一種粉絲自動折疊捆扎機及折彎方法

一種粉絲自動折疊捆扎機及折彎方法
【專利摘要】本發明公開一種粉絲自動折疊捆扎機及折彎方法，捆扎機包括機架、折疊機構、夾緊移位機構及捆扎機構，折疊機構設置在捆扎機構的前端，夾緊移位機構設置在捆扎機構的上方；折彎方法步驟：粉絲放到擋壓桿與折彎推壓槽之間；粉絲彎折呈U形；粉絲右側彎折；粉絲左側彎折；右折彎板復位；夾緊移位機構夾緊粉絲；左折彎板復位，擋壓桿下落，夾緊移位機構移出待捆扎粉絲小捆進行捆扎，擋壓桿復位，折彎機構復位。本發明不但實現自動化的粉絲折疊、移位、捆扎過程，折疊捆扎效率高，而且粉絲外形尺寸一致，松緊度合適，毛刺少，捆扎后的繩結在粉絲小捆的側面，將若干粉絲小捆裝入透明袋內不影響粉絲美觀效果，加工過程避免人接觸粉絲，食品更加安全衛生。
【專利說明】
一種粉絲自動折疊捆扎機及折彎方法
技術領域
[0001 ]本發明涉及一種粉絲自動折疊捆扎機及折彎方法，屬于食品包裝技術領域。
【背景技術】
[0002]粉絲是人們喜愛的食品之一，其是采用綠豆、紅薯等原料做成的絲狀食品，目前，國內粉絲加工行業大都實現了機械化，其所加工出來的干粉絲得到人們的喜愛，但是通過機械化加工出的干粉絲之間相互交織在一起，不易分離，即便是能分離開，也會因為隨著時間的推移，干粉絲內部水分越來越少，變得干脆易斷，在分離過程導致粉絲過短，不方便食用，所以生產粉絲時，在其干燥后尚有一定含水量且不易折斷時，將定重量的干粉絲通過手工折疊后用線繩捆綁成一個粉絲小捆，然后將若干個粉絲小捆裝入一個透明塑料袋內進行封口，而粉絲小捆的折疊、捆扎目前都是通過人工手動折彎、人工手動捆扎，因人工手形差異，習慣不同，粉絲折疊效果各異，捆扎線繩的松緊不一，手工折彎、捆扎的效率極低，勞動強度大，時間長了手工折彎、捆扎粉絲效果越來越差，而工人手指由于高強度粉絲折彎、捆扎工作會嚴重彎曲變形，造成愿意參與粉絲折彎及捆扎作業的人越來越少，人工成本增高。
[0003]目前，印刷、服裝、紙箱領域許多包裝件的捆扎通過捆扎機來完成，如臺灣伸原牌SY-100型號的捆扎機，捆扎機它是使用線、繩結扎材料，使之在一定的張力下纏繞產品或包裝件一圈或多圈，并在兩端打結的一種機器，目前捆扎機主要用來捆扎直徑大于50mm的包裝件，現有捆扎機包括機頭54，機頭內設有鳥嘴58、脫繩器56等部件，捆扎過程:工件被線繩纏繞一周后，脫繩器上抬給鳥嘴空出空間，推繩器向左和抬繩器向上動作，將繩的兩端合攏，鳥嘴向前動作，此時兩端的線繩處于鳥嘴的左端，鳥嘴轉動，線繩在兩端分別被工件和壓繩器固定的情況下，沿鳥嘴頭部滑動，形成一個圓環，鳥嘴轉動約30°時，上、下嘴開始逐漸張開，約330度時將壓線端兩線繩銜在口中，轉動360°時，鳥嘴閉合將口中的線繩銜住，這時鳥嘴外形成一個圓環;脫繩器下移，停止在線繩圓環的右側擋住圓環不讓其隨鳥嘴后移，鳥嘴后移，將線繩拉緊，左側的割繩刀前伸將線繩末端割斷，完成捆扎。脫繩器的作用:向上抬起時，為鳥嘴的前移及轉動一周挪出空間，向下落下后，協助鳥嘴將捆綁扣拉緊;兩個墊塊的作用:在工件放置板下方形成一個高度空間，方便脫繩器抬起。由于脫繩器需要一定的上、下運動空間，故捆扎機的工件放置板的底部設置兩個墊塊65，兩個墊塊之間留有脫繩器活動空間，而墊塊的設計卻將工件放置板抬高，導致工件放置板與鳥嘴之間的距離增大，工件放置板與鳥嘴之間距離約為20mm，這種設計對于捆扎直徑大于50mm的包裝件來說松緊度影響不大，但對于直徑約為30mm且蓬松狀的粉絲小捆來說，松緊度不合格，如果直接采用現有捆扎機捆扎粉絲小捆往往會導致繩環很大，捆扎粉絲小捆的線繩很松，不能有效捆扎住粉絲為不合格品。

【發明內容】

[0004]本發明針對上述現有技術存在的不足，提供一種粉絲自動折疊捆扎機及折彎方法，實現了粉絲自動化的折彎及捆扎過程，不但降低工人勞動強度、人工成本，而且提高了粉絲折彎及捆扎效率。
[0005]本發明解決上述技術問題的技術方案如下:一種粉絲自動折疊捆扎機，包括機架及安裝在所述機架上的折疊機構、夾緊移位機構及捆扎機構，所述折疊機構設置在所述捆扎機構的前端，所述夾緊移位機構設置在所述捆扎機構的上方；
