容器的傳送器的制造方法
【專利摘要】本發明涉及用于驅動至少兩個傳送器運輸元(3)的驅動單元，所述至少兩個傳送器運輸元(3)形成封閉環路，并可以按照不斷循環的方式驅動，且其上部環路長度形成用于將被運輸的貨物的共同的運輸表面，以便運輸將被運輸的貨物。所述驅動單元具有用于每個運輸元(3)的專用的電動驅動馬達(6)。至少兩個運輸元(3)的驅動馬達(6)的驅動或馬達軸(MA)被設置在同一軸線上，所述軸垂直于運輸方向地定向，所述驅動馬達的定子(8)經由共同的支承件(11)來可旋轉地固定至機架(7)。
【專利說明】
容器的傳送器
技術領域
[0001]本發明涉及根據權利要求1的前序部分的傳送器。
【背景技術】
[0002]用于運輸呈包裝單元、容器和/或包裹形式的被運輸產品的裝置或傳送器已知有多種實施方式，且特別地在飲料工業中的系統中被使用以將容器從一個處理站運輸至容器運輸方向下游的處理站。特別地，在該情況下還已知具有多個傳送器或運輸元或運輸帶的傳送器、即具有垂直于運輸方向地彼此連接并且例如形成共同的運輸表面的多個運輸(單)元的傳送器，其中，這些運輸器具有不同的功能，例如，用于將單軌容器流轉變為多軌容器流或用于使容器流更緊湊或使其更稀疏。在該情況下還已知，這種具有多個傳送器或運輸元的運輸器被用于旋轉容器、包裝單元、或包裹，例如紙箱(DE 40 09 517A1，DE 101 45542Α1)ο
[0003]對于其中運輸元或運輸帶垂直于運輸方向彼此相鄰地設置、形成例如水平的共同的運輸表面并且從而適用于運輸容器的已知傳送器來說，在每種情況下常見的是，多個運輸元由具有單個驅動馬達的共同的驅動單元繞著共同的軸來驅動，以使得這些運輸元實現相同的運輸速度。如果彼此連接的運輸元在運輸方向上需要若干不同的運輸速度，那么設置多個驅動單元是必要的，而其中每個驅動單元包括單個驅動馬達，所述單個驅動馬達通過至少一個驅動軸驅動多個運輸元。由于所述驅動軸和其獨自的安裝，已知的運輸器已經是精密且昂貴的，并且需要增加的維護工作，例如驅動軸軸承的潤滑等等。
[0004]還已知(DE10 2006 004 421A1，DE 20 2012 005 380U1)的是，通過馬達驅動傳送器輥或鼓形馬達來實現傳送器或運輸元的電動驅動器的原理，所述馬達驅動傳送器輥或鼓形馬達被配置成具有內部定子和外部轉子的外轉子式馬達，所述內部定子將以抗扭的方式連接至機架，所述外部轉子形成用于驅動相應的運輸元的偏置驅動器。然而，所描述的具有這些已知驅動器以及多個運輸元的運輸器是小的，所述多個運輸元為多軌式并且垂直于運輸方向地彼此相鄰、形成用于容器的共同的運輸平面。
[0005]對于用于運輸容器的運輸器來說還已知的是(WO 2007/006324A1)配置運輸元的原理，所述運輸元在每種情況下可由驅動馬達以不斷循環的方式驅動，如同鉸接帶鏈。
[0006]還已知的是用于電路板的具有兩個運輸帶的傳送器(US 6 032 788A)，所述兩個運輸帶垂直于運輸方向地彼此間隔一定距離，并且在每種情況下形成封閉環路，所述兩個運輸帶在每種情況下由單獨的驅動馬達以循環的方式驅動。在運輸期間，電路板在每種情況下以兩個邊緣區域彼此相對的方式放置在運輸帶上。該已知的傳送器既不旨在也不適用于運輸容器。
【發明內容】
[0007]本發明的目的是提供一種傳送器，所述傳送器避免了所提及的缺點，并且具有高操作可靠性，允許實質性地減少與結構設計相關的工作和支出。為了實現該目的，根據權利要求I來配置一種傳送器。
[0008]通過本發明，傳送器的復雜性以及設計工作和支出被實質性地減少。特別地，不需要驅動軸和其軸承，或者，通過將電動驅動器配置成外轉子式馬達，從而也不需要用于驅動運輸元的單獨的偏轉驅動器。
[0009]本發明的特定特征由以下事實構成，即為每個運輸元設置專用的驅動馬達。該馬達是外轉子式馬達、即具有外部轉子的馬達，所述外部轉子優選地由外部的馬達殼體形成。于是有利地，所述驅動馬達形成相應的運輸元的偏置驅動器、即驅動所述運輸元的偏置驅動器，并且所述馬達的軸承同時也是該偏置驅動器的軸承。
