一種泵體加工后工程移載機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種栗體加工后工程移載機構。
【背景技術】
[0002]現有的栗體的栗蓋工件檢測中度偶采用人工送入檢測臺面，待檢測完成后送入栗蓋的后續檢測加工環節，由于栗蓋較重，人工勞作工作量大，且效率不高，為了保證后續檢測加工的有序進行經常還需要控制工件擺放的位置和速度。
【發明內容】
[0003]本發明對上述問題進行了改進，即本發明要解決的技術問題是現有的栗體的栗蓋工件測量采用人工搬運，效率較低且工作量大。
[0004]本發明的具體實施方案是:一種栗體加工后工程移載機構，包括工件輸入傳送帶、后工程檢測平臺及工件輸出傳送帶，所述檢測平臺沿工件輸送方向包括氣壓測漏工作臺、裂紋檢測工作臺、激光打碼工作臺，工件輸入傳送帶與氣壓測漏工作臺之間、相鄰兩個工作臺之間設有設有工件輸送裝置，相鄰工件輸送裝置沿檢測平臺兩側交替設置。
[0005]進一步的，所述檢測平臺上設有輸送裝置支撐架，所述工件輸送裝置包括設置于輸送裝置支撐架上的絲杠螺母機構及設置于絲杠螺母機構上的固定板，所述固定板設有升降氣缸，所述升降氣缸上下方固定有用于抓取工件的卡爪，所述卡爪由三爪氣缸驅動開合。
[0006]進一步的，所述氣壓測漏工作臺、裂紋檢測工作臺、激光打碼工作臺上設有工件定位座，所述工件定位座包括圓形底座，所述圓形底座上表面具有與工件外緣相配合的凹部。
[0007]進一步的，所述氣壓測漏工作臺所在的輸送裝置支撐架上方設有升降壓力蓋，所述壓力蓋中部具有通氣孔及壓力傳感器。
[0008]進一步的，所述裂紋檢測工作臺兩側上設有紅外線掃描裝置及感應裝置。
[0009]進一步的，所述激光打碼工作臺兩側設有激光打印機，所述激光打碼工作臺的工件定位座設有一對，且每個工件定位座下方設有對應設置的移動板，所述移動板由驅動裝置驅動工件定位座相兩側激光打印機方向移動。
[0010]進一步的，所述工件輸出傳送帶上方設有攝像頭，所述攝像頭與電腦電性連接。
[0011]進一步的，所述激光打碼工作臺旁側還設有物料抽取裝置及吹風機。
[0012]進一步的，所述固定板后側還設有輔助導軌。
[0013]進一步的，所述卡爪外表面具有與栗蓋中部圓孔內表面相符的階梯狀。
[0014]與現有技術相比，本發明具有以下有益效果:本發明結構簡單，利用輸送裝置將栗體的栗蓋后續檢測工序全部采用自動化處理，大大提高了后處理的效率節約了人力成本。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發明整體結構示意圖。
[0016]圖2為本發明結構工件輸送裝置結構示意圖。
[0017]圖3為本發明工件輸送裝置側視結構示意圖。
[0018]圖4為本發明氣壓測漏結構示意圖。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明做進一步詳細的說明。
[0020]如圖1?2所示，一種栗體加工后工程移載機構，一種栗體加工后工程移載機構，包括工件輸入傳送帶10、后工程檢測平臺及工件輸出傳送帶20，所述檢測平臺沿工件輸送方向包括氣壓測漏工作臺30、裂紋檢測工作臺40、激光打碼工作臺50，工件輸入傳送帶與氣壓測漏工作臺之間、相鄰兩個工作臺之間設有設有工件輸送裝置，工件輸送裝置主要的作用在于將檢測完成后的工件進行輸送，本實施例中及設計中均采用利用移動裝置將工件進行抓取從而保證了工件放置位置的準確，其具體的結構包括:
所述檢測平臺上設有輸送裝置支撐架60，所述工件輸送裝置包括設置于輸送裝置支撐架上的絲杠螺母機構及設置于絲杠螺母機構上的固定板610，所述固定板610設有升降氣缸611，所述固定板后側還設有輔助導軌612。
[0021]相鄰工件輸送裝置沿檢測平臺兩側交替設置，主要是為了防止相鄰工件輸送裝置的升降氣缸611相互影響，所述升降氣缸611上下方固定有用于抓取工件的卡爪620，所述卡爪620由三爪氣缸621驅動開合。
[0022]由于栗體的栗蓋中部設有開孔，三爪氣缸621驅動卡爪620的可以插入開孔處之后向外部撐開，為了保證配合的緊密防止工件在輸送過程中發生晃動掉落，所述卡爪外表面具有與栗蓋中部圓孔內表面相符的階梯狀。
[0023]所述氣壓測漏工作臺、裂紋檢測工作臺、激光打碼工作臺上設有工件定位座70，所述工件定位座70包括圓形底座，所述圓形底座上表面具有與工件外緣相配合的凹部。
[0024]工件定位座70的作用在于確定工件的位置保證工件在進行檢測時的穩定性，此外也可以便于設置紅外傳感器，以利于定位。確定好放置位置后，工件輸送裝置會回復到初始位置等待下一次移動。
[0025]下面依據工作順序闡述各個工作臺機構:
氣壓測漏工作臺30所在的輸送裝置支撐架上方設有升降壓力蓋310，所述壓力蓋310中部具有通氣孔及壓力傳感器，工作時，升降壓力蓋310下移蓋住栗蓋上部的開口，通過向栗蓋內進行加入氣體同時用壓力傳感器感應具體的壓力值，當充氣到達一定程度時停止加壓，經過一段時間的測試，看壓力傳感器數值是否具有變化，
所述裂紋檢測工作臺40兩側上設有紅外線掃描裝置及感應裝置，紅外線掃描儀410會對工件進行掃描一測定是否有裂紋。
[0026]本實施例中，激光打碼工作臺50由于速度較慢，通過設定在前兩道工序完成的時間能夠正好實現激光打印兩側，將激光打碼的工作臺設置有兩個工位，包括設置兩側設有激光打印機510，所述激光打碼工作臺的工件定位座設有一對，且每個工件定位座下方設有對應設置的移動板520，所述移動板520由驅動裝置驅動工件定位座相兩側激光打印機方向移動，本實施例中的驅動裝置為移動板驅動氣缸520，移動板驅動氣缸520的位置設置在激光打印機所在支撐面的下方，伸縮桿與移動板520的下方固定連接，兩個移動板驅動氣缸520交替工作獲取完成裂紋檢測后的工件，并將激光打碼完成后的工件通過工件輸送裝置送入工件輸出傳送帶。
[0027]所述激光打碼工作臺旁側還設有物料抽取裝置530及吹風機540，用于將激光打碼產生的碎肩抽離清理。
[0028]所述工件輸出傳送帶20上方設有攝像頭210，所述攝像頭210與電腦220電性連接，攝像頭210的設置可以方便地實現對打碼新型的采集記錄并進行型號匹配的工作，進過檢測后工件輸出傳送帶20的工件100可以直接進行包裝出廠。
[0029]以上所述僅為本發明的較佳實施例，凡依本發明申請專利范圍所做的均等變化與修飾，皆應屬本發明的涵蓋范圍。
【主權項】
1.一種栗體加工后工程移載機構，其特征在于，包括工件輸入傳送帶、后工程檢測平臺及工件輸出傳送帶，所述檢測平臺沿工件輸送方向包括氣壓測漏工作臺、裂紋檢測工作臺、激光打碼工作臺，工件輸入傳送帶與氣壓測漏工作臺之間、相鄰兩個工作臺之間設有設有工件輸送裝置，相鄰工件輸送裝置沿檢測平臺兩側交替設置。2.根據權利要求1所述一種栗體加工后工程移載機構，其特征在于，所述檢測平臺上設有輸送裝置支撐架，所述工件輸送裝置包括設置于輸送裝置支撐架上的絲杠螺母機構及設置于絲杠螺母機構上的固定板，所述固定板設有升降氣缸，所述升降氣缸上下方固定有用于抓取工件的卡爪，所述卡爪由三爪氣缸驅動開合。3.根據權利要求1或2所述一種栗體加工后工程移載機構，其特征在于，所述氣壓測漏工作臺、裂紋檢測工作臺、激光打碼工作臺上設有工件定位座，所述工件定位座包括圓形底座，所述圓形底座上表面具有與工件外緣相配合的凹部。4.根據權利要求2所述一種栗體加工后工程移載機構，其特征在于，所述氣壓測漏工作臺所在的輸送裝置支撐架上方設有升降壓力蓋，所述壓力蓋中部具有通氣孔及壓力傳感器。5.根據權利要求2所述一種栗體加工后工程移載機構，其特征在于，所述裂紋檢測工作臺兩側上設有紅外線掃描裝置及感應裝置。6.根據權利要求2所述一種栗體加工后工程移載機構，其特征在于，所述激光打碼工作臺兩側設有激光打印機，所述激光打碼工作臺的工件定位座設有一對，且每個工件定位座下方設有對應設置的移動板，所述移動板由驅動裝置驅動工件定位座相兩側激光打印機方向移動。7.根據權利要求3所述的所述一種栗體加工后工程移載機構，其特征在于，所述工件輸出傳送帶上方設有攝像頭，所述攝像頭與電腦電性連接。8.根據權利要求6所述的所述一種栗體加工后工程移載機構，其特征在于，所述激光打碼工作臺旁側還設有物料抽取裝置及吹風機。9.根據權利要求6所述的所述一種栗體加工后工程移載機構，其特征在于，所述固定板后側還設有輔助導軌。10.根據權利要求2所述的所述一種栗體加工后工程移載機構，其特征在于，所述卡爪外表面具有與栗蓋中部圓孔內表面相符的階梯狀。
【專利摘要】本發明提供一種泵體加工后工程移載機構，包括工件輸入傳送帶、后工程檢測平臺及工件輸出傳送帶，所述檢測平臺沿工件輸送方向包括氣壓測漏工作臺、裂紋檢測工作臺、激光打碼工作臺，工件輸入傳送帶與氣壓測漏工作臺之間、相鄰兩個工作臺之間設有設有工件輸送裝置，相鄰工件輸送裝置沿檢測平臺兩側交替設置。本發明結構簡單，利用輸送裝置將泵體的泵蓋后續檢測工序全部采用自動化處理，大大提高了后處理的效率節約了人力成本。
【IPC分類】B65G47/52, B65G37/00
【公開號】CN105621050
【申請號】CN201610060617
【發明人】蘇元杰
【申請人】福州六和機械有限公司
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2016年1月28日