[0006]所述折疊機構包括工作平臺及安裝在工作平臺上的擋桿機構及折彎機構，所述工作平臺安裝在所述機架上，所述折彎機構包括滑動支撐板及安裝在所述滑動支撐板上的左、右折彎機構，所述滑動支撐板在動力機構作用下可滑動安裝在所述工作平臺上，所述右折彎機構包括右折彎板及右折彎氣缸，所述右折彎氣缸通過右連接板與右折彎板連接，所述左折彎機構包括左折彎板及左折彎氣缸，所述左折彎氣缸通過左連接板與所述左折彎板連接，在所述左、右折彎板之間的所述滑動支撐板上設有折彎推壓槽，所述左、右折彎板在左、右折彎氣缸作用下可分別穿過所述折彎推壓槽的左側、右側對折彎推壓槽內的粉絲進行左側、右側折彎，所述滑動支撐板上設有左、右角立板，所述左、右角立板上分別對應設有左、右導軌，所述右折彎板的尾端設有與所述右導軌相配合的右滑塊，所述左折彎板的尾端設有與所述左導軌相配合的左滑塊，所述左折彎板與所述折彎推壓槽的槽底之間的間距大于所述右折彎板與所述折彎推壓槽的槽底之間的間距；
[0007]所述擋桿機構包括擋壓桿及控制擋壓桿升降的擋壓氣缸，所述擋壓桿上部呈U形結構，所述擋壓氣缸固定在所述工作平臺的底部，所述擋壓氣缸的活塞桿通過擋壓氣缸傳遞板與所述擋壓桿的下部連接，所述工作平臺正對所述擋壓桿處設有擋壓桿通孔，所述擋壓桿在所述擋壓氣缸作用下可穿過所述擋壓桿通孔，由所述擋壓桿通孔穿出的所述擋壓桿對應設置在所述折彎推壓槽的后方；
[0008]所述捆扎機構包括機頭及設置在所述機頭上方的工件放置板，所述工件放置板在對應機頭的脫繩器上、下移位位置處設有脫繩器穿越窗口，所述工作平臺與所述工件放置板在同一水平面上；
[0009]對應所述擋壓桿位置處的所述工作平臺上設有折彎工位，所述工件放置板上設有捆扎工位，所述機架上設有落料槽，所述落料槽上設有出料工位；
[0010]所述夾緊移位機構包括夾緊機構及移位驅動機構，所述移位驅動機構包括水平氣缸和升降氣缸，所述機架上設有托板，所述水平氣缸安裝在所述托板上，所述升降氣缸與所述水平氣缸的活塞桿連接，所述升降氣缸的活塞桿上設有轉送橫板，所述夾緊機構包括夾緊氣缸及將折彎后的粉絲由折彎工位移動至捆扎工位的第一抓取機構和將捆扎工位上捆扎好的粉絲移至出料工位的第二抓取機構，所述第一抓取機構和第二抓取機構分別安裝在所述轉送橫板的兩端，所述抓取機構為夾爪，所述第一、第二抓取機構在所述夾緊氣缸作用下夾緊或松開動作。
[0011]折彎工位為前面，出料工位為后面，擋壓桿初始位置為擋壓桿上升狀態，即擋壓桿在擋壓氣缸作用下上升由工作平臺表面伸出，具體工作平臺上可在對應擋壓桿位置設置擋壓桿通孔，粉絲放置在擋壓桿的前側，即擋壓桿與折彎推壓槽之間，滑動支撐板在動力機構作用下朝后移動，擋壓桿擋住粉絲中部，折彎推壓槽將粉絲的兩端朝后壓，使得粉絲呈朝后開口的U形結構，右折彎板向左推進將U形粉絲的右邊折彎，左折彎板向右推進將U形粉絲的左邊折彎，右折彎板復位，水平氣缸動作具體水平氣缸伸出，夾緊移位機構向前移動，夾緊機構的第一抓取機構移至折彎工位的上方，第二抓取機構移至捆扎工位的上方，升降氣缸動作具體升降氣缸伸出，夾緊機構下降，夾緊氣缸動作，第一抓取機構夾緊折彎工位上折彎后的粉絲，同時第二抓取機構夾緊捆扎工位上捆扎好的粉絲，左折彎板復位，擋壓桿在擋壓氣缸作用下下落，水平氣缸動作具體水平氣缸縮回，第一抓取機構將折彎后的粉絲由折彎工位移動到捆扎工位等待捆扎，同時第二抓取機構將捆扎工位上粉絲移動到出料工位進行出料，然后擋壓桿復位上升，推壓氣缸動作，滑動支撐板復位，折彎機構可對下一個粉絲進行折彎，而捆扎機構對移動到捆扎工位上的粉絲進行捆扎，具體捆扎過程與現有技術中捆扎相同，即繞線電機帶動繞線臂繞線一周，然后捆扎電機動作進行打結，整個捆扎過程夾緊移位機構第一抓取機構夾緊粉絲，待捆扎完后夾緊移位機構復位;捆扎機構在工件放置板上開一個與脫繩器位置對應且形狀一致的穿越窗口，以便脫繩器抬起，縮短了鳥嘴與工件放置板上待捆扎粉絲之間的距離，鳥嘴拉緊繩扣時與工件放置板之間的高度差降低約7?9_右左，捆扎粉絲的松緊度得到大大提高。
[0012]本發明的有益效果是:與傳統手工折疊、捆扎粉絲相比，不但實現了自動化的粉絲折疊、粉絲移位、粉絲捆扎過程，折疊捆扎快捷方便效率高，單個粉絲折疊、捆扎時間可在6秒以內完成，而且自動化折疊、捆扎后的粉絲外形尺寸一致，松緊度合適，捆扎后的繩結在粉絲小捆的側面，不影響裝入透明袋后的粉絲美觀效果，折疊、捆扎后粉絲的粉絲小捆外圍的毛刺少，外形美觀，且整個折彎、捆扎過程避免了人直接接觸粉絲，食品更加安全衛生。
[0013]在上述技術方案的基礎上，本發明還可以做如下改進。
[0014]進一步的，所述夾緊氣缸的缸體安裝在所述轉送橫板上，所述夾緊氣缸的活塞桿通過夾緊氣缸傳遞板連接有夾緊滑條，所述夾緊滑條可滑動安裝在所述轉送橫板上，所述第一抓取機構包括相配合的第一夾爪及第二夾爪，所述第二抓取機構包括相配合的第三夾爪及第四夾爪，所述第一夾爪、第三夾爪安裝在所述轉送橫板上，所述第二夾爪、第四夾爪安裝在夾緊滑條上，所述第一夾爪與第二夾爪、第三夾爪與第四夾爪在所述夾緊氣缸作用下夾緊或松開動作。
