使用自動取藥的新型藥箱提高農村留守老年人服藥準確性的方法
【專利摘要】本發明涉及一種使用自動取藥的新型藥箱提高農村留守老年人服藥準確性的方法，包括通過人機交互單元輸入各第一藥盒內放置藥物的藥物量，執行完一次操作S2后，則各藥物的剩余量相應進行減少，控制裝置還對各藥物的剩余量進行監測分析，當監測到藥物剩余量小于其預設的閥值時，則控制裝置通過通訊單元向遠程人員的移動終端發送藥物即將用完的信號。通過通訊單元，這樣病患者的親人能夠及時得知那種藥物即將缺失的信息，銷售人員或醫院收到費用后，及時將藥物送到病患者的家中，打開藥箱進行補充。解決傳統購買用藥困難、斷藥影響治療的難點。
【專利說明】
使用自動取藥的新型藥箱提高農村留守老年人服藥準確性的方法
技術領域
[0001 ]本發明涉及基礎醫療領域，具體涉及一種使用自動取藥的新型藥箱提高農村留守老年人服藥準確性的方法。
【背景技術】
[0002]在先提交的名稱為“讓老年病患者準確吃藥的醫藥設備”(申請號:201410326193.X)的專利產品，在實際使用過程中，雖然一定程度上能夠有效解決意識較為模糊的農村留守老齡慢性病人的吃藥問題，但是其還存在如下問題:
[0003]1、如在岳西地區，留守的老年人較多，而且文化水平落后，一些患有高血壓的老年人，由于沒有人照顧，容易跌倒中風，重者腦溢血死亡，輕者語言、大腦受損，意識模糊。服用的降壓藥大多為西藥，其名稱為少用的化學名，農村認識名稱的人較少，如利尿劑“氫氯噻嘆”，準確念出和認識該字的人較少，在藥品服用完后，也不知道如何去購買，因此藥品服用完后無法及時補充一直是一個難點，經常藥物吃完后因沒有及時補充而導致漏吃藥、斷藥，致使病情加重。
[0004]2、上述專利申請提供的醫藥設備，由于一種藥物往往可能存在早晨、中午、晚上中的一次以上服用，這樣需要設置的藥盒較多。其次若老年人同時取下兩個藥盒，經常出現再次回放在藥架上時，難以與取下時的位置一一相對應，這樣藥品就與藥品服用量的標記不相對應，導致經常出錯。
[0005]3、上述提供的醫藥設備，在服藥時，若服藥人員所取藥物量與用量標記不相一致時，無法對服藥人員進行提示和及時糾正。
[0006]4、農村環境大多潮濕，較多的藥物堆放在藥盒內，藥盒長期打開后藥物容易受潮，影響服用效果。
【發明內容】
[0007]本發明的目的就是提供一種使用自動取藥的新型藥箱提高農村留守老年人服藥準確性的方法，其可有效防止老年人吃錯藥。
[0008]為實現上述目的，本發明采用了以下技術方案:
[0009]—種使用自動取藥的新型藥箱提高農村留守老年人服藥準確性的方法，包括在藥箱上執行如下操作:
[0010]S1:將待服用的各藥物分別放置在藥箱上的各第一藥盒內，關閉第一藥盒、第一電磁鎖進行鎖緊，通過人機交互單元輸入各第一藥盒內放置的藥物的服用時間、服用量以及各藥物的總量和藥品信息；
[0011]步驟SI中還通過人機交互單元輸入各第一藥盒內放置藥物的藥物量，執行完一次操作S2后，則各藥物的剩余量相應進行減少，控制裝置還對各藥物的剩余量進行監測分析，當監測到藥物剩余量小于其預設的閥值時，則控制裝置通過通訊單元向遠程人員的移動終端發送藥物即將用完的信號；
[0012]S2:控制裝置依據下一服藥時間的各藥物服用量調控各儲藥機構和取料機構對各藥物進行按量取藥操作，按量取藥操作取出的藥物通過集料單元收集儲放在第二藥盒內；
[0013]按量取藥操作包括:調節取藥板處于取料位，控制裝置調控第一驅動機構驅使刮板進行轉動，使得儲藥桶內藥物落至儲藥腔內；當刮板轉動至桶底的出藥口處并對出藥口進行遮擋時，控制裝置調控第二驅動機構驅使取藥板轉動至卸料位使得儲料腔內的藥物落至儲藥盒內；第一傳感器進行數據采集并將采集的結果輸出至控制裝置進行分處理得出該次取藥量，控制裝置判斷該次取藥量與所需取藥量是否相一致；
[0014]若不一致，控制裝置調控取藥板回復至取料位重復上述按量取藥操作繼續取藥，直至累計的取藥量與所需取藥量相一致；
[0015]若一致，則該藥物的取藥結束，控制裝置調控推動組件將儲藥盒內的藥物推送至支管并調控取藥板回復至取料位；
[0016]S3:當計時單元計時到達服藥時間，控制裝置調控語音單元播報需要服用藥物的提示信號和提示患者打開第二藥盒進行取藥，控制裝置調控第二電磁鎖處于開啟狀態，患者打開第二藥盒將藥物取出服用，關閉第二藥盒后，執行操作S2;
[0017]若遠程人員需要修改藥物服用量，通訊單元接收遠程人員通過移動終端發送的修改指令，控制裝置依據接收的修改指令修改相應藥物的服用量和/或服用時間，步驟S2中按照修改后的服用量進行操作；
[0018]藥箱包括箱體，箱體上設置有分別用于儲放和取用各藥物的各儲藥單元，以及對各儲藥單元取用的藥物進行收集供患者服用的集藥單元;儲藥單元包括用于儲放藥物的儲藥機構和將儲藥機構內的藥物按量取出的取料機構，儲藥機構包括敞口立狀布置的儲藥桶，儲藥桶的上方設置有用于向儲藥桶內補充藥物的第一藥盒，第一藥盒的盒底設置有可打開和關閉的第一卸料口，第一卸料口與儲藥桶的口部相對應布置;儲藥桶的桶底設置有供藥物通過的出藥口，取料機構包括立狀布置的驅動軸，驅動軸的上端穿過儲藥桶的桶底延伸至儲藥桶內，驅動軸與第一驅動機構相連接;儲藥桶的桶底下側設置有水平布置的固定板，固定板與儲藥桶的桶底之間設置有取藥板，取藥板的上、下板面分別與儲藥桶的桶底外側面和固定板的上表面構成間隙配合，取藥板轉動安裝在箱體上，取藥板、驅動軸、儲藥桶同芯布置，第二驅動機構與取藥板相連接，取藥板上設置有對從出藥口落下的藥物進行臨時儲放的通孔狀的儲藥腔，固定板上開設有供儲藥腔內藥物下落的落料口，出藥口、落料口在同一水平面上的投影呈分離狀布置，取藥板處于兩種狀態，其一為出藥口與儲藥腔順延布置的取料位，其二為儲藥腔與落料口順延布置的卸料位;驅動軸位于儲藥桶內的軸身上設置有攪動儲藥桶內藥物使其通過出藥口落至儲藥腔內的刮板;固定板落料口的下方設置盒體狀的用于臨時儲放藥物的儲藥盒;集藥單元包括傾斜布置的主管，主管上間隔設有與其連通連接的各支管，支管沿遠離主管方向的管身高度逐漸增大，各支管高度較大的一端分別與各儲藥盒相連接，主管高度較低的一端與箱體上設置的第二藥盒相對應布置，第一、二藥盒分別與箱體構成抽屜式連接配合;儲藥盒上設置有將儲藥盒內臨時存放的藥物送至支管內的卸料機構；
