搬運裝置的制造方法
【專利摘要】本發明公開一種搬運裝置，包含基座和搬運機構，基座具有第一置放空間、第二置放空間和輸送區域，輸送區域位于第一置放空間和第二置放空間上方，第一置放空間和第二置放空間用于容置工作件，搬運機構包含基體件、機械臂、旋轉動力源和升降動力源，基體件設置于基座，機械臂樞設于基體件，并且具有用于搬運工作件的工作端，旋轉動力源固定于基體件，機械臂連接旋轉動力源，而令旋轉動力源可驅動機械臂相對基體件旋轉，升降動力源設置于基座，基體件連接升降動力源，而令升降動力源可驅動基體件、機械臂和旋轉動力源一并接近或遠離輸送區域。
【專利說明】
搬運裝置
技術領域
[0001]本發明公開一種搬運裝置，特別是一種具有旋轉動力源和升降動力源的搬運裝置。
【背景技術】
[0002]現今工業生產多采用搬運裝置搬運工作件，以節省人力及提高生產效率。
[0003]—般而言，搬運裝置包含多個傳動機構以及對應這些傳動機構的多個動力源(例如馬達或氣缸)。為了利用搬運裝置提取物品，并且將物品于兩個不同位置的置放空間之間運送，傳統的搬運裝置除了需要至少二個動力源以使搬運裝置可提取或卸下物品，還需另一個動力源以使搬運裝置可于兩個不同位置的置放空間之間運送物品。這使得搬運裝置的整體結構過于復雜，進而令搬運裝置的重量容易過重，同時制造成本容易過高。
【發明內容】
[0004]鑒于以上的問題，本發明公開一種搬運裝置，有助于簡化搬運裝置的整體結構，而減少搬運裝置的重量和制造成本。
[0005]本發明揭露一種搬運裝置，一種搬運裝置，包含基座和搬運機構。基座具有第一置放空間、第二置放空間和輸送區域。輸送區域位于第一置放空間和第二置放空間上方。第一置放空間和第二置放空間用于容置工作件。搬運機構包含基體件、機械臂、旋轉動力源和升降動力源。基體件可移動地設置于基座。機械臂樞設于基體件，并且具有用于搬運工作件的工作端。旋轉動力源固定于基體件。機械臂連接于旋轉動力源，而令旋轉動力源可驅動機械臂相對基體件旋轉。升降動力源設置于基座。基體件連接于升降動力源，而令升降動力源可驅動基體件、機械臂和旋轉動力源一并朝接近或遠離輸送區域的方向移動。
[0006]本發明揭露的搬運裝置中，旋轉動力源可驅動機械臂相對基體件旋轉，并且升降動力源可驅動基體件、旋轉動力源和機械臂朝接近或遠離輸送區域的方向移動。藉此，僅需二個動力源即可驅動機械臂依序將工作件自第一置放空間垂直向上地搬運至輸送區域的第一區段，并將工作件自第一區段水平地搬運至第二區段，再將工作件自第二區段垂直向下地搬運至第二置放空間內。藉此，有助于簡化搬運裝置的整體結構，而減少搬運裝置的重量和制造成本。
[0007]以上的關于本
【發明內容】
的說明及以下的實施方式的說明是用以示范與解釋本發明的原理，并且提供本發明的權利要求書更進一步的解釋。
【附圖說明】
[0008]圖1為根據本發明一實施例的搬運裝置的立體示意圖。
[0009]圖2為根據本發明一實施例的搬運裝置的分解示意圖。
[0010]圖3為根據本發明一實施例的搬運裝置的搬運機構的分解示意圖。
[0011]圖4為根據本發明一實施例的搬運裝置搬運工作件的作動示意圖。
[0012]圖5為根據本發明一實施例的搬運裝置搬運工作件的另一作動示意圖。
[0013]圖6為根據本發明一實施例的搬運裝置搬運工作件的再另一作動示意圖。
[0014]圖7為根據本發明一實施例的搬運裝置搬運工作件的再另一作動示意圖。
[0015]符號說明
[0016]W工作件
[0017]I搬運裝置
[0018]10基座
[0019]100底盤
[0020]110環形側墻
[0021]111支架
[0022]112側板
[0023]120第一隔板
[0024]121豎立緣
[0025]130第二隔板
[0026]131豎立緣
[0027]140第一置放空間
[0028]150第二置放空間
[0029]160輸送區域
[0030]161第一區段
[0031]162第二區段
[0032]170支撐柱
[0033]180支撐盤
