一種軟性條狀物連續繞卷封包機構的制作方法
【專利摘要】本發明涉及一種軟性條狀物連續繞卷封包機構，其包括輸送裝置、至少一個送料裝置及至少一個繞卷裝置，至少一送料裝置設置于輸送裝置的一側，至少一個繞卷裝置設置于輸送裝置上，并對應至少一個送料裝置。本申請的軟性條狀物連續繞卷封包機構可自動繞卷膠帶及條狀產品為卷狀產品，實現自動化生產，達到減少勞動強度及提高生產效率。
【專利說明】
一種軟性條狀物連續繞卷封包機構
技術領域
[0001]本發明涉及一種包裝機械技術領域，尤其涉及一種軟性條狀物連續繞卷封包機構。
【背景技術】
[0002]近年來，隨著人工成本的提高，生產商積極地想改變原有的人工卷料及封包為自動化，如何實現自動化卷料及封包并能維持原有的產量及達到包裝要求，實現自動化卷料及封包的核心是如何實現自動化卷料。
【發明內容】
[0003]針對現有技術中的不足，本發明的目的是提供一種軟性條狀物連續繞卷封包機構。
[0004]為了解決上述技術問題，本申請揭示了一種軟性條狀物連續繞卷封包機構，其特征在于，包括輸送裝置、至少一個送料裝置及至少一個繞卷裝置，所述至少一送料裝置設置于所述輸送裝置的一側，所述至少一個繞卷裝置設置于所述輸送裝置上，并對應所述至少一個送料裝置。
[0005]根據本申請的一實施方式，上述輸送裝置包括輸送座、第一導條及多個第二導條，所述第一導條及多個第二導條分別設置于所述輸送座的兩側，所述第一導條與多個第二導條相對，所述多個第二導條間隔排列，相鄰的所述二個第二導條具有至少一個進料口。
[0006]根據本申請的一實施方式，上述第一導條具有至少一個缺口，所述至少一個缺口分別對應所述至少一個進料口。
[0007]根據本申請的一實施方式，上述第一導條與多個第二導條間具有間距。
[0008]根據本申請的一實施方式，上述每一個送料裝置包括置放臺、卷筒及送料機構，所述卷筒設置于所述置放臺，所述送料機構設置于所述輸送裝置的一側，所述卷筒提供條狀產品至所述送料機構。
[0009]根據本申請的一實施方式，上述送料機構包括送料座、膠帶容器及膠帶推送工具，所述送料座具有導槽、料槽、膠帶推送槽、切斷刀、伺服滾輪及計米輪，所述導槽從所述送料座的第一端延伸至其第二端，所述導槽位于所述送料座的第一側，所述料槽及膠帶推送槽位于所述送料座的第二側，所述導槽位于所述送料座的第二端，并連通所述料槽;所述料槽位于所述送料座的第一端，并連通所述膠帶推送槽;所述切斷刀設置于所述送料座的第二端，并位于所述導槽;所述伺服滾輪及計米輪設置于靠近所述送料座的第一端的導槽的一端的兩側，所述伺服滾輪與計米輪相對;所述膠帶容器連通所述膠帶推送槽，所述膠帶推送工具設置于所述膠帶推送槽。
[0010]根據本申請的一實施方式，上述每一個繞卷裝置包括滑軌座、滑座、第一驅動部件、第二驅動部件、氣體旋轉接頭及抓取器，所述滑軌座設置于所述輸送座上，并橫跨所述輸送座，所述滑座滑設于所述滑座的二個滑軌，所述第一驅動部件連接所述滑座的一側;所述第二驅動部件設置于所述滑座的頂端，并穿過所述滑座及滑軌座的長形穿槽，且連接所述氣體旋轉接頭，所述抓取器連接所述氣體旋轉接頭。
[0011 ]根據本申請的一實施方式，上述缺口及進料口的寬度大于所述抓取器的寬度。
[0012]根據本申請的一實施方式，上述靠近所述多個第二導條的所述滑軌座的底部的一側具有凹口，所述送料機構設置于所述凹口，所述長形穿槽位于對應的所述缺口、進料口及送料機構的上方。
[0013]根據本申請的一實施方式，上述抓取器具有多個內夾爪及外夾爪，所述多個內夾爪環形排列，所述外夾爪位于所述多個內夾爪的外側。
[0014]與現有技術相比，本申請可以獲得包括以下技術效果:
[0015]本申請的軟性條狀物連續繞卷封包機構可自動繞卷膠帶及條狀產品為卷狀產品，實現自動化生產，達到減少勞動強度及提高生產效率。