[0015]采用上述進一步方案的有益效果是，夾緊滑條與轉送橫板之間的滑動連接可通過微型滑塊、微型導軌實現，夾緊滑條及設置在夾緊滑條上夾爪的設計使得夾緊機構只采用一個夾緊氣缸便可實現第一、第二抓取機構的夾緊或松開動作，不但安裝更方便，成本低，而且確保第一、第二抓取機構的夾爪同步進行。
[0016]進一步的，所述移位驅動機構還包括水平導軌，所述水平導軌安裝在所述托板上，所述水平氣缸的活塞桿通過升降氣缸安裝板與所述升降氣缸連接，所述升降氣缸安裝板設有與所述水平導軌相配合的安裝板滑塊。
[0017]采用上述進一步方案的有益效果是，水平導軌與安裝板滑塊的配合使得升降氣缸水平方向動作更穩定。
[0018]進一步的，所述左、右折彎板在靠近所述折彎推壓槽的端部為圓弧端部。
[0019]采用上述進一步方案的有益效果是，折彎板的圓弧端部呈圓弧形，便于粉絲折彎時將粉絲向中間收攏，避免待捆扎粉絲小捆外圍毛刺的產生。
[0020]進一步的，所述左折彎板的高度高于所述右折彎板的高度，所述左、右折彎板的上部分別設有頂板，所述左、右折彎板的斷面呈倒L型。
[0021]采用上述進一步方案的有益效果是，折彎板的上部設置有頂板，頂板與工作平臺上的墊板配合使得折彎板能夠包容邊緣粉絲使其不向折彎板的兩側張開，保證折彎后的待捆扎粉絲小捆外圍無毛刺。
[0022]進一步的，所述動力機構包括推壓氣缸、對稱設置的兩個下置滑塊傳遞板及推壓導軌，兩個所述下置滑塊傳遞板分別穿過所述工作平臺與所述滑動支撐板底部的兩側連接，兩個所述推壓導軌分別設置在所述工作平臺底部的兩側，所述下置滑塊傳遞板上設有與所述推壓導軌相配合的下置滑塊，所述推壓氣缸設置在所述工作平臺的底部，所述推壓氣缸的活塞桿與其中一個所述下置滑塊傳遞板連接。
[0023]進一步的，其中一個所述下置滑塊傳遞板上連接有推壓氣缸傳遞板，所述推壓氣缸的活塞桿與所述推壓氣缸傳遞板連接。
[0024]進一步的，所述工作平臺上對稱設有兩個用于下置滑塊傳遞板穿過的長條通孔。
[0025]采用上述進一步方案的有益效果是，動力機構可帶動折彎機構在工作平臺上滑動，實現對擋壓桿前側的粉絲的彎折，推壓氣缸、推壓導軌設置在工作平臺的底部結構緊湊，可充分利用工作平臺的空間，對稱設置的下置滑塊及推壓導軌的配合保證折彎機構在工作平臺表面滑動平穩。
[0026]進一步的，所述折彎推壓槽包括右擋板和左擋板，所述左、右擋板分別固定在所述左、右角立板上，所述左、右折彎板在左、右折彎氣缸作用下可分別穿過左、右擋板對折彎推壓槽內的粉絲進行左側、右側折彎。
[0027]采用上述進一步方案的有益效果是，左、右擋板形成了粉絲折彎區域，同時還能避免粉絲伸入到周圍部件內影響周圍左、右折彎機構的動作。
[0028]進一步的，所述第一抓取機構上還設有壓板機構，所述壓板機構包括壓緊氣缸及壓條，所述壓緊氣缸安裝在所述轉送橫板上，所述壓緊氣缸的活塞桿通過壓條連接板與所述壓條連接，所述第一夾爪、第二夾爪上對應設置有通孔，所述壓條的兩端分別穿過所述通孔。
[0029]采用上述進一步方案的有益效果是，壓板機構配合夾緊機構動作，壓條在壓緊氣缸作用下還可以實現垂直方向的動作，可進一步對已夾緊的粉絲在垂直方向上進行下壓，保證粉絲后續捆扎更緊一些，捆扎的效果更佳。
[0030]進一步的，所述上料機構包括導料板，所述導料板上設有容納所述擋壓桿的凹槽，所述折彎機構的頂部設有罩板，所述導料板傾斜設置在所述罩板上。
[0031]采用上述進一步方案的有益效果是，罩板設計可避免粉絲掉入折彎機構內影響折彎機構動作，而導料板則可將粉絲直接放到導料板上，便于粉絲進料;導料板上對應擋壓桿位置的凹槽避免導料板在推壓氣缸作用下前進碰撞擋壓桿，凹槽的設計不會影響折彎機構往前滑動。
[0032]進一步的，所述導料板上設有限位板。
[0033]采用上述進一步方案的有益效果是，限位板會給放入導料板上的粉絲一個定位基準，使得粉絲左側端部在左折彎板作用后其粉絲左側端部能與粉絲右折彎后的端部齊平，保證粉絲折彎整齊美觀。
[0034]進一步，所述擋壓氣缸安裝在擋壓氣缸安裝板上，所述擋壓氣缸安裝板安裝在所述工作平臺的底部，所述擋壓氣缸安裝板上設有擋壓導軌，所述擋壓桿的下部設有與所述擋壓導軌相配合的擋壓滑塊。
[0035]采用上述進一步方案的有益效果是，擋壓導軌及擋壓滑塊的配合一方面保證擋壓桿垂直方向的升降運行軌跡，另一方面避免擋壓氣缸的活塞桿受徑向負載，延長擋壓氣缸的壽命。
