流動式尾部供料鏈式散貨堆裝機的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種流動式尾部供料鏈式散貨堆裝機，車體總成作為整機的承載體與地面接觸，折疊式皮帶輸送機安裝在車體尾部的回轉平臺的折疊式皮帶輸送機鉸座上，回轉機構的回轉平臺通過回轉支承安裝在車體總成尾部的回轉支承圓筒上。提升轉料裝置通過機架連接鉸座連接在車體總成尾部，接料裝置固接在提升轉料裝置的輸送裝置支承架的底部，水平轉料裝置固接在提升轉料裝置的機架上端。適用于散貨物料堆高和裝船、裝車，自卸車無需卸車平臺等輔助設備，可直接向接料裝置卸料，同時整機可回轉堆裝不同高度的物料，具有結構緊湊、轉場靈活、堆裝高度可調的特點。
【專利說明】
流動式尾部供料鏈式散貨堆裝機
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及工程機械，特別是涉及一種流動式尾部供料鏈式散貨堆裝機。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)階段處理大宗散料堆積存放，除了采用斗輪機和懸臂堆料機等專業(yè)大型散貨堆取設備外，對于小型散貨碼頭，無論場內或倉內散料堆高，目前多采用裝載機、自卸車與皮帶輸送機組合的各類間斷式散貨物料的堆積方式。該類工藝存在如下問題:I設備轉場困難:由于皮帶機長度尺寸大導致設備靈活移動性差，給堆場內車輛裝卸運輸造成困難，使得作業(yè)效率低;2卸料平臺導致無用能耗高:如存在物料轉接環(huán)節(jié)，都采用了卸車平臺，自卸車每次提升自重導致無用能耗，而且使得堆高設備轉場困難;3散料堆高高度有限:小型轉場靈活的設備物料堆高高度有限，使得堆場利用率低，特別是在大庫存量的情況下，場地利用率問題更加凸顯。對于散貨的裝船或裝車工藝目前主要采用自卸車、卸料平臺、接料漏斗、固定皮帶機和駁船組合裝卸方式，該工藝存在自卸車卸料平臺占用碼頭前沿場地大、自卸車爬上卸料平臺過程中的高能耗、裝船過程中駁船移動過程中系統(tǒng)的等待耗時及燃油排放污染等問題。
[0003]針對這些散貨物料堆高和裝船或裝車存在的問題，中國專利《一種新型輪胎式移動堆料裝置》申請?zhí)? 2010102371370，《一種火車散貨裝車系統(tǒng)》申請?zhí)?2014207415203和《簡易移動裝車船系統(tǒng)》申請?zhí)?2014201892675的
【發(fā)明內容】
均沒有涉及解決設備轉場靈活性、更高的物料堆高要求，特別是無自卸車卸料平臺的地面低位直接卸料技術。
【發(fā)明內容】
[0004]本發(fā)明要解決的技術問題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種流動式尾部供料鏈式散貨堆裝機，用于堆場散料的堆積和火車及船舶裝載，提高工作效率和場地利用率。
[0005]本發(fā)明解決其技術問題采用以下的技術方案:
[0006]本發(fā)明包括車體總成、提升轉料裝置、水平轉料裝置、接料裝置、折疊式皮帶輸送機、回轉機構;車體總成作為整機設備的承載體;折疊式皮帶輸送機安裝在回轉平臺的折疊式皮帶輸送機鉸座上；回轉機構的回轉平臺通過回轉支承安裝在車體總成尾部的回轉支承圓筒上;提升轉料裝置通過機架連接鉸座連接在車體總成的尾部;接料裝置固接在提升轉料裝置的輸送裝置支承架底部；水平轉料裝置固接在提升轉料裝置的輸送裝置支承架上端。
[0007]按上述方案，所述的車體總成包括駕駛室、動力總成、車架、行走及轉向機構、回轉支撐圓筒、機架連接鉸座;駕駛室和動力總成均位于車架前端，行走及轉向機構位于車架底部，行走及轉向機構車輪采用重載汽車輪胎；回轉支撐圓筒固接在車架的后端中部;機架連接鉸座位于車架的尾部，與提升轉料裝置的輸送裝置支承架鉸接。
[0008]按上述方案，所述的折疊式皮帶輸送機包括前段輸送皮帶機、折疊驅動油缸、后段輸送皮帶機、俯仰驅動油缸、皮帶機接料槽、驅動及張緊裝置;驅動及張緊裝置安裝在后段輸送皮帶機的中部;皮帶機接料槽固接在后段輸送皮帶機尾部，靠近水平轉料裝置的導料槽;俯仰驅動油缸兩端分別與后段輸送皮帶機及回轉機構的回轉平臺鉸接;折疊驅動油缸布置在后段輸送皮帶機的下方，并分別與后段輸送皮帶機和前段輸送皮帶機鉸接。
