一種智能雙速層層充電的智能型椅式升降機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種智能型椅式升降機，尤其涉及一種智能雙速層層充電的智能型椅式升降機。
【背景技術】
[0002]智能型椅式升降機是一種行動不便人群上下樓梯的便捷設備，其包括沿樓梯一側的齒條式升降軌道及通過齒輪嚙合沿齒條式升降軌道運動的升降椅，現有的智能型椅式升降機在運動到樓梯彎道位置不減速，導致使用者在彎道位置容易被甩下，發生危險，現有也智能型椅式升降機彎道位置探測也均通過傳感器或觸碰開關實現，在樓層較多的情況下，傳感器及觸碰開關工作量便逐步增加，數量也需要增多，一是成本較高，二是容易發生傳感器及觸碰開關失靈而產生誤差，導致運行危險，現有的智能型椅式升降機在運動到兩兩充電粧之間時，停止運動需要回到充電位自動充電，而多數齒條式升降軌道只設有最末端的充電粧，升降椅需運動多末端才能完成充電，造成能源的浪費。
【發明內容】
[0003]本發明所要解決的技術問題是克服現有技術中存在的不足，提供一種防止使用者在彎道位置容易被甩下的低成本，運行穩定的智能雙速層層充電的智能型椅式升降機。
[0004]本發明是通過以下技術方案予以實現:
一種智能雙速層層充電的智能型椅式升降機，包括沿樓梯一側的齒條式升降軌道及通過齒輪嚙合沿齒條式升降軌道運動的升降椅，其特征在于，所述齒條式升降軌道在樓梯折彎處設有彎道，所述升降椅通過減速控制電路在彎道處自動減速，多個彎道位置間隔或連續設有充電粧，所述升降椅設有與充電粧對應的充電口及觸碰開關，所述升降椅通過充電控制電路回至最近充電粧，所述減速控制電路的控制方法為:
A.通過樓梯的軌道距離及彎道的軌道距離計算樓梯位置齒數及彎道位置齒數；
B.將相應的齒數排列為對應的齒數段，形成包括對應齒數段的齒數序列，并在對應的齒數段設定相應的齒輪速度，其中彎道齒數段齒輪速度小于樓梯段齒輪速度；
C.將齒條式升降軌道最下層末端齒數定義為0，記錄升降椅所經過齒數，上升為正，下降為負，計算升降椅距離齒條式升降軌道最下層末端的位置齒數，通過位置齒數與齒數序列比較得出升降椅所在位置及所對應的齒數段，并驅動升降椅達到相應齒數段速度；
D.升降椅每次到達齒條式升降軌道最下層末端，位置齒數自動回復為O。
[0005]所述充電控制電路的控制方法為:
A.通過兩兩充電粧的軌道距離及升降椅的速度計算升降椅通過兩兩充電粧之間所需時間；
B.升降椅通過充電粧后觸碰開關開始計時，升降椅通過下一個充電粧時，前一個計時復位，并重新計時，直至升降椅記錄通過最后一個充電粧后的時間；
C.將升降椅記錄通過最后一個充電粧后的時間與升降椅通過兩兩充電粧之間所需時間比較，大于升降椅通過兩兩充電粧之間所需時間一半的上行運動，小于升降椅通過兩兩充電粧之間所需時間一半的下行運動；
D.當步驟C運動至充電粧時，觸碰開關使得升降椅停止運動，充電電路啟動。
[0006]本發明的有益效果是:
由于通過齒數序列及升降椅所經過齒數計算出的位置齒數對比得出的升降椅所在位置及所對應的齒數段，驅動升降椅達到相應齒數段速度，使得智能型椅式升降機在運動到彎道時自動減速，不增加傳感器或觸碰開關，既保證了使用者在彎道位置的安全性，又降低了成本，運行穩定，通過將升降椅記錄通過最后一個充電粧后的時間與升降椅通過兩兩充電粧之間所需時間比較，大于升降椅通過兩兩充電粧之間所需時間一半的上行運動，小于升降椅通過兩兩充電粧之間所需時間一半的下行運動，使得升降椅在行走指令完成之后能夠自動運動到最近的充電粧進行充電，節約了能源，也是的運行速度得到提升。
【具體實施方式】
[0007]為了使本技術領域的技術人員更好地理解本發明的技術方案，下面結合最佳實施例對本發明作進一步的詳細說明。
[0008]本發明包括沿樓梯一側的齒條式升降軌道及通過齒輪嚙合沿齒條式升降軌道運動的升降椅，其特征在于，所述齒條式升降軌道在樓梯折彎處設有彎道，所述升降椅通過減速控制電路在彎道處自動減速，多個彎道位置間隔或連續設有充電粧，所述升降椅設有與充電粧對應的充電口及觸碰開關，所述升降椅通過充電控制電路回至最近充電粧，所述減速控制電路的控制方法為:
A.通過樓梯的軌道距離及彎道的軌道距離計算樓梯位置齒數及彎道位置齒數；
B.將相應的齒數排列為對應的齒數段，形成包括對應齒數段的齒數序列，并在對應的齒數段設定相應的齒輪速度，其中彎道齒數段齒輪速度小于樓梯段齒輪速度；
