斗輪機取料回轉邊界判斷控制系統及方法
【專利摘要】本發明是斗輪機取料回轉邊界判斷控制系統及方法，系統包括壓力傳感器、信號采集遠程站和單機控制器，壓力傳感器經信號電纜連接信號采集遠程站，信號采集遠程站經通訊電纜連接單機控制器；方法包括的步驟有：第一步：壓力傳感器獲取取料機斗輪液壓馬達內部壓力；第二步：信號采集遠程站獲取壓力數據，并將壓力數據傳送給單機控制器；第三步：單機控制器將壓力數據轉化為壓力值，與預先設定的壓力值進行對比，并作出是否已到達實際堆料邊界的判斷。本發明可以使取料機安全、準確、高效的進行無人自動作業，同時減少了取料機作業過程中的空行程，提高了取料效率。
【專利說明】
斗輪機取料回轉邊界判斷控制系統及方法
技術領域
[0001]本發明涉及斗輪機取料自動控制領域，尤其涉及斗輪機取料回轉邊界判斷控制系統及方法。
【背景技術】
[0002]隨著港口散貨碼頭生產管理水平要求的不斷提高，高效化、自動化、無人化、智能化已經成為港口散貨碼頭生產控制系統發展趨勢。散貨碼頭生產過程中，自動取料和自動堆料控制作業已經起到了重要的作用。但是，現行的無人自動控制作業也產生了取料效率低，取料邊界控制準確性低等因素。因此，通過取料機斗輪壓力監測自動取料回轉到邊的控制方法提供了更加精準的取料邊界到位點。進而，提高了無人作業的準確性和高效性。
【發明內容】
[0003]本發明提供斗輪機取料回轉邊界判斷控制系統及方法。
[0004]斗輪機取料回轉邊界判斷控制系統，包括壓力傳感器、信號采集遠程站和單機控制器，壓力傳感器經信號電纜連接信號采集遠程站，信號采集遠程站經通訊電纜連接單機控制器；
[0005]所述壓力傳感器設置在取料機斗輪液壓馬達上，所述信號采集遠程站設置在取料機懸臂上，壓力傳感器用于檢測取料機斗輪液壓馬達的壓力數據，信號采集遠程站用于獲取壓力數據，并將壓力數據傳送給單機控制器，單機控制器將壓力數據轉化為壓力值，與預先設定的壓力值進行對比，并作出是否已到達實際堆料邊界的判斷。
[0006]進一步，所述的壓力傳感器為液壓傳感器。
[0007]進一步，所述的單機控制器為單機PLC控制器。
[0008]斗輪機取料回轉邊界判斷控制方法，包括的步驟有:
[0009]第一步:壓力傳感器獲取取料機斗輪液壓馬達內部壓力；
[0010]第二步:信號采集遠程站獲取壓力數據，并將壓力數據傳送給單機控制器；
[0011 ]第三步:單機控制器將壓力數據轉化為壓力值，與預先設定的壓力值進行對比，并作出是否已到達實際堆料邊界的判斷。
[0012]本發明的有益效果是:本發明通過壓力傳感器測量反饋的數據信息，根據比例運算計算出實際壓力值，與設定取料瞬時量所對應的壓力值實時對比判斷回轉取料是否到邊，進而使取料機安全、準確、高效的進行無人自動作業，同時減少了取料機作業過程中的空行程，提高了取料效率。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發明所述的斗輪機取料回轉邊界判斷控制系統的結構示意圖；
[0014]其中:1_壓力傳感器；2-信號電纜;3-信號采集遠程站;4-通訊電纜；5-單機控制器;6-取料機斗輪液壓馬達;7-取料機懸臂。
[0015]圖2為本發明單機控制器的運算流程圖。
【具體實施方式】
[0016]以下將結合本發明的實施例參照附圖進行詳細敘述。
[0017]斗輪機取料回轉邊界判斷控制系統，包括壓力傳感器1、信號采集遠程站3和單機控制器5，壓力傳感器I經信號電纜2連接信號采集遠程站3，信號采集遠程站3經通訊電纜4連接單機控制器5;