[0019]儲藥盒的頂蓋上開設與落料口相對應布置的第一進料口，儲藥盒的側壁上設置有第一卸料口，支管的管腔通過第一卸料口與儲藥盒的盒腔相連通連接，卸料機構包括儲藥盒內設置的用于推動儲藥盒內藥物支管內移動的推板，推板與儲藥盒沿第一卸料口的孔芯方向構成滑動導向配合，推板的板面與第一卸料口的孔芯方向相垂直布置，推板與調節其進行移動的推動組件相連接；
[0020]各第一藥盒上分別設置有用于調控第一藥盒是否能夠打開的第一電磁鎖，第一藥盒的外輪廓為抽屜狀，第一藥盒的盒腔為開口向上的斗狀且盒腔截面由上至下逐漸減小，盒腔的腔底開設第一卸料口，第一卸料口處設置有用于關閉和開啟第一卸料口的第一板體，第一板體的邊部通過第一鉸接軸與第一藥盒的盒底鉸接連接，箱體上設置有水平布置的用于支撐第一藥盒的支撐板，第一鉸接軸與第一藥盒的移動方向呈垂直狀布置，第一板體處于兩種狀態，其一為:第一藥盒抽出進行加藥、支撐板對第一板體進行支撐使得第一板體水平布置對第一卸料口進行關閉的補藥位;其二為:第一藥盒完全插入箱體內、第一板體繞第一鉸接軸向下翻轉開啟第一卸料口使得第一藥盒內的藥物下落至儲藥桶內的卸料位，第一板體處于卸料位時第一鉸接軸位于支撐板的內側；
[0021]各儲藥盒上分別設置有對落入其內進行臨時儲放的藥物數量進行檢測的第一傳感器，箱體上還設置有對用于輸入各藥物服用信息的人機交互單元、用于計時的計時單元、用于播報藥物服用信息的語音單元、以及調控各部件運行狀態的控制裝置;控制裝置接收人機交互單元、計時單元、第一傳感器輸入的信號進行分析處理并依據分析處理的結果調控第一、二驅動機構、推動組件、第一電磁鎖的運行狀態以及調控語音單元播報藥物服用信號；
[0022]箱體上還設置有與遠程人員的移動終端進行數據交互的通訊單元，控制裝置通過通訊單元向遠程操作人員發送藥物即將用完的信號以及接收遠程操作人員發送的改變藥物用量、服用時間的信號，遠程人員包括病患者的親人、藥物供應人員，箱體上設置有電池單元。
[0023]上述技術方案中提供的藥盒具有以下優點:
[0024]1、通過設置儲藥機構和取料機構，使得患者每次需要服用的藥物自動的按量取好儲放在第二藥盒內，這樣患者每次服藥，只需要將第二藥盒內的藥物全部取出服用即可，可以保證意識不太清楚病人的準確取藥和服藥，避免漏取藥、少服藥、多服藥現象的發生，同時避免了專利201410326193.X中易于混淆的問題。
[0025]2、通過設置通訊單元，這樣病患者的親人能夠及時得知那種藥物即將缺失的信息，同時供應該藥物的藥房銷售人員或者鄉村醫院的醫生也會收到相應的那種藥物即將用完的信息，這樣只需要在外務工的病患親人與藥房銷售人員或者鄉村醫院的醫生進行聯系，將藥物的費用通過網銀或者支付寶等支付手段支付給銷售人員或者醫院，銷售人員或醫院收到費用后，及時將藥物送到病患者的家中，打開藥箱進行補充。解決傳統購買用藥困難、斷藥影響治療的難點。
[0026]3、有些藥物不同時段的服用量不同，如高血壓患者服用的利尿藥物，在初期，病患者浮腫較嚴重，需加大用量，服用一段時間后浮腫消退，由于該藥物對人體損害較大，需要減量，這樣醫生或者銷售人員就可以通過移動終端向藥箱發送藥物服用修改指令，使得病人能夠準確、變量的服用各藥物。
[0027]4、通過設置溫濕度傳感器，保證藥箱內藥物處于最佳的保存環境，保證藥效。由于農村較易發生斷電，因此設置電池單元(蓄電池)，保證患者的可靠吃藥。第二指示燈的指示，使得患者能夠準確的判斷出該打開那一個藥盒。
【附圖說明】
[0028]圖1為藥箱的立體結構示意圖；
[0029]圖2為藥箱的控制系統圖；
[0030]圖3為按量取藥操作的流程圖；
[0031 ]圖4為第一藥盒和儲藥桶的立體結構示意圖；
[0032]圖5為儲藥桶的內部結構示意圖；
[0033]圖6為圖4的A-A剖視圖；
[0034]圖7為圖5的B-B剖視圖；
[0035]圖8為圖7的C處放大不意圖；
[0036]圖9為儲藥盒的剖視圖；
[0037]圖10為主管、支管與儲藥單元的裝配示意圖；
[0038]圖11為圖10的側視圖；
[0039]圖12為儲藥單元和集藥單元的正向立體結構示意圖；
[0040]圖13為儲藥單元和集藥單元的后向立體結構示意圖；
[0041]圖14為第一藥盒的第一種實施方式；
[0042]圖15為第二藥盒的剖視立體圖；
[0043]圖16為刮板在底座上的裝配示意圖；
[0044]圖17為齒環和儲藥桶桶底的裝配示意圖；
[0045]圖18為第一藥盒的第二種實施方案。
【具體實施方式】
[0046]為了使本發明的目的及優點更加清楚明白，以下結合實施例對本發明進行具體說明。應當理解，以下文字僅僅用以描述本發明的一種或幾種具體的實施方式，并不對本發明具體請求的保護范圍進行嚴格限定。
[0047]本發明涉及一種藥箱，其結構如圖1、2、4、5所示，包括箱體10，箱體10上設置有分別用于儲放和取用各藥物的各儲藥單元，以及對各儲藥單元取用的藥物進行收集供患者服用的集藥單元;儲藥單元包括用于儲放藥物的儲藥機構和將儲藥機構內的藥物按量取出的取料機構，儲藥機構包括敞口立狀布置的儲藥桶21，儲藥桶21的上方設置有用于向儲藥桶21內補充藥物的第一藥盒22，第一藥盒22的盒底設置有可打開和關閉的第一卸料口，第一卸料口與儲藥桶21的口部相對應布置;儲藥桶21的桶底設置有供藥物通過的出藥口 214a，取料機構包括立狀布置的驅動軸211，驅動軸211的上端穿過儲藥桶21的桶底214延伸至儲藥桶21內，驅動軸211與第一驅動機構91相連接;儲藥桶21的桶底214下側設置有水平布置的固定板216，固定板216與儲藥桶21的桶底214之間設置有取藥板215，取藥板215的上、下板面分別與儲藥桶21的桶底214外側面和固定板216的上表面構成間隙配合(間隙配合是指兩表面之間存在間隙，該間隙很小，用以滿足兩者之間發生相對轉動時不接觸摩擦，亦即兩者的表面不相接觸)，取藥板215轉動安裝在箱體10上，取藥板215、驅動軸211、儲藥桶21同芯布置，第二驅動機構92與取藥板215相連接，取藥板215上設置有對從出藥口 