[0036]進一步的，在所述滑動支撐板下方的所述工作平臺上設有墊板。所述墊板采用不銹鋼制作而成。
[0037]采用上述進一步方案的有益效果是，墊板的設計可避免粉絲與機器的滑動支撐板直接接觸，保證粉絲干凈衛生。
[0038]進一步的，所述滑動支撐板上設有緩沖擋板，所述工作平臺上設有與所述緩沖擋板相配合的油壓緩沖器。
[0039]采用上述進一步方案的有益效果是，緩沖擋板與油壓緩沖器撞擊可對推壓氣缸起緩沖作用。
[0040]進一步的，所述工件放置板上設有彈板，所述彈板正對所述穿越窗口處設有舌片。
[0041]采用上述進一步方案的有益效果是，彈板靠近折彎機構的端部與工件放置板連接，避免脫繩器與粉絲接觸，造成粉絲被污染、被剪切斷，保證粉絲移位時可以順利通過，舌片可隨著脫繩器上、下運動，不影響脫繩器上、下動作。
[0042]進一步的，所述工件放置板與機頭的鳥嘴之間的距離為12?15mm。
[0043]采用上述進一步方案的有益效果是，減小了工件放置板與鳥嘴之間的距離，使得捆扎粉絲小捆的繩環直徑變小，粉絲小捆捆扎更緊效果更佳。
[0044]本發明還涉及一種粉絲折彎方法，采用如上所述的粉絲自動化折疊捆扎機，具體步驟如下:
[0045]I)將粉絲按固定長度裁剪成小長捆，左右對齊碼放；
[0046]2)取固定重量的小長捆粉絲放入折彎工位:擋壓桿的初始位置為升起狀態，即擋壓桿在擋壓氣缸作用下上升由工作平臺伸出；小長捆粉絲水平放置在擋壓桿的前側，即擋壓桿與折彎推壓槽之間；
[0047]3)折彎機構在推壓氣缸作用下朝后移動，折彎推壓槽對擋壓桿前側的粉絲的兩端施力，將粉絲彎折呈U形；
[0048]4)右折彎板伸出，粉絲右側彎折；
[0049]5)左折彎板伸出，粉絲左側彎折，將粉絲彎折成待捆扎粉絲小捆；
[0050]6)右折彎板復位，水平氣缸伸出夾緊移位機構向前移動，升降氣缸伸出夾緊機構向下移動，夾緊氣缸動作，第一抓取機構的第一、第二夾爪夾緊折彎工位上的待捆扎粉絲小捆，同時第二抓取機構的第三、第四夾爪夾緊捆扎工位上捆扎后粉絲的粉絲小捆，左折彎板復位，擋壓桿下落;水平氣缸復位，夾緊移位機構移出待捆扎粉絲小捆，第一抓取機構將待捆扎粉絲小捆移送至捆扎工位上，同時第二抓取機構將捆扎后的粉絲小捆移送至出料工位進入落料槽內，擋壓桿復位上升，推壓氣缸復位，滑動支撐板帶動左、右折彎機構復位；
[0051 ] 7)重復上述步驟I)?6);
[0052]8)將步驟6)中捆扎工位上不斷得到的待捆扎粉絲小捆在捆扎機構的工件放置板上進行捆扎。
[0053]本發明粉絲折彎方法的有益效果是，自動化程度高，折疊捆扎加工效率高，動作準確快捷，單個粉絲加工過程在6秒以內，經該方法折疊捆扎后的粉絲干凈衛生外形尺寸一致，外圍毛刺少，折疊后的粉絲整體外形美觀，捆扎松緊度合適。
【附圖說明】
[0054]圖1為本發明的立體結構示意圖；
[0055]圖2為本發明的主視結構示意圖；
[0056]圖3為圖2中沿A-A方向的結構示意圖；
[0057]圖4為本發明折疊機構的結構示意圖；
[0058]圖5為本發明推壓氣缸的結構示意圖；
[0059]圖6為本發明折彎機構的結構示意圖；
[0000]圖7為本發明折彎板的結構不意圖；
[0061 ]圖8為本發明擋壓桿的結構示意圖；
[0062]圖9為本發明粉絲折彎狀態變化結構示意圖；
[0063]圖10為本發明夾緊移位機構的結構示意圖；
[0064]圖11為現有技術捆扎機構機頭的立體結構示意圖；
[0065]圖12為現有技術捆扎機構機頭的主視結構示意圖；
[0066]圖13為圖12中沿C-C方向的剖面圖；
[0067]圖14為本發明捆扎機構機頭的結構示意圖；
[0068]圖15為圖14中沿B-B方向的剖面圖；
[0069]圖16為本發明捆扎機構機頭的俯視圖；
[0070]圖17為本發明捆扎機構工件放置板的結構示意圖；
[0071]圖18為本發明彈板的結構示意圖；
[0072]圖19為本發明工作狀態結構示意圖。
