位置，左右手指氣缸1145的手指各夾住已經被開口裝置3打開袋口的包裝袋的一端，左右兩個步進電機1131—個正轉一個反轉開始運轉，進行第二次的裝袋;待第四個封好口的包裝袋被推到運輸車91的上平臺911上，通過驅動滑塊111922，滑塊III922帶動運輸車91在導軌III921上移動，運輸車91將封口后的包裝袋運送到倉庫指定存放區，待包裝袋被卸下以后，再次驅動滑塊111922，滑塊III922帶動運輸車91在導軌III921上移動，運輸車91回到初始位置，進行下一輪的運送。
[0025]以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種用于紗錠包裝運輸的全自動裝置，其特征在于，包括:包裝袋放置箱(I)、取袋裝置(2)、開口裝置(3)、撐袋裝置(4)、裝袋裝置(5)、推送裝置1(6)、推送裝置11(7)、封口裝置(8)、輸送裝置(9)、機架(10);所述取袋裝置(2)將包裝袋從所述包裝袋放置箱(I)取出，經過所述開口裝置(3)將包裝袋袋口打開，再由所述撐袋裝置(4)將打開袋口的包裝袋固定撐開，經過所述裝袋裝置(5)將封塑后的紗錠推進包裝袋，待包裝袋裝滿后，所述推送裝置I(6)將裝滿后的包裝袋推到封口裝置(8)，待包裝袋封口后，所述推送裝置11(7)推著包裝袋進入所述輸送裝置(9)，所述輸送裝置(9)將封口后的包裝袋輸送到倉庫指定存放區；所述取袋裝置(2)固定在所述機架(10)的前端，所述開口裝置(3)固定在所述機架(10)的中前端，靠近所述取袋裝置(2)，所述撐袋裝置(4)固定在所述機架(1)的工作臺上，所述裝袋裝置(5)固定在所述機架(10)的末端，所述裝袋裝置(5)與所述機架(10)的工作平面之間隔著一條流水線(110)，所述推送裝置1(6)固定在所述機架(10)工作臺的側面，所述推送裝置I(6)與固定在所述機架(10)的工作臺的另一側的所述封口裝置(8)相對，所述推送裝置II(7)、所述輸送裝置(9)與所述封口裝置(8)安裝固定在所述機架(1)的同一側，且所述推送裝置11(7)在所述封口裝置(8)的一側，所述輸送裝置(9)與所述推送裝置11(7)隔著所述封口裝置(8)相對安裝。2.根據權利要求1所述的一種用于紗錠包裝運輸的全自動裝置，其特征在于，所述包裝袋放置箱(I)包括:箱體(11)、隔板(12)、彈簧(13)、箱體蓋(14)、彈簧鎖(15);所述箱體(11)為長方體結構，所述箱體(11)的后端有透明擋板，方便觀察箱體(11)內包裝袋的數量，所述彈簧(13)安裝在所述箱體(11)的底部中間，所述隔板(12)安裝在所述彈簧(13)的頂部，所述彈簧(13)為壓縮彈簧，所述彈簧(13)的反作用力向上推著所述隔板(12)，所述隔板(12)上的包裝袋貼在所述箱體蓋(14)上，所述彈簧(13)的作用保證所述箱體(11)中的包裝袋順利取完，所述彈簧鎖(15)安裝在所述箱體蓋(14)上，蓋上所述箱體蓋(14)后所述彈簧鎖(15)發生自鎖。3.根據權利要求1所述的一種用于紗錠包裝運輸的全自動裝置，其特征在于，所述取袋裝置(2)包括:支架I (21)、步進電機I (22)、導軌I (23)、滑塊I (24)、液壓缸I (25)、U型架(26)、手指氣缸1(27);所述支架1(21)固定安裝在所述機架(10)—側的底板上，所述步進電機1(22)安裝在所述導軌1(23)的一端，所述步進電機1(22)和所述導軌1(23)安裝在所述支架I (21)的橫梁上，所述液壓缸I (25)的底座焊接在所述滑塊I (24)上，所述液壓缸I (25)的活塞桿通過U型架(26)與所述手指氣缸1(27)的底座相連;根據所述包裝袋放置箱(I)中包裝袋的位置，調節所述步進電機1(22)實現所述手指氣缸1(27)的水平位置調節，同時調節所述液壓缸1(25)的活塞桿的長度，實現所述手指氣缸1(27)的高度調節，最終實現所述手指氣缸1(27)的兩根手指將包裝袋從所述包裝袋放置箱(I)中順利取出；所述步進電機I(21)和所述液壓缸1(25)繼續工作，將包裝袋提升到所述開口裝置(3)的所述摩擦板(35)的位置。4.根據權利要求1所述的一種用于紗錠包裝運輸的全自動裝置，其特征在于，所述開口裝置(3)包括氣缸1(31)、氣缸接頭(32)、曲柄(33)、摩擦輪(34)、摩擦板(35)、支架II (36)、曲柄座(37);所述氣缸I (31)的活塞桿通過所述氣缸接頭(32)與所述曲柄(33)的一端相連接，所述曲柄座(37)焊接在所述機架(10)的工作臺上，所述曲柄(33)的中心位置有個銷軸孔，通過銷軸將所述曲柄(33)安裝在所述曲柄座(37)上，所述摩擦輪(34)安插在所述曲柄(33)的另一端，所述支架11(36)通過螺栓固定在所述機架(10)的下底板上，所述摩擦板(35)焊接在所述支架11(36)上;所述氣缸I (31)工作時，所述氣缸I (31)的活塞桿推動著所述曲柄(33)繞著所述曲柄座(37)轉動，所述摩擦輪(34)上下移動時與所述摩擦板(35)接觸，通過所述摩擦輪(34)與所述摩擦板(35)產生的摩擦力將包裝袋的袋口打開。