214a落下的藥物進行臨時儲放的通孔狀的儲藥腔215a，固定板216上開設有供儲藥腔215a內藥物下落的落料口 216a，出藥口 214a、落料口 216a在同一水平面上的投影呈分離狀布置，取藥板215處于兩種狀態，其一為出藥口 214a與儲藥腔215a順延布置的取料位，其二為儲藥腔215a與落料口 216a順延布置的卸料位;驅動軸211位于儲藥桶21內的軸身上設置有攪動儲藥桶21內藥物使其通過出藥口 214a落至儲藥腔215a內的刮板213;固定板216落料口 216a的下方設置盒體狀的用于臨時儲放藥物的儲藥盒23;集藥單元包括傾斜布置的主管31，主管31上間隔設有與其連通連接的各支管32，支管32沿遠離主管31方向的管身高度逐漸增大，各支管32高度較大的一端分別與各儲藥盒23相連接，主管31高度較低的一端與箱體上設置的第二藥盒33相對應布置，第一、二藥盒分別與箱體10構成抽屜式連接配合;儲藥盒23上設置有將儲藥盒23內臨時存放的藥物送至支管32內的卸料機構，如圖4、5、6所示。
[0048]通過設置儲藥機構和取料機構，使得患者每次需要服用的藥物自動的按量取好儲放在第二藥盒33內，這樣患者每次服藥，只需要將第二藥盒33內的藥物全部取出服用即可，可以保證意識不太清楚病人的準確取藥和服藥，避免漏取藥、少服藥、多服藥現象的發生，同時避免了專利201410326193.X中易于混淆的問題。儲藥腔215a的尺寸設置應當只滿足單粒或單片藥物的取料，亦即儲藥腔215a恰好只能容置一粒或一片藥劑，取藥板215每次取藥只能取一粒或一片藥劑。雖然取藥板一次只能實現單片或者單粒取藥，但是一般兩次服藥時間之間的間隔時間較長，因此通過取藥板215的多次轉動取藥，能夠有效保證多片或多粒取藥的準確性，保證病患服藥的可靠性。集料單元可以保證每次所取的藥物都被可靠的收集落至第二藥盒33內，這樣每次只需要從第二藥盒33中將所有藥物取出服用即可。
[0049]儲藥盒23的頂蓋上開設與落料口216a相對應布置的第一進料口 231，儲藥盒23的側壁上設置有第一卸料口 232，支管32的管腔通過第一卸料口 232與儲藥盒23的盒腔相連通連接，卸料機構包括儲藥盒23內設置的用于推動儲藥盒23內藥物支管內移動的推板llx，推板Ilx與儲藥盒23沿第一卸料口 232的孔芯方向構成滑動導向配合，推板Ilx的板面與第一卸料口 232的孔芯方向相垂直布置，推板I Ix與調節其進行移動的推動組件93相連接;推動組件93可以是與推板相連接的推桿12x和推桿12x端部設置氣缸構成，或者采用其他能夠調節推板Ilx進行移動的調節機構，如絲桿螺母調節機構，如圖8、9所示。儲藥盒23的設置，可以使得第一傳感器對取藥板215的取藥進行判斷，由于刮板213的每次轉動攪拌藥物，不一定使得藥物可以落至儲藥腔215a內，因此有時會出現取不到藥的情形。通過設置儲藥盒23，對取藥板215所取的藥物進行臨時儲放，通過對第一傳感器241采集的數據進行分析判斷，判斷是否有取藥，從而保證準確的取藥。
[0050]各第一藥盒22上分別設置有用于調控第一藥盒22是否能夠打開的第一電磁鎖51，第一藥盒22的盒底為第一板體211構成，第一板體211的中部通過第一鉸接軸與第一藥盒22鉸接連接，箱體10上設置有水平布置的用于支撐第一藥盒22的支撐板101，第一鉸接軸與第一藥盒22的移動方向呈垂直狀布置，第一板體211位于第一鉸接軸內側(內側和外側是指沿第一藥盒22移動方向的內側和外側，下同)的板體部221a重量大于第一板體211位于第一鉸接軸外側的板體部221b重量，第一板體211處于兩種狀態，其一為:第一藥盒22抽出進行加藥、支撐板101對第一板體211位于第一鉸接軸內側的板體部進行支撐使得第一板體211處于水平布置的補藥位;其二為:第一藥盒22完全插入箱體10內、第一板體211傾斜布置，在第一板體211的邊緣與第一藥盒22的側壁之間形成第一卸料口 232的卸料位;第一板體211處于卸料位時第一鉸接軸位于支撐板101的內側，如圖14所示。上述結構的第一藥盒22，在補充和添加藥物時，只需要將第一藥盒22抽出打開將藥物添加至第一藥盒22內，然后將第一藥盒22關閉，這樣添加的藥物就可以從第一卸料口232落至儲藥桶21內，實現快速補藥。[0051 ]第一藥盒也可采用如圖18所示的技術方案進行實施，亦即:各第一藥盒22上分別設置有用于調控第一藥盒22是否能夠打開的第一電磁鎖51，第一藥盒22的外輪廓為抽屜狀，第一藥盒22的盒腔為開口向上的斗狀且盒腔截面由上至下逐漸減小，盒腔的腔底開設第一卸料口，第一卸料口處設置有用于關閉和開啟第一卸料口的第一板體，第一板體的邊部通過第一鉸接軸與第一藥盒22的盒底鉸接連接，箱體上設置有水平布置的用于支撐第一藥盒22的支撐板101，第一鉸接軸與第一藥盒22的移動方向呈垂直狀布置，第一板體221處于兩種狀態，其一為:第一藥盒22抽出進行加藥、支撐板對第一板體221進行支撐使得第一板體221水平布置對第一卸料口進行關閉的補藥位;其二為:第一藥盒22完全插入箱體內、第一板體221繞第一鉸接軸向下翻轉開啟第一卸料口使得第一藥盒22內的藥物下落至儲藥桶21內的卸料位，第一板體221處于卸料位時第一鉸接軸位于支撐板1I的內側(內側和外側是指沿第一藥盒22移動方向的內側和外側，下同)；支撐板101與第一鉸接軸相平行布置。如圖18所示，上述結構的第一藥盒22，在補充和添加藥物時，只需要將第一藥盒22抽出打開將藥物添加至第一藥盒22內，然后將第一藥盒22關閉，這樣添加的藥物就可以從第一卸料口落至儲藥桶21內，實現快速補藥。
[0052]上述兩種方案分別如圖14、18所示，兩種方案各有優點，其中圖18中所示方案較圖14中的方案藥物卸載更為可靠，藥物能夠更為可靠的落至儲藥桶內；圖14中所示方案較圖18中的方案實施成本更低。
