漆包線收線機全自動換盤方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及漆包線生產設備，尤其是漆包線收線機。
【背景技術】
[0002]目前，在漆包線生產過程中的的收線階段，是通過漆包線收線機把漆包線纏繞在收線軸上;與本發明有關的漆包線收線機是雙軸式收線機，它由換盤電機、換盤底盤和兩套收線電機、收線底盤、抓線機構所組成;兩套收線電機、收線底盤、抓線機構對稱布置在換盤底盤上，換盤電機帶動換盤底盤轉動180°，實現空收線軸和滿收線軸的換位，收線電機帶動收線底盤轉動，使漆包線纏繞在收線軸上。生產中，每繞完一個收線軸要用人工把漆包線手動換到下一個收線軸上;換軸后要進行一系列的調整才能正常進行生產。這種工手動換盤方式，對操作工的個人技能要求較高，需要經過較長時間的學習才能掌握，而且有時需要停機進行。隨著設備效率的不斷提高，生產的速度不斷加快，人工手動換盤越來越不適宜，需要提高自動化程度。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是提供一種漆包線收線機全自動換盤方法，從而將漆包線收線過程中的人工手動換盤方式改為全自動的換盤方式，提高換盤的自動化程度
[0004]為達上述目的，本發明采取的技術方案是；
[0005]—種漆包線收線機全自動的換盤方法，它由全自動換盤系統實現的，全自動換盤系統由換盤電機、換盤底盤和兩套對稱布置的收線裝置所組成;兩套收線裝置構造相同，分別稱為I號收線裝置和2號收線裝置;收線裝置構造，是由收線電機、收線底盤和抓線機構所組成，其特征在于:
[0006]在換盤底盤上設有與每套收線裝置對應的速度檢測裝置;每個收線電機分別由變頻調速器控制；它還包括可編程控制器;收線裝置的速度檢測裝置連接在可編程控制器的輸入端口上，收線裝置的變頻調速器、抓線機構的控制開關以及換盤電機的控制開關連接在可編程控制器的輸出端口上;可編程控制器根據設定的工作程序來控制換盤底盤的換位動作和收線裝置的運轉速度，以及控制抓線機構的自動抓線動作，從而實現兩個收線裝置收線軸之間的切換；
[0007]全自動換盤系統的工作步驟如下:
[0008]第一步:首先通過可編程控制器設定每個收線軸的漆包線總長度和漆包線運行線速度，并保證在運轉中速度檢測裝置實時將漆包線運行的準確速度傳遞給可編程控制器，可編程控制器會依此進行收線電機運轉速度的準確計算，并依此對收線電機進行轉速的控制;再使I號收線裝置的收線軸處于初始待機狀態；
[0009]第二步:在可編程控制器控制下系統開始運轉:啟動I號收線裝置，I號收線裝置的收線軸正常收線，在變頻調速器控制下，保持收線軸按設定的漆包線運行線速度正常運轉；
[0010]第三步:當I號收線裝置的收線將要達到設定的總長度值時，啟動2號收線裝置，使收線軸運轉起來；
[0011]第四步:接著啟動換盤電機，換盤底盤開始旋轉，當旋轉到135度后，2號收線裝置的運轉速度應與I號收線裝置的漆包線運行線速度同步;此時2號收線裝置的抓線機構動作，將漆包線切換到2號收線裝置的收線軸上；同時換盤底盤旋轉到180度的定位位置，I號收線裝置的收線軸停止運轉，換上空的收線軸，2號收線裝置繼續運行，直到進入下一循環。
[0012]進一步，全自動換盤系統的可編程控制器優選PLC控制器，并配備觸模屏。
[0013]進一步，全自動換盤系統的漆包線收線機全自動的換盤系統還設有聲光報警器，以便在自動換盤過程中提醒操作人員。
[0014]本發明實現了漆包線收線機的換盤全自動化，克服了人工手動換盤的弊端，使生產速度加快，提高了自動化程度。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發明實施例的構造示意圖；
[0016]圖2是本發明實施例工作過程示意圖。
[0017]圖中，1-換盤電機，2-換盤底盤，3-聲光報警器，4-觸模屏，5-可編程控制器，6_變頻調速器，7-速度檢測裝置，8-抓線機構，9-收線電機，10-收線底盤，11-收線軸，12-1號收線裝置，13-2號收線裝置。
【具體實施方式】
[0018]—種漆包線收線機全自動的換盤方法，它由全自動換盤系統實現的，全自動換盤系統的構造如圖1所示:它由換盤電機1、換盤底盤2和兩套對稱布置的收線裝置所組成;兩套收線裝置13構造相同。
[0019]從圖1中看出，兩套收線裝置均由收線電機9、收線底盤10、抓線機構8所組成，分別稱為I號收線裝置12和2號收線裝置13;其中還包括:在換盤底盤2上設有與每套收線裝置對應的速度檢測裝置7;每個收線電機9分別由變頻調速器6控制;它還包括可編程控制器5;收線裝置的速度檢測裝置7連接在可編程控制器5的輸入端口上，收線裝置的變頻調速器6、抓線機構8的控制開關以及換盤電機I的控制開關連接在可編程控制器5的輸出端口上;可編程控制器5根據設定的工作程序來控制換盤底盤2的換位動作和收線裝置的運轉速度，以及控制抓線機構8的自動抓線動作，從而實現I號收線裝置12和2號收線裝置13兩個收線軸之間的切換。