[0010]傳送器或運輸元例如是傳送器或運輸帶(belt)、或用于運輸器的傳統帶(band)或鏈，例如鉸接帶鏈。
[0011]特別地，在本發明的含義中，“容器”是在每種情況下由金屬、玻璃、和/或塑料制成的罐、瓶、管、袋，但也是其他特別地例如還適用于裝填粉末狀、顆粒狀、液體、或粘性產品的包裝器件。“包裝單元”在本發明的含義中特別地是這種填充有產品的容器。
[0012]“橫向于運輸方向地設置的多軌式運輸帶”或“橫向于運輸方向地設置的多軌式運輸元”在本發明的含義中表示按照以下方式來設置運輸帶或運輸元，即令其橫向于或垂直于運輸方向地彼此相鄰，在每種情況下，所述運輸帶或運輸元至少以其上部環路長度的一部分形成用于運輸產品的共同的運輸表面、例如水平的運輸表面。
[0013]表述“本質上”或“大約”或“約”在本發明的含義中表示在每種情況下偏離精確值+/-10%、優選+/-5%，和/或以對功能沒有顯著影響的變化的形式偏離。
[0014]本發明的進一步的實施例、優點、以及可能的應用還源自于以下示例性實施例的說明以及附圖。在該情況下，所描述的和/或象征性地示出的所有特征單獨地或以任意所需的組合地在原則上為本發明的目的，不論其在權利要求中的關系以及附圖標記如何。權利要求的內容也構成說明書的組成部分。
【附圖說明】
[0015]下面以與示例性實施例相關聯的附圖為基礎來描述本發明。這些附圖顯示:
[0016]圖1和圖2示意性地顯示了根據本發明的傳送器的俯視圖和側視圖；
[0017]圖3局部地顯示了圖1和圖2的傳送器在運輸元的驅動單元的區域中的仰視圖；
[0018]圖4示意性地顯示了圖1和圖2的傳送器的驅動單元的驅動馬達，其中所述驅動馬達的定子以抗扭的方式設置在軸上；
[0019]圖5和圖6是以與圖1和圖2相似的方式顯示了根據本發明的傳送器的又一實施例；
[0020]圖7顯示了圖5和圖6的傳送器在運輸元的驅動單元的區域中的仰視圖；
[0021 ]圖8與圖3相似地顯示了本發明的又一實施例；
[0022]圖9和圖10示意性地顯示了根據本發明的傳送器的又一實施例的俯視圖和側視圖。
【具體實施方式】
[0023]在圖1-3中總體以I來指代的傳送器用于沿著運輸方向T運輸被運輸的產品、例如容器2。為此，所述傳送器由多個傳送器或運輸(單)元3構成，從而在每種情況下形成封閉環路并且按照不斷循環的方式驅動。運輸元3為多軌式，即橫向地或垂直于運輸方向T地間隔開并彼此相鄰地設置，以使得所述運輸元3在每種情況下至少以其環路中的上部長度的一部分在運輸平面TE中形成共同的運輸表面、例如水平的運輸表面，容器2以其容器底部站立在所述共同的運輸表面、例如水平的運輸表面上。在與運輸方向T相關聯的前端部1.1處以及在與運輸方向T相關聯的后端部1.2處，運輸元3(例如為運輸帶、鉸接帶鏈、或者其他適用于運輸傳送器2的運輸帶)經由偏置驅動器4來引導。所述運輸元的其他偏置驅動器5和驅動馬達6位于運輸平面TE下方。
[0024]傳送器I的一個特定特征由以下事實構成，即為每個運輸元3設置專用的驅動馬達6，所述驅動馬達6呈電動馬達的形式，優選呈無齒輪馬達的形式、即呈直接驅動電動馬達的形式，優選呈扭矩馬達的形式。傳送器I的所示實施例具有總共四個運輸元3，因此存在四個被使用的驅動馬達6，所述驅動馬達6在每種情況下呈電動馬達的形式，并包括內部定子8和外部轉子9，所述內部定子8抗扭地連接至運輸器的機架7。在使用呈鏈條形式的運輸元的情況下，所述外部轉子9在其圓周表面(外周表面)處設置有鏈齒組合10，其同心地圍繞馬達軸線MA，所述馬達軸線MA垂直于運輸方向T地定向。驅動馬達6形成傳送器I的驅動單元。每個轉子9形成驅動相應的運輸元3的偏置驅動器。
[0025]對于圖1-4中所示的實施例，對應于圖3，所有驅動馬達6的定子8設置在呈支承軸11的形式的共同支承件上，在每種情況下，所述支承軸11在兩端以抗扭的方式保持至機架