[0053]各儲藥盒23上分別設置有對落入其內進行臨時儲放的藥物數量進行檢測的第一傳感器241，箱體10上還設置有對用于輸入各藥物服用信息的人機交互單元11A、用于計時的計時單元13、用于播報藥物服用信息的語音單元16、以及調控各部件運行狀態的控制裝置11;控制裝置11接收人機交互單元11A、計時單元13、第一傳感器241輸入的信號進行分析處理并依據分析處理的結果調控第一、二驅動機構、推動組件93、第一電磁鎖51的運行狀態以及調控語音單元16播報藥物服用信號。通過控制裝置11的調控，使得藥箱的自動取藥操作可靠、準確的進行，保證病患者的準確服藥。
[0054]箱體10上還設置有與遠程人員的移動終端進行數據交互的通訊單元14，控制裝置11通過通訊單元14向遠程操作人員發送藥物即將用完的信號以及接收遠程操作人員發送的改變藥物用量、服用時間的信號，遠程人員包括病患者的親人、藥物供應人員，箱體10上設置有電池單元12。通過設置通訊單元14，這樣病患者的親人能夠及時得知那種藥物即將缺失的信息，同時供應該藥物的藥房銷售人員或者鄉村醫院的醫生也會收到相應的那種藥物即將用完的信息，這樣只需要在外務工的病患親人與藥房銷售人員或者鄉村醫院的醫生進行聯系，將藥物的費用通過網銀或者支付寶等支付手段支付給銷售人員或者醫院，銷售人員或醫院收到費用后，及時將藥物送到病患者的家中，打開藥箱進行補充。解決傳統購買用藥困難、斷藥影響治療的難點。有些藥物不同時段的服用量不同，如高血壓患者服用的利尿藥物“氫氯噻嗪”，在初期，病患者浮腫較嚴重，需加大用量消腫，服用一段時間后浮腫消退，由于該藥物對人體損害較大，需要減量，這樣醫生或者銷售人員就可以通過移動終端向藥箱發送藥物服用修改指令，減少劑量，使得病人能夠準確、變量的服用各藥物。
[0055]通訊單元14可采用GSM的短信方式進行通訊，這樣通訊單元14可采用插入通訊運營商的S頂卡的GSM通訊擴展板組成。另外也可采用網絡通訊的方式與移動終端進行數據交互，網絡通訊方式可在移動終端安裝遠程操控藥箱的app。具體操作時，可根據當地網絡覆蓋程度進行具體選取。計時單元13可以在控制裝置11的芯片板上集成內置，也可單獨設置，箱體10上還設置有用于儲存數據的儲存單元15，儲存單元15可為一般TF卡，由于儲存相關輸入的信息。
[0056]具體的為，第一傳感器241可為儲藥盒23盒底上設置的重量傳感器構成，重量傳感器采集重量數據判斷取藥數。另外第一傳感器241也可為儲藥盒23的盒頂內壁上設置的CCD圖像傳感器構成，儲藥盒23的內壁顏色與藥物的顏色相異，第一傳感器241將采集信號輸送至控制裝置11進行分析處理判斷藥品數量。CCD圖像傳感器將拍攝的圖片輸送至控制裝置11，由于藥品的顏色與背景色相異，因此可以通過分析圖片上藥品區域的個數確定藥品粒數或片劑數。當然，本領域技術人員也可選用利用藥物下落過程進行計數的藥片計數傳感器。控制裝置11為單片機構成，可選用51單片機或者ARM單片機，具體可選用msp430g2553單片機、ARM 922T單片機等等。重量傳感器的靈敏度應滿足單片、單粒藥品重量增加的準確測量。
[0057]進一步的方案為:儲藥腔215a底部設置有對儲藥腔215a進行截堵的第三板體215b，第三板體215b的一端與取藥板215通過第三鉸接軸鉸接連接，第三鉸接軸沿取藥板215的徑向布置，第三板體215b的另一端中部安裝有滾輪，滾輪指向第三鉸接軸的方向為D方向，D方向與第三板體215b的轉動方向保持一致，如圖6、7所示。第三板體215b的尺寸小于落料口216a的尺寸。由于藥物在儲藥腔215a內，隨著取藥板215的轉動而進行移動，這樣藥物容易與固定板216的上板面發生摩擦，使得藥片磨損，藥物的劑量減少，影響治療。通過設置第三板體215b，在取藥板215由取料位轉動至卸料位時，第三板體215b對儲藥腔215a進行堵截，避免儲藥腔215a內的藥物直接與固定板216的上板面接觸摩擦。儲藥腔215a運行至落料口 216a的上方時，第三板體215b的尺寸小于落料口 216a的尺寸，這樣第三板體215b自動向下翻轉，儲藥腔215a內的藥物落至儲藥盒23內，保證藥物的可靠落下。另外取藥板215從卸料位運行至取藥位時，由于第三鉸接軸沿取藥板215的徑向布置，這樣隨著取藥板215的轉動，以及固定板216的推動，使得第三板體215b向上翻轉對儲藥腔215a的下端進行堵截保證下次可靠取藥。
[0058]由于不同藥物的尺寸不同，為保證每次只有一粒藥物落至儲藥腔215a內，需要設置與其相匹配的出藥口 214a。因此，儲藥桶21的桶底214與桶身構成轉動配合連接，桶底214上沿儲藥桶21的周向間隔開設各出藥口 214a，各出藥口 214a的尺寸分別與各種規格的藥物相匹配，各出藥口 214a處設置有可拆卸的堵塊，桶底214與調節其進行轉動的調節機構相連接，如圖17所示。這樣根據儲藥桶21內所要盛放的藥物，打開桶底214上相應尺寸出藥口214a的堵塊，并通過調節機構調節桶底214進行轉動，使得打開堵塊使用的出藥口 214a與處于取藥位的儲藥腔215a相對應布置，其他未使用的出藥口214a上的堵塊不進行拆卸。取藥板上儲藥腔的設置也可參照出藥口的設置方式進行設置，亦即設置用于容至不同尺寸藥物的儲藥腔，儲藥腔沿取藥板的轉動方向在其板面上間隔設置，儲藥腔內設置有堵頭，啟用那種尺寸的儲藥腔就打開相應的堵頭進行使用。
[0059]另外，驅動軸211位于儲藥桶21內的軸身上設置有錐柱狀的底座212，底座212與儲藥桶21內側壁之間的間距大于藥物的尺寸，出藥口 214a設置在儲藥桶21的桶壁與底座212之間的桶底214上，刮板213設置在底座212的外周面上，刮板213包括立狀布置的弧形板體213a，弧形板體213a的弧口朝向與刮板213的轉動方向保持一致，弧形板體213a的下端向背離弧口一側延伸設置水平布置的用于遮蓋出藥口 214a的遮蓋板體213b，遮蓋板體213b與桶底214之間為間隙配合，如圖16所示。底座212的設置，可以保證藥物在底座212與儲藥桶21之間通過刮板213的推動，每次都盡可能使得藥物落至儲藥腔215a內，避免藥物無法落至儲藥腔215a內，減少取藥板215、刮板213沒有取到藥的運行次數，降低藥箱的能耗。上述結構的刮板213，可以保證藥物的可靠推送，保證取藥效率。同時延伸設置的遮蓋板體213b可以對出藥口 214a進行可靠遮擋，保證取藥板215在由取藥位運轉至卸料位時，藥物從出藥口214a漏出，保證取藥的可靠性。
