一種一體機機芯膠墊連續上料裝配機的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種一體機機芯膠墊連續上料裝配機。包括工作臺，工作臺的上設有用于吸取放置膠墊的吸頭機構，吸頭機構設置在工業四軸機器人上，吸頭機構從定位槽上吸取膠墊，定位塊連接用于輸送膠墊的送料機構。此一體機機芯膠墊連續上料裝配機，設有的送料機構將將膠墊送到定位槽里，同時，工業四軸機器人運動到定位槽上方，設有的吸頭機構從定位槽上吸取膠墊，然后吸到工作臺的裝配位上，完成一次裝配，實現組裝過程的全自動化，設備啟動平穩、加速快、精確、余振低，使得裝配誤差小，精度高，不僅減少了勞動力，還進一步提高組裝的效率,本發明適用于光學鏡頭組裝領域。
【專利說明】
一種一體機機芯膠墊連續上料裝配機
技術領域
[0001]本發明涉及光學鏡頭組裝設備領域，特別是涉及一種一體機機芯膠墊連續上料裝配機。
【背景技術】
[0002]目前，光學鏡頭組裝產業基本上以手工為主，原因是產品外部形狀比較復雜，特別是涉及到自動對焦的機型，組裝工藝比較精細。其中，膠墊組裝是機芯產品裝配中比較重要的工序，如果膠墊擺歪，會直接導致漏光，所以這個工序很重要，同時，人工擺放必須要細心，因為膠墊體積較小，不僅看起來比較費勁，而且勞動強度也很高。
【發明內容】
[0003]為解決上述問題，本發明提供一種能全自動安裝膠墊的一體機機芯膠墊連續上料裝配機。
[0004]本發明解決其技術問題所采用的技術方案是:
一種一體機機芯膠墊連續上料裝配機，包括工作臺，工作臺的上設有用于吸取放置膠墊的吸頭機構，吸頭機構設置在工業四軸機器人上，吸頭機構從定位槽上吸取膠墊，定位塊連接用于輸送膠墊的送料機構。
[0005]進一步作為本發明技術方案的改進，送料機構設有振動盤，振動盤連接直線送料器，直線送料器連接定位槽。
[0006]進一步作為本發明技術方案的改進，振動盤設有螺旋軌道的料斗，振動盤還設有傾斜的彈簧片及脈沖電磁鐵，彈簧片通過脈沖電磁鐵在垂直方向的振動帶動料斗做扭擺振動。
[0007]進一步作為本發明技術方案的改進，定位槽上設有用于吸住膠墊的吸孔。
[0008]進一步作為本發明技術方案的改進，吸頭機構設有吸頭。
[0009]進一步作為本發明技術方案的改進，吸頭設置在工業四軸機器人的旋轉四軸上。
[0010]進一步作為本發明技術方案的改進，工作臺通過線體進料，線體上設有用于固定工作臺的固定裝置。
[0011]進一步作為本發明技術方案的改進，固定裝置包括設置于線體兩側的L型扣板、用于頂升工作臺的頂升機構及用于頂夾產品的頂夾氣缸。
[0012]進一步作為本發明技術方案的改進，工作臺沿線體移動方向的兩側設有起固定及阻隔作用的阻隔氣缸，阻隔氣缸上設有的三角楔塊，三角楔塊一側設有拉簧及一端設有滾輪。
[0013]進一步作為本發明技術方案的改進，工業四軸機器人及送料機構的上方設有防止粉塵進入的風機過濾機組，風機過濾機組設有HEPA濾網和/或者ULPA濾網。
[0014]本發明的有益效果:此一體機機芯膠墊連續上料裝配機，設有的送料機構將將膠墊送到定位槽里，同時，工業四軸機器人運動到定位槽上方，設有的吸頭機構從定位槽上吸取膠墊，然后吸到工作臺的裝配位上，完成一次裝配，實現組裝過程的全自動化，設備啟動平穩、加速快、精確、余振低，使得裝配誤差小，精度高，不僅減少了勞動力，還進一步提高組裝的效率。
【附圖說明】
[0015]下面結合附圖對本發明作進一步說明:
圖1是本發明實施例整體結構示意圖；
圖2是本發明實施例除去外殼后的整體結構示意圖；
圖3是本發明實施例所述工業四軸機器人結構示意圖；
圖4是本發明實施例所述送料機構結構示意圖。
【具體實施方式】