[0034]20搬運機構
[0035]200基體件
[0036]201本體
[0037]201a凸肋
[0038]202夾板
[0039]210軸桿
[0040]220機械臂
[0041]221工作端
[0042]230旋轉動力源
[0043]240旋轉傳動帶
[0044]250導軌件
[0045]260惰輪
[0046]270升降動力源
[0047]280升降傳動帶
【具體實施方式】
[0048]以下在實施方式中詳細敘述本發明的詳細特征以及優點，其內容足以使任何熟習相關技藝者了解本發明的技術內容并據以實施，且根據本說明書所揭露的內容、權利要求及附圖，任何熟習相關技藝者可輕易地理解本發明相關的目的及優點。以下的實施例進一步詳細說明本發明的觀點，但非以任何觀點限制本發明的范疇。
[0049]請同時參照圖1、圖2和圖3。圖1為根據本發明一實施例的搬運裝置的立體示意圖。圖2為根據本發明一實施例的搬運裝置的分解示意圖。圖3為根據本發明一實施例的搬運裝置的搬運機構的分解示意圖。
[0050]在本實施例中，一搬運裝置I包含一基座10和一搬運機構20。
[0051]基座10包含一底盤100、一環形側墻110、一第一隔板120和一第二隔板130。基座10具有一第一置放空間140、一第二置放空間150和一輸送區域160。
[0052]第一隔板110和第二隔板120豎立于底盤100而分隔第一置放空間140和第二置放空間150。環形側墻110圍繞底盤100、第一隔板120和第二隔板130。詳細來說，環形側墻110包含相固定的多個支架111和多個側板112，第一置放空間140形成于第一隔板120和面對第一隔板120的側板112之間，且第二置放空間150形成于第二隔板130和面對第二隔板130的側板112之間。第一置放空間140和第二置放空間150皆用于容置至少一工作件，至于詳細內容將于后續說明。在本實施例中，環形側墻110包含相固定的多個支架111和多個側板112，但本發明并不以此為限。在其他實施例中，環形側墻110可為一體成型的一墻體。
[0053]第一隔板120豎立于底盤100而具有連接于底盤100的二豎立緣121，且第二隔板130豎立于底盤100而具有連接于底盤100的二豎立緣131。每一豎立緣121和每一豎立緣131與環形側墻110之間皆具有一讓位間隙D。進一步來說，讓位間隙D形成于豎立緣121,131和面對豎立緣121、131的側板112之間。輸送區域160具有相連通的一第一區段161和一第二區段162。第一區段161位于第一置放空間140上方，且第二區段162位于第二置放空間150上方。
[0054]搬運機構20包含一基體件200、一軸桿210、二機械臂220、一旋轉動力源230、一旋轉傳動帶240、一導軌件250、一惰輪260、一升降動力源270和一升降傳動帶280。
[0055]基體件200介于第一隔板110和第二隔板120之間。基體件200包含一本體201和一夾板202。本體201的外表面具有多個凸肋201a。夾板202組裝于本體201。
[0056]軸桿210樞設于基體件200。二機械臂220分別固定于軸桿210的相對二端。機械臂220的一旋轉軸心(即軸桿210的軸心)和基座10的底盤100平行。旋轉動力源230例如為一步進馬達，其固定于基體件200。旋轉傳動帶240套設旋轉動力源230的一傳動軸和軸桿210，而令機械臂220藉由軸桿210和旋轉傳動帶240而連接于旋轉動力源230，進而令旋轉動力源230可驅動機械臂220相對基體件200旋轉。讓位間隙D用以供機械臂220的一工作端221旋轉伸入第一置放空間140或第二置放空間150。