[0009]按上述方案，所述的回轉機構包括回轉平臺、俯仰油缸支座、折疊式皮帶輸送機鉸座、回轉支承和回轉驅動裝置;俯仰油缸支座固接在回轉平臺上端的兩側;折疊式皮帶輸送機鉸座固接在回轉平臺中段的兩側；回轉支承一端連接在回轉平臺的下端面，另外一端與回轉支撐圓筒相連接;回轉驅動裝置偏心布置在回轉平臺下端面。
[0010]按上述方案，所述的水平轉料裝置包括支撐架、導料槽、導向滾筒、驅動滾筒、水平輸送皮帶;支撐架固接在提升轉料裝置的輸送裝置支承架上端，且位于提升轉料裝置卸料口的下方;導料槽布置在支撐架尾部，位于折疊式皮帶輸送機尾部的皮帶機接料槽上方;驅動滾筒布置在支撐架的前端，導向滾筒布置在支撐架的后端;水平輸送皮帶沿驅動滾筒和導向滾筒的外圓切向布置。
[0011]按上述方案，所述的接料裝置包括自卸車接料槽、滾子鏈軌道、箱門打開軌道、箱門限位裝置、箱門打開軌道鉸座、箱門打開軌道支承輪、自適應槽板、槽板自適應裝置、自適應槽板底座；自卸車接料槽固接在提升轉料裝置的輸送裝置支承架的底部，并且與輸送裝置支承架的底部橫梁構成一個頂部敞開的接料倉;兩條滾子鏈軌道固接在自卸車接料槽的底板上;槽板自適應裝置底部固接在靠近機架支撐輪一側輸送裝置支承架的底部橫梁上，頭部支撐在自適應槽板下端面；自適應槽板一端通過自適應槽板底座與提升轉料裝置的輸送裝置支承架鉸接，另外一端直接壓在槽板自適應裝置上端面，整個自適應槽板不受外部壓力時處于傾斜狀態(tài);箱門限位裝置固接在靠近機架連接鉸座一側輸送裝置支承架的橫梁上;箱門打開軌道鉸座固接在箱門限位裝置上;箱門打開軌道的前后兩端分別與箱門打開軌道鉸座與箱門打開軌道支承輪鉸接，兩條箱門打開軌道沿車體總成長度方向對稱布置，箱門打開軌道連接箱門打開軌道支承輪的一端直接放置在自適應槽板的上端面。
[0012]按上述方案，所述的提升轉料裝置包括輸送裝置支承架、輸送裝置、卸料口、驅動裝置、驅動鏈輪、機架支撐輪鉸座、機架支撐輪;輸送裝置支承架通過機架連接鉸座連接在車體總成的尾部，輸送裝置支承架的底部橫梁與接料裝置的自卸車接料槽構成一個頂部敞開的接料倉;輸送裝置沿輸送裝置支承架環(huán)形布置;卸料口布置在輸送裝置支承架最上端的中間位置;驅動裝置通過支撐座連接在輸送裝置支承架上;驅動鏈輪通過軸與輸送裝置支承架鉸接，并且與驅動裝置的輸出軸同軸心;機架支撐輪鉸座固接在遠離車體總成的尾部的一側輸送裝置支承架底部橫梁上，兩個機架支撐輪鉸座沿車體總成長度方向對稱布置;兩個機架支撐輪與機架支撐輪鉸座鉸接。
[0013]按上述方案，所述的輸送裝置包括鏈斗、直板滾子鏈、豎直導板、水平導板;兩條直板滾子鏈對稱布置在若干鏈斗的兩側，構成環(huán)形輸料裝置;鏈斗包括鏈斗側板、鏈斗底板、鏈斗擋板，長度相同的鏈斗擋板和鏈斗底板沿其長度方向以一定的角度進行固接，兩塊鏈斗側板沿料斗底板的長度方向對稱布置，構成一個頂部和鏈斗運行方向一端敞開的平行四邊形料斗，每個鏈斗的鏈斗擋板都能與后一個鏈斗構成一個頂部敞開的料倉;鏈斗側板上開有連接孔，用于與直板滾子鏈連接;豎直導板固接在輸送裝置支承架靠近駕駛室一側的兩立柱之間；水平導板固接在輸送裝置支承架的上橫梁之間。
[0014]按上述方案，所述的輸送裝置包括刮板、直板滾子鏈、輸料導板，兩條直板滾子鏈對稱布置在若干刮板的兩側，構成環(huán)形刮板輸料裝置;輸料導板腔內布置有鏈子導軌，輸料導板沿輸送裝置支承架環(huán)形固接。
[0015]本發(fā)明的有益效果是具有結構緊湊、轉場靈活、自卸車地面卸料尾部直接轉接料(無需自卸車卸車平臺)、可回轉堆裝料、堆裝高度可調的特點，可實現(xiàn)高效率、低無用能耗、靈活機動、安全可靠的一機多用的散貨堆裝作業(yè)。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明實施例一的結構示意圖。
[0017]圖2為本發(fā)明的車體總成結構示意圖；
[0018]圖3為圖2的俯視圖。
[0019]圖4為本發(fā)明回轉機構結構示意圖。
[0020]圖5為本發(fā)明折疊式皮帶輸送機結構示意圖。
[0021 ]圖6為本發(fā)明水平轉料裝置結構示意圖。
[0022]圖7為本發(fā)明接料裝置結構示意圖；