[0060]具體的方案為，儲藥桶21的桶底214為I?2mm的薄板構成，桶底214安裝在齒環219上，齒環219的內圈與儲藥桶21的下部構成轉動配合連接，調節機構包括水平布置轉動安裝在箱體10內的與齒環219嚙合配合的蝸桿，蝸桿的端部設置調節旋柄。這樣通過轉動蝸桿就可以調節齒環219轉動，使得打開堵塊的出藥口轉動至與處于取藥位的儲藥腔215a相對應布置。
[0061]儲藥桶21呈層狀布置，相鄰層的儲藥桶21間隔交錯布置，每層儲藥桶21設置一個與其相對應布置的主管31，各主管31的較低端與立狀布置的集料管34相連接，集料管34的下端出料口與第二盒體33的盒腔相對應布置，通過這樣的設置，使得第一、二驅動機構能夠緊湊布置，減小藥箱的體積，如圖10、11、12、13所示。各驅動軸211可以采用單獨的第一驅動機構91進行驅動，如采用一小電機，小電機通過傳動組件(如齒輪傳動組、皮帶輪傳動組)與驅動軸211相連接。也可多個驅動軸211采用一套第一驅動機構91，驅動軸211與第一驅動機構91采用離合器進行連接，控制裝置11調控離合器的運行狀態，實現驅動軸211的各自調節。同樣第二驅動機構92也可按照第一驅動機構91相類似的方式進行實施。可以通過設置第一、二到位傳感器對刮板213、取藥板215的轉動到位狀態進行檢測，保證刮板213、取藥板215調控運行的可靠性。主管31的較高端與鼓風裝置相連接，鼓風裝置可以促使藥物可靠的落至第二藥盒33內，鼓風裝置可以是風機。
[0062]第一、二藥盒的結構相同，第二藥盒33的內側壁顏色與藥物的顏色相異，箱體10上設置用于對第二藥盒33內儲放的藥物數量進行采集的第二傳感器242和對第二藥盒33的啟閉狀態進行采集的光電傳感器33a，第二藥盒33的下側設置有第三藥盒40，第三藥盒40的盒腔與第二藥盒33的卸料口相對應布置，第二藥盒33上設置有用于調控第二藥盒33是否能夠打開的第二電磁鎖52以及對第二藥盒33的盒底轉動進行鎖緊的第三電磁鎖53，第二藥盒33還與驅使第二藥盒33翻轉后的盒底進行復位的復位機構33b相連接，第二盒體33上還設置有第二指示燈331，控制裝置11接收計時單元13采集的信號進行分析處理并依據分析處理的結果調控第二電磁鎖52、第二指示燈331的運行狀態，控制裝置11接受第二傳感器242采集的信號進行分析處理并依據分析處理的結果調控第三電磁鎖53的運行狀態。由于藥箱需要長期運行，因此不可避免的會出現元器件老化的現象，因此在使用長時間后，其運行的精度可能會降低，為了避免箱體10元器件老化帶來的影響。通過設置預備檢測，避免取藥機械取藥錯誤，提高取藥的可靠性，保證患者的可靠取藥。復位機構33b可為第二盒體33上方設置的推桿構成，推桿向下運行推動第二盒體33的盒底復位，推桿可為氣缸的活塞桿構成。也可采用其他可以使得第二盒體33的盒底向水平位置移動的復位機構33b。當第二傳感器242檢測到第二藥盒33內藥物數不對時，還通過通訊單元14向遠程人員發送錯誤取藥信息。
[0063]人機交互單元IlA(輸入模塊)包括用于輸入各第一藥盒22內藥物的服用量、服用時間的輸入鍵盤和觸摸屏，易于信息的錄入，每次信息錄入之前需要輸入解鎖密碼，避免患者錯誤操作導致藥物服用信息被錯誤修改。箱體10內設置有上下水平布置的布風板和集風板，布風板和集風板將箱體10內部由上至下分隔成布風區、儲藥區和集風區，儲藥區內設置有溫濕度傳感器17，儲藥單元設置在儲藥區，箱體10的上頂板上設置與布風區相連通連接的進風管，進風管與風機18、干燥裝置19相連接，箱體10的下底板上設置與集風區相連通連接的進風管，布風板和集風板為孔板構成。患者進行取藥操作時，風機18停止工作，避免對第一傳感器241的準確測量產生影響。通過設置溫濕度傳感器17，保證藥箱內藥物處于最佳的保存環境，保證藥效。由于農村較易發生斷電，通過設置電池單元12(蓄電池)，保證患者的可靠吃藥，避免斷電的影響。
[0064]上述藥箱提示病人準確吃藥的方法，具體如圖3所示:
[0065]采用上述藥箱用于提示病人準確吃藥的方法，包括在藥箱上執行如下操作:
[0066]S1:將待服用的各藥物分別放置在藥箱上的各第一藥盒22內，關閉第一藥盒22，控制裝置11調控第一電磁鎖51進行鎖緊，通過人機交互單元IlA輸入各第一藥盒22內放置的藥物的服用時間、服用量以及各藥物的總量和藥品信息；
[0067]步驟SI中還通過人機交互單元IlA輸入各第一藥盒22內放置藥物的藥物量，執行完一次操作S2后，則各藥物的剩余量相應進行減少，控制裝置11還對各藥物的剩余量進行監測分析，當監測到藥物剩余量小于其預設的閥值時，則控制裝置11通過通訊單元14向遠程人員的移動終端發送藥物即將用完的信號。
[0068]S2:控制裝置11依據下一服藥時間的各藥物服用量調控各儲藥機構和取料機構對各藥物進行按量取藥操作，按量取藥操作取出的藥物通過集料單元收集儲放在第二藥盒33內；
[0069]按量取藥操作包括:調節取藥板215處于取料位，控制裝置11調控第一驅動機構91驅使刮板213進行轉動，使得儲藥桶21內藥物落至儲藥腔215a內；當刮板213轉動至桶底214的出藥口 214a處并對出藥口 214a進行遮擋時，控制裝置11調控第二驅動機構92驅使取藥板215轉動至卸料位使得儲料腔內的藥物落至儲藥盒23內；第一傳感器241進行數據采集并將采集的結果輸出至控制裝置11進行分處理得出該次取藥量，控制裝置11判斷該次取藥量與所需取藥量是否相一致；
[0070]若不一致，控制裝置11調控取藥板215回復至取料位重復上述按量取藥操作繼續取藥，直至累計的取藥量(累計的取藥量是在兩個服藥時間之間，取藥板215進行多次取藥所取的藥物總量，為多次取藥的累加值)與所需取藥量相一致;具體操作時，取料板每運轉一次，第一傳感器采集數據后卸料機構就運轉一次，不必等到累計的取藥量與所需取藥量相一致后，在對儲藥盒內的藥物進行卸料。
[0071 ]若一致，則該藥物的取藥結束，控制裝置11調控推動組件93將儲藥盒內的藥物推送至支管32并調控取藥板215回復至取料位。
