一種水果包裝機的制作方法
【專利摘要】一種水果包裝機，包括機架，水平送件裝置、垂直送件裝置、保鮮膜傳送裝置、夾緊裝置、切斷裝置；水平送件臺、垂直送件臺為梳齒板，垂直送件臺通過絲桿螺母垂直升降，夾緊裝置包括左右兩塊對稱的夾板，切斷裝置包括前后兩塊刀板，保鮮膜通過主卷動壓輥、從卷動輥帶動。通過本發明實現水果的自動化包裝，盡可能減少人工操作，提高包裝效率，同時采用保鮮膜包裝也可以提高水果的保鮮程度，并且保證包裝的美觀。
【專利說明】
_種水果包裝機
技術領域
[0001]本發明涉及一種包裝機，特別涉及水果包裝機。
【背景技術】
[0002]近年來，水果外賣行業發展很快，而傳統的塑料袋包裝過于簡陋，耗費人力，不方便運輸及運輸過程中的保護，不夠美觀。
【發明內容】
[0003]為解決現有技術水果外賣包裝簡陋的問題，提供一種水果包裝機，這種水果包裝機，結構合理、包裝成本低廉、包裝效率高，有利于運輸。
[0004]為實現上述目的，本發明采用以下技術方案:
一種水果包裝機，包括機架，水平送件裝置、垂直送件裝置、保鮮膜傳送裝置、夾緊裝置、切斷裝置；
水平送件裝置包括水平送件臺，在水平送件臺兩側的機架上固定有滑軌，水平送件臺與滑軌滑動配合，水平送件臺下方設有滑軌，安裝在滑軌內的滑塊與水平送件電機的輸出軸通過第一連桿連接，水平送件電機固定在機架上，水平送件臺為梳齒板；
垂直送件裝置包括垂直送件臺，垂直送件臺為梳齒板，垂直送件臺與螺母固定連接，垂直送件電機固定在機架上，垂直送件電機的輸出軸與絲桿固定連接，絲桿與垂直送件臺的螺母配合，機架在螺母的一側設有限位板；
夾緊裝置包括左右兩塊對稱的夾板，夾板安裝在機架上方，在夾板上固定有夾緊電機，夾緊電機輸出軸安裝有主動齒輪，主動齒輪與第一從動齒輪嚙合，第一從動齒輪在軸心處與一轉動桿固定，轉動桿兩側固定有第二齒輪，第二齒輪與安裝在機架上的齒條嚙合；
切斷裝置包括前后兩塊刀板，刀板與第二滑軌滑動配合，刀板的相對端設有刀片，刀板通過連桿與電機連接；
保鮮膜傳送裝置，在入口端的機架上方固定有保鮮膜主卷動壓輥，主卷動壓輥為下、下兩支，其中一支主卷動壓棍與電機連接;在出口端的機架上方固定有保鮮膜從卷動棍，從卷動棍為上、下兩支，主卷動壓棍與從卷動棍通過皮帶同步連接，在主卷動壓棍與從卷動棍間設有皮帶張緊輥。
[0005]上述的一種水果包裝機，垂直送件臺的螺母上固定有橫桿，橫桿兩端通過滑塊結構與三角連接件滑動配合，三角連接件一端固定在機架上，三角連接件的另一端與第一水平連桿通過滑塊滑軌配合連接，第一水平連桿與第二水平連桿固定連接，第二水平連桿安裝在第一水平連桿上方，第二水平連桿設有與兩塊刀板對應的兩個滑塊，兩個滑塊與刀板通過第三連桿活動連接，兩個滑塊還分別與一端固定在機架上的第四連桿鉸接；
上述的一種水果包裝機，刀板的相對側的刀片為齒狀。
[0006]通過本發明實現水果的自動化包裝，盡可能減少人工操作，提高包裝效率，同時采用保鮮膜包裝也可以提高水果的保鮮程度，并且保證包裝的美觀。
[0007]梳齒狀的送件臺結構，方便垂直送件臺從水平送件臺下方將水果升起。
[0008]垂直送件臺的螺母通過連桿結構與切斷刀板連動，實現垂直送件臺下行時，帶動兩塊切斷刀板向兩側張開。
[0009]齒狀刀片利于切斷保鮮膜。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發明整體結構示意圖。