[0023]圖8為圖7的局部放大圖。
[0024]圖9為本發(fā)明實施例一提升轉料裝置結構示意圖；
[0025]圖10為圖9的側視圖。
[0026]圖11為本發(fā)明實施例一鏈斗結構不意圖；
[0027]圖12為圖11的俯視圖。
[0028]圖13為本發(fā)明實施例二的結構示意圖。
[0029]圖14為本發(fā)明實施例二提升轉料裝置結構示意圖；
[0030]圖15為圖14的側視圖。
[0031]圖16為本發(fā)明的非工作狀態(tài)示意圖。
[0032]圖17為本發(fā)明的作業(yè)狀態(tài)示意圖。
[0033]圖中:1.車體總成，2.提升轉料裝置，3.水平轉料裝置，4.接料裝置，5.折疊式皮帶輸送機，6.回轉機構，7.駕駛室，8.動力總成，9.車架，1.行走及轉向機構，11.回轉支撐圓筒，12.機架連接鉸座，13.前段輸送皮帶機，14.折疊驅動油缸，15.后段輸送皮帶機，16.俯仰驅動油缸，17.皮帶機接料槽，18.驅動及張緊裝置，19.回轉平臺，20.俯仰油缸支座，21.折疊式皮帶輸送機鉸座，22.回轉支承，23.回轉驅動裝置，24.支撐架，25.導料槽，26.導向滾筒，27.驅動滾筒，28.水平輸送皮帶，29.自卸車接料槽，30.滾子鏈軌道，31.箱門打開軌道，32.箱門限位裝置，33.箱門打開軌道鉸座，34.箱門打開軌道支承輪，35.自適應槽板，36.槽板自適應裝置，37.自適應槽板底座，38.車箱，39.輸送裝置支承架，40.輸送裝置，41.卸料口，42.驅動裝置，43.驅動鏈輪，44.機架支撐輪鉸座，45.機架支撐輪，46.鏈斗，47.直板滾子鏈，48.豎直導板，49.水平導板，50.鏈斗側板，51.鏈斗底板，52.鏈斗擋板，53.刮板，54.輸料導板，55.自卸車，56.流動式尾部供料鏈式散貨堆裝機。
【具體實施方式】
[0034]實施例一
[0035]如圖1所示，流動式尾部供料鏈式散貨堆裝機56包括車體總成1、提升轉料裝置2、水平轉料裝置3、接料裝置4、折疊式皮帶輸送機5，回轉機構6。車體總成I作為整機設備的承載體，用于安裝提升轉料裝置2、水平轉料裝置3、接料裝置4、折疊式皮帶輸送機5，回轉機構6，以及整機的行走和轉場。提升轉料裝置2通過機架連接鉸座12連接在車體總成I的尾部，用于將物料提升并輸送到水平轉料裝置3上。接料裝置4的自卸車接料槽29固接在提升轉料裝置2的輸送裝置支承架39的底部，并與輸送裝置支承架39的底部橫梁構成一個頂部敞開的接料倉，用于接受自卸車55的卸料。水平轉料裝置3固接在提升轉料裝置2的輸送裝置支承架39上端，提升轉料裝置2將提升的物料卸載在水平轉料裝置3的水平輸送皮帶28上，水平轉料裝置3再將這些物料輸送到折疊式皮帶輸送機的皮帶機接料槽17中?；剞D機構6的回轉平臺19通過回轉支承22安裝在車體總成I尾部的回轉支承22圓筒上，回轉驅動裝置23驅動回轉平臺19帶動折疊式皮帶輸送機5回轉，實現(xiàn)不同位置的堆料作業(yè)。折疊式皮帶輸送機5安裝在車體尾部的回轉平臺19上的折疊式皮帶輸送機鉸座21上，用于接受來自水平轉料裝置3的物料，通過俯仰、折疊以及回轉機構6的回轉功能實現(xiàn)物料的堆高，由于提升轉料裝置2門架寬度的限制，其回轉堆料作業(yè)將被限定在車體總成I的頭部一定角度范圍內。
[0036]如圖2、圖3所示，車體總成I包括駕駛室7、動力總成8、車架9、行走及轉向機構10、回轉支撐圓筒U、機架連接鉸座12。駕駛室7和動力總成8均位于車架9前端。行走及轉向機構10位于車架9底部，行走及轉向機構10車輪采用重載汽車輪胎，無需在堆場內布置軌道即可自主行走，增加堆場利用率以及設備的靈活性?；剞D支撐圓筒11固接在車架9的后端中部。機架連接鉸座12位于車架9的尾部，與提升轉料裝置2的輸送裝置支承架39鉸接。
[0037]如圖5所示，折疊式皮帶輸送機5包括前段輸送皮帶機13、折疊驅動油缸14、后段輸送皮帶機15、俯仰驅動油缸16、皮帶機接料槽17、驅動及張緊裝置18。驅動及張緊裝置18安裝在后段輸送皮帶機15的中部，它不僅提供折疊式皮帶輸送機5整體轉動的動力，還可以通過縱向位移來調整皮帶的松緊。皮帶機接料槽17固接在后段輸送皮帶機15尾部，靠近水平轉料裝置3的導料槽25，皮帶機接料槽17可以防止落料時物料向兩側及后端散落。俯仰驅動油缸16兩端分別與后段輸送皮帶機15及回轉機構6的回轉平臺19鉸接，通過俯仰驅動油缸16的伸縮運動可以完成折疊式皮帶輸送機5的俯仰變幅。折疊驅動油缸14在后段輸送皮帶機15的下方，并分別與后段輸送皮帶機15和前段輸送皮帶機13鉸接，通過折疊驅動油缸14的同步伸縮運動可以完成前段輸送皮帶機13的展開與收攏。