[0073]圖中，1、工作平臺；2、滑動支撐板;3、右折彎板;4、右折彎氣缸;5、左折彎板;6、左折彎氣缸;7、緩沖擋板;8、右連接板;9、左連接板;1、折彎推壓槽;11、右角立板;12、左角立板；13、右導軌；14、左導軌；15、右滑塊；16、左滑塊；17、擋壓桿；18、擋壓氣缸；19、擋壓氣缸傳遞板;20、圓弧端部；21、頂板;22、推壓氣缸;23、推壓氣缸傳遞板;24、下置滑塊傳遞板；25、推壓導軌;26、下置滑塊;27、右擋板;28、左擋板;29、導料板;30、罩板;31、限位板;32、擋壓氣缸安裝板;33、擋壓導軌;34、擋壓滑塊;35、水平氣缸;36、水平導軌;37、升降氣缸;38、粉絲;39、托板;40、升降氣缸安裝板;41、安裝板滑塊;42、轉送橫板;43、夾緊氣缸;44、夾緊滑條;45、第一夾爪；46、第二夾爪；47、推壓氣缸安裝板;48、長條通孔;49、凹槽;50、墊板；51、機架;52、壓緊氣缸;53、壓條;54、機頭;55、工件放置板;56、脫繩器;57、脫繩器穿越窗口； 58、鳥嘴;59、彈板;60、舌片;61、折彎工位;62、捆扎工位;63、出料工位;64、落料槽;65、墊塊;66、第三夾爪;67、第四夾爪;68、油壓緩沖器;69、控制柜。
【具體實施方式】
[0074]以下結合實例對本發明的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本發明，并非用于限定本發明的范圍。
[0075]如圖1-圖19所示，一種粉絲自動折疊捆扎機，包括機架51及安裝在所述機架上的折疊機構、夾緊移位機構及捆扎機構，所述折疊機構設置在所述捆扎機構的前端，所述夾緊移位機構設置在所述捆扎機構的上方；
[0076]所述折疊機構包括工作平臺I及安裝在工作平臺上的擋桿機構及折彎機構，所述工作平臺I安裝在所述機架51上，所述折彎機構包括滑動支撐板2及安裝在滑動支撐板上2的左、右折彎機構，所述滑動支撐板2在動力機構作用下可滑動安裝在所述工作平臺I上，所述右折彎機構包括右折彎板3及右折彎氣缸4，所述右折彎氣缸4通過右連接板8與右折彎板3連接，所述左折彎機構包括左折彎板5及左折彎氣缸6，所述左折彎氣缸6通過左連接板9與所述左折彎板5連接，在所述左、右折彎板之間的所述滑動支撐板上設有折彎推壓槽10，所述左、右折彎板在左、右折彎氣缸作用下可分別穿過所述折彎推壓槽的左側、右側對折彎推壓槽內的粉絲進行左側、右側折彎，所述滑動支撐板2上設有右角立板11、左角立板12，所述右、左角立板上分別對應設有右導軌13、左導軌14，所述右折彎板尾端的前側設有與所述右導軌相配合的右滑塊15，所述左折彎板尾端的前側設有與所述左導軌相配合的左滑塊16，所述左折彎板5與所述折彎推壓槽的槽底之間的間距大于所述右折彎板與所述折彎推壓槽的槽底之間的間距；
[0077]所述擋桿機構包括擋壓桿17及控制擋壓桿升降的擋壓氣缸18，所述擋壓桿17上部呈U形結構，所述擋壓氣缸18固定在所述工作平臺I的底部，所述擋壓氣缸18的活塞桿通過擋壓氣缸傳遞板19與所述擋壓桿17的下部連接，所述工作平臺正對所述擋壓桿處設有擋壓桿通孔，所述擋壓桿在所述擋壓氣缸作用下可穿過所述擋壓桿通孔，由所述擋壓桿通孔穿出的所述擋壓桿對應設置在所述折彎推壓槽的后方；
[0078]所述捆扎機構包括機頭54及設置在所述機頭上方的工件放置板55，所述工件放置板55在對應機頭的脫繩器56上、下移位位置處設有脫繩器穿越窗口 57，所述工作平臺I與所述工件放置板55在同一水平面上；
[0079]對應所述擋壓桿位置處的所述工作平臺上設有折彎工位61，所述工件放置板上設有捆扎工位62，所述機架上設有落料槽64，所述落料槽64上設有出料工位63;
[0080]所述夾緊移位機構包括夾緊機構及移位驅動機構，所述移位驅動機構包括水平氣缸35、水平導軌36及升降氣缸37，所述水平氣缸35及水平導軌36安裝在托板39上，所述托板39固定在所述機架51上，所述水平氣缸的活塞桿通過升降氣缸安裝板40與所述升降氣缸37連接，所述升降氣缸安裝板40設有與所述水平導軌相配合的安裝板滑塊41，所述升降氣缸的活塞桿連接有轉送橫板42，所述夾料機構包括夾緊氣缸43及將折彎后的粉絲由折彎工位移動至捆扎工位的第一抓取機構和將捆扎工位上捆扎好的粉絲移至出料工位的第二抓取機構，所述第一抓取機構和第二抓取機構分別安裝在所述轉送橫板的兩端，所述夾緊氣缸的缸體安裝在所述轉送橫板上，所述夾緊氣缸的活塞桿通過夾緊氣缸傳遞板連接有夾緊滑條44，所述夾緊滑條44可滑動設置在所述轉送橫板的頂部，所述第一抓取機構與第二抓取機構之間的距離與所述折彎工位與捆扎工位及捆扎工位與出料工位之間的距離相等，所述第一抓取機構包括相配合的第一夾爪45及第二夾爪46，所述第二抓取機構包括相配合的第三夾爪66及第四夾爪67，所述第一夾爪45、第三夾爪66安裝在所述轉送橫板上，所述第二夾爪46、第四夾爪67安裝在夾緊滑條44上，所述第一抓取機構、第二抓取機構在夾緊氣缸作用下夾緊或松開動作。