[0072]步驟S2中，各藥物的按量取藥操作結束后，第二傳感器242進行一次數據采集并將采集的數據輸出至控制裝置11進行分析處理判斷第二藥盒33內藥物總量與預設的取藥總量是否相一致，若不一致，則控制裝置11調控第三電磁鎖53處于開啟狀態，第二藥盒33的盒底發生翻轉使得第二藥盒33內的藥物下落至第三藥盒40內，卸料結束后，復位機構33b驅使第二藥盒33的盒底恢復水平布置的狀態，控制裝置11調控第三電磁鎖53恢復鎖緊狀態，重復執行操作S2。
[0073]S3:當計時單元13計時到達服藥時間，控制裝置11調控語音單元16播報需要服用藥物的提示信號和提示患者打開第二藥盒33進行取藥，控制裝置11調控第二電磁鎖52處于開啟狀態，患者打開第二藥盒33將藥物取出服用，關閉第二藥盒33后，執行操作S2。
[0074]步驟S3中，當光電傳感器33a檢測到第二藥盒33取藥后的關閉信號后，第二傳感器242進行一次數據采集并將采集的數據輸出至控制裝置11進行分析處理判斷第二藥盒33內藥物是否取盡，若還存留有藥物，則控制裝置11調控語音單元16發出提示信號用于提示患者打開第二藥盒33并將第二藥盒33內存留的藥物取出服用;若沒有存留藥物，則執行操作S2o
[0075]S41:若遠程人員需要修改藥物服用量，通訊單元14接收遠程人員通過移動終端發送的修改指令，控制裝置11依據接收的修改指令修改相應藥物的服用量和/或服用時間，步驟S2中按照修改后的服用量進行操作。
[0076]S42:若溫濕度傳感器17檢測的數據超過其預設的閥值，則控制裝置11啟動風機18和干燥裝置19進行運行，使得溫濕度傳感器17檢測的數據在其預設的范圍內。
[0077]可以通過各種編程語言將上述方法和判斷程序寫入控制裝置11。
[0078]為了更為清楚的對本發明進行說明，以下以岳西縣某地的一名高血壓患者的實際使用情況對本發明進行詳細說明。
[0079]該名患者患有高血壓、高血糖并輕微中風，同時大腿有一定的浮腫，醫生開出了:替米沙坦、苯磺酸左旋氨氯地平片、吲達帕胺、螺內酯、氫氯噻嗪五種藥物，各藥物的初始服用方法為:替米沙坦早上服用二片，苯磺酸左旋氨氯地平片早上服用一片，吲達帕胺晚上服用一片，螺內酯早上服用一片，氫氯噻嗪早上服用一片。
[0080]初始操作時將各藥物從包裝盒內取出，以片狀形式分別放入各第一藥盒22內，通過人機交互單元IlA輸入各藥物的服用方法，服用方法輸入的形式為:
[0081]藥物+第一藥盒22標記+服用時間+循環周期+服用量+單片藥物重量+添加的藥物數量+藥物補充閥值；
[0082]如在本發明中共設置了7個第一藥盒22，分別標記為藥盒Hl、藥盒H2、藥盒H3、藥盒H4、藥盒H5、藥盒H6、藥盒H7，替米沙坦、苯磺酸左旋氨氯地平片、吲達帕胺、螺內酯、氫氯噻嗪分別放置在藥盒Hl、藥盒H2、藥盒H3、藥盒H4、藥盒H5內；
[0083]通過人機交互單元IIA輸入的各藥物信息及服用方法分別為:
[0084]替米沙坦+藥盒H1+7:30+24:00+2 片+40mg+200 片+10 片；
[0085]苯磺酸左旋氨氯地平片+藥盒H2+7:30+24:00+1片+2.5mg+100片+5片；
[0086]吲達帕胺+藥盒H3+18:30+24:00+1 片+2.5mg+100 片+5 片；
[0087]螺內酯+藥盒H4+7:30+24:00+1片+20mg+100 片+5 片；
[0088]氫氯噻嗪+藥盒H5+7:30+24:00+1 片+25mg+100 片+5 片。
[0089]另外，此處假設替米沙坦需要早晚各服用一粒，則通過人機交互單元IlA輸入的替米沙坦的信息及服用方法分別為:
[0090]替米沙坦+藥盒 Hl+7:30+24:00+1 片+40mg+200 片+10 片；
[0091 ]替米沙坦+藥盒 H1+18:30+24:00+1 片+40mg+200 片+10 片。
[0092]遠程操作人員的移動終端(手機)的綁定，可以將遠程操作人員的手機號碼輸入至藥箱上的儲存單元15進行保存。同時還通過人機交互單元IlA輸入該用戶的所在地地址、患者名稱進行保存。
[0093]所有設置和藥物放置結束后，即可啟動藥箱進行運行。
[0094]如在中午啟動藥箱運行的，由于下一服藥時間為18:30，只需服用吲達帕胺，因此控制裝置11調控儲藥機構和取料機構取用一粒吲達帕胺即可。達到18:30時，控制裝置11調控語音播報:現在是晚上18:30，您需要服用藥物了，請打開第二藥盒33進行取藥服用。
[0095]為了準確的表達出本發明的運行過程，以下對夜晚取藥服用結束后后的運行狀態進行詳細說明。
[0096]當光電傳感器33a檢測到第二藥盒33取藥后關閉，第二傳感器242檢測到所要藥物都取出，控制裝置11調控語音單元16播報:請服用藥物。下一時間7:30需要服用的藥物有4種，以下以替米沙坦的按量取藥操作進行詳細說明。
[0097]控制裝置11調節取藥板215處于取料位，控制裝置11調控第一驅動機構91驅使刮板213進行轉動，使得儲藥桶21內藥物落至儲藥腔215a內；當刮板213轉動至桶底214的出藥口 214a處(堵塊拆除的出藥口 214a)并對出藥口 214a進行遮擋時，控制裝置11調控第二驅動機構92驅使取藥板215轉動至卸料位使得儲料腔內的藥物落至儲藥盒23內；第一傳感器241進行數據采集并將采集的結果輸出至控制裝置11進行分處理得出該次取藥量，假設該次取藥量判定為一粒，小于預定取藥量。則控制裝置11調控取藥板215回復至取料位重復上述按量取藥操作繼續取藥，取藥板215再次取藥后，第一傳感器241再次進行數據采集并將采集的結果輸出至控制裝置11進行分處理得出該次取藥量，若該次取藥量判定為一粒，則累計的取藥量與所需取藥量相一致，都為兩粒，則替米沙坦的取藥結束;若該次取藥量判定為零粒，則累計的取藥量還是小于所需取藥量，因此控制裝置11還需再次調控取藥板215回復至取料位重復上述按量取藥操作繼續取藥，重復上述操作，直至累計的取藥量為兩粒時，替米沙坦的取藥結束。同樣的控制裝置11分別調控苯磺酸左旋氨氯地平片、螺內酯、氫氯噻嗪的按量取藥操作。按量取藥操作取出的藥物通過集料單元收集儲放在第二藥盒33內。