[0057]導軌件250設置于基座10的第二隔板130面向第一隔板120的一側。基體件200的本體201可滑移地設置于導軌件250。惰輪260固定于導軌件250。升降動力源270例如為一步進馬達，其設置于基座10的底盤100。升降傳動帶280套設升降動力源270的一傳動軸和惰輪260。基體件200的夾板202組裝于本體201，且升降傳動帶280夾設于夾板202和凸肋201a之間，而令基體件200固定于升降傳動帶280。藉此，基體件200藉由升降傳動帶280而連接于升降動力源270，而令升降動力源270可通過升降傳動帶280驅動基體件200、軸桿210、機械臂220和旋轉動力源230 —并朝接近或遠離輸送區域160的方向移動。讓位間隙D用以供機械臂220于移動過程中避免和環形側墻110、第一隔板120和第二隔板130產生干涉。
[0058]此外，基座10可包含多個支撐柱170和二支撐盤180。支撐柱170的相對二端分別固定于底盤100和支撐盤180，而令支撐盤180通過支撐柱170固定于底盤100。二支撐盤180分別位于第一置放空間140和第二置放空間150。支撐盤180用于承載至少一工作件。
[0059]在本實施例中，搬運機構20的各元件配置于基座10的位置并非用以限制本發明。在其他實施例中，基座10僅包含第一隔板120，而令搬運機構20的導軌件250、惰輪260和升降動力源270皆直接固定于第一隔板120。又或者，在其他實施例中，基座10不包含第一隔板120和第二隔板130，而令導軌件250、惰輪260和升降動力源270皆直接固定于基座10的環形側墻110或底盤100。
[0060]此外，在本實施例中，機械臂220的數量為二，但本發明并不以此為限。在其他實施例中，機械臂220的數量可任意調整。
[0061]以下說明搬運裝置的使用方式。請同時參照圖4至圖7。圖4至圖7皆為根據本發明一實施例的搬運裝置搬運工作件的作動示意圖。
[0062]在本實施例中，搬運機構20用于將位于基座10的第一置放空間140的一工作件W搬運至第二置放空間150，但本發明并不以此為限。在其他實施例中，搬運機構20亦可用于將位于第二置放空間150的工作件W搬運至第一置放空間140。工作件W例如為一托盤(Tray)，其常態承載于支撐盤180上。
[0063]如圖4所示，機械臂220伸入第一置放空間140。升降動力源270通過升降傳動帶280和基體件200帶動機械臂220朝遠離輸送區域160的方向移動，而令機械臂220的工作端221夾持提取工作件W。
[0064]接著，如圖5所示，升降動力源270帶動機械臂220朝接近輸送區域160的方向移動，而令機械臂220將工作件W自第一置放空間140搬運至輸送區域160的第一區段161。
[0065]接著，如圖6所示，旋轉動力源230帶動機械臂220相對基座10旋轉，同時升降動力源270帶動基體件200、旋轉動力源230和機械臂220 —并接近或遠離輸送區域160，而令機械臂220將工作件W自輸送區域160的第一區段161搬運至第二區域162。詳細來說，旋轉動力源230帶動機械臂220旋轉，同時升降動力源270帶動機械臂220上下移動，而令旋轉動力源230和升降動力源270共同控制工作件W于X方向(工作件W的水平移動方向)以及Y方向(工作件W的垂直移動方向)的移動路徑。藉此，工作件W自第一區段161移動至第二區段162的過程中呈水平位移(如圖6中箭頭A所指的方向)。意即，在本實施例中，工作件W自第一區段161移動至第二區域162的過程中，工作件W的底部保持平行于基座10的底盤100，并且工作件W于Y方向的位置保持不變。
[0066]此外，亦可通過一控制單元(未繪示)來控制旋轉動力源230和升降動力源270的啟動和關閉，而令工作件W自第一區段161移動至第二區段162的過程中系呈平移寸動(Inching Movement)。意即，工作件W可呈間歇式水平位移。藉此，可于工作件W自第一區段161移動至第二區段162的過程中視工作需求而令工作件W停止于輸送區域160內的任意位置，而有利于拿取位于工作件W內的物料(未繪示)，或是自外部環境填充物料至工作件W。
[0067]接著，如圖7所示，升降動力源270帶動機械臂220朝遠離輸送區域160的方向移動，而令機械臂220將工作件W自輸送區域160的第二區段162搬運至第二置放空間150。
