一種用于電池出盤的磁鐵機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種電池生產裝置，特別是指一種用于電池出盤的磁鐵機構。
【背景技術】
[0002]電池生產過程中，為避免未包裝的素電池堆置一起，正負極接觸短路，造成電池低電壓，影響電池質量，且電池短路發熱，易發生爆炸事故，因此，生產后未包裝的素電池常需進行裝盤處理，裝盤的滿盤電池再運輸至包標機進行包標。包標前，裝盤的滿盤電池需從盤中取出，傳統電池生產常采用人工出盤，其勞動強度大，工作效率低。為解決以上問題，中國專利申請公開說明書CN203932157U公開了一種電池出盤裝置，其包括用于輸送放置有電池的托盤的傳送帶和設于傳送帶上方的導軌，導軌設有過渡板，過渡板設置有能吸附住電池的吸附器。工作時，傳送帶上盛放著電池的托盤由氣缸頂起，吸附器將托盤內的電池吸住，吸住電池后的吸附器隨著過渡板在導軌上移動，將電池放置在另一輸送帶上。該種電池出盤裝置，吸附器的吸附與釋放動作，控制難度大，穩定性差，且電池出盤速度慢。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于提供一種用于電池出盤的磁鐵機構。
[0004]為實現本發明的目的，現詳細說明其技術方案:一種用于電池出盤的磁鐵機構，包括機架，機架上固定有水平氣缸，水平氣缸活塞桿的端部設有固定座，固定座上固定有磁鐵塊，水平氣缸兩側的固定座上各開有一軸向與水平氣缸活塞桿平行的通孔，兩通孔內均穿設有可軸向移動的導向桿，兩導向桿與氣缸相較于固定座所在一側相反側的一端共同固定一非磁體的擋板，擋板位于磁鐵塊遠離水平氣缸的一側，擋板底部與磁鐵塊底部高度位置相對應，水平氣缸兩側的機架上還各固定一阻擋座，阻擋座位于同側導向桿端側的正后方，運行前，水平氣缸的單向行程大于導向桿末端與同側阻擋座的間距與磁鐵塊與擋板的間距之和。
[0005]進一步地，擋板為磁性材料。當磁鐵塊靠近擋板時，磁鐵塊可磁化擋板，使擋板吸附于磁鐵塊，在水平氣缸的作用下，其一同靠近裝有電池的裝盤或作退回動作，該種設置，可使擋板運行更穩定可靠，且吸附電池時，具有更大的吸附力。
[0006]進一步地，通孔內穿固有導向套，導向桿軸向活動穿設于導向套內，導向套與阻擋座不接觸。導向套對導向桿的軸向移動起導向作用，避免導向桿偏向運行，進而造成擋板上下擺動，行動不穩定，影響電池的出盤。
[0007]進一步地，導向桿靠近阻擋座的一端與導向套間套設有彈簧，彈簧遠離導向套的一端固定，彈簧的內徑小于導向套的內徑。導向桿碰觸阻擋座時，彈簧起緩沖作用，避免導向桿反彈。
[0008]進一步地，阻擋座上固定有緩沖裝置，緩沖裝置包括位于阻擋座靠近導向桿側的緩沖塊。水平氣缸帶動磁鐵塊將電池吸附于擋板上，回縮過程中，導向桿碰觸阻擋座時，緩沖塊起緩沖作用，減少阻擋座和導向桿的損壞。
[0009]進一步地，水平氣缸兩側的機架上還分別固定有與活塞桿平行的軌道，兩軌道上各設有可滑動的滑塊，兩滑塊靠近固定座的一端均與固定座固定連接。該種設置，水平氣缸帶動固定座、滑塊在滑軌上運行，滑塊用于安裝固定座，減少固定座作用于水平氣缸的承重。