[0011 ]圖2為本發明水平送件裝置的結構示意圖。
[0012]圖3為本發明水平送件裝置與垂直送件裝置重疊時的結構示意圖。
[0013]圖4為本發明垂直送件裝置抬升時的結構示意圖。
[0014]圖5為本發明夾緊裝置結構示意圖。
[0015]圖6為本發明切斷裝置與垂直送件裝置的連接結構示意圖。
[0016]圖7為本發明切斷裝置與垂直送件裝置的連接機械原理圖。
[0017]圖8為本發明保鮮膜傳送裝置結構示意圖。
[0018]圖中標記為:
I機架，
水平送件裝置:21水平送件臺，22滑軌，23第一連桿，24水平送件臺下方的滑軌，25水平送件電機；
垂直送件裝置:31垂直送件臺，32垂直送件電機，33螺母，34絲桿，35螺母的限位板；
保鮮膜傳送裝置:41主卷動壓輥，42壓輥電機，43從卷動輥，44皮帶，45皮帶張緊輥；
夾緊裝置:51夾板，52夾緊電機，53主動齒輪，54第一從動齒輪，55與第一從動齒輪在軸心固定的轉動桿，56轉動桿兩側固定的第二齒輪，57齒條；
切斷裝置:61刀板，62第二滑軌；
連動連桿裝置:71橫桿，72三角連接件，73第一水平連桿，74第二水平連桿，75滑塊，76第三連桿、77第四連桿。
【具體實施方式】
[0019]參照附圖，一種水果包裝機，包括機架，水平送件裝置、垂直送件裝置、保鮮膜傳送裝置、夾緊裝置、切斷裝置；
水平送件裝置包括水平送件臺21，在水平送件臺兩側的機架上固定有滑軌22，水平送件臺與滑軌滑動配合，水平送件臺下方設有滑軌24，安裝在滑軌內的滑塊與水平送件電機的輸出軸通過第一連桿23連接，水平送件電機35固定在機架上，水平送件臺為梳齒板；
垂直送件裝置包括垂直送件臺31，垂直送件臺為梳齒板，垂直送件臺與螺母33固定連接，垂直送件電機32固定在機架上，垂直送件電機的輸出軸與絲桿34固定連接，絲桿與垂直送件臺的螺母配合，機架在螺母的一側設有限位板35;
夾緊裝置包括左右兩塊對稱的夾板51，夾板安裝在機架上方，在夾板上固定有夾緊電機52，夾緊電機輸出軸安裝有主動齒輪53，主動齒輪與第一從動齒輪54嚙合，第一從動齒輪在軸心處與一轉動桿55固定，轉動桿兩側固定有第二齒輪56，第二齒輪與安裝在機架上的齒條57嚙合； 切斷裝置包括前后兩塊刀板61，刀板與第二滑軌62滑動配合，刀板的相對端設有齒狀刀片，刀板通過連桿與電機連接；
垂直送件臺的螺母上固定有橫桿71，橫桿兩端通過滑塊結構與三角連接件72滑動配合，三角連接件一端固定在機架上，三角連接件的另一端與第一水平連桿73通過滑塊滑軌配合連接，第一水平連桿與第二水平連桿74固定連接，第二水平連桿安裝在第一水平連桿上方，第二水平連桿設有與兩塊刀板對應的兩個滑塊75，兩個滑塊與刀板通過第三連桿76活動連接，兩個滑塊還分別與一端固定在機架上的第四連桿77鉸接；
保鮮膜傳送裝置，在入口端的機架上方固定有保鮮膜主卷動壓輥41，主卷動壓輥為下、下兩支，其中一支主卷動壓棍與電機42連接;在出口端的機架上方固定有保鮮膜從卷動棍43，從卷動棍為上、下兩支，主卷動壓棍與從卷動棍通過皮帶44同步連接，在主卷動壓棍與從卷動輥間設有皮帶張緊輥45。