5.根據權利要求1所述的一種用于紗錠包裝運輸的全自動裝置，其特征在于，所述撐袋裝置(4)包括步進電機11(41)、導軌11(42)、滑塊11(43)、支架111(44)、連接桿(45)、手指氣缸II (46)、三角板(47);所述撐袋裝置(4)有兩套，對稱安裝在所述機架(1)的工作臺上，所述支架111(44)通過螺栓固定安裝在所述機架(10)的工作臺上，所述導軌11(42)通過螺栓固定安裝在所述支架111(44)上，所述步進電機11(41)安裝在所述導軌11(42)的一端，所述步進電機11(41)驅動著所述滑塊11(43)在所述導軌11(42)上往復移動，所述連接桿(45) —端與所述滑塊11(43)固定連接，所述連接桿(45)的另一端與所述手指氣缸11(46)的底座通過銷軸連接，所述三角板(47)焊接在所述機架(10)的工作臺上;所述開口裝置(3)打開包裝袋的袋口以后，兩個所述手指氣缸11(46)各夾住包裝袋袋口的一端開始沿著所述導軌II(42)移動，直到包裝袋套在所述三角板(47)上停止移動，實現包裝袋的撐袋功能。6.根據權利要求1所述的一種用于紗錠包裝運輸的全自動裝置，其特征在于，所述裝袋裝置(5)包括氣缸II (51),推動板I (52)、氣缸固定臺I (53);所述氣缸固定臺I (53)通過螺栓固定在所述機架(10)的下底板上，所述氣缸11(51)通過螺栓固定在所述氣缸固定臺1(53)上，所述推動板I (52)直接安裝在所述氣缸II (51)的活塞桿上;流水線(110)上的紗錠按照一定的進給間距進給，紗錠進給到所述裝袋裝置(5)正前方時，所述氣缸11(51)帶動所述推動板1(52)，將紗錠推進套在所述三角板(47)上的包裝袋內。7.根據權利要求1所述的一種用于紗錠包裝運輸的全自動裝置，其特征在于，所述推送裝置1(6)包括氣缸111(61)、推動板11(62)、氣缸安裝臺11(63)，所述推送裝置11(7)包括氣缸IV(71)、推動板111(72)、氣缸安裝臺111(73)，所述封口裝置(8)包括封口機(81)、封口工作臺(82);所述氣缸安裝臺11(63)、所述氣缸安裝臺III(73)通過螺栓固定在所述機架(10)的下底板上，所述氣缸111(61)、所述氣缸IV(71)通過螺栓分別固定在所述氣缸安裝臺II(63),所述氣缸安裝臺III (73)上，所述推動板II (62),所述推動板III (72)分別安插在所述氣缸II 1(61)、所述氣缸IV(71)的活塞桿上，所述封口工作臺(82)通過螺栓固定在所述機架(10)的下底板上，所述封口機(81)安裝在所述封口工作臺(82)上;待最后一個紗錠被所述裝袋裝置(5)推進包裝袋時，包裝袋從所述撐袋裝置(4)的所述三角板(47)上滑下來，所述推送裝置1(6)的所述氣缸111(61)的活塞桿帶動所述推動板11(62)，推送裝滿紗錠的包裝袋進入所述封口工作臺(82)，待包裝袋封口以后，所述推送裝置II(7)的所述氣缸IV(71)的活塞桿帶動所述推動板III(72)，推送裝滿紗錠的包裝袋進入所述輸送裝置(9)。8.根據權利要求1所述的一種用于紗錠包裝運輸的全自動裝置，其特征在于，所述輸送裝置(9)包括運輸車(91)、線性導軌模組(92);所述線性導軌模組(92)包括導軌111(921)、滑塊111(922)，所述線性導軌模組(92)有兩套，對稱安裝在所述機架(10)的下底板上，所述運輸車(91)焊接在所述滑塊III (922)上，所述運輸車(91)采用平臺車結構，包括上平臺(911)、下平臺(912)、液壓缸11(913)，所述上平臺(911)三面有柵欄，所述上平臺(911)與所述下平臺(912)采用剪刀叉結構連接，所述剪刀叉與所述下平臺(912)之間裝有所述液壓缸11(913)，所述剪刀叉的上下兩個移動軸的兩端各安裝了一個軸承，通過所述軸承在所述上平臺(911)的下底面與所述下平臺(912)上的滾動，實現所述剪刀叉的上下運動;初始時，所述運輸車(91)的所述上平臺(911)在最高位置，與所述封口工作臺(82)平齊，所述推送裝置11(7)將第一個裝滿紗錠且已封口的包裝袋推到所述運輸車(91)的所述上平臺(911)上，所述上平臺(911)下降一個裝滿紗錠的包裝袋的厚度，所述推送裝置11(7)將第二個裝滿紗錠且已封口的包裝袋推到所述運輸車(91)的所述上平臺(911)上，所述上平臺(911)再下降一個裝滿紗錠的包裝袋的厚度，所述推送裝置11(7)繼續推送，待所述運輸車(91)上有四個裝滿紗錠的包裝袋時，通過驅動所述滑塊II 1(922)帶動所述運輸車(91)在所述導軌II 1(921)上移動，將封好口的包裝袋輸送到倉庫指定存放區。
【文檔編號】B65B35/40GK105857746SQ201610416734
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年6月14日
【發明人】常德功, 段經偉, 李松梅, 景秀敏
【申請人】青島科技大學