7。每個驅動馬達6的定子8設置有開口或通行孔12，所述開口或通行孔12具有不同于圓形的橫截面、即對于所示的實施例來說正方形的橫截面，支承軸11的橫截面與所述開口或通行孔12的橫截面相匹配，以使得所有驅動馬達6的定子以抗扭的方式保持至支承軸11，并且借助于此，還以抗扭的形式保持至機架7。
[0026]驅動馬達6的啟動通過共同的控制裝置13來實施，所述控制裝置13例如為傳送器I的或者包括傳送器I的系統的機器控制器或機器控制器的一部分。通過控制裝置13，驅動馬達6例如按照以下方式啟動，即運輸元3以相同的運輸速度彼此同步地沿著運輸方向T運動或者以被限定的不同的運輸速度沿著運輸方向T運動，因為這例如在以下情況下是必要的，即把傳送器I用作用于將被傳送的較寬的容器流會聚到一起形成一個具有減小寬度的容器流、或者相反地用于將具有減小寬度的容器流分散開形成具有較大寬度的容器流的系統組件的一部分。
[0027]原則上，還存在為每個驅動馬達5設置控制該馬達的專用控制裝置的可能性，其中，所述控制裝置進而形成例如驅動器(分)階段組合的形式，其中所述階段由中央控制單元來控制，所述中央控制單元例如為系統控制器或系統控制器的一部分。所述可能性還適合于以下情況，即在被指定成專用于每個驅動馬達6的控制裝置中，這些控制裝置之一作為主導(master)啟動和/或監控其他控制裝置，以使得運輸元3的所需驅動(例如同步驅動)被實現。
[0028]特別地，如圖2所示，偏置驅動器5和相應的驅動馬達6按照以下方式設置，即每個運輸元3以對于驅動來說足夠大的角度范圍(S卩，例如以180°或大約180°的角度范圍)圍繞屬于其的驅動馬達6的外轉子9。
[0029]圖5-7與圖1-3相似地顯示了作為又一實施例的傳送器la，所述傳送器Ia總共包括五個運輸元3，所述五個運輸元3橫向于運輸方向T地一個接一個地設置，而在每種情況下由專用驅動馬達6以循環的方式驅動，其中驅動馬達6形成驅動單元。傳送器Ia本質上與傳送器I的區別僅僅在于，不是所有的驅動馬達6都以其馬達軸MA同軸的方式設置，而是驅動馬達6形成多個組，S卩，對于所示實施例來說，具有三個驅動馬達6的第一組，和具有兩個驅動馬達6的第二組，而其中每組中的驅動馬達6以其馬達軸MA同軸的方式設置、且特別地設置在支承軸11上，所述支承軸11具有不同于圓形的橫截面，并延伸通過定子8的與該橫截面相匹配的通行孔12。所述兩組驅動馬達6沿著運輸方向T相對于彼此偏移，并且因此兩個支承軸11沿著運輸方向T相對于彼此偏移。
[0030]此前已經呈現過，驅動馬達6的定子8在每種情況下設置有通行孔12，以使得能夠以簡單的方式將定子8可靠抗扭地設置在支承軸12上。圖8顯示了一實施例，其中，驅動馬達6的定子8不包括通行孔12，并且因此，每個定子8在側面以抗扭的方式固定至機架7的保持結構14。使用其定子8不包括通行孔12的驅動馬達6具有以下優點，即與在定子8中具有通行孔12的驅動馬達相比，具有相同結構尺寸的這些馬達可以實現較高的扭矩值。
[0031]圖9和圖10顯示了作為又一實施例的傳送器lb，所述傳送器Ib包括四個運輸元3，所述四個運輸元3垂直于運輸方向T并彼此相鄰地一個接一個地設置，而向所述四個運輸元3中的每一個分配了驅動單元的專用驅動馬達6。驅動馬達6和其垂直于運輸方向T地定向的馬達軸MA在該情況下關于運輸方向T相對于彼此偏移。每個驅動馬達的定子8例如通過其通行孔12來以抗扭的方式保持在支承軸11上，或者以抗扭的方式連接至機架7的保持結構14。原則上，對于該實施例來說還存在以下可能性，即至少一部分驅動馬達6設置有與至少一個又一驅動馬達6同軸的馬達軸MA，以使得傳送器Ib于是在事實上包括垂直于運輸方向T地彼此連接的、多于四個的運輸元3，或者，在圖9中所示的運輸元中的至少一部分(至少部分地)分別至少雙重地設置。