C.將齒條式升降軌道最下層末端齒數定義為0，記錄升降椅所經過齒數，上升為正，下降為負，計算升降椅距離齒條式升降軌道最下層末端的位置齒數，通過位置齒數與齒數序列比較得出升降椅所在位置及所對應的齒數段，并驅動升降椅達到相應齒數段速度；
D.升降椅每次到達齒條式升降軌道最下層末端，位置齒數自動回復為O。
[0009]所述充電控制電路的控制方法為:
A.通過兩兩充電粧的軌道距離及升降椅的速度計算升降椅通過兩兩充電粧之間所需時間；
B.升降椅通過充電粧后觸碰開關開始計時，升降椅通過下一個充電粧時，前一個計時復位，并重新計時，直至升降椅記錄通過最后一個充電粧后的時間；
C.將升降椅記錄通過最后一個充電粧后的時間與升降椅通過兩兩充電粧之間所需時間比較，大于升降椅通過兩兩充電粧之間所需時間一半的上行運動，小于升降椅通過兩兩充電粧之間所需時間一半的下行運動；
D.當步驟C運動至充電粧時，觸碰開關使得升降椅停止運動，充電電路啟動。
[0010]由于通過齒數序列及升降椅所經過齒數計算出的位置齒數對比得出的升降椅所在位置及所對應的齒數段，驅動升降椅達到相應齒數段速度，使得智能型椅式升降機在運動到彎道時自動減速，不增加傳感器或觸碰開關，既保證了使用者在彎道位置的安全性，又降低了成本，運行穩定，通過將升降椅記錄通過最后一個充電粧后的時間與升降椅通過兩兩充電粧之間所需時間比較，大于升降椅通過兩兩充電粧之間所需時間一半的上行運動，小于升降椅通過兩兩充電粧之間所需時間一半的下行運動，使得升降椅在行走指令完成之后能夠自動運動到最近的充電粧進行充電，節約了能源，也是的運行速度得到提升。
[0011]以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發明的保護范圍。
【主權項】
1.一種智能雙速層層充電的智能型椅式升降機，包括沿樓梯一側的齒條式升降軌道及通過齒輪嚙合沿齒條式升降軌道運動的升降椅，其特征在于，所述齒條式升降軌道在樓梯折彎處設有彎道，所述升降椅通過減速控制電路在彎道處自動減速，多個彎道位置間隔或連續設有充電粧，所述升降椅設有與充電粧對應的充電口及觸碰開關，所述升降椅通過充電控制電路回至最近充電粧，所述減速控制電路的控制方法為: A.通過樓梯的軌道距離及彎道的軌道距離計算樓梯位置齒數及彎道位置齒數； B.將相應的齒數排列為對應的齒數段，形成包括對應齒數段的齒數序列，并在對應的齒數段設定相應的齒輪速度，其中彎道齒數段齒輪速度小于樓梯段齒輪速度； C.將齒條式升降軌道最下層末端齒數定義為O，記錄升降椅所經過齒數，上升為正，下降為負，計算升降椅距離齒條式升降軌道最下層末端的位置齒數，通過位置齒數與齒數序列比較得出升降椅所在位置及所對應的齒數段，并驅動升降椅達到相應齒數段速度； D.升降椅每次到達齒條式升降軌道最下層末端，位置齒數自動回復為O， 所述充電控制電路的控制方法為: A.通過兩兩充電粧的軌道距離及升降椅的速度計算升降椅通過兩兩充電粧之間所需時間； B.升降椅通過充電粧后觸碰開關開始計時，升降椅通過下一個充電粧時，前一個計時復位，并重新計時，直至升降椅記錄通過最后一個充電粧后的時間； C.將升降椅記錄通過最后一個充電粧后的時間與升降椅通過兩兩充電粧之間所需時間比較，大于升降椅通過兩兩充電粧之間所需時間一半的上行運動，小于升降椅通過兩兩充電粧之間所需時間一半的下行運動； D.當步驟C運動至充電粧時，觸碰開關使得升降椅停止運動，充電電路啟動。
【專利摘要】本發明涉及一種智能型椅式升降機，尤其涉及一種智能雙速層層充電的智能型椅式升降機，通過齒數序列及升降椅所經過齒數計算出的位置齒數對比得出的升降椅所在位置及所對應的齒數段，驅動升降椅達到相應齒數段速度，使得智能型椅式升降機在運動到彎道時自動減速，不增加傳感器或觸碰開關，既保證了使用者在彎道位置的安全性，又降低了成本，運行穩定，通過將升降椅記錄通過最后一個充電樁后的時間與升降椅通過兩兩充電樁之間所需時間比較，大于升降椅通過兩兩充電樁之間所需時間一半的上行運動，小于升降椅通過兩兩充電樁之間所需時間一半的下行運動，使得升降椅在行走指令完成之后能夠自動運動到最近的充電樁進行充電，節約了能源，也使得運行速度得到提升。
【IPC分類】B66B9/08, B66B1/06, B66B5/00
【公開號】CN105621203
【申請號】CN201410597356
【發明人】郝明達
【申請人】天津豐寧機電制品有限公司
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2014年10月31日