[0098]各藥物的按量取藥操作結束后，第二傳感器242進行一次數據采集并將采集的數據輸出至控制裝置11進行分析處理判斷第二藥盒33內藥物總量與預設的取藥總量是否相一致，若不一致，則控制裝置11調控第三電磁鎖53處于開啟狀態，第二藥盒33的盒底發生翻轉使得第二藥盒33內的藥物下落至第三藥盒40內，卸料結束后，復位機構33b驅使第二藥盒33的盒底恢復水平布置的狀態，控制裝置11調控第三電磁鎖53恢復鎖緊狀態，重復執行上述各藥物的按量取藥操作。同時通過通訊單元14向遠程人員的移動終端發送錯誤提示信息，以便遠程操作人員及時進行檢修和調校。
[0099]當計時單元13計時到達第二天的7:30的服藥時間，控制裝置11調控語音單元16重復播報(重復播報是指反復循環播報，在進行下一操作時停止):現在是早上7:30，您需要服用藥物了，請打開第二藥盒33進行取藥服用。同時控制裝置11調控第二電磁鎖52處于開啟狀態，患者打開第二藥盒33將藥物取出服用，關閉第二藥盒33。當光電傳感器33a檢測到第二藥盒33取藥后的關閉信號后，第二傳感器242進行一次數據采集并將采集的數據輸出至控制裝置11進行分析處理判斷第二藥盒33內藥物是否取盡，若還存留有藥物，則控制裝置11調控語音單元16發出提示信號用于提示患者打開第二藥盒33并將第二藥盒33內存留的藥物取出服用;若沒有存留藥物，則執行下一服藥時間的取藥操作。
[0100]執行完一次按量取藥操作后，則各藥物的剩余量相應進行減少，控制裝置11還對各藥物的剩余量進行監測分析，當監測到藥物剩余量小于其預設的閥值時，則控制裝置11通過通訊單元14向遠程人員的移動終端發送藥物即將用完的信號。如當監測到藥物剩余量只能夠滿足五天服用時，藥物即將用完可以通過控制裝置11進行監測判斷，如監測到替米沙坦剩余存留量小于或等于10粒時，則控制裝置11通過通訊單元14向遠程人員的移動終端發送第一藥盒22內藥物即將用完的信息:信息內容為:家住+地址+患者+姓名+替米沙坦即將用完，請在五天內補充(如:家住X X縣X X鎮X X村X X號的患者X X的替米沙坦即將用完，請在五天內補充)。病患親人收到信息后與藥房銷售人員或者鄉村醫院的醫生進行聯系，將藥物的費用通過網銀或者支付寶等支付手段支付給銷售人員或者醫院，銷售人員或醫院收到費用后，及時將藥物送到病患者的家中，打開藥箱進行補充，補充后按下確認補充的按鈕。若當天沒有補充，則控制裝置11通過通訊單元14向遠程人員的移動終端再次發送第一藥盒22內藥物即將用完的信息，信息內容為:家住X X縣X X鎮X X村X X號的患者X X的替米沙坦即將用完，請在四天內補充，以此類推。
[0101]一般多種藥物都是相互搭配的，一般都是按照三個月作為一個周期進行配藥，這樣所有都按照相同周期進行補給，減小藥物補給的成本。
[0102]若溫濕度傳感器17檢測的數據超過其預設的閥值，則控制裝置11啟動風機18和干燥裝置19進行運行，使得溫濕度傳感器17檢測的數據在其預設的范圍內。
[0103]由于氫氯噻嗪對人體傷害較大，因此在服用兩周后，水腫消退，可將計量減小，改為兩天一片，這樣鄉村醫生可以通過手機發送短信指令:
[0104]修改+氫氯噻嗪+藥盒H5+7:30+48:00+1 片+20mg+50 片+2 片；
[0105]控制裝置11對通訊單元14接收的修改指令進行讀取，并將該藥物新的服用方法替換原有的服用方法，并通過通訊單元14向鄉村醫生發送是否確認修改信號讓其進行確認，以防止鄉村醫生輸入錯誤，若回復確認，則進行替換，若不確認，則不進行替換。同時每隔一段時間，控制裝置11都會通過通訊單元14將各藥物的服用信息發送給鄉村醫生、患者親人，以便于藥箱進行自檢，防止出錯以及及時進行更正。
[0106]箱體10可由多個可拆卸的部分碼疊堆積而成，如圖1所示，其上設置兩層儲藥桶21，這樣箱體10可由上箱體10部、中箱體10部、下箱體10部碼疊扣合而成，上層儲藥桶21設置在中箱體10部內，第二、三藥盒、語音單元16和下層儲藥桶21均設置在下箱體10部上，與上層儲藥桶21相對布置的第一藥盒22設置在上箱體10部上，與下層儲藥桶21相對應布置的第一儲藥桶21設置在中箱體10部上。這樣的設置便于箱體10的組裝，以及各儲藥桶21的桶底214出藥口的調節和選取。控制裝置11、人機交互單元11A、儲存單元15、通訊單元14均設置在上箱體10部上。
[0107]另外本發明提供的上述藥箱可以用于養老院，由于養老院護理的老人大多需要服用各種慢性病藥物，因此可以將多為老年人的藥物放在藥箱的第一藥盒內，通過藥箱進行自動取藥和播報各老人定時服藥信號。輸入信息時只需要與老年人的姓名綁定即可，如:
[0108]老齡人甲+替米沙坦+藥盒H1+7:30+24:00+2片+40mg+200片+10片；
[0109]則到達早上7:30時，控制單元調控語音單元重復播報:現在是早上7:30，請打開第二藥盒33將藥物取出給老齡人甲服用。
[0110]從而避免一位護工護理多位老齡人服藥容易出錯的問題。
[0111]以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在獲知本發明中記載內容后，在不脫離本發明原理的前提下，還可以對其作出若干同等變換和替代，這些同等變換和替代也應視為屬于本發明的保護范圍。
【主權項】