【附圖說明】
[0016]圖1為本申請一實施方式的軟性條狀物連續繞卷封包機構的立體圖。
[0017]圖2為本申請一實施方式的送料機構的立體圖。
[0018]圖3為本申請一實施方式的繞卷裝置的立體圖。
[0019]圖4為本申請另一實施方式的軟性條狀物連續繞卷封包機構的立體圖。
【具體實施方式】
[0020]以下將以圖式揭露本申請的多個實施方式，為明確說明起見，許多實務上的細節將在以下敘述中一并說明。然而，應了解到，這些實務上的細節不應用以限制本申請。也就是說，在本申請的部分實施方式中，這些實務上的細節是非必要的。此外，為簡化圖式起見，一些習知慣用的結構與組件在圖式中將以簡單的示意的方式繪示之。
[0021]關于本文中所使用之“第一”、“第二”等，并非特別指稱次序或順位的意思，亦非用以限定本申請，其僅僅是為了區別以相同技術用語描述的組件或操作而已。
[0022]請參閱圖1，其是本申請第一實施方式的軟性條狀物連續繞卷封包機構I的的立體圖；如圖所示，本申請提供一種軟性條狀物連續繞卷封包機構I，其包括輸送裝置10、至少一個送料裝置11及至少一個繞卷裝置12，每一個送料裝置11設置于輸送裝置10的一側，每一個繞卷裝置12設置于輸送裝置10上，并對應送料裝置11。每一送料裝置11傳送條狀產品至輸送裝置10，每一個繞卷裝置12自動地繞卷膠帶及條狀產品于輸送裝置10上，讓條狀產品形成卷狀產品。輸送裝置1再自動地傳送卷狀產品。
[0023]下述詳細說明本申請的輸送裝置10、送料裝置11及繞卷裝置12的細部結構，復參閱圖1，本申請的輸送裝置10包括輸送座101、第一導條102及多個第二導條103，第一導條102及多個第二導條103分別排列設置于輸送座101的兩側，多個第二導條103與第一導條102相對。多個第二導條103間隔排列于輸送座101，多個第二導條103間具有至少一個進料口 104。其中第一導條102與多個第二導條103間具有間距，間距小于膠帶的直徑，避免膠帶與條狀產品所形成的卷狀產品于輸送過程中鬆散並從輸送裝置10脫離。然第一導條102具有至少一個缺口 1021，缺口 1021對應相鄰的二個第二導條103間的進料口 104，并形成工作孔。
[0024]每一個送料裝置11包括置放臺111、卷筒112及送料機構113，卷筒112已繞卷條狀產品，并置放于置放臺111上。送料機構113設置于輸送裝置10的一側，卷筒112的條狀產品傳輸至送料機構113，請一并參閱圖2，其是本申請一實施方式的送料機構113的立體圖；如圖所示，本申請的送料機構113包括送料座1131、膠帶容器1132及膠帶推送工具1133。送料座1131具有導槽11311、料槽11312及膠帶推送槽11313、切斷刀11314、伺服滾輪11315及計米輪11316，導槽11311從送料座1131的第一端1131a延伸至其第二端1131b，并位于送料座1131的第一側1131c，料槽11312及膠帶推送槽11313位于送料座1131的第二側1131d。料槽11312位于送料座1131的第二端1131b，位于送料座1131的第二端1131b的導槽11311的一端連通料槽11312。膠帶推送槽11313位于送料座1131的第一端113Ia，膠帶推送槽11313連通料槽11312。膠帶容器1132設置于膠帶推送槽11313的上方，并連通膠帶推送槽11313。膠帶推送工具1133設置于膠帶推送槽11313。送料座1131的第二端1131b設有切斷刀11314，切斷刀11314位于導槽11311。伺服滾輪11315及計米輪11316設置于靠近送料座1131的第一端1131a的導槽11311的一端的兩側，伺服滾輪11315與計米輪11316相對。