[0068]綜上所述，本發明揭露的搬運裝置中，旋轉動力源可驅動機械臂相對基體件旋轉，并且升降動力源可驅動基體件、旋轉動力源和機械臂朝接近或遠離輸送區域的方向移動。藉此，搬運裝置僅需二個動力源即可驅動機械臂依序將工作件自第一置放空間垂直向上地搬運至輸送區域的第一區段，并將工作件自第一區段水平搬運至第二區段，再將工作件自第二區段垂直向下地搬運至第二置放空間內。藉此，有助于簡化搬運裝置的整體結構，而減少搬運裝置的重量和制造成本。
[0069]雖然本發明以前述的較佳實施例揭露如上，然其并非用以限定本發明，任何熟習相像技藝者，在不脫離本發明的精神和范圍內，當可作些許的更動與潤飾，因此本發明的專利保護范圍須視本說明書所附的權利要求書所界定者為準。
【主權項】
1.一種搬運裝置，其特征在于，包含: 一基座，具有一第一置放空間、一第二置放空間和一輸送區域，該輸送區域位于該第一置放空間和該第二置放空間上方，該第一置放空間和該第二置放空間用于容置一工作件；以及 一搬運機構，包含: 一基體件，可移動地設置于該基座； 一機械臂，樞設于該基體件，并且具有用于搬運該工作件的一工作端； 一旋轉動力源，固定于該基體件，且該機械臂連接于該旋轉動力源，而令該旋轉動力源可驅動該機械臂相對該基體件旋轉；以及 一升降動力源，設置于該基座，且該基體件連接于該升降動力源，而令該升降動力源可驅動該基體件、該機械臂和該旋轉動力源一并朝接近或遠離該輸送區域之方向移動。2.如權利要求1所述的搬運裝置，其特征在于，其中該基座包含一底盤和至少一隔板，該隔板豎立于該底盤而分隔該第一置放空間和該第二置放空間，且該搬運機構設置于該隔板。3.如權利要求2所述的搬運裝置，其特征在于，其中該基座更包含圍繞該底盤和該隔板的一環形側墻，該隔板豎立于該底盤而具有連接于該底盤的一豎立緣，該豎立緣和該環形側墻之間具有一讓位間隙，且該讓位間隙用以供該機械臂活動。4.如權利要求2所述的搬運裝置，其特征在于，其中該基座更包含至少一支撐柱和二支撐盤，該二支撐盤通過該至少一支撐柱而固定于該底盤，且該二支撐盤分別位于該第一置放空間和該第二置放空間。5.如權利要求1所述的搬運裝置，其特征在于，其中該輸送區域具有位于該第一置放空間上方的一第一區段和位于該第二置放空間上方的一第二區段，該旋轉動力源驅動該機械臂相對該基座旋轉，同時該升降動力源驅動該基體件、該機械臂和該旋轉動力源一并朝接近或遠離該輸送區域的方向移動，而令該機械臂將位于該第一置放空間內的該工作件搬運至該輸送區域的該第一區段，并將該工作件于該輸送區域內自該第一區段搬運至該第二區段，再將該工作件自該第二區段搬運至該第二置放空間內。6.如權利要求5所述的搬運裝置，其特征在于，其中該機械臂將該工作件于該輸送區域自該第一區段搬運至該第二區段的過程中，該工作件呈水平位移。7.如權利要求1所述的搬運裝置，其特征在于，其中該搬運機構更包含一軸桿和一旋轉傳動帶，該機械臂固定于該軸桿的一端，該軸桿樞設于該基體件，且該旋轉傳動帶套設該機械臂的該軸桿和該旋轉動力源的一傳動軸。8.如權利要求1所述的搬運裝置，其特征在于，其中該搬運機構更包含一惰輪和一升降傳動帶，該惰輪設置于該基座，該升降傳動帶套設該升降動力源的一傳動軸和該惰輪，且該基體件固定于該升降傳動帶。9.如權利要求8所述的搬運裝置，其特征在于，其中該搬運機構更包含設置于該基座的一導軌件，該惰輪固定于該導軌件，且該基體件可滑移地設置于該導軌件。10.如權利要求8所述的搬運裝置，其特征在于，其中該搬運機構的該基體件包含一本體和一夾板，該本體的外表面具有多個凸肋，該夾板組裝于該本體，而令該升降傳動帶夾設于該夾板和該多個凸肋之間。
【文檔編號】B65G1/04GK105836353SQ201510024173
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年1月16日
【發明人】張添登, 溫鎮州
【申請人】致茂電子(蘇州)有限公司