組合供袋機用二次糾偏機構的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種組合供袋機用二次糾偏機構，包括有機架、立式供袋機構和臥式供袋機構、立式取袋氣缸和臥式取袋氣缸、輸送鏈和傳送帶組件，以及電機，機架上在輸送鏈出料端的前方安裝有擋板，機架上在靠近輸送鏈出料端的位置分別安裝有相對設置的二個位置傳感器，機架上在靠近擋板端的位置分別安裝有相對設置的二個糾偏傳感器；機架上安裝有控制器，控制器一方面分別與二個位置傳感器和二個糾偏傳感器電連接，另一方面與電機電連接。本發明結構簡單，解決了物料袋供袋歪斜或不到位的問題，無需人工干預，可靠性高，保證了后續灌裝工序能夠正常開展。
【專利說明】
組合供袋機用二次糾偏機構
技術領域
[0001]本發明涉及自動灌裝線用自動供袋設備領域，具體是一種組合供袋機用二次糾偏機構。
【背景技術】
[0002]自動灌裝線用自動供袋設備根據包裝物料的不同或包裝袋材料的不同都需要不同的供袋方式，組合供袋機可以兼顧很多不同品種不同材料的包裝物料袋。但無論是采用的單一式供袋方式(即不同品種包裝設計不同供袋機)，還是組合供袋機都有缺陷，即當物料袋被輸送鏈輸送到取袋位時，有時會出現歪斜或不到位問題。此時，必須要人工干預一下才能讓袋子正確地被取走，如果不干預袋子在下一道灌裝工序時往往會導致灌裝失敗。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是提供一種組合供袋機用二次糾偏機構，來解決物料袋供袋歪斜或不到位的問題。
[0004]本發明的技術方案如下:
一種組合供袋機用二次糾偏機構，包括有機架、安裝于機架上用于供袋的立式供袋機構和臥式供袋機構、安裝于機架上用于取袋的立式取袋氣缸和臥式取袋氣缸、安裝于機架上用于輸送物料袋的輸送鏈和傳送帶組件，以及安裝于機架上用于驅動傳送帶組件工作的電機，其特征在于:所述的機架上在所述輸送鏈出料端的前方安裝有擋板，機架上在靠近所述輸送鏈出料端的位置分別安裝有相對設置的二個位置傳感器，機架上在靠近所述擋板端的位置分別安裝有相對設置的二個糾偏傳感器;機架上安裝有控制器，所述的控制器一方面分別與所述二個位置傳感器和二個糾偏傳感器電連接，另一方面與所述電機電連接。
[0005]所述的組合供袋機用二次糾偏機構，其特征在于:所述的控制器采用單片機及其控制電路。
[0006]本發明的有益效果:
本發明結構簡單，解決了物料袋供袋歪斜或不到位的問題，無需人工干預，可靠性高，保證了后續灌裝工序能夠正常開展。
【附圖說明】
[0007]圖1為本發明結構主視圖。
[0008]圖2為本發明結構俯視圖。
[0009]圖3為本發明結構右視圖。
【具體實施方式】
[0010]參見附圖，一種組合供袋機用二次糾偏機構，包括有機架1、安裝于機架I上用于供袋的立式供袋機構7和臥式供袋機構8、安裝于機架I上用于取袋的立式取袋氣缸9和臥式取袋氣缸10、安裝于機架I上用于輸送物料袋的輸送鏈2和傳送帶組件6，以及安裝于機架I上用于驅動傳送帶組件6工作的電機5，機架I上在輸送鏈2出料端的前方安裝有擋板11，機架I上在靠近輸送鏈2出料端的位置分別安裝有相對設置的二個位置傳感器3，機架I上在靠近擋板端11的位置分別安裝有相對設置的二個糾偏傳感器4;機架I上安裝有控制器，控制器一方面分別與二個位置傳感器3和二個糾偏傳感器4電連接，另一方面與電機5電連接。
[0011]本發明中，控制器采用單片機及其控制電路。
[0012]以下結合附圖對本發明作進一步的說明:
當物料袋被立式取袋氣缸9或臥式取袋氣缸10從立式供袋機構7或臥式供袋機構8取到輸送鏈2上后，電機5驅動傳動帶組件6帶動輸送鏈2轉動，使得物料袋向擋板11方向移動，當物料袋到達二個位傳感器3所在的位置時，控制器控制電機5停機，此時物料袋隨著慣性向前繼續滑行，如果物料袋的口部能準確地滑行到二個糾偏傳感器4所在的位置時，說明物料袋是準確到位的。相反，如果二個糾偏傳感器4沒有檢測到物料袋到位或其中一個糾偏傳感器沒有檢測到物料袋到位，那么，控制器則會再次開啟電機5，電機5將再次驅動輸送鏈2轉動，直至二個糾偏傳感器4都檢測到物料袋到位后，控制器控制電機5停機。
【主權項】
1.一種組合供袋機用二次糾偏機構，包括有機架、安裝于機架上用于供袋的立式供袋機構和臥式供袋機構、安裝于機架上用于取袋的立式取袋氣缸和臥式取袋氣缸、安裝于機架上用于輸送物料袋的輸送鏈和傳送帶組件，以及安裝于機架上用于驅動傳送帶組件工作的電機，其特征在于:所述的機架上在所述輸送鏈出料端的前方安裝有擋板，機架上在靠近所述輸送鏈出料端的位置分別安裝有相對設置的二個位置傳感器，機架上在靠近所述擋板端的位置分別安裝有相對設置的二個糾偏傳感器;機架上安裝有控制器，所述的控制器一方面分別與所述二個位置傳感器和二個糾偏傳感器電連接，另一方面與所述電機電連接。2.根據權利要求1所述的組合供袋機用二次糾偏機構，其特征在于:所述的控制器采用單片機及其控制電路。
【文檔編號】B65B57/02GK105836225SQ201610347555
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年5月19日
【發明人】傅正兵, 張心全, 徐傳勝, 吳衛東, 徐京城
【申請人】安徽永成電子機械技術有限公司