[0025]再一并參閱圖3，其是本申請一實施方式的繞卷裝置12的立體圖；如圖所示，本申請的繞卷裝置12包括滑軌座121、滑座122、第一驅動部件123、第二驅動部件124、氣體旋轉接頭125及抓取器126。滑軌座121具有固定座1211、二個滑軌1212及長形穿槽1213，固定座1211為倒U形，二個滑軌1212設置于固定座1211的頂部，穿槽1213穿過固定座1211的頂部，并位于二個滑軌1212間，且位于對應的工作孔(缺口 1021及進料口 104)及送料機構103的上方。滑座122滑設于二個滑軌121，第一驅動部件123設置于滑座122的一側，其驅動桿連接滑座122，用以推動滑座122于二個滑軌121上水平移動;第二驅動部件124設置于滑座122的頂端，其驅動桿穿過滑座122及滑軌座121的穿槽122，并連接位于滑軌座121的下方的氣體旋轉接頭125，抓取器126連接氣體旋轉接頭125。第二驅動部件124驅動氣體旋轉接頭125及抓取器126垂直移動，氣體旋轉接頭125帶動抓取器126轉動。抓取器126具有多個內夾爪1261及外夾爪1262，多個內夾爪1261環形排列，外夾爪1262位于多個內夾爪1261的外側。
[0026]本申請的設有卷筒112的置放臺111位于輸送裝置10的一側，本申請的置放臺111位于設有多個第二導條103的一側，送料機構113設置于輸送座101，并位于多個第二導條103的一側，送料機構113的料槽11312對應進料口 104。本申請的繞卷裝置12設置于輸送裝置10上，滑軌座121橫跨輸送裝置10的輸送座101，滑軌座121的二個滑軌1211的延伸方向與輸送裝置11的輸送方向相互垂直。靠近多個第二導條103的滑軌座121的底部的一側具有凹口 1214，送料裝置11的送料機構113位于凹口 1214內，用以支撐送料機構113。
[0027]下述詳細說明本申請的軟性條狀物連續繞卷封包機構I的使用方式，送料裝置11的卷筒112供應條狀產品至送料機構113。條狀產品設置于伺服滾輪11315及計米輪11316間，伺服滾輪11315及計米輪11316抵接于條狀產品的兩側面，伺服滾輪11315帶動條狀產品進入料槽11312。同時膠帶容器1132供應膠帶至膠帶推送槽11313，膠帶推送工具1133推動膠帶進入料槽11312，最后條狀產品位于膠帶的外側。
[0028]第一驅動部件123驅動滑座122沿著二個滑軌1212往送料機構113移動，滑座122帶動抓取器126往送料機構113移動，最后抓取器126移動至料槽11312的上方。第二驅動元件124驅動抓取器126往料槽11312移動，抓取器126的多個內夾爪1261位于膠帶內，外夾爪1262位于條狀產品的外側，如此同時抓取膠帶及條狀產品。待抓取器126抓取膠帶及條狀產品后，第一驅動元件123帶動抓取器126往輸送裝置10移動，抓取器126帶動膠帶及條狀產品至輸送裝置10的工作孔內。其中工作孔(缺口 1021及進料口 104)的寬度大于抓取器126的寬度，換句話說，工作孔可容置抓取器126，抓取器126可于工作孔內繞卷膠帶及條狀產品為卷狀產品。
[0029]接著氣體旋轉接頭125帶動抓取器126轉動，抓取器126帶動條狀產品繞卷于膠帶而形成卷狀產品，于抓取器126繞卷條狀產品時，條狀產品持續通過送料機構113的導槽11311，送料機構113的計米輪11316計算通過其條狀產品的長度，當條狀產品的長度到達預定的長度時，切斷刀11314切斷位于導槽11311的條狀產品。
[0030]當膠帶與條狀產品繞卷成卷狀產品時，輸送裝置10的輸送座101輸送卷狀產品出去。第一導條102及多個第二導條103導引卷狀產品，也可防止卷狀產品散開。請參閱圖4，其是本申請另一實施方式的軟性條狀物連續繞卷封包機構I的立體圖；如圖所示，本申請的軟性條狀物連續繞卷封包機構I更包括封包裝置13，封包裝置13設置于輸送裝置10的末端，對經輸送裝置10輸送的卷狀產品進行封包。