[0016]以下將結合實施例和附圖對本發明的構思、具體結構及產生的技術效果進行清楚、完整地描述，以充分地理解本發明的目的、特征和效果。顯然，所描述的實施例只是本發明的一部分實施例，而不是全部實施例，基于本發明的實施例，本領域的技術人員在不付出創造性勞動的前提下所獲得的其他實施例，均屬于本發明保護的范圍。
[0017]參照圖1至圖4，本發明為一種一體機機芯膠墊連續上料裝配機，包括工作臺5，工作臺5的上設有用于吸取放置膠墊的吸頭機構12，吸頭機構12設置在工業四軸機器人I上，吸頭機構2從定位槽31上吸取膠墊，定位塊31連接用于輸送膠墊的送料機構3。
[0018]此一體機機芯膠墊連續上料裝配機，設有的送料機構3將將膠墊送到定位槽31里，同時，工業四軸機器人I運動到定位槽31上方，設有的吸頭機構12從定位槽31上吸取膠墊，然后吸到工作臺5的裝配位上，完成一次裝配，實現組裝過程的全自動化，設備啟動平穩、加速快、精確、余振低，使得裝配誤差小，精度高，不僅減少了勞動力，還進一步提高組裝的效率。
[0019]作為本發明優選的實施方式，送料機構3設有振動盤33，振動盤33連接直線送料器32，直線送料器32連接定位槽31。
[0020]作為本發明優選的實施方式，振動盤33設有螺旋軌道的料斗，振動盤33還設有傾斜的彈簧片及脈沖電磁鐵，彈簧片通過脈沖電磁鐵在垂直方向的振動帶動料斗做扭擺振動。
[0021]作為本發明優選的實施方式，定位槽31上設有用于吸住膠墊的吸孔。
[0022]作為本發明優選的實施方式，吸頭機構12設有吸頭121。
[0023]作為本發明優選的實施方式，吸頭121設置在工業四軸機器人I的旋轉四軸上。
[0024]作為本發明優選的實施方式，工作臺5通過線體6進料，線體6上設有用于固定工作臺5的固定裝置。
[0025]作為本發明優選的實施方式，固定裝置包括設置于線體6兩側的L型扣板61、用于頂升工作臺5的頂升機構62及用于頂夾產品的頂夾氣缸64。
[0026]作為本發明優選的實施方式，工作臺5沿線體6移動方向的兩側設有起固定及阻隔作用的阻隔氣缸63，阻隔氣缸63上設有的三角楔塊65，三角楔塊65—側設有拉簧及一端設有滾輪。
[0027]作為本發明優選的實施方式，工業四軸機器人I及送料機構3的上方設有防止粉塵進入的風機過濾機組4，風機過濾機組4設有HEPA濾網和/或者ULPA濾網。
[0028]本發明優選實施例提供了一種一體機芯膠墊不停機上料的裝配機，主要包括:工業四軸機器人I，吸頭機構12，送料機構3、振動盤33，風機過濾機組4(以下簡稱FFU)組成。工作原理:振動盤33把膠墊送出，將膠墊送到定位槽31里；同時，工業四軸機器人I已經運動到定位槽31上方;吸頭121就下降吸料，然后吸到線體2的裝配位上，完成一次裝配。為了減輕整臺機的重量和移動方便，裝配機大部分材料主要是鋁合金材料，而且鋁合金的強度、韌性也符合要求。
[0029]工作時，膠墊物料放入振動盤33中，振動盤33下面有個脈沖電磁鐵，使料斗作垂直方向振動，由于傾斜的彈簧片帶動料斗繞其垂直軸做扭擺振動，零件靠這種振動而沿螺旋軌道上升，運動到出口，然后利用直線送料器32，把膠墊送到定位槽31，為了防止在膠墊還沒有被吸頭121吸起前，被后面的膠墊推出定位槽31，定位槽31上的吸孔把膠墊吸住，當定位槽31感應到膠墊已經到位了，工業四軸機器人I通過旋轉，把吸頭121移動到位，然后下降吸料，吸孔關閉，最后把膠墊吸到裝配點裝配。
[0030]工業四軸機器人通過第一軸，第二軸移動，機器人手臂上的吸頭121移動到膠墊定位槽31上方，待膠墊到位后，第三軸就下降去吸料，然后上升，再通過第一、二軸移動到裝配點上。運動過程中，吸頭121的旋轉屬于第四軸。
