半導體元件定位轉向裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及半導體元件加工領域，具體為半導體元件定位轉向裝置。
【背景技術】
[0002]在半導體元件生產過程中，很多工序之前需要對半導體元件進行方向的校正，校正工作分為定位和轉向兩個步驟，來實現半導體元件的校正；現有技術中對半導體元件的定位和轉向是通過兩套裝置和兩個工序來實現的，導致設備的結構較為復雜，工作效率較低。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是提供一種能夠實現定位、轉向一體完成的半導體元件定位轉向裝置。
[0004]半導體元件定位轉向裝置，包括支架、轉向機構和定位機構，所述轉向機構包括固定在支架上端的軸承座，軸承座上通過第一軸承安裝有豎向布置的旋轉軸，旋轉軸的上端向上伸出軸承座，旋轉軸的一側安裝有旋轉電機，旋轉電機的輸出端連接有第一皮帶輪，所述旋轉軸上固定有第二皮帶輪，第一皮帶輪與第二皮帶輪通過皮帶傳動連接；所述定位機構包括固定座，固定座固定在旋轉軸的上端，固定座與旋轉軸均設置有軸向中心通孔，固定座的上端固定有四爪卡盤，四爪卡盤包括圓形卡盤，圓形卡盤上設置有呈90°夾角分布的并可沿卡盤滑動的四個夾爪固定座，四個夾爪固定座上分別固定有夾爪，所述軸承座下方的支架上固定有控制四個夾爪張合的控制機構。
[0005]上述四個夾爪固定座內側上部分別設置有第一滑槽，四個夾爪固定座通過第一滑槽滑動設置在圓形卡盤的環周，固定座的上端口與四個夾爪固定座對應位置設置有第二滑槽，所述四個夾爪固定座的下部分別滑動設置在固定座對應第二滑槽內，四個夾爪固定座的下部內側的中心位置分別通過轉軸安裝有第二軸承，所述四個夾爪固定座外套置有復位彈簧；所述控制機構包括安裝在軸承座下方支架上的氣缸，氣缸的上端連接有豎向設置有頂桿，頂桿向上穿置于固定座與旋轉軸的中心通孔內，并延伸到四個夾爪固定座的下方，所述頂桿的上端為錐形，通過氣缸帶動頂桿上行，頂桿的上端推動四個夾爪固定座內側的第二軸承向外位移，實現四爪卡盤的張開。
[0006]上述固定座、旋轉軸與頂桿之間設置有直線軸承。
[0007]本發明工作時，分揀轉盤的吸嘴將半導體元件下放，四爪卡盤的四個夾爪在彈簧的作用下合攏，實現對半導體元件的定位，再通過旋轉電機帶動旋轉軸、固定在旋轉軸上的固定座、固定在固定座上的四爪卡盤旋轉，來實現半導體元件的方向調整。
[0008]本發明簡化了現有半導體元件分選打標編帶一體機的結構，降低了成本，提高了是生產效率。
【附圖說明】
[0009]圖1為本發明的立體圖；
圖2為本發明的局部剖視圖。
【具體實施方式】
[0010]如圖1、2所示，本發明包括支架1、轉向機構2和定位機構3。
[0011]轉向機構2包括固定在支架I上端的軸承座4，軸承座4上通過第一軸承5安裝有豎向布置的旋轉軸6，旋轉軸6的上端向上伸出軸承座4，旋轉軸6的一側安裝有旋轉電機7，旋轉電機7的輸出端連接有第一皮帶輪8，旋轉軸6上固定有第二皮帶輪9，第一皮帶輪8與第二皮帶輪9通過皮帶10傳動連接。
[0012]定位機構3包括固定座11，固定座11固定在旋轉軸6的上端，固定座11與旋轉軸6均設置有軸向中心通孔12，固定座11的上端固定有四爪卡盤13，四爪卡盤13包括圓形卡盤14、四個夾爪固定座15和四個夾爪16，四個夾爪固定座15內側上部分別設置有第一滑槽17，四個夾爪固定座15通過第一滑槽呈90°夾角分布滑動設置在圓形卡盤14的環周，四個夾爪固定座15上分別固定有夾爪16，固定座11的上端口與四個夾爪固定座對應位置設置有第二滑槽18，四個夾爪固定座15的下部分別滑動設置在固定座11對應第二滑槽18內，四個夾爪固定座15的下部內側的中心位置分別通過轉軸19安裝有第二軸承20，四個夾爪固定座15外套置有復位彈簧21。
