硬幣包裝機、硬幣包裝系統以及硬幣包裝方法
【專利摘要】本發明提供一種硬幣包裝機、硬幣包裝系統以及硬幣包裝方法。硬幣包裝機(10)具備：包裝模式選擇部(98)，用于從正常硬幣包裝模式以及異常硬幣包裝模式之中選擇其中一個包裝模式；存儲部(82)，分別存儲與正常硬幣包裝模式對應的處理方式以及與異常硬幣包裝模式對應的處理方式；以及控制部(81)，控制硬幣包裝機(10)的各結構構件，以使以與由包裝模式選擇部(98)選擇的包裝模式對應的在存儲部(82)中存儲的處理方式來進行硬幣的包裝處理。
【專利說明】
硬幣包裝機、硬幣包裝系統以及硬幣包裝方法
技術領域
[0001]本發明涉及通過包裝紙等包裝介質對堆積了規定枚數的堆積硬幣進行包裝的硬幣包裝機、具備這樣的硬幣包裝機的硬幣包裝系統以及基于這樣的硬幣包裝機的硬幣包裝方法。
【背景技術】
[0002]作為通過包裝紙等包裝介質對堆積了規定枚數的堆積硬幣進行包裝的硬幣包裝機，自以往已知各種類型的硬幣包裝機。以往的硬幣包裝機總的來說，以三根包裝輥夾入堆積了規定枚數的堆積硬幣，一邊將包裝輥旋轉驅動而使堆積硬幣旋轉一邊供應包裝紙，在堆積硬幣的周面上纏繞包裝紙，之后，使上下一對卷入針向堆積硬幣的上下的端面分別接近移動，通過將包裝紙的上下的兩端卷入堆積硬幣的上下的端面而鉚接從而制成包裝硬幣。
[0003]此外，在國際專利申請公開公報W02009/118853中公開的硬幣包裝機中，能夠任意地選擇卷入針將包裝紙的兩端卷入堆積硬幣的端面的卷入速度。在這樣的硬幣包裝機中，根據面額來調整包裝輥的旋轉速度且將卷入針的卷入速度調整為所選擇的卷入速度。根據這樣的硬幣包裝機，能夠應對于包裝紙的狀態、硬幣的偏差而可靠地進行包裝，且還能夠應對于即使是相同的面額的硬幣也想要慎重地包裝或想要快速包裝而提高處理效率這樣的迫切希望。
[0004]此外，在日本的專利第3414764號(JP3414764B)中，公開了以下硬幣包裝機:若通過面額指定部件指定面額，則控制部件使硬幣通路寬度調節部件、硬幣通路高度調節部件以及硬幣堆積部內徑調節部件工作，以使與算出部件基于預先通過硬幣信息輸入部件而被輸入至硬幣信息存儲部件的該面額硬幣的硬幣信息而算出的適于處理的硬幣通路寬度、高度、硬幣堆積部的內徑一致。此外，在日本的專利第3273680號(JP3273680B)中，公開了以下的硬幣包裝機:能夠與被轉出至硬幣通路的硬幣的識別的結果、最初識別的正常的硬幣配合而進行面額設定，因此不需要處理對象硬幣的面額設定操作的工夫，能夠提高操作性。
[0005]但是，在以往的硬幣包裝機中，存在以下問題:若變形硬幣、污損硬幣等異常硬幣被送至硬幣包裝機，則這樣的異常硬幣被排除，或在硬幣通路中產生堵塞而硬幣包裝機的動作停止。此外，即使通過使用在上述的國際專利申請公開公報W02009/118853、日本的專利第3414764號以及日本的專利第3273680號中公開的硬幣包裝機，想要對硬幣通路、硬幣堆積部的內徑等各種尺寸進行變更而包裝異常硬幣，設定變更花費時間而不能迅速且可靠地包裝異常硬幣而制成包裝硬幣。
【發明內容】
[0006]本發明是考慮這樣的點而完成的，其目的在于，提供即使在對變形硬幣、污損硬幣等異常硬幣進行包裝的情況下，也能夠迅速且可靠地對這樣的異常硬幣進行包裝而制成包裝硬幣但不在硬幣的運送路徑等中產生堵塞等問題的硬幣包裝機、硬幣包裝系統以及硬幣包裝方法。
[0007]本發明的硬幣包裝機是對多個硬幣卷繞包裝介質而進行包裝的硬幣包裝機，其特征在于，具備:運送部，運送應被包裝的硬幣；包裝部，將從所述運送部送出的硬幣堆積為層疊狀態，對所堆積的多個硬幣卷繞包裝介質而進行包裝;包裝模式選擇部，用于從正常硬幣包裝模式以及異常硬幣包裝模式之中選擇其中一個包裝模式;存儲部，分別存儲與所述正常硬幣包裝模式對應的處理方式以及與所述異常硬幣包裝模式對應的處理方式；以及控制部，控制所述硬幣包裝機的各結構構件，以使以與由所述包裝模式選擇部選擇的包裝模式對應的在所述存儲部中存儲的處理方式來進行硬幣的包裝處理。
[0008]本發明的硬幣包裝機也可以還具備:識別部，被設置于所述運送部，識別被送至所述包裝部之前的硬幣，所述包裝模式選擇部能夠在檢測到由所述識別部識別的硬幣不是正常硬幣時選擇所述異常硬幣包裝模式。
[0009]本發明的硬幣包裝機也可以還具備:揀選部，進行是否將由所述運送部運送的硬幣送至所述包裝部的揀選，若通過所述包裝模式選擇部選擇所述異常硬幣包裝模式，則所述控制部控制所述硬幣包裝機的各結構構件，以使與基于所述識別部的硬幣的識別結果無關地將由所述運送部運送的硬幣不通過所述揀選部進行揀選就全部送至所述包裝部。
[0010]在本發明的硬幣包裝機中，在所述存儲部中存儲的與所述正常硬幣包裝模式對應的處理方式以及與所述異常硬幣包裝模式對應的處理方式也可以是與以下項目中的至少一個項目有關的設定值:所述運送部中的硬幣的運送路徑的高度、所述運送路徑的寬度的大小、從用于進行所投入的硬幣的轉出的轉出部向所述運送部的硬幣的轉出動作的重試次數、基于所述運送部的硬幣的運送速度、基于所述運送部的向所述包裝部的硬幣的運送動作的重試次數、在堆積應被送至所述包裝部的硬幣的堆積部中硬幣一枚枚被堆積時硬幣支撐部下降的量、向所述包裝部送出包裝介質的動作的重試次數、將包裝后的包裝硬幣從所述包裝部排出的動作的重試次數、以及所述包裝部中的硬幣的包裝速度。
[0011]此時，也可以是能夠任意設定與所述異常硬幣包裝模式對應的各所述設定值之中的至少一部分項目的所述設定值。
[0012]此外，此時，也可以是若與所述異常硬幣包裝模式對應的各所述設定值之中的至少一部分項目的所述設定值被設定，則其他項目的所述設定值自動被設定。
[0013]此外，也可以是在任意設定了與所述異常硬幣包裝模式對應的各所述設定值之中的至少一部分項目的所述設定值時，所設定的所述設定值被存儲至所述存儲部。
[0014]此外，也可以是所述存儲部由可搬運的存儲介質構成，在所述硬幣包裝機中設置有讀取在所述存儲介質中存儲的信息的讀取部，通過使其他硬幣包裝機的所述讀取部讀取在所述存儲介質中存儲的各所述設定值，即使是其他硬幣包裝機，也能夠以在原來的硬幣包裝機的所述存儲介質中存儲的各所述設定值來進行硬幣的包裝處理。