[0032]傳送元的數量還可以與所描述的實施例不同。此前已經進一步地呈現了，驅動馬達6在每種情況下為外轉子式馬達，即例如具有位于外部的轉子9。原則上還能夠使用電動馬達來驅動運輸元3，而在該情況下，所述電動馬達優選為無齒輪電動馬達、即直接驅動電動馬達，優選呈扭矩馬達的形式，所述電動馬達包括內部轉子，并且于是在該內部轉子或其轉子軸上設置轉輪，所述轉輪驅動相應的運輸元3并設置有例如齒組合10。為了在該情況下實現運輸元3在垂直于運輸方向T的軸向方向上的所需緊密連接，驅動馬達以及其垂直于運輸方向T地定向的馬達軸分別徑向于這些軸地(例如以圖10所示的方式)相對于彼此偏移。
[0033]附圖標記列表
[0034]UlaUb 傳送器
[0035]1.1,1.2 傳送器的端部
[0036]2容器
[0037]3運輸元
[0038]4、5偏置驅動器
[0039]6驅動馬達
[0040]7機架[0041 ] 8 定子
[0042]9轉子
[0043]10齒組合
[0044]11支承軸
[0045]12通行孔
[0046]13控制裝置
[0047]14保持結構
[0048]T運輸方向
[0049]TE運輸平面
[0050]MA馬達軸
【主權項】
1.用于沿著運輸方向(T)運輸容器(2)、具有至少兩個運輸元(3)的傳送器，所述至少兩個運輸元(3)形成封閉環路并能夠以不斷循環的方式驅動，所述至少兩個運輸元(3)被設置成多軌式并垂直于所述運輸方向(T)地彼此相鄰以形成共同的運輸表面，所述容器(2)以其容器底部直立地站立在所述共同的運輸表面上，其特征在于， 每個運輸元(3)的驅動單元包括專用的電動驅動馬達(6)， 所述驅動馬達(6)是具有內部定子(8)和外部轉子(9)的外轉子式馬達，所述內部定子(8)以抗扭的方式連接至機架(7)，所述外部轉子(9)形成驅動相應的運輸元(3)的偏置驅動器，至少兩個運輸元(3)的驅動馬達(6)以其垂直于所述運輸方向(T)地定向的驅動或馬達軸(MA)同軸的方式設置，所述驅動馬達(6)的定子(8)經由共同的支承件(11)來以抗扭的方式連接至所述機架(7)。2.根據權利要求1所述的傳送器，其特征在于，所述電動驅動馬達(6)為扭矩馬達。3.根據權利要求1或2所述的傳送器，其特征在于，相應的轉子(9)是馬達殼體的一部分。4.根據前述權利要求中的任一項所述的傳送器，其特征在于，設置有多個驅動馬達(6)，其中所述多個驅動馬達(6)的垂直于所述運輸方向(T)地定向的驅動或馬達軸(MA)徑向于這些軸地相對于彼此偏移。5.根據前述權利要求中的任一項所述的傳送器，其特征在于，為多個驅動馬達(6)設置有呈支承軸(11)的形式的共同的支承件，所述驅動馬達(6)在每種情況下被分配至一個運輸元(3)，所述支承軸(11)接合通過所述驅動馬達(6)的定子(8)中的開口或通行孔(12)，并且這些定子(8)通過力鎖合連接或形鎖合連接來以抗扭的方式保持在所述支承軸(11)上。6.根據權利要求5所述的傳送器，其特征在于，至少以一部分長度接合通過相應的通行孔(12)的支承軸(11)具有不同于圓形的、所述相應的通行孔(12)的橫截面與之相匹配的橫截面。7.根據權利要求4-6中的任一項所述的傳送器，其特征在于，所述驅動馬達(6)形成至少兩個組，所述至少兩個組徑向于所述驅動或馬達軸(MA)地相對于彼此偏移，所述至少兩個組中的至少一個組包括至少兩個驅動馬達(6)，并且該組的驅動馬達(6)被設置在共同的支承件(11)上。8.根據前述權利要求中的任一項所述的傳送器，其特征在于，為每個驅動馬達(6)、或者為由至少兩個驅動馬達(6)所組成的組設置有專用的控制裝置，或者為所有的驅動器(6)設置有共同的驅動單元。9.根據前述權利要求中的任一項所述的傳送器，其特征在于，所述驅動馬達(6)被設置在運輸平面(TE)下方。10.根據前述權利要求中的任一項所述的傳送器，其特征在于，所述運輸元為傳送帶、運輸帶、或運輸鏈，例如鉸接帶鏈。
【文檔編號】B65G15/50GK105849013SQ201480063832
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2014年10月31日
【發明人】M·巴克豪斯, B·帕洛特
【申請人】Khs有限責任公司