[0020]將水果放置在水平送件臺上，水平送件電機啟動，通過第一連桿在水平方向上的轉動來帶動滑塊在水平送件臺下方的滑軌內滑動，從而使水平送件臺向出口端移動，移動到位后，垂直送件臺在絲桿及螺母的配合下向上方移動，由于水平送件臺與垂直送件臺是通過梳齒結構配合，使得垂直送件臺穿過水平送件臺將水果向上抬起，水果被抬起后，兩側的夾板通過電機驅動，沿齒條相對移動，在垂直送件臺的上方將水果夾緊;保鮮膜位于夾緊板的上方，垂直送件臺向上移動將水果向保鮮膜的方向頂起，通過保鮮膜的彈性特點，使保鮮膜包裹水果，同時夾緊板將保鮮膜在水果的兩側將之夾緊，保鮮膜在水果兩側皺起;水果被夾緊后，垂直送件臺向下移動，此時通過連桿帶動刀板相對運動，最終兩個刀板相互靠緊，將保鮮膜在包裹水果處切斷，即兩個刀板在夾緊板的下方將夾緊的保鮮膜切斷，這時就可以取走水果;保鮮膜切斷后只留下一個已經被切下的用于包裹水果的空洞，其四邊仍保持連續可以被壓輥帶動移動。
[0021]取走水果后，垂直送件臺繼續向下移動，切斷刀板相向分離，保鮮膜通過主動壓輥的卷動移動一個行動單位，夾緊板向兩側移動，水平送件臺復位，以備下次包裝水果。
【主權項】
1.一種水果包裝機，包括機架，其特征在于還包括水平送件裝置、垂直送件裝置、保鮮膜傳送裝置、夾緊裝置、切斷裝置； 水平送件裝置包括水平送件臺，在水平送件臺兩側的機架上固定有滑軌，水平送件臺與滑軌滑動配合，水平送件臺下方設有滑軌，安裝在滑軌內的滑塊與水平送件電機的輸出軸通過第一連桿連接，水平送件電機固定在機架上，水平送件臺為梳齒板； 垂直送件裝置包括垂直送件臺，垂直送件臺為梳齒板，垂直送件臺與螺母固定連接，垂直送件電機固定在機架上，垂直送件電機的輸出軸與絲桿固定連接，絲桿與垂直送件臺的螺母配合，機架在螺母的一側設有限位板； 夾緊裝置包括左右兩塊對稱的夾板，夾板安裝在機架上方，在夾板上固定有夾緊電機，夾緊電機輸出軸安裝有主動齒輪，主動齒輪與第一從動齒輪嚙合，第一從動齒輪在軸心處與一轉動桿固定，轉動桿兩側固定有第二齒輪，第二齒輪與安裝在機架上的齒條嚙合；切斷裝置包括前后兩塊刀板，刀板與第二滑軌滑動配合，刀板的相對端設有刀片，刀板通過連桿與電機連接； 保鮮膜傳送裝置，在入口端的機架上方固定有保鮮膜主卷動壓輥，主卷動壓輥為下、下兩支，其中一支主卷動壓棍與電機連接;在出口端的機架上方固定有保鮮膜從卷動棍，從卷動棍為上、下兩支，主卷動壓棍與從卷動棍通過皮帶同步連接，在主卷動壓棍與從卷動棍間設有皮帶張緊輥。2.如權利要求1所述的一種水果包裝機，其特征在于垂直送件臺的螺母上固定有橫桿，橫桿兩端通過滑塊結構與三角連接件滑動配合，三角連接件一端固定在機架上，三角連接件的另一端與第一水平連桿通過滑塊滑軌配合連接，第一水平連桿與第二水平連桿固定連接，第二水平連桿安裝在第一水平連桿上方，第二水平連桿設有與兩塊刀板對應的兩個滑塊，兩個滑塊與刀板通過第三連桿活動連接，兩個滑塊還分別與一端固定在機架上的第四連桿鉸接。3.如權利要求1所述的一種水果包裝機，其特征在于刀板的相對側的刀片為齒狀。
【文檔編號】B65B61/06GK105857698SQ201610396259
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年6月7日
【發明人】林旭軍, 朱恩惠, 舒仁杰, 繆詩樺, 陳夢清, 方琴, 蔡姚杰
【申請人】浙江工業大學