[0081]所述左、右折彎板在靠近所述折彎推壓槽的端部為圓弧端部20。折彎板的圓弧端部呈圓弧形，便于粉絲折彎時將粉絲向中間收攏，避免待捆扎粉絲小捆外圍毛刺的產生。
[0082]所述左折彎板的高度高于所述右折彎板的高度，所述左、右折彎板的上部分別設有頂板21，所述左、右折彎板的斷面呈倒L型。折彎板的上部設置有頂板，頂板與工作平臺上的墊板配合包容邊緣粉絲使其不向折彎板的兩側張開，保證折彎后的待捆扎粉絲小捆外圍無毛刺。
[0083]所述動力機構包括推壓氣缸22、對稱設置的兩個下置滑塊傳遞板24及推壓導軌25，兩個所述下置滑塊傳遞板分別穿過所述工作平臺與所述滑動支撐板底部的兩側固定連接，兩個所述推壓導軌25分別固定在所述工作平臺底部的兩側，所述下置滑塊傳遞板上設有與所述推壓導軌相配合的下置滑塊26，所述推壓氣缸通過推壓氣缸安裝板47固定在所述工作平臺的底部，其中一個所述下置滑塊傳遞板24上設有推壓氣缸傳遞板23，所述推壓氣缸22的活塞桿與所述推壓氣缸傳遞板23固定連接。工作平臺上對稱設有兩個用于下置滑塊傳遞板穿過的長條通孔48，動力機構可帶動折彎機構在工作平臺上滑動，實現對擋壓桿后側的粉絲的彎折，推壓氣缸、推壓導軌設置在工作平臺的底部結構緊湊，可充分利用工作平臺的空間，對稱設置的下置滑塊及推壓導軌的配合保證折彎機構在工作平臺表面滑動平
Ho
[0084]所述折彎推壓槽包括右擋板27和左擋板28，所述左、右擋板分別固定在所述左、右角立板上，所述左、右折彎板在左、右折彎氣缸作用下可分別穿過左、右擋板對折彎推壓槽內的粉絲進行左側、右側折彎。左、右擋板形成了粉絲折彎區域，同時還能避免粉絲伸入到周圍部件內影響周圍左、右折彎機構的動作。
[0085]所述第一抓取機構上還設有壓板機構，所述壓板機構包括壓緊氣缸52及壓條53，所述壓緊氣缸52安裝在所述轉送橫板上，所述壓緊氣缸的活塞桿通過壓條連接板與所述壓條53連接，所述第一夾爪、第二夾爪上對應設置有通孔，所述壓條的兩端分別穿過所述通孔。壓條在壓緊氣缸作用下還可以實現垂直方向的動作，可進一步對已夾緊的粉絲在垂直方向上進行下壓，保證粉絲后續捆扎更緊一些，捆扎的效果更佳。
[0086]所述上料機構包括導料板29，所述導料板上設有容納所述擋壓桿的凹槽49，所述折彎機構的頂部設有罩板30，所述導料板29傾斜設置在所述罩板30上。罩板設計可避免粉絲掉入折彎機構內影響折彎機構動作，而導料板則可將粉絲直接放到導料板上，便于粉絲進料;導料板上對應擋壓桿位置的凹槽避免導料板在推壓氣缸作用下前進碰撞擋壓桿，凹槽的設計不會影響折彎機構往前滑動。
[0087]所述導料板上設有限位板31。限位板會給放入導料板上的粉絲一個定位基準，使得粉絲左側端部在左折彎板作用后其粉絲左側端部能與粉絲右折彎后的端部齊平，保證粉絲折彎整齊美觀。
[0088]所述擋壓氣缸18安裝在擋壓氣缸安裝板32上，所述擋壓氣缸安裝板安裝在所述工作平臺的底部，所述擋壓氣缸安裝板上設有擋壓導軌33，所述擋壓桿的下部設有與所述擋壓導軌相配合的擋壓滑塊34。擋壓導軌33及擋壓滑塊34的配合一方面保證擋壓桿垂直方向的升降運行軌跡，另一方面避免擋壓氣缸的活塞桿受徑向負載，延長擋壓氣缸的壽命。
[0089]在所述滑動支撐板下方的所述工作平臺上設有墊板50。所述墊板采用不銹鋼制作而成。墊板的設計可避免粉絲與機器的滑動支撐板直接接觸，保證粉絲干凈衛生。
[0090]滑動支撐板上設有緩沖擋板7，工作平臺上設有與所述緩沖擋板相配合的油壓緩沖器68。緩沖擋板與油壓緩沖器撞擊可對推壓氣缸起緩沖作用。
[0091]所述工件放置板上設有彈板59，所述彈板59正對所述穿越窗口處設有舌片60。彈板靠近折彎機構的端部與工件放置板連接，避免脫繩器與粉絲接觸，造成粉絲被污染、被剪切斷，保證粉絲移位時可以順利通過，舌片可隨著脫繩器上、下運動，不影響脫繩器上、下動作。
[0092]所述工件放置板55與機頭的鳥嘴58之間的距離為12?15mm。減小了工件放置板與鳥嘴之間的距離，使得捆扎粉絲小捆的繩環直徑變小，粉絲小捆捆扎更緊效果更佳。
[0093]還包括控制柜69，所述控制柜內安裝有用于控制捆扎機動作的控制系統。
[0094]本發明還涉及一種粉絲折彎方法，采用如上所述的粉絲自動化折疊捆扎機，具體步驟如下:
[0095]I)將粉絲按固定長度裁剪成小長捆，左右對齊碼放；
[0096]2)取固定重量的小長捆粉絲放入折彎工位:擋壓桿的初始位置為升起狀態，即擋壓桿在擋壓氣缸作用下上升由工作平臺伸出；小長捆粉絲水平放置在擋壓桿與折彎推壓槽之間；
[0097]3)折彎機構在推壓氣缸作用下朝后移動，折彎推壓槽對擋壓桿前側的粉絲的兩端施力，將粉絲彎折呈U形；