[0013]軸承座4下方的支架I上固定有氣缸22，氣缸22的上端連接有豎向設置有頂桿23，頂桿23向上穿置于固定座11與旋轉軸6的中心通孔12內，并延伸到四個夾爪固定座15的下方，頂桿23的上端為錐形，固定座15、旋轉軸6與頂桿23之間設置有直線軸承24。
[0014]定位機構3工作過程，張開狀態:通過氣缸22帶動頂桿23上行，頂桿23的上端推動四個夾爪固定座15內側的第二軸承20向外位移，實現四爪卡盤13的張開；合攏狀態:氣缸22帶動頂桿23下行，四個夾爪固定座15在復位彈簧21作用合攏。
[0015]轉向機構轉向機構2工作時，通過旋轉電機7帶動旋轉軸6轉動，實現四爪卡盤13的轉向。
【主權項】
1.半導體元件定位轉向裝置,其特征在于:包括支架、轉向機構和定位機構，所述轉向機構包括固定在支架上端的軸承座，軸承座上通過第一軸承安裝有豎向布置的旋轉軸，旋轉軸的上端向上伸出軸承座，旋轉軸的一側安裝有旋轉電機，旋轉電機的輸出端連接有第一皮帶輪，所述旋轉軸上固定有第二皮帶輪，第一皮帶輪與第二皮帶輪通過皮帶傳動連接；所述定位機構包括固定座，固定座固定在旋轉軸的上端，固定座與旋轉軸均設置有軸向中心通孔，固定座的上端固定有四爪卡盤，四爪卡盤包括圓形卡盤，圓形卡盤上設置有呈90°夾角分布的并可沿卡盤滑動的四個夾爪固定座，四個夾爪固定座上分別固定有夾爪，所述軸承座下方的支架上固定有控制四個夾爪張合的控制機構。2.根據權利要求1所述的半導體元件定位轉向裝置，其特征在于:所述四個夾爪固定座內側上部分別設置有第一滑槽，四個夾爪固定座通過第一滑槽滑動設置在圓形卡盤的環周，固定座的上端口與四個夾爪固定座對應位置設置有第二滑槽，所述四個夾爪固定座的下部分別滑動設置在固定座對應第二滑槽內，四個夾爪固定座的下部內側的中心位置分別通過轉軸安裝有第二軸承，所述四個夾爪固定座外套置有復位彈簧；所述控制機構包括安裝在軸承座下方支架上的氣缸，氣缸的上端連接有豎向設置有頂桿，頂桿向上穿置于固定座與旋轉軸的中心通孔內，并延伸到四個夾爪固定座的下方，所述頂桿的上端為錐形，通過氣缸帶動頂桿上行，頂桿的上端推動四個夾爪固定座內側的第二軸承向外位移，實現四爪卡盤的張開。3.根據權利要求2所述的半導體元件定位轉向裝置，其特征在于:所述固定座、旋轉軸與頂桿之間設置有直線軸承。
【專利摘要】半導體元件定位轉向裝置，涉及半導體元件加工領域。包括支架、轉向機構和定位機構，所述轉向機構包括固定在支架上端的軸承座，軸承座上通過第一軸承安裝有豎向布置的旋轉軸，旋轉軸的上端向上伸出軸承座，旋轉軸的一側安裝有旋轉電機，旋轉電機與旋轉軸通過皮帶傳動連接；所述定位機構包括固定座，固定座固定在旋轉軸的上端，固定座與旋轉軸均設置有軸向中心通孔，固定座的上端固定有四爪卡盤。本發明簡化了現有半導體元件分選打標編帶一體機的結構，降低了成本，提高了是生產效率。
【IPC分類】B65G47/88, B65G47/244
【公開號】CN105621078
【申請號】CN201410599807
【發明人】李永備, 胡志川, 張磊
【申請人】揚州澤旭電子科技有限責任公司
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2014年10月31日