[0015]或者本發明的硬幣包裝機也可以還具備:通信部，用于將在所述存儲部中存儲的各所述設定值發送給其他裝置，通過將在所述存儲部中存儲的各所述設定值通過所述通信部而發送給其他硬幣包裝機，即使是其他硬幣包裝機，也能夠以在原來的硬幣包裝機的所述存儲部中存儲的各所述設定值來進行硬幣的包裝處理。
[0016]在本發明的硬幣包裝機中，也可以是，作為所述異常硬幣包裝模式，設置有各項目的所述設定值的至少一部分相互不同的多種異常硬幣包裝模式，在通過所述包裝模式選擇部選擇所述異常硬幣包裝模式時，從多種異常硬幣包裝模式中選擇某一個異常硬幣包裝模式。
[0017]本發明的硬幣包裝系統是具備硬幣包裝單元以及管理裝置的硬幣包裝系統，該硬幣包裝單元對多個硬幣卷繞包裝介質而進行包裝且具備運送應被包裝的硬幣的運送部、和將從所述運送部送出的硬幣堆積為層疊狀態并對所堆積的多個硬幣卷繞包裝介質而進行包裝的包裝部，該管理裝置與所述硬幣包裝單元以可通信的方式連接且進行該硬幣包裝單元的管理，其特征在于，所述硬幣包裝系統具備:包裝模式選擇部，用于從正常硬幣包裝模式以及異常硬幣包裝模式之中選擇其中一個包裝模式;存儲部，分別存儲與所述正常硬幣包裝模式對應的處理方式以及與所述異常硬幣包裝模式對應的處理方式；以及控制部，控制所述硬幣包裝單元的各結構構件，以使以與由所述包裝模式選擇部選擇的包裝模式對應的在所述存儲部中存儲的處理方式來進行硬幣的包裝處理。
[0018]本發明的硬幣包裝方法是對多個硬幣卷繞包裝介質而進行包裝的硬幣包裝方法，其特征在于，具備:使存儲部分別預先存儲與正常硬幣包裝模式對應的處理方式以及與異常硬幣包裝模式對應的處理方式的步驟;從正常硬幣包裝模式以及異常硬幣包裝模式之中選擇其中一個包裝模式的步驟;以及以與所選擇的包裝模式對應的在所述存儲部中存儲的處理方式來進行硬幣的包裝處理的步驟。
【附圖說明】
[0019]圖1是表示本發明的實施方式的硬幣包裝機的外觀的立體圖。
[0020]圖2是表示從上方向下方觀看圖1所示的硬幣包裝機時的內部結構的概略的概略結構圖。
[0021]圖3是表示圖1所示的硬幣包裝機中的一對卷入針以及凸輪軸的結構的側視圖。
[0022]圖4是表示圖1所示的硬幣包裝機中的控制系統的結構的功能框圖。
[0023]圖5是表示在圖1所示的硬幣包裝機的存儲部中存儲的與正常硬幣包裝模式以及各異常硬幣包裝模式A?C分別對應的處理方式的表。
【具體實施方式】
[0024]以下，參照【附圖說明】本發明的實施方式。圖1至圖5是表示本實施方式的硬幣包裝機的圖。其中，圖1是表示本實施方式的硬幣包裝機的外觀的立體圖，圖2是從上方向下方觀看圖1所示的硬幣包裝機時的內部結構的概略的概略結構圖，圖3是表示圖1所示的硬幣包裝機中的一對卷入針以及凸輪軸的結構的側視圖。此外，圖4是表示圖1所示的硬幣包裝機中的控制系統的結構的功能框圖。此外，圖5是表示在圖1所示的硬幣包裝機的存儲部中存儲的與正常硬幣包裝模式以及各異常硬幣包裝模式A?C分別對應的處理方式的表。
[0025]如圖1所示，本實施方式的硬幣包裝機10具備大致長方體形狀的箱體11(在圖1中以二點劃線顯示)，在該箱體11的上部設置有用于投入應被處理的硬幣的料斗12。此外，在箱體11的前面下部設置有用于將包裝硬幣從箱體11內向箱體11外投出的包裝硬幣投出部
15。此外，在箱體11的側方設置有載置用于包裝硬幣的卷狀的包裝紙16的包裝紙供應臺17，從在該包裝紙供應臺17上載置的卷狀的包裝紙16卷出的帶狀的包裝紙16被送至箱體11內。
[0026]此外，如圖1所示，在箱體11的內部分別設置有:用于向料斗12的下側供應硬幣的供應部18、用于將從該供應部18供應的硬幣一枚枚轉出的旋轉圓盤部19、用于運送從該旋轉圓盤部19轉出的硬幣的運送部20、用于將從該運送部20送出的硬幣按每規定枚數進行堆積的堆積部21、以及用于通過包裝紙16包裝從堆積部21送出的堆積硬幣而制成包裝硬幣的包裝部22。
[0027]此外，如圖1所示，在箱體11的側方上部，設置有顯示由硬幣包裝機10進行的硬幣的包裝處理有關的信息且能夠由操作者操作的操作顯示部13。具體而言，操作顯示部13具有顯示由硬幣包裝機10進行的硬幣的包裝處理有關的信息的監視器13a以及能夠由操作者操作(具體而言，能夠按下)的多個操作鍵13b。另外，作為操作顯示部13，也可以不具有如圖1所示那樣的監視器13a以及操作鍵13b，而是使用例如由觸摸面板等構成的部件。
[0028]關于這樣的硬幣包裝機10的各結構構件的細節，在以下進行說明。
[0029 ] 如圖1以及圖2所示，供應部18具有供應圓盤25以及在該供應圓盤25的周圍配置的周壁26。這樣的供應部18通過接受到被投入至料斗12的硬幣的供應圓盤25的旋轉，將硬幣通過周壁26的一部分開口的部分而向旋轉圓盤部19按每規定量進行供應。
[0030]此外，旋轉圓盤部19具有旋轉圓盤29、在該旋轉圓盤29的周圍配置的周壁30以及在與運送部20的連接部分設置的厚度限制構件31。在此，厚度限制構件31在與運送部20的連接部分隔著在與旋轉圓盤29的上表面之間硬幣能夠在其厚度方向上以一層狀態通過的間隙而配置。這樣的旋轉圓盤部19通過旋轉圓盤29的旋轉，將硬幣通過厚度限制構件31的下側而在厚度方向上作為一層狀態而轉出至運送部20。
[0031]在運送部20中設置有運送硬幣的運送路徑33。該運送路徑33由在與旋轉圓盤29的上表面同一面上配置的通路底板34、35、以及在這些通路底板34、35的一側和另一側以能夠在通路寬度方向上移動的方式配置的可動通路構件36、37、38構成。在此，運送方向下游側的通路底板35能夠與可動通路構件38—體地在通路寬度方向上移動。
[0032I 在運送部20的運送路徑33的上方，作為將硬幣向運送方向下游側運送的運送帶部39，配置有在運送方向上游側配置的第一運送帶40、和在運送方向下游側配置的第二運送帶41。第一運送帶40掛在在通路底板34的上方以旋轉自由的方式軸支撐的滑輪42、和在通路底板35的上方以旋轉自由的方式軸支撐的滑輪43上而回轉。第二運送帶41掛在在通路底板35的上方以旋轉自由的方式軸支撐的滑輪44、和在堆積部21的上方以旋轉自由的方式軸支撐的滑輪45上而回轉。這些第一運送帶40的運送方向下游側的端部和第二運送帶41的運送方向上游側的端部以在運送方向上重復的方式在通路寬度方向上并排配置。
