一種變曲率回環式自動扶梯梯級結構的制作方法
【專利摘要】一種變曲率回環式自動扶梯梯級結構，適用于復雜多變的井下巷道、起伏的山坡以及特殊建筑內人員運輸的變坡度變方向的連續運輸系統中。梯級結構包括踏板，踏板下方前后平行固接有垂直于踏板面的主立柱和輔助立柱，主立柱和輔助立柱之間自上而下分別對稱固接有主橫梁、T型梁和輔助橫梁，主立柱之間自上而下平行固接有托架和縱梁；通過多個梯級前后踏板的配合以及中柱與軸套的配合，實現梯級之間的上下與旋轉運動，通過將內外腳輪設置在不同高度的內外導軌上使踏板始終保持水平，通過對齒條進行驅動使梯級在導軌上運行。其結構簡單，工作可靠，滿足扶梯軌道變曲率的要求，適應性強，突破了傳統自動扶梯只有一半行程可載人的局限，提高了空間利用率。
【專利說明】
一種變曲率回環式自動扶梯梯級結構
技術領域
[0001]本發明涉及一種變曲率回環式自動扶梯梯級結構，尤其適用于復雜多變的井下巷道、起伏的山坡以及特殊建筑內人員運輸的變坡度變方向的連續運輸系統中。
【背景技術】
[0002]電梯作為現代運輸工具在高層建筑運輸中承擔著重要的作用，自動扶梯作為其中的一種運載機械，它可以將行人從一個水平面運送至另一個水平面，其廣泛使用使人們的生活極為便利。乘坐自動扶梯，可以縮小與目的地的距離。因此，可以說自動扶梯的發明使人們更愿意在商場中閑逛。另外，我們之所以能夠把站臺、機場建成多層也與自動扶梯的使用密不可分。自動扶梯的使用極大地改變了我們的日常生產生活，是現代物質文明的一個重要標志。
[0003]傳統自動扶梯梯級結構基本上只適用于軌道為直線的直線型扶梯，還有少部分軌道為圓弧形的螺旋扶梯。由于梯級結構的限制，傳統自動扶梯的梯路和軌道在垂直于梯級踏面的同一平面內形成閉環，扶梯只能在上升段或下降段載人，并且只能做直上直下運動或圓弧型運動，不僅空間利用率低，梯路也難以隨著建筑物和地形形狀變化，因此設計出一種變曲率回環式自動扶梯梯級結構是現場亟待解決的問題。
【發明內容】
[0004]技術問題:本發明的目的是針對現有技術中存在的問題，提供一種結構簡單緊湊、安全可靠的變曲率回環式自動扶梯梯級結構。
[0005]技術方案:本發明的變曲率回環式自動扶梯梯級結構，包括多個梯級，多個梯級包括連接在一起的多個踏板，每個踏板下方前后平行固接有垂直于踏板面的兩根主立柱和兩根輔助立柱，所述主立柱和輔助立柱之間自上而下分別對稱固接有兩根主橫梁、兩根T型梁和兩根輔助橫梁，兩根主立柱之間自上而下平行固接有托架和縱梁；
[0006]所述兩根主橫梁之間及兩根輔助橫梁之間分別平行設有主托板和輔助托板，所述主托板和輔助托板之間設有中柱；
[0007]所述的托架外側端部固接有主軸套，所述主軸套另一側與輔助軸套固接，主軸套與縱梁之間固接有肋板;所述踏板的前端為圓狀凸弧面，后端為與前端圓狀凸弧面半徑相同的圓狀凹弧面；
[0008]所述中柱中心線與踏板垂直并通過踏板凸圓弧圓心，所述主軸套和輔助軸套形成的軸孔中心線與踏板垂直并通過踏板凹圓弧圓心；裝配時，后一個踏板的圓狀凸弧面和前一個踏板的圓狀凹弧面相套合，后一個踏板的中柱裝配在前一個踏板的主軸套和輔助軸套形成的軸孔中，實現梯級之間的旋轉運動與上下運動。
[0009]所述的兩根主立柱和兩根輔助立柱通過角鋼或直角板與踏板相固定。
[0010]所述的主立柱和輔助立柱的外側對稱設有齒條。
[0011 ]所述的兩根T型梁的外側對稱設有旋轉腳輪。
[0012]所述的兩根主立柱外側對稱設有外腳輪，外腳輪底部設有外導軌;所述的兩根輔助立柱內側對稱設有內腳輪，內腳輪底部設有內導軌。