[0038]如圖4所示，回轉機構6包括回轉平臺19、俯仰油缸支座20、折疊式皮帶輸送機鉸座21、回轉支承22和回轉驅動裝置23。俯仰油缸支座20固接在回轉平臺19上端的兩側，折疊式皮帶輸送機鉸座21固接在回轉平臺19中段的兩側，回轉支承22—端連接在回轉平臺19的下端面，另外一端與回轉支撐圓筒11相連接，回轉驅動裝置23偏心布置在回轉平臺19下端面，用于驅動回轉平臺19旋轉，實現(xiàn)折疊式皮帶輸送機5以不同角度的堆料。
[0039]如圖6所示，水平轉料裝置3包括支撐架24、導料槽25、導向滾筒26、驅動滾筒27、水平輸送皮帶28。支撐架24固接在提升轉料裝置2的輸送裝置支承架39上端，且位于提升轉料裝置2的卸料口 41的下方，用于支撐水平輸送皮帶28 ο導料槽25布置在支撐架24尾部，位于折疊式皮帶輸送機5的皮帶機接料槽17的上方，驅動滾筒27布置在支撐架24的前端，導向滾筒26布置在支撐架24的尾端。水平輸送皮帶28沿驅動滾筒27和導向滾筒26的外圓切向布置，與驅動滾筒27和導向滾筒26組成水平輸送帶，驅動滾筒27回轉時帶動水平輸送皮帶28循環(huán)運行。當物料從提升轉料裝置2卸料到水平輸送皮帶28上時，再經(jīng)過水平輸送皮帶28輸送到導料槽25，然后經(jīng)過導料槽25導入皮帶機接料槽17中。
[0040]如圖7、圖8所示，接料裝置4包括自卸車接料槽29、滾子鏈軌道30、箱門打開軌道31、箱門限位裝置32、箱門打開軌道鉸座33、箱門打開軌道支承輪34、自適應槽板35、槽板自適應裝置36、自適應槽板底座37。自卸車接料槽29固接在提升轉料裝置2的輸送裝置支承架39的底部，并與輸送裝置支承架39的底部橫梁構成一個頂部敞開的接料倉，用于接收自卸車55的卸料。兩條滾子鏈軌道30固接在自卸車接料槽29的底板上，輸送裝置40的滾子鏈在其上滾動運行，減小輸送裝置40的運行阻力。槽板自適應裝置36的底部固接在靠近機架支撐輪45—側輸送裝置支承架39的底部橫梁上，頭部支撐在自適應槽板35下端面，當自適應槽板35與車箱38接觸受壓時，槽板自適應裝置36會根據(jù)壓力大小柔性回縮，保證自適應槽板35始終與車箱38尾部底面貼合，自適應不同高度的車箱38。L型自適應槽板35—端通過自適應槽板底座37與提升轉料裝置2的輸送裝置支承架39鉸接，另外一端直接壓在槽板自適應裝置36上端面，整個自適應槽板35不受外部壓力時處于傾斜狀態(tài)，起擋料作用，防止自卸車55卸料過程中物料灑落倉外。箱門限位裝置32固接在在靠近機架連接鉸座12—側輸送裝置支承架39的橫梁上，限制箱門到達極限位置時繼續(xù)向外滑動。箱門打開軌道鉸座33固接在箱門限位裝置32上，箱門打開軌道31的前后兩端分別與箱門打開軌道鉸座33和箱門打開軌道支承輪34鉸接，兩個箱門打開軌道31沿車體總成I長度方向對稱布置，箱門打開軌道支承輪34的直接放置在自適應槽板35的上端面上，當自適應槽板35上下移動時，箱門打開軌道31能夠跟隨移動。自卸車55行走到指定卸料位置開始卸料時，如果不設置擋料板，不同自卸車55的車箱38的長度與寬度不同，車箱38傾斜一定角度后，車箱38尾部底板會運行到自卸車接料槽29外面，造成物料灑出接料倉外，為了避免這種情況發(fā)生，自適應槽板35的初始高度小于堆場上自卸車55卸載狀態(tài)下車箱38底部的高度，當自卸車55開始傾斜卸料時，車箱38底板尾部與自適應槽板35接觸，然后沿著自適應槽板35的斜面逐漸向下壓縮自適應槽板35，使自適應槽板35繞自適應槽板底座37轉動，當車箱28繼續(xù)傾斜時，自適應槽板35與車箱38底板尾部始終緊密貼合，在卸料過程中灑落的物料會直接停留自適應槽板35上，而不會灑落在自卸車接料槽29之外，當自卸車卸料完成后，車箱38與自適應槽板35分離，此時自適應槽板35在槽板自適應裝置36的作用下恢復到初始傾斜狀態(tài)，物料也會沿著自適應槽板35滑落到自卸車接料槽29內，實現(xiàn)整個卸料過程中無物料灑落。同時在自卸車55卸料過程中，為了防止物料下落速度過快而沖出料倉，直接利用箱門作為擋料板，在箱門的張開的過程中，箱門打開軌道31引導箱門沿著向車體總成I的尾部滑動。