[0033]另外，在本實施方式中，將第一運送帶40和第二運送帶41以在運送方向上重復的方式在通路寬度方向上并排配置，但這是為了連小徑的硬幣也要可靠地運送，并不特別限定于該配置，只要即使是小徑的硬幣也能夠運送，就也可以在一條直線上配置運送帶40、41ο
[0034]此外，在本實施方式中，能夠將第一運送帶40以及第二運送帶41分別向朝向通路底板34、35的方向以及從通路底板34、35遠離的方向分別移動。由此，能夠改變通路底板34、35、和各運送帶40、41之間的間隙的距離的大小即運送路徑33的高度。
[0035]在運送部20中，在通路底板34和通路底板35之間且在第一運送帶40的下側，開口形成有調整了通路寬度的用于排出比設定面額的硬幣更小徑的硬幣的排出口 47。該排出口47的兩側由可動通路構件36和可動通路構件38構成，能夠通過可動通路構件36、38的移動而使排出口 47的開口寬度變化。
[0036]在比排出口47進一步位于運送方向下游側且在第一運送帶40的區域中，分別設置有對硬幣進行識別的識別傳感器48以及對硬幣進行計數的計數傳感器49。
[0037]在比識別傳感器48進一步位于運送方向下游側且在第一運送帶40和第二運送帶41重復的區域中，設置有用于使硬幣停止的擋塊50。該擋塊50通過作為擋塊驅動部的螺線管(未圖示)的驅動而能夠從可動通路構件38側向通路內進退移動。此外，在本實施方式中，在比識別傳感器48進一步位于運送方向下游側設置有追加排出口(未圖示)。并且，不能由識別傳感器48識別但由計數傳感器49檢測出的硬幣、由識別傳感器48識別出的硬幣之中不是被包裝部22包裝的硬幣的面額的硬幣通過這樣的追加排出口被排出。
[0038]在運送部20的末端，設置有用于檢測從該運送部20的末端放出的硬幣的檢驗傳感器51。
[0039]此外，可動通路構件36、38通過通路寬度調整部53，通過兩側的可動通路構件36、38的移動，根據所處理的硬幣的面額而調整通路寬度。該通路寬度調整部53將可動通路構件38通過多個軸54以在通路寬度方向上可滑動的方式支撐。此外，在可動通路構件38的外側設置有通路寬度調整凸輪55，在與通路寬度方向對應的通路寬度調整凸輪55的兩側，抵接與可動通路構件36、38連結的軸承56、57。并且，根據所處理的硬幣的面額而使通路寬度調整凸輪55旋轉，通過使可動通路構件36、38在通路寬度方向上移動，能夠調整通路寬度以及排出口 47的開口寬度。
[0040]此外，堆積部21具有在運送部20的末端在通路寬度方向的兩側相互對置且能夠在上下方向上轉動而堆積硬幣的一對堆積帶61、以及將從運送部20的末端放出的硬幣保持在一對堆積帶61間的堆積導向62。在一對堆積帶61的表面，設置有放置硬幣而進行堆積的硬幣支撐部63。
[0041]并且，通過以在每次將從運送部20的末端放出的硬幣堆積在一對堆積帶61的硬幣支撐部63上時硬幣支撐部63下降規定的長度(具體而言，硬幣I枚的厚度)的方式使一對堆積帶61轉動，從而在堆積部21中堆積規定枚數的硬幣。在堆積部21中堆積的堆積硬幣向下方的包裝部22移動。
[0042]如圖1所示，包裝部22具有三根包裝輥67，在這些包裝輥67間配置而夾入在堆積部21中堆積的堆積硬幣且使其旋轉，供應規定長度的包裝紙16，在堆積硬幣的周圍纏繞包裝紙16，通過上下一對卷入針68將包裝紙16的上下的端部卷入堆積硬幣的上下的端面而鉚接，從而制成包裝硬幣。將所制成的包裝硬幣向下方放出，投出至包裝硬幣投出部15。
[0043]為了供應規定長度的包裝紙16，分別設置有供應帶狀的包裝紙16的供紙輥69、以及將包裝紙16切斷為規定長度的切斷器70。
[0044]如圖3所示，上下一對卷入針68以支撐各卷入針68的支撐部71能夠通過支撐軸72在上下方向上滑動的方式被支撐。在支撐軸72的附近，與支撐軸72平行地以可旋轉的方式配置凸輪軸73，經由從動于在該凸輪軸73上安裝的凸輪74的各臂75而卷入針68在上下方向上滑動。關于各臂75，一端通過軸76在固定位置上以可旋轉的方式被支撐，另一端與各支撐部71連結，中間部與凸輪74抵接而從動。并且，構成為通過凸輪軸73的一次旋轉而完成一次包裝紙16的卷入動作，在初始位置上上下一對卷入針68處于相互離開的位置，與凸輪軸73的旋轉開始一起上下一對卷入針68向相互接近的方向移動，在包裝紙16的卷入結束后上下一對卷入針68向相互離開的方向移動而返回初始位置。進而，構成為通過凸輪軸73的旋轉，上下一對卷入針68在待機時以從三根包裝輥67間退避的方式移動，在包裝紙16的卷入動作時進入三根包裝輥67間而移動。
[0045]接著，使用圖4說明對本實施方式的硬幣包裝機10進行控制的控制部81。如圖4所示，操作顯示部13、識別傳感器48、計數傳感器49、檢驗傳感器51、供應部18、旋轉圓盤部19、運送部20、運送帶部39、堆積部21、包裝部22分別以可通信的方式與控制部81連接。
[0046]如圖4所示，供應部18具有使供應圓盤25旋轉驅動的供應電機84。此外，旋轉圓盤部19具有使旋轉圓盤29旋轉驅動的旋轉圓盤電機85。此外，運送部20分別具有使通路寬度調整凸輪55旋轉驅動的通路寬度電機86、以及作為使擋塊50移動的擋塊驅動部的擋塊螺線管87。并且，通過通路寬度電機86使通路寬度調整凸輪55旋轉驅動，從而擴大通路寬度而從排出口47排出硬幣。
[0047]此外，如圖4所示，運送帶部39分別具有使第一運送帶40正反旋轉驅動的第一電機89、使第二運送帶41正反旋轉驅動的第二電機90、以及使各運送帶40、41相對于通路底板34、35的高度進行上下的硬幣引導電機91。此外，堆積部21分別具有使一對各堆積帶61旋轉驅動的堆積電機92、93、以及將一對堆積帶61的間隔根據硬幣的面額而進行調整的內徑電機94。此外，包裝部22分別具有作為使包裝輥67旋轉驅動的包裝輥驅動部的包裝輥電機95、作為使凸輪軸73—次旋轉而通過上下的卷入針68將包裝紙16的端部卷入堆積硬幣的端面而鉚接的卷入針驅動部的凸輪軸電機96、以及使供紙輥69旋轉驅動的供紙電機97。