1.一種使用自動取藥的新型藥箱提高農村留守老年人服藥準確性的方法，包括在藥箱上執行如下操作: S1:將待服用的各藥物分別放置在藥箱上的各第一藥盒內，關閉第一藥盒、第一電磁鎖進行鎖緊，通過人機交互單元輸入各第一藥盒內放置的藥物的服用時間、服用量以及各藥物的總量和藥品信息； 步驟SI中還通過人機交互單元輸入各第一藥盒內放置藥物的藥物量，執行完一次操作S2后，則各藥物的剩余量相應進行減少，控制裝置還對各藥物的剩余量進行監測分析，當監測到藥物剩余量小于其預設的閥值時，則控制裝置通過通訊單元向遠程人員的移動終端發送藥物即將用完的信號； S2:控制裝置依據下一服藥時間的各藥物服用量調控各儲藥機構和取料機構對各藥物進行按量取藥操作，按量取藥操作取出的藥物通過集料單元收集儲放在第二藥盒內； 按量取藥操作包括:調節取藥板處于取料位，控制裝置調控第一驅動機構驅使刮板進行轉動，使得儲藥桶內藥物落至儲藥腔內；當刮板轉動至桶底的出藥口處并對出藥口進行遮擋時，控制裝置調控第二驅動機構驅使取藥板轉動至卸料位使得儲料腔內的藥物落至儲藥盒內；第一傳感器進行數據采集并將采集的結果輸出至控制裝置進行分處理得出該次取藥量，控制裝置判斷該次取藥量與所需取藥量是否相一致； 若不一致，控制裝置調控取藥板回復至取料位重復上述按量取藥操作繼續取藥，直至累計的取藥量與所需取藥量相一致； 若一致，則該藥物的取藥結束，控制裝置調控推動組件將儲藥盒內的藥物推送至支管并調控取藥板回復至取料位； S3:當計時單元計時到達服藥時間，控制裝置調控語音單元播報需要服用藥物的提示信號和提示患者打開第二藥盒進行取藥，控制裝置調控第二電磁鎖處于開啟狀態，患者打開第二藥盒將藥物取出服用，關閉第二藥盒后，執行操作S2; 若遠程人員需要修改藥物服用量，通訊單元接收遠程人員通過移動終端發送的修改指令，控制裝置依據接收的修改指令修改相應藥物的服用量和/或服用時間，步驟S2中按照修改后的服用量進行操作； 藥箱包括箱體，箱體上設置有分別用于儲放和取用各藥物的各儲藥單元，以及對各儲藥單元取用的藥物進行收集供患者服用的集藥單元;儲藥單元包括用于儲放藥物的儲藥機構和將儲藥機構內的藥物按量取出的取料機構，儲藥機構包括敞口立狀布置的儲藥桶，儲藥桶的上方設置有用于向儲藥桶內補充藥物的第一藥盒，第一藥盒的盒底設置有可打開和關閉的第一卸料口，第一卸料口與儲藥桶的口部相對應布置;儲藥桶的桶底設置有供藥物通過的出藥口，取料機構包括立狀布置的驅動軸，驅動軸的上端穿過儲藥桶的桶底延伸至儲藥桶內，驅動軸與第一驅動機構相連接;儲藥桶的桶底下側設置有水平布置的固定板，固定板與儲藥桶的桶底之間設置有取藥板，取藥板的上、下板面分別與儲藥桶的桶底外側面和固定板的上表面構成間隙配合，取藥板轉動安裝在箱體上，取藥板、驅動軸、儲藥桶同芯布置，第二驅動機構與取藥板相連接，取藥板上設置有對從出藥口落下的藥物進行臨時儲放的通孔狀的儲藥腔，固定板上開設有供儲藥腔內藥物下落的落料口，出藥口、落料口在同一水平面上的投影呈分離狀布置，取藥板處于兩種狀態，其一為出藥口與儲藥腔順延布置的取料位，其二為儲藥腔與落料口順延布置的卸料位;驅動軸位于儲藥桶內的軸身上設置有攪動儲藥桶內藥物使其通過出藥口落至儲藥腔內的刮板;固定板落料口的下方設置盒體狀的用于臨時儲放藥物的儲藥盒;集藥單元包括傾斜布置的主管，主管上間隔設有與其連通連接的各支管，支管沿遠離主管方向的管身高度逐漸增大，各支管高度較大的一端分別與各儲藥盒相連接，主管高度較低的一端與箱體上設置的第二藥盒相對應布置，第一、二藥盒分別與箱體構成抽屜式連接配合;儲藥盒上設置有將儲藥盒內臨時存放的藥物送至支管內的卸料機構； 儲藥盒的頂蓋上開設與落料口相對應布置的第一進料口，儲藥盒的側壁上設置有第一卸料口，支管的管腔通過第一卸料口與儲藥盒的盒腔相連通連接，卸料機構包括儲藥盒內設置的用于推動儲藥盒內藥物支管內移動的推板，推板與儲藥盒沿第一卸料口的孔芯方向構成滑動導向配合，推板的板面與第一卸料口的孔芯方向相垂直布置，推板與調節其進行移動的推動組件相連接； 各第一藥盒上分別設置有用于調控第一藥盒是否能夠打開的第一電磁鎖，第一藥盒的外輪廓為抽屜狀，第一藥盒的盒腔為開口向上的斗狀且盒腔截面由上至下逐漸減小，盒腔的腔底開設第一卸料口，第一卸料口處設置有用于關閉和開啟第一卸料口的第一板體，第一板體的邊部通過第一鉸接軸與第一藥盒的盒底鉸接連接，箱體上設置有水平布置的用于支撐第一藥盒的支撐板，第一鉸接軸與第一藥盒的移動方向呈垂直狀布置，第一板體處于兩種狀態，其一為:第一藥盒抽出進行加藥、支撐板對第一板體進行支撐使得第一板體水平布置對第一卸料口進行關閉的補藥位;其二為:第一藥盒完全插入箱體內、第一板體繞第一鉸接軸向下翻轉開啟第一卸料口使得第一藥盒內的藥物下落至儲藥桶內的卸料位，第一板體處于卸料位時第一鉸接軸位于支撐板的內側； 各儲藥盒上分別設置有對落入其內進行臨時儲放的藥物數量進行檢測的第一傳感器，箱體上還設置有對用于輸入各藥物服用信息的人機交互單元、用于計時的計時單元、用于播報藥物服用信息的語音單元、以及調控各部件運行狀態的控制裝置;控制裝置接收人機交互單元、計時單元、第一傳感器輸入的信號進行分析處理并依據分析處理的結果調控第一、二驅動機構、推動組件、第一電磁鎖的運行狀態以及調控語音單元播報藥物服用信號；箱體上還設置有與遠程人員的移動終端進行數據交互的通訊單元，控制裝置通過通訊單元向遠程操作人員發送藥物即將用完的信號以及接收遠程操作人員發送的改變藥物用量、服用時間的信號，遠程人員包括病患者的親人、藥物供應人員，箱體上設置有電池單元。2.根據權利要求1所述的使用自動取藥的新型藥箱提高農村留守老年人服藥準確性的方法，其特征在于:步驟S3中，當光電傳感器檢測到第二藥盒取藥后的關閉信號后，第二傳感器進行一次數據采集并將采集的數據輸出至控制裝置進行分析處理判斷第二藥盒內藥物是否取盡，若還存留有藥物，則控制裝置調控語音單元發出提示信號用于提示患者打開第二藥盒并將第二藥盒內存留的藥物取出服用;若沒有存留藥物，則執行操作S2。3.根據權利要求1所述的使用自動取藥的新型藥箱提高農村留守老年人服藥準確性的方法，其特征在于:步驟S2中，各藥物的按量取藥操作結束后，第二傳感器進行一次數據采集并將采集的數據輸出至控制裝置進行分析處理判斷第二藥盒內藥物總量與預設的取藥總量是否相一致，若不一致，則控制裝置調控第三電磁鎖處于開啟狀態，第二藥盒的盒底發生翻轉使得第二藥盒內的藥物下落至第三藥盒內，卸料結束后，復位機構驅使第二藥盒的盒底恢復水平布置的狀態，控制裝置調控第三電磁鎖恢復鎖緊狀態，重復執行操作S2。
【文檔編號】B65D81/18GK105836311SQ201610151554
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年3月15日
【發明人】王麗
【申請人】王麗