[0031]綜上所述，本申請的一或多個實施方式中，本申請的軟性條狀物連續繞卷封包機構可自動繞卷膠帶及條狀產品為卷狀產品，實現自動化生產，達到減少勞動強度及提高生產效率。
[0032]上所述僅為本申請的實施方式而已，并不用于限制本申請。對于本領域技術人員來說，本申請可以有各種更改和變化。凡在本申請的精神和原理的內所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包括在本申請的權利要求范圍之內。
【主權項】
1.一種軟性條狀物連續繞卷封包機構，其特征在于，包括輸送裝置、至少一個送料裝置及至少一個繞卷裝置，所述至少一送料裝置設置于所述輸送裝置的一側，所述至少一個繞卷裝置設置于所述輸送裝置上，并對應所述至少一個送料裝置。2.根據權利要求1所述的軟性條狀物連續繞卷封包機構，其特征在于，所述輸送裝置包括輸送座、第一導條及多個第二導條，所述第一導條及多個第二導條分別設置于所述輸送座的兩側，所述第一導條與多個第二導條相對，所述多個第二導條間隔排列，相鄰的所述二個第二導條具有至少一個進料口。3.根據權利要求2所述的軟性條狀物連續繞卷封包機構，其特征在于，所述第一導條具有至少一個缺口，所述至少一個缺口分別對應所述至少一個進料口。4.根據權利要求3所述的軟性條狀物連續繞卷封包機構，其特征在于，所述第一導條與多個第二導條間具有間距。5.根據權利要求3或4所述的軟性條狀物連續繞卷封包機構，其特征在于，每一個送料裝置包括置放臺、卷筒及送料機構，所述卷筒設置于所述置放臺，所述送料機構設置于所述輸送裝置的一側，所述卷筒提供條狀產品至所述送料機構。6.根據權利要求4所述的軟性條狀物連續繞卷封包機構，其特征在于，所述送料機構包括送料座、膠帶容器及膠帶推送工具，所述送料座具有導槽、料槽、膠帶推送槽、切斷刀、伺服滾輪及計米輪，所述導槽從所述送料座的第一端延伸至其第二端，所述導槽位于所述送料座的第一側，所述料槽及膠帶推送槽位于所述送料座的第二側，所述導槽位于所述送料座的第二端，并連通所述料槽;所述料槽位于所述送料座的第一端，并連通所述膠帶推送槽;所述切斷刀設置于所述送料座的第二端，并位于所述導槽;所述伺服滾輪及計米輪設置于靠近所述送料座的第一端的導槽的一端的兩側，所述伺服滾輪與計米輪相對;所述膠帶容器連通所述膠帶推送槽，所述膠帶推送工具設置于所述膠帶推送槽。7.根據權利要求6所述的軟性條狀物連續繞卷封包機構，其特征在于，每一個繞卷裝置包括滑軌座、滑座、第一驅動部件、第二驅動部件、氣體旋轉接頭及抓取器，所述滑軌座設置于所述輸送座上，并橫跨所述輸送座，所述滑座滑設于所述滑座的二個滑軌，所述第一驅動部件連接所述滑座的一側;所述第二驅動部件設置于所述滑座的頂端，并穿過所述滑座及滑軌座的長形穿槽，且連接所述氣體旋轉接頭，所述抓取器連接所述氣體旋轉接頭。8.根據權利要求7所述的軟性條狀物連續繞卷封包機構，其特征在于，所述缺口及進料口的寬度大于所述抓取器的寬度。9.根據權利要求7所述的軟性條狀物連續繞卷封包機構，其特征在于，靠近所述多個第二導條的所述滑軌座的底部的一側具有凹口，所述送料機構設置于所述凹口，所述長形穿槽位于對應的所述缺口、進料口及送料機構的上方。10.根據權利要求7所述的軟性條狀物連續繞卷封包機構，其特征在于，所述抓取器具有多個內夾爪及外夾爪，所述多個內夾爪環形排列，所述外夾爪位于所述多個內夾爪的外側。
【文檔編號】B65B35/16GK105857670SQ201610369184
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年5月30日
【發明人】盛鑫軍, 周恩權, 劉超, 范新星
【申請人】海安上海交通大學智能裝備研究院