[0048]此外，如圖4所示，存儲部82以可通信的方式與控制部81連接。在存儲部82中，存儲有按每個面額設定的通路寬度、包裝輥67的旋轉速度、包裝紙16的卷入速度等預先決定的值。此外，在本實施方式中，在存儲部82中，分別存儲與在包裝正常的硬幣時使用的正常硬幣包裝模式對應的處理方式、以及與在包裝變形硬幣、污損硬幣等異常硬幣時使用的異常硬幣包裝模式對應的處理方式。關于這樣的存儲部82中的存儲內容的細節，在后面敘述。
[0049]此外，包裝模式選擇部98以可通信的方式與控制部81連接。通過這樣的包裝模式選擇部98，從正常硬幣包裝模式以及異常硬幣包裝模式之中選擇其中一個包裝模式。關于這樣的包裝模式選擇部98的功能的細節，在后面敘述。此外，通信部99以可通信的方式與控制部81連接。控制部81能夠通過通信部99對與設置了該控制部81的硬幣包裝機10不同的裝置(例如，上位終端、其他硬幣包裝機10)進行信號的發送接收。
[0050]接著，說明由這樣的結構構成的硬幣包裝機10的動作(具體而言，由硬幣包裝機10進行的硬幣的包裝處理)。另外，如以下所示那樣的硬幣包裝機10的動作通過控制部81控制該硬幣包裝機10的各結構構件而進行。
[0051]首先，操作者通過操作顯示部13的操作鍵13b對控制部81手動輸入以正常硬幣包裝模式以及異常硬幣包裝模式之中的哪一包裝模式來進行硬幣的包裝處理。包裝模式選擇部98基于通過操作顯示部13的操作鍵13b手動輸入的信息，從正常硬幣包裝模式以及異常硬幣包裝模式之中選擇其中一個包裝模式。在以下的說明中，首先敘述通過包裝模式選擇部98選擇了正常硬幣包裝模式的情況。
[0052]在進行了包裝模式的選擇后，操作者將硬幣投入至料斗12，通過操作顯示部13的操作鍵13b對控制部81手動輸入硬幣的包裝處理開始的指令。若硬幣的包裝處理開始的指令被輸入至控制部81，則供應部18的供應圓盤25、旋轉圓盤部19的旋轉圓盤29、運送部20的各運送帶40、41分別旋轉。由此，料斗12內的硬幣從供應圓盤25被供應至旋轉圓盤29，通過該旋轉圓盤29的旋轉而硬幣被一枚枚轉出至運送部20。
[0053]在運送部20中，將從旋轉圓盤29轉出的硬幣通過第一運送帶40取出至運送路徑33內而向運送方向下游側運送。在運送路徑33內運送的硬幣被識別傳感器48識別。在此，在由識別傳感器48識別出的硬幣是成為包裝對象的面額的硬幣且是正常的硬幣的情況下，該硬幣被運送至運送部20的末端而向堆積部21放出，并在該堆積部21中堆積。此外，若由識別傳感器48檢測到規定枚數的硬幣，則通過擋塊50而使下一硬幣停止，使規定枚數的硬幣堆積在堆積部21中。另一方面，在由識別傳感器48識別出的硬幣不是成為包裝對象的面額的硬幣或是成為包裝對象的面額的硬幣但不是正常的硬幣的情況下，該硬幣從追加排出口被排出。并且，在堆積部21中堆積了規定枚數的堆積硬幣向包裝部22移動，被夾入至三根包裝輥67間。并且，通過包裝輥電機95而使各包裝輥67旋轉驅動，從而使堆積硬幣與各包裝輥67—起旋轉。
[0054]之后，在進行旋轉的堆積硬幣和包裝輥67之間供應包裝紙16的前端，在堆積硬幣的周圍纏繞包裝紙16。包裝紙16在包裝途中被切斷器70切斷以使成為規定的長度。之后，通過凸輪軸電機96而使凸輪軸73旋轉，開始包裝紙16的卷入動作。若凸輪軸73從固定位置開始旋轉，則上下一對卷入針68以相互接近的方式移動，由此將包裝紙16的上下的端部卷入堆積硬幣的上下的端面而鉚接，從而制成包裝硬幣。之后，上下一對卷入針68以相互離開的方式移動，這些卷入針68返回初始位置，凸輪軸73—次旋轉而停止。
[0055]之后，由包裝部22制成的包裝硬幣向下方被放出，被投出至包裝硬幣投出部15。
[0056]在本實施方式的硬幣包裝機10中，分別預先設定與在包裝正常的硬幣時使用的正常硬幣包裝模式對應的處理方式、以及與在包裝變形硬幣、污損硬幣等異常硬幣時使用的異常硬幣包裝模式對應的處理方式，在包裝模式選擇部98中選擇了正常硬幣包裝模式的情況下，以與該正常硬幣包裝模式對應的處理方式來進行硬幣的包裝處理，此外，在包裝模式選擇部98中選擇了異常硬幣包裝模式的情況下，以與該異常硬幣包裝模式對應的處理方式來進行硬幣的包裝處理。具體而言，在存儲部82中，分別存儲有與正常硬幣包裝模式對應的處理方式以及與異常硬幣包裝模式對應的處理方式，控制部81控制硬幣包裝機10的各結構構件，以使以與由包裝模式選擇部98選擇的包裝模式對應的在存儲部82中存儲的處理方式來進行硬幣的包裝處理。
[0057]使用圖5所示的表，說明在存儲部82中存儲的與正常硬幣包裝模式對應的處理方式以及與異常硬幣包裝模式對應的處理方式。
[0058]如圖5的表所示，作為與正常硬幣包裝模式對應的處理方式以及與異常硬幣包裝模式對應的處理方式，可列舉“運送路徑高度h”、“運送路徑寬度w”、“轉出動作的重試次數a”、“運送速度V”、“運送動作的重試次數b”、“堆積部中的硬幣的下降量P”、“包裝紙送出動作的重試次數c”、“排出動作的重試次數d”、“包裝速度q”。在此，“運送路徑高度h”是指運送部20的運送路徑33的高度，具體而言是指通路底板34、35、和各運送帶40、41之間的間隙的大小。如上所述，在本實施方式中，能夠通過硬幣引導電機91，將第一運送帶40以及第二運送帶41分別向朝向通路底板34、35的方向以及從通路底板34、35遠離的方向分別移動，所以能夠改變通路底板34、35、和各運送帶40、41之間的間隙的距離的大小即運送路徑33的高度。此外，“運送路徑寬度w”是指運送部20的運送路徑33的寬度的大小，具體而言是指兩側的可動通路構件36、38之間的大小。如上所述，在本實施方式中通過通路寬度調整部53而將各可動通路構件36、38在運送路徑33的寬度方向上移動，從而能夠改變該運送路徑33的寬度的大小。
[0059]此外，“轉出動作的重試次數a”是指從旋轉圓盤部19的旋轉圓盤29至運送部20的運送路徑33的硬幣的轉出動作的重試次數。具體而言，將以下稱為“轉出動作的重試”:在從旋轉圓盤部19的旋轉圓盤29向運送部20的運送路徑33轉出硬幣時硬幣例如被厚度限制構件31等掛住而產生了硬幣的轉出不良的情況下，通過使旋轉圓盤部19的旋轉圓盤29停止而使從該旋轉圓盤29至運送部20的運送路徑33的硬幣的轉出暫時停止，之后使旋轉圓盤29逆旋轉規定時間，之后，再次使旋轉圓盤29向順方向旋轉而使從該旋轉圓盤29至運送部20的運送路徑33的硬幣的轉出動作重新開始。在即使將這樣的硬幣的轉出動作的重試進行預先設定的規定的重試次數，硬幣的轉出不良也依然持續的情況下，硬幣包裝機10整體的動作被停止，在操作顯示部13的監視器13a等進行警告顯示。