[0010]本發明用于電池出盤的磁鐵機構，水平氣缸的單向行程大于導向桿末端與同側阻擋座的間距與磁鐵塊及擋板的間距之和，以確保磁鐵塊可接觸擋板并帶動擋板運動，且水平氣缸退回時，導向桿末端可頂住同側阻擋座，而此時水平氣缸仍帶動磁鐵塊繼續后退，使磁鐵塊與擋板分離，其工作過程為，水平氣缸推動固定座，進而帶動磁鐵塊，磁鐵塊推動擋板靠近裝有電池的裝盤，然后磁鐵塊將電池吸附于擋板上，并在水平氣缸的帶動下退回，直至固定于擋板上的導向桿頂住阻擋座，擋板停止退回動作，而水平氣缸帶動磁鐵塊繼續退回移動，隨著磁鐵塊遠離擋板，磁鐵塊對電池的吸附力減小，進而電池落入下方的輸送軌道內，被送至下一工序，該用于電池出盤的磁鐵機構，采用純機械設計實現電池的自動取出與脫離，電池出盤速度快、穩定性高，單次可取出整排電池，其結構簡單，成本低，日常維護方便。
【附圖說明】
[0011]圖1是本發明一種較佳實施方式的主視結構示意圖；
圖2是本發明一種較佳實施方式的俯視結構示意圖。
【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖對本發明用于電池出盤的磁鐵機構的【具體實施方式】作詳細的說明:如圖1和圖2所示，本發明用于電池出盤的磁鐵機構，包括機架1，機架1固定有水平氣缸I，水平氣缸活塞桿11的端部設有固定座2，固定座2上固定有磁鐵塊3，水平氣缸I兩側的固定座2上各開有一軸向與軸向與水平氣缸活塞桿11平行的通孔21，兩通孔21內均穿固有導向套7，兩導向套7內各穿設有可軸向移動的導向桿4，兩導向桿4與氣缸I相較于固定座2所在一側相反側的一端共同固定一非磁體的擋板5，擋板5位于磁鐵塊3遠離水平氣缸I的一側，擋板5底部與磁鐵塊3底部高度位置相對應，水平氣缸I兩側的機架10上還各固定一阻擋座6，阻擋座6位于同側導向桿4端側的正后方，運行前，水平氣缸I的單向行程大于導向桿4末端與同側阻擋座6的間距與磁鐵塊3與擋板5的間距之和。擋板5為磁性材料。導向桿4靠近阻擋座6的一端與導向套7間套設有彈簧9，彈簧9遠離導向套7的一端固定，彈簧9的內徑小于導向套7的內徑。阻擋座6上固定有緩沖裝置8，緩沖裝置8包括位于阻擋座6靠近導向桿4側的緩沖塊81。水平氣缸I兩側的機架10上還分別固定有與活塞桿11平行的軌道12，兩軌道12上各設有可滑動的滑塊13，兩滑塊13靠近固定座2的一端均與固定座2固定連接。
[0013]本發明用于電池出盤的磁鐵機構，水平氣缸I的單向行程大于導向桿4末端與同側阻擋座6的間距與磁鐵塊3及擋板5的間距之和，以確保磁鐵塊3可接觸擋板5并帶動擋板5運動，且水平氣缸I退回時，導向桿4末端可頂住同側阻擋座6，而此時水平氣缸I仍帶動磁鐵塊3繼續后退，使磁鐵塊3與擋板5分離，其工作過程為，水平氣缸I推動固定座2，進而帶動磁鐵塊3，磁鐵塊3推動擋板5靠近裝有電池20的裝盤30，然后磁鐵塊3將電池20吸附于擋板5上，并在水氣缸I的帶動下作退回動作，直至固定于擋板5上的導向桿4頂住阻擋座6，擋板5停止退回動作，而水平氣缸I帶動磁鐵塊3繼續退回移動，隨著磁鐵塊3遠離擋板5，磁鐵塊3對電池20的吸附力減小，進而電池20落入下方的輸送軌道40內，被送至下一工序，該用于電池出盤的磁鐵機構，采用純機械設計實現電池的自動取出與脫離，電池出盤速度快、穩定性高，單次可取出整排電池，其結構簡單，成本低，日常維護方便。