[0041 ]如圖9、圖1O所示，提升轉料裝置2包括輸送裝置支承架39、輸送裝置40、卸料口 41、驅動裝置42，驅動鏈輪43、機架支撐輪鉸座44、機架支撐輪45。輸送裝置支承架39通過機架連接鉸座12連接在車體總成I的尾部，作為整個轉接料系統(tǒng)的承載構件，輸送裝置支承架39的底部橫梁與自卸車接料槽29組成一個頂部敞開的接料倉，用于接收自卸車55的卸料。輸送裝置40沿輸送裝置支承架39環(huán)形布置，用來提升并輸送自卸車55卸載的物料。卸料口 41布置在輸送裝置支承架39的最上端中間位置，使輸送裝置40輸送的物料由卸料口 41導入水平轉料裝置3的水平輸送皮帶28上。驅動裝置42通過支撐座連接在輸送裝置支承架39上，為輸送裝置40的循環(huán)輸送物料提供動力。驅動鏈輪43通過軸與輸送裝置支承架39鉸接，并且與驅動裝置42的輸出軸同軸心，用于將驅動裝置42的動力傳遞到直板滾子鏈47上，帶動輸送裝置40沿輸送裝置支承架39外沿軌跡運行。機架支撐輪鉸座44固接在遠離車體總成I的尾部的一側輸送裝置支承架39底部橫梁上，兩個機架支撐輪鉸座44沿車體總成I長度方向對稱布置，兩套機架支撐輪45分別與機架支撐輪鉸座44鉸接，其作用:一是支撐提升轉料裝置2、接料裝置4及料倉內物料的重量;二是當整機轉場時，作為行走裝置帶動提升轉料裝置2和接料裝置4等尾部裝置移動。
[0042]如圖9、圖10所示，輸送裝置40包括鏈斗46、直板滾子鏈47、豎直導板48、水平導板49。兩條直板滾子鏈47對稱布置在若干鏈斗46的兩側，組成環(huán)形輸料裝置。豎直導板48固接在輸送裝置支承架39—側的兩立柱之間，輸送裝置40輸送物料過程中，鏈斗46運行到向上提升階段時，頂部的敞口會向內翻轉90°，如果不設置豎直導板48，物料在重力作用下會灑出鏈斗46，影響輸送效率。水平導板49固接在輸送裝置支承架39的上橫梁之間，輸送裝置40輸送物料過程中，鏈斗46經(jīng)過向上提升階段進入水平輸送階段時，頂部的敞口會再次向內翻轉90°，此時頂部的敞口豎直向下，如果不設置水平導板49封閉頂部敞口，物料會在重力作用下全部灑落，無法進行物料轉接。
[0043]如圖11、圖12所示，鏈斗46包括鏈斗側板50、鏈斗底板51、鏈斗擋板52，長度相同的鏈斗擋板52和鏈斗底板51沿其長度方向以一定的角度進行固接，兩塊鏈斗側板50沿料斗底板的長度方向對稱布置，構成一個頂部和鏈斗運行方向一端敞開的平行四邊形料斗，每個鏈斗46的鏈斗擋板52都能與后一個鏈斗46構成一個頂部敞開的料倉，物料從輸送裝置支承架39底部流入頂部敞口料倉后被輸送至卸料口 41，鏈斗側板50上開有連接孔，用于與直板滾子鏈47連接。
[0044]實施例一中，如圖16所示，流動式尾部供料鏈式散貨堆裝機56處于非工作狀態(tài)時，折疊驅動油缸14和俯仰驅動油缸16斗處于卸載狀態(tài)，折疊式皮帶輸送機5的前段輸送皮帶機13處于收攏狀態(tài)，減小整機的外形尺寸，便于轉場和運行。如圖17所示，流動式尾部供料鏈式散貨堆裝機56處于工作狀態(tài)時，自卸車55先行駛到車體總成I的尾部方向，停在接料裝置4的料倉位置，然后自卸車55打開箱門并逐步傾斜車箱38，在此過程中箱門在其重力作用下進入箱門打開軌道31，箱門在張開的過程中會沿著箱門打開軌道31向車體總成I的尾部方向滑動直到極限位置，此時箱門限位裝置32起作用，限制箱門繼續(xù)滑動。在卸料過程中，物料從自卸車55進入輸送裝置支承架39底部，然后通過倒梯形接料倉從鏈斗46頂部的敞口流入，隨著驅動鏈輪43帶動輸送裝置40沿輸送裝置支承架39導軌方向循環(huán)運動，物料被提升輸送到達頂部卸料口 41位置，并在在重力和離心力的作用下滑落至水平轉料裝置3的水平輸送皮帶28上，隨后物料被水平輸送皮帶28輸送至導料槽25，然后再經(jīng)過導料槽25進入皮帶機接料槽17中。物料在后段輸送皮帶機15與前段輸送皮帶機13的作用下到達指定卸料點，在折疊式皮帶輸送機5輸送過程中，回轉機構6的回轉平臺19以及折疊式皮帶輸送機5的俯仰驅動油缸16可以實時調整物料落下的高度及位置，實現(xiàn)物料的堆高作業(yè)。
