一種建筑用玻璃裝箱裝置的制造方法
【技術領域】
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[0001]本發明涉及玻璃生產領域，具體涉及一種建筑用玻璃裝箱裝置。
【背景技術】
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[0002]隨著現代科學技術和玻璃技術的發展及人民生活水平的提高，建筑玻璃的功能不再僅僅是滿足采光要求，而是要具有能調節光線、保溫隔熱、安全、藝術裝飾等特性。隨著需求的不斷發展，玻璃的成型和加工工藝方法也有了新的發展。現在，已開發出了夾層、鋼化、離子交換、釉面裝飾、化學熱分解及陰極濺射等新技術玻璃，使玻璃在建筑中的用量迅速增加，成為繼水泥和鋼材之后的第三大建筑材料。由于建筑用玻璃在包裝運輸過程中存在易碎的特點，所以包裝過程是建筑用玻璃生產過程中十分重要的一步，該過程需要對建筑用玻璃進行搬運、包裝保護和碼垛裝箱。
[0003]現有技術中，建筑用玻璃的搬運、包裝保護和碼垛裝箱工序通常是采用人工方式進行的，這樣流水線式的生產方式往往要求工人長工時不間斷地工作，這樣不僅耗費了大量的勞動力，提高了生產成本，而且工作效率較低，很難提高產量。隨著玻璃制造機械行業的迅速發展，利用機械設備代替人工進行玻璃搬運、包裝保護和碼垛裝箱作業已經成為一種趨勢，如何能夠開發出一種高效、安全地進行搬運、包裝保護和碼垛裝箱作業的建筑用玻璃裝箱裝置，是玻璃生產領域急需解決的問題。
【發明內容】
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[0004]本發明的目的就是針對現有技術的不足，提供一種建筑用玻璃裝箱裝置，該裝箱裝置能夠將玻璃高效且快速的進行搬運、包裝保護和碼垛裝箱作業，避免人工的長時間工作，大幅度解放了勞動力，并提高生產效率，降低生產成本，同時能夠減小建筑用玻璃的破碎率，也大大降低了人工的作業事故。
[0005]本發明的技術解決措施如下:
[0006]—種建筑用玻璃裝箱裝置，包括疊層包裝單元、傳送單元、成品輸送單元、保護層供給單元以及控制單元，控制單元與疊層包裝單元、傳送單元、成品輸送單元分別電連接，疊層包裝單元包括第一傳輸軌道、第一輸送機械單元和第二輸送機械單元，第一傳輸軌道下部設有第一 T型滑軌，第一輸送機械單元包括第一 T型滑軌滑塊、第一 T型滑塊，第一伸縮臂、第二 T型滑軌和吸取保護單元，在第一 T型滑軌滑塊的上端設有第一 T型凹槽，第二輸送機械單元包括第二 T型滑塊、第二伸縮臂、旋轉臂和吸取保護單元。
[0007]第一T型滑軌滑塊的上端通過第一 T型凹槽與第一傳輸軌道下部的第一 T型滑軌相連接，第一 T型滑塊與第二 T型軌道相連接，第一伸縮臂布置在第一 T型滑塊的下端，另一端用來連接吸取保護單元。
[0008]第二T型滑塊上端開設有與第一 T型凹槽相同的凹槽，通過該凹槽與第一傳輸軌道下部的第一 T型滑軌相連接，第二伸縮臂布置在第二 T型滑塊的下端，另一端設有單自由度旋轉副，在單自由度旋轉副下部連接吸取保護單元。
[0009]傳送單元位于疊層包裝單元的的下方，包括第一輸送機和第二輸送機，第一輸送機和第二輸送機沿橫向排列，第一輸送機包括第一主動輪、第一從動輪和第一輸送帶，第二輸送機包括第二主動輪、第二從動輪和第二輸送帶。第一輸送機和第二輸送機均由步進電機驅動運行，并且間歇式旋轉工作。
[0010]成品輸送單元位于第二輸送機的輸送末端，包括輸送車體和輸送軌道，輸送車體下部設有多個輸送輪支架，輸送輪安裝在輸送輪支架內部，支撐著輸送車體在輸送軌道上行走，輸送輪上設有環形凹槽，輸送軌道上設置有行走凸起，環形凹槽與行走凸起結構相匹配，輸送車體上部承載著包裝箱。
[0011]吸取保護單元3包括真空栗、真空腔體、旋轉軸承、真空旋轉軸、伸縮立座、伸縮氣缸、軸座塊、張合叉、空腔吸盤底座和吸盤，其中張合叉包括張合叉上臂和張合叉下臂，吸盤包括吸盤固定管和吸盤部。