[0013]所述外導軌高于所述內導軌時對應下降軌道，外導軌低于內導軌時對應上升軌道，外導軌與內導軌平齊時對應水平軌道;通過調整內導軌和外導軌的相對高度以保證踏板在傾角變化的軌道中始終保持水平。
[0014]有益效果:由于采用了上述技術方案，本發明的梯級結構能夠沿曲率半徑可變、在平行于梯級踏面內環形封閉的梯路上行走;梯路中可含有直線段、圓弧段和變曲率曲線段等，能夠根據空間環境進行配置。通過前后踏板的配合以及中柱與軸套的配合，實現梯級之間的上下與旋轉運動，通過將內外腳輪設置在不同高度的內外導軌上使踏板始終保持水平，通過對齒條進行驅動使梯級在導軌上運行。變曲率回環式自動扶梯梯級結構可以滿足扶梯軌道變曲率的要求，并可根據地形特點進行鋪設，適應性強，突破了傳統自動扶梯只有一半行程可載人的局限，明顯提高了空間利用率。其結構簡單，工作可靠，安裝方便，軌道由直線段、圓弧段和變曲率曲線段組成，其梯路和軌道在平行于梯級踏面的面內形成閉環，在扶梯上升和下降時都可以載人，空間利用率高，適用范圍廣，具有廣泛的通用性。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發明的變曲率回環式自動扶梯梯級結構結構圖；
[0016]圖2是本發明的梯級主體支撐裝置的結構圖；
[0017]圖3是本發明的對應彎曲和直線軌道中一些連接梯級的俯視圖；
[0018]圖4是本發明的對應上升梯級連接的主視圖；
[0019]圖5是本發明的對應下降梯級連接的主視圖。
[0020]圖中:1-踏板，2-主立柱，3-旋轉腳輪，4-托架，5-主軸套，6_輔助軸套，7_外腳輪，8-肋板，9-縱梁，1-T型梁，11-齒條，12-輔助橫梁，13-內腳輪，14-輔助立柱，15-角鋼，16-主橫梁，17-主托板，18-中柱，19-輔助托板，20-外導軌，21-內導軌。
【具體實施方式】
[0021]下面結合附圖對本發明的一個實施例作進一步的描述:
[0022]如圖1、圖2所示，本發明的變曲率回環式自動扶梯梯級結構，主要由多個梯級構成，梯級包括連接在一起的邊多外踏板I，每個踏板I下方前后平行固接有垂直于踏板面的兩根主立柱2和兩根輔助立柱14，所述主立柱2和輔助立柱14之間自上而下分別對稱固接有兩根主橫梁16、兩根T型梁10和兩根輔助橫梁12，兩根主立柱2之間自上而下平行固接有托架4和縱梁9;所述的兩根主立柱2和兩根輔助立柱14通過角鋼15或直角板與踏板I相固定；主立柱2和輔助立柱14的外側對稱設有齒條11，兩側的齒條11用來添加驅動;所述的兩根主立柱2外側對稱設有外腳輪7，外腳輪7底部設有外導軌20;所述的兩根輔助立柱14內側對稱設有內腳輪13，內腳輪13底部設有內導軌21。所述的兩根T型梁10的外側對稱設有旋轉腳輪3，以平衡側向力，保證整個梯級的安全性;所述兩根主橫梁16之間及兩根輔助橫梁12之間分別平行設有主托板17和輔助托板19，所述主托板17和輔助托板19之間設有中柱18;所述的托架4外側端部固接有主軸套5，所述主軸套5另一側與輔助軸套6固接，主軸套5與縱梁9之間固接有肋板8。通過將內外腳輪設置在不同高度的內外導軌上使踏板始終保持水平，通過對齒條進行驅動使梯級在導軌上運行。
[0023]如圖3所示，所述踏板I的前端為圓狀凸弧面，后端為與前端圓狀凸弧面半徑相同的圓狀凹弧面;所述中柱18中心線與踏板I垂直并通過踏板I凸圓弧圓心，所述主軸套5和輔助軸套6形成的軸孔中心線與踏板I垂直并通過踏板I凹圓弧圓心;裝配時，后一個踏板的圓狀凸弧面和前一個踏板的圓狀凹弧面相套合，后一個踏板的中柱18裝配在前一個踏板的主軸套5和輔助軸套6形成的軸孔中，實現梯級之間的旋轉運動與上下運動。