[0098]4)右折彎板伸出，粉絲右側彎折；
[0099]5)左折彎板伸出，粉絲左側彎折，將粉絲彎折成待捆扎粉絲小捆；
[0100]6)右折彎板復位，水平氣缸伸出夾緊移位機構向前移動，升降氣缸伸出夾緊機構向下移動，夾緊氣缸動作，第一抓取機構的第一、第二夾爪夾緊折彎工位上的待捆扎粉絲小捆，同時第二抓取機構的第三、第四夾爪夾緊捆扎工位上捆扎后粉絲的粉絲小捆，左折彎板復位，擋壓桿下落;水平氣缸復位，夾緊移位機構移出待捆扎粉絲小捆，第一抓取機構將待捆扎粉絲小捆移送至捆扎工位上，同時第二抓取機構將捆扎后的粉絲小捆移送至出料工位進入落料槽內，擋壓桿復位上升，推壓氣缸復位，滑動支撐板帶動左、右折彎機構復位；
[0101]7)重復上述步驟I)?6);
[0102]8)將步驟6)中捆扎工位上不斷得到的待捆扎粉絲小捆在捆扎機構的工件放置板上進行捆扎。
[0103]為了保證粉絲折疊捆扎效果，右折彎板在右折彎氣缸作用下向左推進后，右折彎板的伸出端盡可能前伸以不影響左折彎為宜；左折彎板的伸出端伸出長度只要不影響夾爪夾緊即可，可以在擋壓桿的中部靠左位置，方便夾緊機構夾緊粉絲及后續線繩捆扎到折疊后粉絲小捆的中部。
[0104]擋壓桿的初始位置:擋壓桿在擋壓氣缸作用下上升由工作平臺表面伸出，具體工作平臺上可在對應擋壓桿位置設置擋壓桿通孔，取固定重量一般為50克右左的小長捆粉絲38放置在擋壓桿與折彎推壓槽之間，滑動支撐板在推壓氣缸的作用下朝后移動，擋壓桿擋住粉絲中部，折彎推壓槽將粉絲的兩端朝后壓，使得粉絲呈朝后開口的U形結構，右折彎板向左推進將U形粉絲的右邊折彎，左折彎板向右推進將U形粉絲的左邊折彎，右折彎板復位，水平氣缸動作，夾緊機構的第一抓取機構移至折彎工位的上方，第二抓取機構移至捆扎工位的上方，升降氣缸動作，夾緊機構下降，夾緊氣缸動作，第一抓取機構夾緊折彎工位上折彎后的粉絲，同時第二抓取機構夾緊捆扎工位上捆扎好的粉絲夾緊，左折彎板復位，擋壓桿下落，水平氣缸動作，第一抓取機構將折彎后的粉絲由折彎工位移動到捆扎工位等待捆扎，同時第二抓取機構將捆扎工位上粉絲移動到出料工位進行出料，然后擋壓桿復位上升，推壓氣缸復位，滑動支撐板帶動左、右折彎機構向前滑動復位，待擋壓桿上升復位后，折彎機構可對下一個粉絲進行折彎，而捆扎機構對移動到捆扎工位上的粉絲進行捆扎，捆扎過程夾緊移位機構第一抓取機構夾緊粉絲，待捆扎完后夾緊移位機構復位;捆扎機構在工件放置板上開一個與脫繩器位置對應且形狀一致的穿越窗口，以便脫繩器抬起，縮短了鳥嘴與工件放置板之間的距離，鳥嘴拉緊繩扣時與工件放置板之間的高度差降低約7?9mm左右，捆扎粉絲的松緊度得到大大提高。
[0105]以上所述僅為本發明的較佳實施例，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種粉絲自動折疊捆扎機，其特征在于，包括機架及安裝在所述機架上的折疊機構、捆扎機構及夾緊移位機構，所述折疊機構設置在所述捆扎機構的前端，所述夾緊移位機構設置在所述捆扎機構的上方； 所述折疊機構包括工作平臺及安裝在工作平臺上的擋桿機構及折彎機構，所述工作平臺安裝在所述機架上，所述折彎機構包括滑動支撐板及安裝在滑動支撐板上的左、右折彎機構，所述滑動支撐板在動力機構作用下可滑動安裝在所述工作平臺上，所述右折彎機構包括右折彎板及右折彎氣缸，所述右折彎氣缸與右折彎板連接，所述左折彎機構包括左折彎板及左折彎氣缸，所述左折彎氣缸與所述左折彎板連接，在所述左、右折彎板之間的所述滑動支撐板上設有折彎推壓槽，所述左、右折彎板在左、右折彎氣缸作用下可分別穿過所述折彎推壓槽的左側、右側對折彎推壓槽內的粉絲進行左、右折彎，所述滑動支撐板上設有左、右角立板，所述左、右角立板上分別對應設有左、右導軌，所述右折彎板上設有與所述右導軌相配合的右滑塊，所述左折彎板上設有與所述左導軌相配合的左滑塊，所述左折彎板與所述折彎推壓槽的槽底之間的間距大于所述右折彎板與所述折彎推壓槽的槽底之間的間距； 所述擋桿機構包括擋壓桿及控制擋壓桿升降的擋壓氣缸，所述擋壓桿上部呈U形結構，所述擋壓氣缸固定在所述工作平臺的底部，所述擋壓氣缸的活塞桿與所述擋壓桿的下部連接，所述工作平臺正對所述擋壓桿處設有擋壓桿通孔，所述擋壓桿在所述擋壓氣缸作用下可穿過所述擋壓桿通孔，由所述擋壓桿通孔穿出的所述擋壓桿對應設置在所述折彎推壓槽的后方； 所述捆扎機構包括機頭及設置在所述機頭上方的工件放置板，所述工件放置板在對應機頭的脫繩器上、下移位位置處設有脫繩器穿越窗口，所述工作平臺與所述工件放置板在同一水平面上； 