[0012]真空腔體一側連接有真空栗，真空栗為吸取保護單元中的吸盤提供吸取力，真空腔體的下部通過旋轉軸承連接真空旋轉軸，真空旋轉軸的下部固定有空腔吸盤底座，空腔吸盤底座下部密封連接有多個吸盤，吸盤通過吸盤固定管螺紋連接在空腔吸盤底座上。
[0013]空腔吸盤底座的上部設有伸縮立座和軸座塊，伸縮立座上布置有伸縮氣缸，張合叉的上端和張合叉上臂分別與伸縮氣缸和軸座塊相鉸接，在伸縮氣缸的作用下，可實現張合叉對產品的拾取和保護，張合叉下臂設計為斜面下臂。
[0014]保護層供給單元位于第一輸送機的側面，包括擱置臺和保護層。
[0015]本發明的有益效果在于:
[0016]該裝箱裝置能夠將玻璃高效且快速的進行搬運、包裝保護和碼垛裝箱作業，避免人工的長時間工作，大幅度解放了勞動力，并提高生產效率，降低生產成本，同時能夠減小建筑用玻璃的破碎率，也大大降低了人工的作業事故。
【附圖說明】
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[0017]圖1為本發明的結構示意圖；
[0018]圖2為本發明的正式視圖；
[0019]圖3為第一輸送機械單元；
[0020]圖4為吸取保護單元結構示意圖。
【具體實施方式】
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[0021]為了使本發明的上述目的、特征和優點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖對本發明的【具體實施方式】做出詳細的說明。
[0022]如圖1-2所示，建筑用玻璃裝箱裝置包括疊層包裝單元1、傳送單元、成品輸送單元
4、保護層供給單元以及控制單元，控制單元與疊層包裝單元1、傳送單元、成品輸送單元4分別電連接，控制單元確保各單元能夠完成對建筑用玻璃的適當操作。
[0023]如圖1-3所示，疊層包裝單元I包括第一傳輸軌道11、第一輸送機械單元13和第二輸送機械單元12。第一傳輸軌道11下部設有第一 T型滑軌111，第一輸送機械單元13包括第一 T型滑軌滑塊131、第一 T型滑塊132，第一伸縮臂133、第二 T型滑軌135和吸取保護單元3，在第一 T型滑軌滑塊131的上端設有第一 T型凹槽134，第二輸送機械單元12包括第二 T型滑塊121、第二伸縮臂122、旋轉臂123和吸取保護單元3。
[0024]第一T型滑軌滑塊131的上端通過第一 T型凹槽134與第一傳輸軌道11下部的第一 T型滑軌111相連接，實現第一輸送機械單元13的橫向移動，第一 T型滑塊132與第二 T型軌道135相連接，可以實現第一 T型滑塊132的縱向移動，第一伸縮臂133布置在第一 T型滑塊132的下端，另一端用來連接吸取保護單元3，在第一伸縮臂133的作用下，可實現第一伸縮臂133在垂直方向的移動。
[0025]第二T型滑塊121上端也開有與第一 T型凹槽134相同的凹槽，通過該凹槽與第一傳輸軌道11下部的第一 T型滑軌111相連接，可實現第二輸送機械單元12的橫向移動，第二伸縮臂122布置在第二T型滑塊121的下端，另一端設有單自由度旋轉副，在單自由度旋轉副下部連接吸取保護單元3。
[0026]傳送單元位于疊層包裝單元I的的下方，包括第一輸送機21和第二輸送機22，第一輸送機21和第二輸送機22沿橫向排列，第一輸送機21包括第一主動輪211、第一從動輪212和第一輸送帶213，第二輸送機22包括第二主動輪221、第二從動輪222和第二輸送帶223。第一輸送機21和第二輸送機22均由步進電機驅動運行，并且間歇式旋轉工作。
[0027]保護層供給單元位于第一輸送機21的側面，包括擱置臺50和保護層5。
[0028]如圖1所示，成品輸送單元4位于第二輸送機22的輸送末端，包括輸