[0024]如圖4所示，所述外導軌20高于所述內導軌21時對應下降軌道，外導軌20低于內導軌21時對應上升軌道，外導軌20與內導軌21平齊時對應水平軌道;通過調整內導軌21和外導軌20的相對高度以保證踏板I在傾角變化的軌道中始終保持水平。
[0025]工作原理:變曲率回環式自動扶梯梯級結構裝配時，在坡道上布設高度不等的內導軌21和外導軌20且能夠保證踏板I在傾角變化的軌道中始終保持水平，梯級通過外腳輪7和內腳輪13布置在外導軌20與內導軌21上，后踏板的凸弧面裝配在前踏板的凹弧面中，后踏板的中柱18裝配在前踏板的主軸套5和輔助軸套6形成的軸孔中，實現梯級之間的連接及旋轉與上下運動，從而形成變曲率回環式梯級；動作時，通過驅動裝置驅動齒條11運動，從而帶動整個梯級循環運動。
【主權項】
1.一種變曲率回環式自動扶梯梯級結構，其特征在于:包括多個梯級，多個梯級包括連接在一起的多個踏板(I)，每個踏板(I)下方前后平行固接有垂直于踏板面的兩根主立柱(2)和兩根輔助立柱(14)，所述主立柱(2)和輔助立柱(14)之間自上而下分別對稱固接有兩根主橫梁(16)、兩根T型梁(10)和兩根輔助橫梁(12)，兩根主立柱(2)之間自上而下平行固接有托架(4)和縱梁(9); 所述兩根主橫梁(16)之間及兩根輔助橫梁(12)之間分別平行設有主托板(17)和輔助托板(19)，所述主托板(17)和輔助托板(19)之間設有中柱(18); 所述的托架(4)外側端部固接有主軸套(5)，所述主軸套(5)另一側與輔助軸套(6)固接，主軸套(5)與縱梁(9)之間固接有肋板(8);所述踏板(I)的前端為圓狀凸弧面，后端為與前端圓狀凸弧面半徑相同的圓狀凹弧面； 所述中柱(18)中心線與踏板(I)垂直并通過踏板(I)凸圓弧圓心，所述主軸套(5)和輔助軸套(6)形成的軸孔中心線與踏板(I)垂直并通過踏板(I)凹圓弧圓心;裝配時，后一個踏板的圓狀凸弧面和前一個踏板的圓狀凹弧面相套合，后一個踏板的中柱(18)裝配在前一個踏板的主軸套(5)和輔助軸套(6)形成的軸孔中，實現梯級之間的旋轉運動與上下運動。2.根據權利要求1所述的變曲率回環式自動扶梯梯級結構，其特征在于:所述的兩根主立柱(2)和兩根輔助立柱(14)通過角鋼(15)或直角板與踏板(I)相固定。3.根據權利要求1或2所述的變曲率回環式自動扶梯梯級結構，其特征在于:所述的主立柱(2)和輔助立柱(14)的外側對稱設有齒條(11)。4.根據權利要求1所述的變曲率回環式自動扶梯梯級結構，其特征在于:所述的兩根T型梁(10)的外側對稱設有旋轉腳輪(3)。5.根據權利要求1所述的變曲率回環式自動扶梯梯級結構，其特征在于:所述的兩根主立柱(2)外側對稱設有外腳輪(7)，外腳輪(7)底部設有外導軌(20);所述的兩根輔助立柱(14)內側對稱設有內腳輪(13)，內腳輪(13)底部設有內導軌(21)。6.根據權利要求1所述的變曲率回環式自動扶梯梯級結構，其特征在于:所述外導軌(20)高于所述內導軌(21)時對應下降軌道，外導軌(20)低于內導軌(21)時對應上升軌道，外導軌(20)與內導軌(21)平齊時對應水平軌道;通過調整內導軌(21)和外導軌(20)的相對高度以保證踏板(I)在傾角變化的軌道中始終保持水平。
【文檔編號】B66B23/12GK105836589SQ201610460638
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年6月22日
【發明人】曹國華, 朱真才, 韋磊, 李忠武, 彭維紅, 彭玉興, 李偉, 周公博
【申請人】中國礦業大學