對應所述擋壓桿位置處的所述工作平臺上設有折彎工位，所述工件放置板上設有捆扎工位，所述機架上設有落料槽，所述落料槽上設有出料工位； 所述夾緊移位機構包括夾緊機構及移位驅動機構，所述移位驅動機構包括水平氣缸和升降氣缸，所述機架上設有托板，所述水平氣缸安裝在所述托板上，所述升降氣缸的缸體與所述水平氣缸的活塞桿連接，所述升降氣缸的活塞桿上設有轉送橫板，所述夾緊機構包括夾緊氣缸及將折彎后的粉絲由折彎工位移動至捆扎工位的第一抓取機構和將捆扎工位上捆扎好的粉絲移至出料工位的第二抓取機構，所述第一抓取機構和第二抓取機構分別安裝在所述轉送橫板的兩端，所述抓取機構為夾爪，所述第一、第二抓取機構在所述夾緊氣缸作用下夾緊或松開動作。2.根據權利要求1所述的粉絲自動折疊捆扎機，其特征在于，所述夾緊氣缸的缸體安裝在所述轉送橫板上，所述夾緊氣缸的活塞桿連接有夾緊滑條，所述夾緊滑條可滑動安裝在所述轉送橫板上，所述第一抓取機構包括相配合的第一夾爪及第二夾爪，所述第二抓取機構包括相配合的第三夾爪及第四夾爪，所述第一夾爪、第三夾爪安裝在所述轉送橫板上，所述第二夾爪、第四夾爪安裝在夾緊滑條上，所述第一夾爪與第二夾爪、第三夾爪與第四夾爪在所述夾緊氣缸作用下夾緊或松開動作。3.根據權利要求1所述的粉絲自動折疊捆扎機，其特征在于，所述左、右折彎板在靠近所述折彎推壓槽的端部為圓弧端部。4.根據權利要求1或2或3所述的粉絲自動折疊捆扎機，其特征在于，所述左折彎板的高度高于所述右折彎板的高度，所述左、右折彎板的上部分別設有頂板，所述左、右折彎板的斷面呈倒L型。5.根據權利要求1所述的粉絲自動折疊捆扎機，其特征在于，所述動力機構包括推壓氣缸、對稱設置的兩個下置滑塊傳遞板及推壓導軌，兩個所述下置滑塊傳遞板分別穿過所述工作平臺與所述滑動支撐板底部的兩側連接，兩個所述推壓導軌分別設置在所述工作平臺底部的兩側，所述下置滑塊傳遞板上設有與所述推壓導軌相配合的下置滑塊，所述推壓氣缸設置在所述工作平臺的底部，所述推壓氣缸的活塞桿與其中一個所述下置滑塊傳遞板連接。6.根據權利要求1所述的粉絲自動折疊捆扎機，其特征在于，所述上料機構包括導料板，所述導料板上設有容納所述擋壓桿的凹槽，所述折彎機構的頂部設有罩板，所述導料板傾斜設置在所述罩板上。7.根據權利要求2所述的粉絲自動折疊捆扎機，其特征在于，所述第一抓取機構上還設有壓板機構，所述壓板機構包括壓緊氣缸及壓條，所述壓緊氣缸安裝在所述轉送橫板上，所述壓緊氣缸的活塞桿與所述壓條連接，所述第一夾爪、第二夾爪上對應設置有通孔，所述壓條的兩端分別穿過所述通孔。8.根據權利要求1所述的粉絲自動折疊捆扎機，其特征在于，所述工件放置板上設有彈板，所述彈板正對所述穿越窗口處設有舌片。9.根據權利要求1或8所述的粉絲自動折疊捆扎機，其特征在于，所述工件放置板與機頭的鳥嘴之間的距離為12?15mm。10.一種粉絲折彎方法，其特征在于，采用如權利要求1?9任一項所述的粉絲自動化折疊捆扎機，具體步驟如下: 1)將粉絲按固定長度裁剪成小長捆，左右對齊碼放； 2)取固定重量的小長捆粉絲放入折彎工位:擋壓桿的初始位置為升起狀態，即擋壓桿在擋壓氣缸作用下上升由工作平臺伸出；小長捆粉絲水平放置在擋壓桿的前側，即擋壓桿與折彎推壓槽之間； 3)折彎機構在推壓氣缸作用下朝后移動，折彎推壓槽對擋壓桿前側的粉絲的兩端施力，將粉絲彎折呈U形； 4)右折彎板伸出，粉絲右側彎折； 5)左折彎板伸出，粉絲左側彎折，將粉絲彎折成待捆扎粉絲小捆； 6)右折彎板復位，水平氣缸伸出夾緊移位機構向前移動，升降氣缸伸出夾緊機構向下移動，夾緊氣缸動作，第一抓取機構的第一、第二夾爪夾緊折彎工位上的待捆扎粉絲小捆，同時第二抓取機構的第三、第四夾爪夾緊捆扎工位上捆扎后粉絲的粉絲小捆，左折彎板復位，擋壓桿下落;水平氣缸復位，夾緊移位機構移出待捆扎粉絲小捆，第一抓取機構將待捆扎粉絲小捆移送至捆扎工位上，同時第二抓取機構將捆扎后的粉絲小捆移送至出料工位進入落料槽內，擋壓桿復位即上升，推壓氣缸復位，滑動支撐板帶動左、右折彎機構復位； 7)重復上述步驟I)?6); 8)將步驟6)中捆扎工位上不斷得到的待捆扎粉絲小捆在捆扎機構的工件放置板上進行捆扎。
【文檔編號】B65B35/16GK105857706SQ201610403708
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年6月8日
【發明人】劉東勝, 徐文發
【申請人】煙臺罡源機械有限公司