[0045]實施例二
[0046]如圖13所示中，流動式尾部供料鏈式散貨堆裝機56包括車體總成1、提升轉料裝置
2、水平轉料裝置3、接料裝置4、折疊式皮帶輸送機5，回轉機構6。車體總成I作為整機設備的承載體，用于安裝提升轉料裝置2、水平轉料裝置3、接料裝置4、折疊式皮帶輸送機5，回轉機構6，以及整機的行走和轉場。提升轉料裝置2通過機架連接鉸座12連接在車體總成I的尾部，并通過提升轉料裝置2將物料提升并輸送到水平轉料裝置3上。接料裝置的自卸車接料槽固接在提升轉料裝置的輸送裝置支承架的底部，并且與輸送裝置支承架的底部橫梁構成一個頂部敞開的接料倉，用于接受自卸車55的卸料。水平轉料裝置3固接在提升轉料裝置2的輸送裝置支承架39上端，提升轉料裝置2將提升的物料卸載在水平轉料裝置3的水平輸送皮帶28上，水平轉料裝置3再將這些物料輸送到皮帶機接料槽17中。回轉機構6的回轉平臺19通過回轉支承22安裝在車體總成I尾部的回轉支承22圓筒上，回轉驅動裝置23驅動回轉平臺19帶動折疊式皮帶輸送機5回轉實現(xiàn)對堆場不同回轉角度的卸料。折疊式皮帶輸送機5安裝在車體尾部的回轉平臺19上的折疊式皮帶輸送機鉸座21上，用于接受來自接水平轉料裝置3的物料，通過俯仰、折疊以及回轉機構6的回轉功能實現(xiàn)物料的堆高，由于提升轉料裝置2門架寬度的限制，其回轉堆料作業(yè)將被限定在車體總成I的頭部一定角度范圍內。
[0047]實施例二中，車體總成1、水平轉料裝置3、接料裝置4、折疊式皮帶輸送機5、回轉機構6的結構與實施例一的車體總成1、水平轉料裝置3、接料裝置4、折疊式皮帶輸送機5、回轉機構6相同。
[0048]如圖14、圖15所示，提升轉料裝置2包括輸送裝置支承架39、輸送裝置40、卸料口41、驅動裝置42，驅動鏈輪43、機架支撐輪鉸座44、機架支撐輪45。輸送裝置支承架39通過機架連接鉸座12連接在車體總成I的尾部，作為整個轉接料系統(tǒng)的承載構件，輸送裝置支承架39的底部橫梁與自卸車接料槽29組成一個頂部敞開的接料倉，用于接收自卸車55的卸料。輸送裝置40沿輸送裝置支承架39環(huán)形布置，用來提升并輸送自卸車55卸載的物料。卸料口41布置在輸送裝置支承架39的最上端中間位置，使輸送裝置40輸送的物料由卸料口 41導入水平轉料裝置3的水平輸送皮帶28上。驅動裝置42通過支撐座連接在輸送裝置支承架39上，為輸送裝置40的循環(huán)輸送物料提供動力。驅動鏈輪43通過軸與輸送裝置支承架39鉸接，并且與驅動裝置42的輸出軸同軸心，用于將驅動裝置42的動力傳遞到直板滾子鏈47上，帶動輸送裝置40沿輸送裝置支承架39外沿軌跡運行。機架支撐輪鉸座44固接在遠離車體總成I的尾部的一側輸送裝置支承架39底部橫梁上，兩個機架支撐輪鉸座44沿車體總成I長度方向對稱布置。兩套機架支撐輪45分別與機架支撐輪鉸座44鉸接，其作用:一是支撐提升轉料裝置2、接料裝置4及料倉內物料的重量;二是當整機轉場時，作為行走裝置帶動提升轉料裝置2和接料裝置4等尾部裝置移動。
[0049]如圖14、圖15所不，輸送裝置40包括刮板53、直板滾子鏈47、輸料導板54。兩條直板滾子鏈47對稱布置在若干刮板53的兩側，組成環(huán)形刮板輸料裝置。輸料導板54腔內布置有鏈子導軌，輸料導板54沿輸送裝置支承架39環(huán)形固接。刮板輸料裝置和輸料導板54組成埋刮板輸送裝置，刮板輸料裝置在輸料導板54的腔內運行，利用物料內部的摩擦力帶動物料運行，實現(xiàn)物料的轉運提升。