[0020]全自動換盤系統的工作步驟如下:
[0021 ]第一步:首先通過可編程控制器5設定每個收線軸的漆包線總長度和漆包線運行線速度，并保證在運轉中速度檢測裝置實時將漆包線運行的準確速度傳遞給可編程控制器5，可編程控制器5會依此進行收線電機9運轉速度的準確計算，并依此對收線電機9進行轉速的控制;再使I號收線裝置12的收線軸11處于初始待機狀態；
[0022]第二步:在可編程控制器控制5下系統開始運轉:啟動I號收線裝置12，I號收線裝置12的收線軸11正常收線，在變頻調速器6控制下，保持收線軸11按設定的漆包線運行線速度正常運轉，如圖2中a狀態；
[0023]第三步:當I號收線裝置12的收線將要達到設定的總長度值時，啟動2號收線裝置13，使2號收線裝置13的收線軸運轉起來；
[0024]第四步:接著啟動換盤電機I，換盤底盤2開始旋轉，當旋轉到如圖2中b狀態的135度后，2號收線裝置13的運轉速度應與I號收線裝置12的漆包線運行線速度同步;此時2號收線裝置13的抓線機構動作，將漆包線切換到2號收線裝置13的收線軸上;換盤底盤2旋轉到180度時定位，I號收線裝置12的收線軸11停止運轉，換上空的收線軸，2號收線裝置13繼續運行，直到進入下一循環。
[0025]實施例中的可編程控制器5可優選PLC控制器，并配備觸模屏4。
[0026]實施例中，還設有聲光報警器3，以便在自動換盤過程中提醒操作人員。
【主權項】
1.一種漆包線收線機全自動的換盤方法，它是由全自動換盤系統實現的，全自動換盤系統的構造是由換盤電機、換盤底盤和兩套對稱布置的收線裝置所組成;兩套收線裝置構造相同，分別稱為I號收線裝置和2號收線裝置;收線裝置構造是由收線電機、收線底盤和抓線機構所組成，其特征在于: 在換盤底盤上設有與每套收線裝置對應的速度檢測裝置;每個收線電機分別由變頻調速器控制；它還包括可編程控制器;收線裝置的速度檢測裝置連接在可編程控制器的輸入端口上，收線裝置的變頻調速器、抓線機構的控制開關以及換盤電機的控制開關連接在可編程控制器的輸出端口上;可編程控制器根據設定的工作程序來控制換盤底盤的換位動作和收線裝置的運轉速度，以及控制抓線機構的自動抓線動作，從而實現兩個收線裝置收線軸之間的切換； 全自動換盤系統的工作步驟如下: 第一步:首先通過可編程控制器設定每個收線軸的漆包線總長度和漆包線運行線速度，并保證在運轉中速度檢測裝置實時將漆包線運行的準確速度傳遞給可編程控制器，可編程控制器會依此進行收線電機運轉速度的準確計算，并依此對收線電機進行轉速的控制;再使I號收線裝置的收線軸處于初始待機狀態； 第二步:在可編程控制器控制下系統開始運轉:啟動I號收線裝置，I號收線裝置的收線軸正常收線，在變頻調速器控制下，保持收線軸按設定的漆包線運行線速度正常運轉； 第三步:當I號收線裝置的收線將要達到設定的總長度值時，啟動2號收線裝置，使收線軸運轉起來； 第四步:接著啟動換盤電機，換盤底盤開始旋轉，當旋轉到135度后，2號收線裝置的運轉速度應與I號收線裝置的漆包線運行線速度同步;此時2號收線裝置的抓線機構動作，將漆包線切換到2號收線裝置的收線軸上；同時換盤底盤旋轉到180度的定位位置，I號收線裝置的收線軸停止運轉，換上空的收線軸，2號收線裝置繼續運行，直到進入下一循環。2.如權利要求1所述的全自動的換盤方法，其特征在于，全自動的換盤系統的可編程控制器為PLC控制器，并配備觸模屏。3.如權利要求1所述的全自動的換盤方法，其特征在于，全自動的換盤系統還包括聲光報警器，以便在自動換盤過程中提醒操作人員。
【專利摘要】本發明公開了一種漆包線收線機全自動的換盤方法，它是由全自動換盤系統的換盤底盤上設有與每套收線裝置對應的速度檢測裝置，速度檢測裝置連接在可編程控制器的輸入端口上，可編程控制器根據設定的工作程序來控制換盤底盤的換位動作和收線裝置的運轉速度，以及控制抓線機構的自動抓線動作，從而實現兩個收線裝置收線軸之間的切換。本發明實現了漆包線收線機的換盤全自動化，克服了人工手動換盤的弊端，使生產速度加快，提高了自動化程度。
【IPC分類】B65H67/04
【公開號】CN105600604
【申請號】CN201510758063
【發明人】李希存, 侯新宇, 薛宗剛, 胡宗奎, 和軍, 盧玉新
【申請人】山東賽特電工股份有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2015年11月10日