[0014]本發明用于電池出盤的磁鐵機構，為使擋板5運行更穩定可靠，且吸附電池時，具有更大的吸附力，較佳地，擋板5為磁性材料;導向桿4可直接穿設于通孔21內，但為避免導向桿4運行偏向，造成擋板5上下擺動，行動不穩定，影響電池的出盤，較佳地，通孔21內穿固有導向套7，導向桿4軸向活動穿設于導向套7內，導向套7與阻擋座6不接觸;導向桿4碰觸阻擋座6時，為避免導向桿4反彈，較佳地，導向桿4靠近阻擋座6的一端與導向套7間套設有彈簧9，彈簧9遠離導向套7的一端固定，彈簧9的內徑小于導向套7的內徑;導向桿4碰觸阻擋座6時，為減少阻擋座6和導向桿4的損壞，較佳地，阻擋座6上固定有緩沖裝置8，緩沖裝置8包括位于阻擋座6靠近導向桿4側的緩沖塊81;為減小固定座2作用于水平氣缸I的承重，較佳地，水平氣缸I兩側的機架10上還分別固定有與活塞桿11平行的軌道12，兩軌道12上各設有可滑動的滑塊13，兩滑塊13靠近固定座2的一端均與固定座2固定連接。
【主權項】
1.一種用于電池出盤的磁鐵機構，包括機架(10)，其特征在于:機架(10)上固定有水平氣缸(I)，水平氣缸活塞桿(11)的端部設有固定座(2)，固定座(2)上固定有磁鐵塊(3)，水平氣缸(I)兩側的固定座(2)上各開有一軸向與水平氣缸活塞桿(11)平行的通孔(21)，兩通孔(21)內均穿設有可軸向移動的導向桿(4)，兩導向桿(4)與氣缸(I)相較于固定座(2)所在一側相反側的一端共同固定一非磁體的擋板(5)，擋板(5)位于磁鐵塊(3)遠離水平氣缸(I)的一側，擋板(5)底部與磁鐵塊(3)底部高度位置相對應，水平氣缸(I)兩側的機架(10)上還各固定一阻擋座(6)，阻擋座(6)位于同側導向桿(4)端側的正后方，運行前，水平氣缸(I)的單向行程大于導向桿(4)末端與同側阻擋座(6)的間距與磁鐵塊(3)與擋板(5)的間距之和。2.根據權利要求1所述的用于電池出盤的磁鐵機構，其特征在于:擋板(5)為磁性材料。3.根據權利要求1所述的用于電池出盤的磁鐵機構，其特征在于:通孔(21)內穿固有導向套(7)，導向桿(4)軸向活動穿設于導向套(7)內，導向套(7)與阻擋座(6)不接觸。4.根據權利要求3所述的用于電池出盤的磁鐵機構，其特征在于:導向桿(4)靠近阻擋座(6)的一端與導向套(7)間套設有彈簧(9)，彈簧(9)遠離導向套(7)的一端固定，彈簧(9)的內徑小于導向套(7)的內徑。5.根據權利要求1所述的用于電池出盤的磁鐵機構，其特征在于:阻擋座(6)上固定有緩沖裝置(8)，緩沖裝置(8)包括位于阻擋座(6)靠近導向桿(4)側的緩沖塊(81)。6.根據權利要求1所述的用于電池出盤的磁鐵機構，其特征在于:水平氣缸(I)兩側的機架(10)上還分別固定有與活塞桿(11)平行的軌道(12)，兩軌道(12)上各設有可滑動的滑塊(13)，兩滑塊(13)靠近固定座(2)的一端均與固定座(2)固定連接。
【專利摘要】本發明公開一種用于電池出盤的磁鐵機構，包括機架上固定的水平氣缸，水平氣缸活塞桿的端部設有固定座，固定座上固定有磁鐵塊，水平氣缸兩側固定座上各開有一通孔，兩通孔內均穿設有導向桿，兩導向桿與氣缸相較于固定座所在一側相反側的一端共同固定一非磁體的擋板，擋板位于磁鐵塊遠離水平氣缸的一側，水平氣缸兩側的機架上還各固定一阻擋座，阻擋座位于同側導向桿端側的正后方，運行前水平氣缸的單向行程大于導向桿末端與同側阻擋座的間距與磁鐵塊與擋板的間距之和。該用于電池出盤的磁鐵機構，采用純機械設計實現電池的自動取出與脫離，電池出盤速度快、穩定性高，單次可取出整排電池，其結構簡單，成本低，日常維護方便。
【IPC分類】B65G47/92
【公開號】CN105600440
【申請號】CN201510678315
【發明人】丁曦明, 林大富, 梁桂輝, 盧彬
【申請人】福建南平南孚電池有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2015年10月20日