[0060]此外，“運送速度V”表示運送部20的運送路徑33中的硬幣的運送速度。在本實施方式中通過運送帶部39的第一電機89、第二電機9來改變第一運送帶40、第二運送帶41的旋轉速度，從而能夠改變硬幣的運送速度。此外，“運送動作的重試次數b”是指運送部20中的硬幣的運送動作的重試次數。在運送部20中通過各運送帶40、41進行硬幣的運送時產生了硬幣的堵塞等運送不良的情況下，通過使各運送帶40、41停止，從而使運送部20中的硬幣的運送動作暫時停止，之后使各運送帶40、41反轉。將以下稱為“運送動作的重試”:之后，再次使各運送帶40、41向順方向旋轉而使運送部20中的硬幣的運送動作重新開始。在即使將硬幣的運送動作的重試進行預先設定的規定的重試次數，硬幣的運送不良也依然持續的情況下，硬幣包裝機10整體的動作被停止，在操作顯示部13的監視器13a等進行警告顯示。此外，存在將在堆積部21中堆積的堆積硬幣之中處于最上層的硬幣返回運送部20，從運送部20通過各運送帶40、41將硬幣再次送至堆積部21的情況。設為這樣的動作也被包含于上述的“運送動作的重試”。
[0061]此外，“堆積部中的硬幣的下降量p”是指在堆積部21中硬幣一枚枚被堆積時硬幣支撐部63下降的量。這樣的堆積部21中的硬幣的下降量能夠通過堆積電機92、93變化使一對各堆積帶61移動的量而改變。此外，“包裝紙送出動作的重試次數c”是指對包裝部22的包裝紙16的送出動作的重試次數。在包裝部22中不能對堆積硬幣適當地卷繞包裝紙16而在該包裝部22中產生包裝紙16的滯留，因而產生了對包裝部22的包裝紙16的送出不良的情況下，使對包裝部22的包裝紙16的送出動作暫時停止，之后將包裝紙16向反方向運送。將以下稱為“包裝紙送出動作的重試”:之后，再次使對包裝部22的包裝紙16的送出動作重新開始。在即使將包裝紙16的送出動作的重試進行預先設定的規定的重試次數，包裝紙16的送出不良也依然持續的情況下，硬幣包裝機10整體的動作被停止，在操作顯示部13的監視器13a等進行警告顯示。
[0062]此外，“排出動作的重試次數d”是指在包裝部22中通過包裝紙16包裝了堆積硬幣后使包裝硬幣從該包裝部22落下而送至包裝硬幣投出部15的動作的重試次數。在包裝部22中通過包裝紙16包裝了堆積硬幣后使包裝硬幣從三根包裝輥67落下時應落下的包裝硬幣掛住而不能送至包裝硬幣投出部15的情況下，反復使包裝硬幣從包裝部22落下的動作。將這樣的反復使包裝硬幣從包裝部22落下的動作稱為“排出動作的重試”。在即使使包裝硬幣從包裝部22落下的動作的重試進行預先設定的規定的重試次數，包裝硬幣也依然不能送至包裝硬幣投出部15的情況下，硬幣包裝機10整體的動作被停止，在操作顯示部13的監視器13a等進行警告顯示。此外，“包裝速度q”是指包裝部22中的硬幣的包裝速度，具體而言是指各包裝輥67的旋轉速度、卷入針68將包裝紙16的兩端卷入堆積硬幣的端面的卷入速度。這樣的包裝部22中的硬幣的包裝速度通過對基于包裝輥電機95的各包裝輥67的旋轉速度、基于凸輪軸電機96的卷入針68的移動速度進行改變而變化。
[0063]在本實施方式中，如上所述，作為硬幣的包裝模式，從在包裝正常的硬幣時使用的正常硬幣包裝模式、以及在處理變形硬幣、污損硬幣等異常硬幣時使用的異常硬幣包裝模式之中選擇其中一個包裝模式，但如圖5的表所示，作為與正常硬幣包裝模式對應的處理方式，“運送路徑高度ho”、“運送路徑寬度W’、“轉出動作的重試次數ao”、“運送速度W’、“運送動作的重試次數bo”、“堆積部中的硬幣的下降量Po”、“包裝紙送出動作的重試次數CO”、“排出動作的重試次數do”、“包裝速度qo”分別被存儲在存儲部82中，若通過包裝模式選擇部98選擇正常硬幣包裝模式，則基于在該存儲部82中存儲的與正常硬幣包裝模式對應的處理方式，控制部81控制硬幣包裝機10的各結構構件。具體而言，通過硬幣引導電機91而將第一運送帶40以及第二運送帶41分別向朝向通路底板34、35的方向或從通路底板34、35遠離的方向分別移動，從而將通路底板34、35和各運送帶40、41之間的間隙的距離的大小即運送路徑33的高度設為與“運送路徑高度ho”相同的大小。此外，通過通路寬度調整部53而將各可動通路構件36、38在運送路徑33的寬度方向上移動，從而將該運送路徑33的寬度的大小設為與“運送路徑寬度wo”相同的大小。此外，通過運送帶部39的第一電機89、第二電機90來改變第一運送帶40、第二運送帶41的旋轉速度，從而將運送部20的運送路徑33中的硬幣的運送速度設為與“運送速度W’相同的大小。此外，通過堆積電機92、93變化使一對各堆積帶61移動的量，從而將在堆積部21中硬幣一枚枚被堆積時硬幣支撐部63下降的量設為與“堆積部中的硬幣的下降量Po”相同的大小。此外，通過對基于包裝輥電機95的各包裝輥67的旋轉速度、基于凸輪軸電機96的卷入針68的移動速度進行改變，從而將包裝部22中的硬幣的包裝速度設為與“包裝速度qo”相同的大小。
[0064]此外，在通過包裝模式選擇部98選擇了正常硬幣包裝模式的情況下，在從旋轉圓盤部19的旋轉圓盤29至運送部20的運送路徑33的硬幣的轉出動作的重試次數達到了 “轉出動作的重試次數ao”時，運送部20中的硬幣的運送動作的重試次數達到了“運送動作的重試次數bo”時，對包裝部22的包裝紙16的送出動作的重試次數達到了“包裝紙送出動作的重試次數co”時，或使包裝硬幣從包裝部22落下而送至包裝硬幣投出部15的動作的重試次數達到了 “排出動作的重試次數do”時，硬幣包裝機10整體的動作被停止，在操作顯示部13的監視器13a等進行警告顯示。
[0065]此外，在本實施方式中，如圖5的表所示，作為異常硬幣包裝模式而預先設定各項目的設定值的至少一部分相互不同的三個異常硬幣包裝模式A?C，作為與各異常硬幣包裝模式A?C對應的處理方式，“運送路徑高度hi?h3”、“運送路徑寬度wi?W3”、“轉出動作的重試次數ai?a3”、“運送速度V1?V3”、“運送動作的重試次數匕?匕”、“堆積部中的硬幣的下降量P1?P3”、“包裝紙送出動作的重試次數C1?C3”、“排出動作的重試次數CU?d3”、“包裝速度qi?q3”分別被存儲在存儲部82中。像這樣，通過設定多個(具體而言，三個)種類的異常硬幣包裝模式A?C，能夠根據異常硬幣的各種種類而改變異常硬幣包裝模式的種類。例如，能夠以變形硬幣和污損硬幣來改變異常硬幣包裝模式的種類。