[0031]FFU放置在機器上方，通過FFU本身的電機和葉輪向下做功，產生的風經過FFU下面的HEPA&ULPA濾網，將空氣中的大顆粒的塵埃微粒子過濾，再送到機器內。
[0032]本發明利用功能強大的震盤、工業機器人等，設計出自動出料和吸料的機構，實現組裝過程的全自動化，達到減少勞動力，進一步提高組裝的效率，同時通過對機器人動作優化，利用它啟動平穩、加速快、精確、余振低等優勢，實現裝配誤差小，精度高的特點，在光學鏡頭組裝領域上可以推廣應用。大大解決大量需求勞動力的問題，挺高裝配效率和裝配精度，而且上方有FFU，防止粉塵進入。機器工作處于一個與人隔絕的環境，安全性得到很大的提高。利用工業機器人的出色的加/減速率，平穩的啟動/停止，使零部件可快速、精確的到位，高效完成裝配。可廣泛應用于工業機器人、光學鏡頭組裝領域。
[0033]當然，本發明創造并不局限于上述實施方式，熟悉本領域的技術人員在不違背本發明精神的前提下還可做出等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請權利要求所限定的范圍內。
【主權項】
1.一種一體機機芯膠墊連續上料裝配機，其特征在于:包括工作臺(5)，所述工作臺(5)的上設有用于吸取放置膠墊的吸頭機構(12)，所述吸頭機構(12)設置在工業四軸機器人(I)上，所述吸頭機構(2)從定位槽(31)上吸取膠墊，所述定位塊(31)連接用于輸送膠墊的送料機構(3)。2.根據權利要求1所述的一體機機芯膠墊連續上料裝配機，其特征在于:所述送料機構(3)設有振動盤(33)，所述振動盤(33)連接直線送料器(32)，所述直線送料器(32)連接定位槽(31)。3.根據權利要求2所述的一體機機芯膠墊連續上料裝配機，其特征在于:所述振動盤(33)設有螺旋軌道的料斗，所述振動盤(33)還設有傾斜的彈簧片及脈沖電磁鐵，所述彈簧片通過脈沖電磁鐵在垂直方向的振動帶動料斗做扭擺振動。4.根據權利要求2所述的一體機機芯膠墊連續上料裝配機，其特征在于:所述定位槽(31)上設有用于吸住膠墊的吸孔。5.根據權利要求1至4中任意一項所述的一體機機芯膠墊連續上料裝配機，其特征在于:所述吸頭機構(12)設有吸頭(121)。6.根據權利要求5所述的一體機機芯膠墊連續上料裝配機，其特征在于:所述吸頭(121)設置在工業四軸機器人(I)的旋轉四軸上。7.根據權利要求1至4中任意一項所述的一體機機芯膠墊連續上料裝配機，其特征在于:所述工作臺(5)通過線體(6)進料，所述線體(6)上設有用于固定工作臺(5)的固定裝置。8.根據權利要求7所述的一體機機芯膠墊連續上料裝配機，其特征在于:所述固定裝置包括設置于線體(6)兩側的L型扣板(61)、用于頂升工作臺(5)的頂升機構(62)及用于頂夾產品的頂夾氣缸(64)。9.根據權利要求7所述的一體機機芯膠墊連續上料裝配機，其特征在于:所述工作臺(5)沿線體(6)移動方向的兩側設有起固定及阻隔作用的阻隔氣缸(63)，所述阻隔氣缸(63)上設有的三角楔塊(65)，所述三角楔塊(65)—側設有拉簧及一端設有滾輪。10.根據權利要求1至4中任意一項所述的一體機機芯膠墊連續上料裝配機，其特征在于:所述工業四軸機器人(I)及送料機構(3)的上方設有防止粉塵進入的風機過濾機組(4)，所述風機過濾機組(4)設有HEPA濾網和/或者ULPA濾網。
【文檔編號】B65G47/90GK105836458SQ201610331220
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年5月17日
【發明人】何永樂, 楊炎坤, 許小兵, 鄭雨平, 張小明, 張松強, 江鵬
【申請人】廣東金弘達自動化科技股份有限公司