[0018]所述壓力傳感器I設置在取料機斗輪液壓馬達6上，所述信號采集遠程站3設置在取料機懸臂7上，壓力傳感器I用于檢測取料機斗輪液壓馬達6的壓力數據，信號采集遠程站3用于獲取壓力數據，并將壓力數據傳送給單機控制器5，單機控制器5將壓力數據轉化為壓力值，與預先設定的壓力值進行對比，并作出是否已到達實際堆料邊界的判斷。
[0019]進一步，所述的壓力傳感器I為液壓傳感器。
[0020]進一步，所述的單機控制器5為單機PLC控制器。
[0021 ]斗輪機取料回轉邊界判斷控制方法，包括的步驟有:
[0022]第一步:壓力傳感器I獲取取料機斗輪液壓馬達6內部壓力；
[0023]第二步:信號采集遠程站3獲取壓力數據，并將壓力數據傳送給單機控制器5;
[0024]第三步:單機控制器5將壓力數據轉化為壓力值，與預先設定的壓力值進行對比，并作出是否已到達實際堆料邊界的判斷。
[0025]單機控制器5的運算流程如下:
[0026]根據壓力傳感器返回數據計算出取料機斗輪液壓馬達內部壓力值，取料機斗輪液壓馬達內部壓力值設為A，預先設定取料量所對應壓力值設為B;根據當前取料層高做反比運算得出的變量為a，隨回轉取料的回轉速度比例按反比運算出的百分比為b;
[0027]如果A大于，并且累計超過財&%達到時間Tl，此時認定斗輪當前已經開始切入料堆并開始正常取料；
[0028]在正常取料的前提下，A小于B*b%，如果累積小于B*b%的時間未達到T2，又恢復至A大于或等于財13%的狀態下，判斷未到達實際料堆邊界，繼續在邏輯中監視判斷；當累積小于B*b%的時間達到T2，即確定當前取料過程已到達實際料堆的邊界。
[0029]所述斗輪機取料回轉邊界判斷控制系統及方法也可以檢測取料量。
[0030]以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發明的保護范圍。
【主權項】
1.斗輪機取料回轉邊界判斷控制系統，其特征在于，包括壓力傳感器(I)、信號采集遠程站(3)和單機控制器(5)，壓力傳感器(I)經信號電纜(2)連接信號采集遠程站(3)，信號采集遠程站(3)經通訊電纜(4)連接單機控制器(5); 所述壓力傳感器(I)設置在取料機斗輪液壓馬達(6)上，所述信號采集遠程站(3)設置在取料機懸臂(7)上，壓力傳感器(I)用于檢測取料機斗輪液壓馬達(6)的壓力數據，信號采集遠程站(3)用于獲取壓力數據，并將壓力數據傳送給單機控制器(5)，單機控制器(5)將壓力數據轉化為壓力值，與預先設定的壓力值進行對比，并作出是否已到達實際堆料邊界的判斷。2.根據權利要求1所述的斗輪機取料回轉邊界判斷控制系統，其特征在于，所述的壓力傳感器(I)為液壓傳感器。3.根據權利要求1或2所述的斗輪機取料回轉邊界判斷控制系統，其特征在于，所述的單機控制器(5)為單機PLC控制器。4.斗輪機取料回轉邊界判斷控制方法，其特征在于，包括的步驟有: 第一步:壓力傳感器(I)獲取取料機斗輪液壓馬達(6)內部壓力； 第二步:信號采集遠程站(3)獲取壓力數據，并將壓力數據傳送給單機控制器(5); 第三步:單機控制器(5)將壓力數據轉化為壓力值，與預先設定的壓力值進行對比，并作出是否已到達實際堆料邊界的判斷。
【文檔編號】B65G43/00GK105836419SQ201610382299
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年5月31日
【發明人】劉海龍, 喬朝起, 閆育俊, 賀強, 武昊, 竇勇, 劉暢, 張瓊
【申請人】中交航局安裝工程有限公司, 中交一航局安裝工程有限公司