[0066]在此，認為變形硬幣、污損硬幣等異常硬幣與正常的硬幣相比，硬幣的厚度等大而難以通過運送動作、包裝動作進行處理，所以與各異常硬幣包裝模式A?C對應的處理方式有關的各項目的數值被設定為比與正常硬幣包裝模式對應的處理方式有關的各項目的數值更寬的條件。具體而言，各異常硬幣包裝模式A?C有關的“運送路徑高度h?h3”、“運送路徑寬度奶?抑”^‘堆積部中的硬幣的下降量口工?口^’比正常硬幣包裝模式有關的“運送路徑高度ho”、“運送路徑寬度W’、“堆積部中的硬幣的下降量Po”分別變大，各異常硬幣包裝模式A?C有關的“包裝速度qi?q3”比正常硬幣包裝模式有關的“包裝速度qo”變小。此外，各異常硬幣包裝模式A?C有關的“轉出動作的重試次數ai?a3”、“運送動作的重試次數bi?b3”、“包裝紙送出動作的重試次數C1?C3”、“排出動作的重試次數CU?d3”分別比正常硬幣包裝模式有關的“轉出動作的重試次數ao”、“運送動作的重試次數bo”、“包裝紙送出動作的重試次數Co”、“排出動作的重試次數do”變多，在各異常硬幣包裝模式A?C中能夠進行更多的次數的重試。
[0067]如上所述，在本實施方式的硬幣包裝機10中每次進行硬幣的包裝處理時，操作者在對料斗12投入硬幣前通過操作顯示部13的操作鍵13b從正常硬幣包裝模式以及異常硬幣包裝模式(具體而言，異常硬幣包裝模式A?C)之中手動對控制部81輸入其中一個處理模式。在此，在被投入至料斗12的硬幣全部是正常的硬幣的情況下操作者選擇正常硬幣包裝模式，在被投入至料斗12的硬幣中包含變形硬幣、污損硬幣等異常硬幣的情況下，操作者從異常硬幣包裝模式A?C之中選擇其中一個異常硬幣包裝模式。在此，與各異常硬幣包裝模式A?C對應的處理方式有關的各項目的數值被設定為比與正常硬幣包裝模式對應的處理方式有關的各項目的數值更寬的條件，所以即使被投入至料斗12的異常硬幣從旋轉圓盤部19被轉出至運送部20而送至包裝部22，也能夠抑制產生硬幣的轉出不良、運送異常的情況，在包裝部22中對包含異常硬幣的堆積硬幣卷繞包裝紙16而可靠地制成包裝硬幣。
[0068]另外，在本實施方式中，作為與正常硬幣包裝模式、異常硬幣包裝模式A?C對應的處理方式，不限定于“運送路徑高度h”、“運送路徑寬度w”、“轉出動作的重試次數a”、“運送速度V”、“運送動作的重試次數b”、“堆積部中的硬幣的下降量P”、“包裝紙送出動作的重試次數c”、“排出動作的重試次數d”、“包裝速度q”的全部被存儲在存儲部82中，也可以是僅這些各設定值之中的一部分被存儲在存儲部82中，在通過包裝模式選擇部98而選擇了正常硬幣包裝模式、異常硬幣包裝模式A?C時僅使用上述的各設定值之中的一部分。
[0069]此外，在本實施方式的硬幣包裝機10中，作為進行是否將被運送至運送部20的硬幣送至包裝部22的揀選的揀選部而設置有追加排出口(未圖示)，但控制部81若通過包裝模式選擇部98而選擇異常硬幣包裝模式A?C，則在由識別傳感器48識別出的硬幣是成為包裝對象的面額的硬幣的情況下，控制硬幣包裝機10的各結構構件，以使能夠與該識別傳感器48的硬幣的識別結果無關地，S卩，即使在由識別傳感器48檢測到變形硬幣、污損硬幣等異常硬幣時，也不將由運送部20運送的硬幣從追加排出口排出而是全部送至包裝部22。這是因為認為由于如上所述那樣與各異常硬幣包裝模式A?C對應的處理方式有關的各項目的數值被設定為比與正常硬幣包裝模式對應的處理方式有關的各項目的數值更寬的條件，所以即使不將異常硬幣從追加排出口排出而是從運送部20送至包裝部22，在該包裝部22中產生堵塞等麻煩的情況也較少。
[0070]此外，能夠任意設定如圖5的表所示那樣的與異常硬幣包裝模式A?C對應的各設定值(具體而言，“運送路徑高度hi?h3”、“運送路徑寬度W1?W’、“轉出動作的重試次數ai?a3”、“運送速度V1?V3”、“運送動作的重試次數匕?匕”、“堆積部中的硬幣的下降量P1?P3”、“包裝紙送出動作的重試次數C1?C3”、“排出動作的重試次數Cl1?d3”、“包裝速度qi?q3”)之中的至少一部分項目的設定值。這樣的設定例如能夠由操作者通過操作顯示部13的操作鍵13b而進行。此外，不需要手動設定與異常硬幣包裝模式A?C對應的各設定值的全部，也可以是若手動設定與異常硬幣包裝模式A?C對應的各設定值之中的至少一部分項目的設定值，則其他項目的設定值自動被設定。此外，在任意設定與異常硬幣包裝模式A?C對應的各設定值之中的至少一部分項目的設定值時，所設定的設定值被存儲在存儲部82中。
[0071]此外，在本實施方式的硬幣包裝機10中，作為存儲部82，也可以使用能夠從該硬幣包裝機1的箱體11卸下的記錄介質(例如，USB存儲器、SD卡等)。此時，在硬幣包裝機1中，設置有讀取在存儲介質中存儲的信息的讀取部(未圖示)。此外，此時，通過使其他硬幣包裝機10的讀取部讀取在存儲介質中存儲的與異常硬幣包裝模式A?C對應的各設定值以及任意設定了與異常硬幣包裝模式A?C對應的各設定值之中的至少一部分項目的設定值，從而即使是其他硬幣包裝機10，也能夠以在原來的硬幣包裝機10的存儲介質中存儲的與異常硬幣包裝模式A?C對應的各設定值、或任意設定了與異常硬幣包裝模式A?C對應的各設定值之中的至少一部分的項目的設定值來進行硬幣的包裝處理。
[0072]此外，也可以是能夠將在存儲部82中存儲的與異常硬幣包裝模式A?C對應的各設定值以及任意設定了與異常硬幣包裝模式A?C對應的各設定值之中的至少一部分項目的設定值，通過通信部99而發送至其他硬幣包裝機10。此時，即使是其他硬幣包裝機10，也能夠以在原來的硬幣包裝機10的存儲部82中存儲的與異常硬幣包裝模式A?C對應的各設定值、或任意設定了與異常硬幣包裝模式A?C對應的各設定值之中的至少一部分的項目的設定值來進行硬幣的包裝處理。像這樣，通過將根據進行處理的硬幣的狀況而對已有的異常硬幣包裝模式A?C施加改善的設定值與其他硬幣包裝機10共享，從而不只原來的硬幣包裝機1，在其他硬幣包裝機1中也能夠高效率地處理異常硬幣。