[0050]實施例二中，如圖16所示，流動式尾部供料鏈式散貨堆裝機56處于非工作狀態(tài)時，折疊驅動油缸14和俯仰驅動油缸16處于卸載狀態(tài)，折疊式皮帶輸送機5的前段輸送皮帶機13處于收攏狀態(tài)，減小整機的外形尺寸，便于轉場和運行。如圖17所示，流動式尾部供料鏈式散貨堆裝機56處于工作狀態(tài)時，自卸車55先行駛到沿車體總成I的尾部，停到接料裝置4的料倉位置，然后自卸車55打開箱門并逐步傾斜車箱38，在此過程中箱門在重力作用下進入箱門打開軌道31，箱門在張開的過程中會沿著箱門打開軌道31向車體總成I的尾部方向滑動直到極限位置，此時箱門限位裝置32起作用，限制箱門繼續(xù)滑動。在卸料過程中，物料從自卸車55進入輸送裝置支承架39底部，然后通過倒梯形接料倉從輸料導板54頂部的敞口流入，通過驅動鏈輪43帶動刮板輸料裝置沿輸送裝置支承架39導軌方向循環(huán)運動，由于物料內部的固有摩擦力特性，在輸送裝置40的作用下，物料被提升輸送到卸料口 41位置，并在重力和離心力的作用下滑落至水平轉料裝置3的水平輸送皮帶28內，隨后物料被水平輸送皮帶28輸送到導料槽25，然后再經(jīng)過導料槽25流入皮帶機接料槽17中。物料在后段輸送皮帶機15與前段輸送皮帶機13的輸送至指定卸料點，在折疊式皮帶輸送機5運送過程中，回轉機構6的回轉平臺19以及折疊式皮帶輸送機5的俯仰驅動油缸16可以實時調整物料落下的高度及位置，實現(xiàn)物料的堆高作業(yè)。
【主權項】
1.一種流動式尾部供料鏈式散貨堆裝機，其特征在于:包括車體總成(I)、提升轉料裝置(2)、水平轉料裝置(3)、接料裝置(4)、折疊式皮帶輸送機(5)，回轉機構(6);車體總成(I)作為整機設備的承載體，折疊式皮帶輸送機(5)安裝在車體尾部的回轉平臺(19)上的折疊式皮帶輸送機鉸座(21)上，回轉機構(6)的回轉平臺(19)通過回轉支承(22)安裝在車體總成(I)尾部的回轉支承(22)圓筒上;提升轉料裝置(2)通過機架連接鉸座(12)連接在車體總成(I)的尾部;接料裝置(4)固接在提升轉料裝置(2)的輸送裝置支承架(39)底部;水平轉料裝置(3)固接在提升轉料裝置(2)的輸送裝置支承架(39)上端。2.根據(jù)權利要求1所述的一種流動式尾部供料鏈式散貨堆裝機，其特征在于:所述的車體總成(I)包括駕駛室(7)、動力總成(8)、車架(9)、行走及轉向機構(10)、回轉支撐圓筒(11)、機架連接鉸座(12);駕駛室(7)和動力總成(8)均位于車架(9)前端;行走及轉向機構(10)位于車架(9)底部，行走及轉向機構(10)車輪采用重載汽車輪胎；回轉支撐圓筒(11)固接在車架(9)的后端中部;機架連接鉸座(I 2)位于車架(9)的尾部，與提升轉料裝置(2)的輸送裝置支承架(39)鉸接。3.根據(jù)權利要求1或2所述的一種流動式尾部供料鏈式散貨堆裝機，其特征在于:所述的折疊式皮帶輸送機(5)包括前段輸送皮帶機(13)、折疊驅動油缸(14)、后段輸送皮帶機(15)、俯仰驅動油缸(16)、皮帶機接料槽(17)、驅動及張緊裝置(18);驅動及張緊裝置(18)安裝在后段輸送皮帶機(15)的中部;皮帶機接料槽(17)固接在后段輸送皮帶機(15)尾部，靠近水平轉料裝置(3)的導料槽(25);俯仰驅動油缸(16)兩端分別與后段輸送皮帶機(15)及回轉機構(6)的回轉平臺(19)鉸接;折疊驅動油缸(14)布置在后段輸送皮帶機(15)的下方，并分別與后段輸送皮帶機(15)和前段輸送皮帶機(13)鉸接。4.根據(jù)權利要求3所述的一種流動式尾部供料鏈式散貨堆裝機，其特征在于:所述的回轉機構(6)包括回轉平臺(19)、俯仰油缸支座(20)、折疊式皮帶輸送機鉸座(21)、回轉支承(22)和回轉驅動裝置(23);俯仰油缸支座(20)固接在回轉平臺(19)上端的兩側，折疊式皮帶輸送機鉸座(21)固接在回轉平臺(19)中段的兩側，回轉支承(22)—端連接在回轉平臺(19)的下端面，另外一端與回轉支撐圓筒(11)相連接，回轉驅動裝置(23)偏心布置在回轉平臺(19)下端面。5.根據(jù)權利要求4所述的一種流動式尾部供料鏈式散貨堆裝機，其特征在于:所述的水平轉料裝置(3)包括支撐架(24)、導料槽(25)、導向滾筒(26)、驅動滾筒(27)、水平輸送皮帶(28);支撐架(24)固接在提升轉料裝置(2)的輸送裝置支承架(39)上端，且位于提升轉料裝置(2)卸料口(41)的下方;導料槽(25)布置在支撐架(24)尾部，位于折疊式皮帶輸送機(5)尾部的皮帶機接料槽(17)上方，驅動滾筒(27)布置在支撐架(24)的前端，導向滾筒(26)布置在支撐架(24)的后端，水平輸送皮帶(28)沿驅動滾筒(27)和導向滾筒(26)的外圓切向布置。