[0073]根據由以上那樣的結構構成的本實施方式的硬幣包裝機10以及基于這樣的硬幣包裝機10的硬幣包裝方法，通過包裝模式選擇部98從正常硬幣包裝模式以及異常硬幣包裝模式之中選擇其中一個包裝模式，控制部81控制各結構構件，以使以與所選擇的包裝模式對應的在存儲部82中存儲的處理方式來進行硬幣的包裝處理，從而即使在對變形硬幣、污損硬幣等異常硬幣進行包裝的情況下，通過選擇異常硬幣包裝模式，也能夠以與該異常硬幣包裝模式對應的處理方式來處理異常硬幣，因此能夠迅速且可靠地對這樣的異常硬幣進行包裝而制成包裝硬幣，而不在硬幣的運送路徑33等中產生堵塞等問題。
[0074]此外，在本實施方式的硬幣包裝機10中，如上所述，作為進行是否將由運送部20運送的硬幣送至包裝部22的揀選的揀選部而設置有追加排出口，若通過包裝模式選擇部98而選擇異常硬幣包裝模式，則控制部81控制硬幣包裝機10的各結構構件，以使與識別傳感器48的硬幣的識別結果無關地，不通過揀選部揀選由運送部20運送的硬幣(S卩，不通過追加排出口排出)而是全部送至包裝部22。這是因為認為由于如上所述那樣與異常硬幣包裝模式對應的處理方式有關的各項目的數值被設定為比與正常硬幣包裝模式對應的處理方式有關的各項目的數值更寬的條件，所以即使不將異常硬幣從追加排出口排出而是從運送部20送至包裝部22，在該包裝部22中產生堵塞等麻煩的情況也較少。
[0075]此外，在本實施方式的硬幣包裝機10中，如上所述，在存儲部82中存儲的與正常硬幣包裝模式對應的處理方式以及與異常硬幣包裝模式對應的處理方式是與以下項目中的至少一個項目有關的設定值:運送部20中的硬幣的運送路徑33的高度、運送路徑33的寬度的大小、從用于進行所投入的硬幣的轉出的轉出部(具體而言，旋轉圓盤部19)至運送部20的硬幣的轉出動作的重試次數、基于運送部20的硬幣的運送速度、基于運送部20的對包裝部22的硬幣的運送動作的重試次數、在堆積應被送至包裝部22的硬幣的堆積部21中硬幣一枚枚被堆積時硬幣支撐部63下降的量、向包裝部22送出包裝介質(具體而言，包裝紙16)的動作的重試次數、將包裝后的包裝硬幣從包裝部22排出的動作的重試次數、以及包裝部22中的硬幣的包裝速度。
[0076]此外，在本實施方式的硬幣包裝機10中，也可以如上所述那樣任意設定與異常硬幣包裝模式對應的上述的各設定值之中的至少一部分項目的設定值。此時，也可以是若與異常硬幣包裝模式對應的各設定值之中的至少一部分項目的設定值被設定，則其他項目的設定值被自動設定。此外，也可以在任意設定了與異常硬幣包裝模式對應的各設定值之中的至少一部分項目的設定值時，所設定的設定值被存儲在存儲部82中。此時，也可以是存儲部82由可搬運的存儲介質構成，在硬幣包裝機10中設置有讀取在存儲介質中存儲的信息的讀取部，通過使其他硬幣包裝機10的讀取部讀取在存儲介質中存儲的各設定值，即使是其他硬幣包裝機10，也能夠以在原來的硬幣包裝機10的存儲介質中存儲的各設定值來進行硬幣的包裝處理。或也可以將在存儲部82中存儲的各設定值通過通信部99而發送至其他硬幣包裝機10，從而即使是其他硬幣包裝機10，也能夠以在原來的硬幣包裝機10的存儲部82中存儲的各設定值來進行硬幣的包裝處理。
[0077]此外，在本實施方式的硬幣包裝機10中，如上所述，作為異常硬幣包裝模式，設置有各項目的設定值的至少一部分相互不同的多種異常硬幣包裝模式A?C，在通過包裝模式選擇部98而選擇異常硬幣包裝模式時，從多種異常硬幣包裝模式A?C選擇某一個異常硬幣包裝模式。像這樣，通過設定多個(具體而言，三個)種類的異常硬幣包裝模式A?C，能夠根據異常硬幣的各種種類而改變異常硬幣包裝模式的種類。
[0078]另外，本實施方式的硬幣包裝機10、硬幣包裝方法不限定于上述那樣的方式，能夠施加各種變更。
[0079]例如，在每次通過包裝模式選擇部98從正常硬幣包裝模式以及異常硬幣包裝模式之中選擇其中一個包裝模式時，也可以代替操作者通過操作顯示部13的操作鍵13b從正常硬幣包裝模式以及異常硬幣包裝模式之中對控制部81手動輸入其中一個包裝模式，而是基于識別傳感器48的硬幣的識別結果而通過包裝模式選擇部98從正常硬幣包裝模式以及異常硬幣包裝模式之中自動選擇其中一個包裝模式。更詳細地說，也可以在通常時以正常硬幣包裝模式來進行硬幣的包裝處理，若在控制部81中判斷為由識別傳感器48識別出的硬幣是變形硬幣、污損硬幣等異常硬幣，則通過包裝模式選擇部98自動地選擇異常硬幣包裝模式。此時，即使操作者沒有注意到在被投入至料斗12的硬幣中混合了異常硬幣，也能夠可靠地對這樣的異常硬幣進行包裝而制成包裝硬幣。
[0080]此外，本發明的原理除了在單體中使用的硬幣包裝機10以外，還能夠應用于具備多個對硬幣卷繞包裝紙而進行包裝的包裝單元的硬幣包裝系統。這樣的硬幣包裝系統具備:將硬幣例如按面額進行揀選的揀選單元;按所揀選出的硬幣的每個種類而進行包裝處理的多個硬幣包裝單元;進行這些揀選單元、多個硬幣包裝單元的管理的管理裝置，在如圖1至圖4所示的單體中使用的硬幣包裝機10中設置的上述的包裝模式選擇部98、存儲部82以及控制部81之中的至少一部分或全部被設置于硬幣包裝系統的管理裝置。另外，上述的包裝模式選擇部98、存儲部82以及控制部81之中沒有被設置于硬幣包裝系統的管理裝置的部件分別被設置于各硬幣包裝單元。在這樣的硬幣包裝系統中，例如在管理裝置中通過包裝模式選擇部從正常硬幣包裝模式以及異常硬幣包裝模式之中選擇其中一個包裝模式，例如管理裝置的控制部控制各硬幣包裝單元的各結構構件，以使以與所選擇的包裝模式對應的在存儲部中存儲的處理方式來進行硬幣的包裝處理，從而即使在硬幣包裝單元中對變形硬幣、污損硬幣等異常硬幣進行包裝的情況下，也通過選擇異常硬幣包裝模式而能夠以與該異常硬幣包裝模式對應的處理方式來處理異常硬幣，因此能夠迅速且可靠地對這樣的異常硬幣進行包裝而制成包裝硬幣，而不在硬幣的運送路徑等中產生堵塞等問題。
[0081]此外，作為本發明的硬幣包裝系統，也可以使用具備一個硬幣包裝單元、和進行該硬幣包裝單元的管理的管理裝置的系統。此時，在如圖1至圖4所示那樣的單體中使用的硬幣包裝機10中設置的上述的包裝模式選擇部98、存儲部82以及控制部81之中的至少一部分或全部被設置于硬幣包裝系統的管理裝置。