6.根據(jù)權利要求5所述的一種流動式尾部供料鏈式散貨堆裝機，其特征在于:所述的接料裝置(4)包括自卸車接料槽(29)、滾子鏈軌道(30)、箱門打開軌道(31)、箱門限位裝置(32)、箱門打開軌道鉸座(33)、箱門打開軌道支承輪(34)、自適應槽板(35)、槽板自適應裝置(36)、自適應槽板底座(37);自卸車接料槽(29)固接在提升轉料裝置(2)的輸送裝置支承架(39)的底部，并且與輸送裝置支承架(39)的底部橫梁構成一個頂部敞開的接料倉;兩條滾子鏈軌道(30)固接在自卸車接料槽(29)的底板上;槽板自適應裝置(36)底部固接在靠近機架支撐輪(45) —側輸送裝置支承架(39)的底部橫梁上，頭部支撐在自適應槽板(35)下端面；自適應槽板(35) —端通過自適應槽板底座(37)與提升轉料裝置(2)的輸送裝置支承架(39)鉸接，另外一端直接壓在槽板自適應裝置(36)上端面，整個自適應槽板(35)不受外部壓力時處于傾斜狀態(tài);箱門限位裝置(32)固接在在靠近機架連接鉸座(12) —側輸送裝置支承架(39)的橫梁上；箱門打開軌道鉸座(33)固接在箱門限位裝置(32)上，箱門打開軌道(31)的前后兩端分別與箱門打開軌道鉸座(33)和箱門打開軌道支承輪(34)鉸接，兩條箱門打開軌道(31)沿車體總成(I)長度方向對稱布置，箱門打開軌道(31)連接箱門打開軌道支承輪(34)的一端直接放置在自適應槽板(35)的上端面上。7.根據(jù)權利要求6所述的一種流動式尾部供料鏈式散貨堆裝機，其特征在于:所述的提升轉料裝置(2)包括輸送裝置支承架(39)、輸送裝置(40)、卸料口(41)、驅動裝置(42)，驅動鏈輪(43)、機架支撐輪鉸座(44)、機架支撐輪(45);輸送裝置支承架(39)通過機架連接鉸座(12)連接在車體總成(I)的尾部;輸送裝置支承架(39)的底部橫梁與接料裝置(4)的自卸車接料槽(29)構成一個頂部敞開的接料倉，輸送裝置(40)沿輸送裝置支承架(39)環(huán)形布置；卸料口(41)布置在輸送裝置支承架(39)的最上端的中間位置;驅動裝置(42)通過支撐座連接在輸送裝置支承架(39)上;驅動鏈輪(43)通過軸與輸送裝置支承架(39)鉸接，并且與驅動裝置(42)的輸出軸同軸心;機架支撐輪鉸座(44)固接在遠離車體總成(I)的尾部的一側輸送裝置支承架(39)底部橫梁上，兩個機架支撐輪鉸座(44)沿車體總成(I)長度方向對稱布置，兩個機架支撐輪(45)沿輸送裝置支承架(39)寬度方向對稱布置，并與機架支撐輪鉸座(44)鉸接。8.根據(jù)權利要求7所述的一種流動式尾部供料鏈式散貨堆裝機，其特征在于:所述的輸送裝置(40)包括鏈斗(46)、直板滾子鏈(47)、豎直導板(48)、水平導板(49);兩條直板滾子鏈(47)對稱布置在若干鏈斗(46)的兩側，構成環(huán)形輸料裝置;鏈斗(46)包括鏈斗側板(50)、鏈斗底板(51)、鏈斗擋板(52);長度相同的鏈斗擋板(52)和鏈斗底板(51)沿其長度方向以一定的角度進行固接，兩塊鏈斗側板(50)沿料斗底板的長度方向對稱布置，構成一個頂部和鏈斗運行方向一端敞開的平行四邊形料斗，每個鏈斗(46)的鏈斗擋板(52)都能與后一個鏈斗(46)構成一個頂部敞開的料倉;鏈斗側板(50)上開有連接孔，用于與直板滾子鏈(47)連接;豎直導板(48)固接在輸送裝置支承架(39)靠近駕駛室(7)—側的兩立柱之間，水平導板(49)固接在輸送裝置支承架(39)的上橫梁之間。9.根據(jù)權利要求7所述的一種流動式尾部供料鏈式散貨堆裝機，其特征在于:所述的輸送裝置(40)包括刮板(53)、直板滾子鏈(47)、輸料導板(54);兩條直板滾子鏈(47)對稱布置在若干刮板(53)的兩側，構成環(huán)形刮板輸料裝置;輸料導板(54)腔內布置有鏈子導軌，輸料導板(54)沿輸送裝置支承架(39)環(huán)形固接。
【文檔編號】B65G67/60GK105836483SQ201610310467
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年5月11日
【發(fā)明人】楊仲, 袁建明, 王貢獻
【申請人】武漢開銳海洋起重技術有限公司