[0082]此外，在圖5中，為了簡化說明，列舉了針對某面額的一例，但實際上這樣的表至少存在硬幣包裝機10能夠處理的面額的數目。此外，在圖5中，以正常硬幣包裝模式為一個模式，且異常硬幣包裝模式A?C為三個模式的情況為例進行了說明，但作為另一例，例如也可以將正常硬幣包裝模式設置多個，作為異常硬幣包裝模式，設置比如圖5所示的三個異常硬幣包裝模式A?C還多的模式。進而，關于任意設定了與異常硬幣包裝模式A?C對應的各設定值之中的至少一部分的項目的設定值，也可以如異常硬幣包裝模式D、E，F..?那樣追加模式數而將各設定值存儲在存儲部82中。
[0083]進而，圖5的表中的運送速度(VQ?V3)、包裝速度(qo?q3)各自作為一個值來表現，但例如也可以在運送帶40和運送帶41中分別作為不同的運送速度而設定，也可以在正轉時和反轉時分別作為不同的運送速度而設定。此外包裝速度(qo?q3)各自作為一個值來表現，但如前述那樣，包裝速度q是指包裝部22中的硬幣的包裝速度，具體而言，由各包裝輥67的旋轉速度、卷入針68將包裝紙16的兩端卷入堆積硬幣的端面的卷入速度而決定，因此也可以代替一個包裝速度，而將基于包裝輥電機95的各包裝輥67的旋轉速度、以及基于凸輪軸電機96的卷入針68的移動速度的多個速度數值設為與各模式對應的設定值。
【主權項】
1.一種硬幣包裝機，對多個硬幣卷繞包裝介質而進行包裝，所述硬幣包裝機具備: 運送部，運送應被包裝的硬幣； 包裝部，將從所述運送部送出的硬幣堆積為層疊狀態，對所堆積的多個硬幣卷繞包裝介質而進行包裝； 包裝模式選擇部，用于從正常硬幣包裝模式以及異常硬幣包裝模式之中選擇其中一個包裝模式； 存儲部，分別存儲與所述正常硬幣包裝模式對應的處理方式以及與所述異常硬幣包裝模式對應的處理方式；以及 控制部，控制所述硬幣包裝機的各結構構件，以使以與由所述包裝模式選擇部選擇的包裝模式對應的在所述存儲部中存儲的處理方式來進行硬幣的包裝處理。2.如權利要求1所述的硬幣包裝機，還具備: 識別部，被設置于所述運送部，識別被送至所述包裝部之前的硬幣， 所述包裝模式選擇部能夠在檢測到由所述識別部識別的硬幣不是正常硬幣時選擇所述異常硬幣包裝模式。3.如權利要求2所述的硬幣包裝機，還具備: 揀選部，進行是否將由所述運送部運送的硬幣送至所述包裝部的揀選， 若通過所述包裝模式選擇部選擇所述異常硬幣包裝模式，則所述控制部控制所述硬幣包裝機的各結構構件，以使與基于所述識別部的硬幣的識別結果無關地將由所述運送部運送的硬幣不通過所述揀選部進行揀選就全部送至所述包裝部。4.如權利要求1至3的任一項所述的硬幣包裝機， 在所述存儲部中存儲的與所述正常硬幣包裝模式對應的處理方式以及與所述異常硬幣包裝模式對應的處理方式是與以下項目中的至少一個項目有關的設定值:所述運送部中的硬幣的運送路徑的高度、所述運送路徑的寬度的大小、從用于進行所投入的硬幣的轉出的轉出部向所述運送部的硬幣的轉出動作的重試次數、基于所述運送部的硬幣的運送速度、基于所述運送部的向所述包裝部的硬幣的運送動作的重試次數、在堆積應被送至所述包裝部的硬幣的堆積部中硬幣一枚枚被堆積時硬幣支撐部下降的量、向所述包裝部送出包裝介質的動作的重試次數、將包裝后的包裝硬幣從所述包裝部排出的動作的重試次數、以及所述包裝部中的硬幣的包裝速度。5.如權利要求4所述的硬幣包裝機， 能夠任意設定與所述異常硬幣包裝模式對應的各所述設定值之中的至少一部分項目的所述設定值。6.如權利要求5所述的硬幣包裝機， 若與所述異常硬幣包裝模式對應的各所述設定值之中的至少一部分項目的所述設定值被設定，則其他項目的所述設定值自動被設定。7.如權利要求5所述的硬幣包裝機， 在任意設定了與所述異常硬幣包裝模式對應的各所述設定值之中的至少一部分項目的所述設定值時，所設定的所述設定值被存儲至所述存儲部。8.如權利要求7所述的硬幣包裝機， 所述存儲部由能夠搬運的存儲介質構成，在所述硬幣包裝機中設置有讀取在所述存儲介質中存儲的信息的讀取部， 通過使其他硬幣包裝機的所述讀取部讀取在所述存儲介質中存儲的各所述設定值，即使是其他硬幣包裝機，也能夠以在原來的硬幣包裝機的所述存儲介質中存儲的各所述設定值來進行硬幣的包裝處理。9.如權利要求7所述的硬幣包裝機，還具備: 通信部，用于將在所述存儲部中存儲的各所述設定值發送給其他裝置， 通過將在所述存儲部中存儲的各所述設定值通過所述通信部而發送給其他硬幣包裝機，即使是其他硬幣包裝機，也能夠以在原來的硬幣包裝機的所述存儲部中存儲的各所述設定值來進行硬幣的包裝處理。10.如權利要求4所述的硬幣包裝機， 作為所述異常硬幣包裝模式，設置有各項目的所述設定值的至少一部分相互不同的多種異常硬幣包裝模式， 在通過所述包裝模式選擇部選擇所述異常硬幣包裝模式時，從多種異常硬幣包裝模式中選擇某一個異常硬幣包裝模式。11.一種硬幣包裝系統，具備:硬幣包裝單元，對多個硬幣卷繞包裝介質而進行包裝，且具備運送應被包裝的硬幣的運送部、和將從所述運送部送出的硬幣堆積為層疊狀態并對所堆積的多個硬幣卷繞包裝介質而進行包裝的包裝部；以及管理裝置，與所述硬幣包裝單元以能夠通信的方式連接，進行該硬幣包裝單元的管理，所述硬幣包裝系統具備: 包裝模式選擇部，用于從正常硬幣包裝模式以及異常硬幣包裝模式之中選擇其中一個包裝模式； 存儲部，分別存儲與所述正常硬幣包裝模式對應的處理方式以及與所述異常硬幣包裝模式對應的處理方式；以及 控制部，控制所述硬幣包裝單元的各結構構件，以使以與由所述包裝模式選擇部選擇的包裝模式對應的在所述存儲部中存儲的處理方式來進行硬幣的包裝處理。12.—種硬幣包裝方法，對多個硬幣卷繞包裝介質而進行包裝，所述硬幣包裝方法具備: 使存儲部分別預先存儲與正常硬幣包裝模式對應的處理方式以及與異常硬幣包裝模式對應的處理方式的步驟； 從正常硬幣包裝模式以及異常硬幣包裝模式之中選擇其中一個包裝模式的步驟；以及 以與所選擇的包裝模式對應的在所述存儲部中存儲的處理方式來進行硬幣的包裝處理的步驟。
【文檔編號】G07D9/06GK105857676SQ201610019743
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月13日
【發明人】中元佐
【申請人】光榮株式會社